Колесный бронетранспортер "Объект 141" был разработана в 1947 году на Горьковском автомобильном заводе в ОКБ под руководством В. А. Дедкова (ведущий конструктор В. К. Рубцов) на основе узлов и агрегатов грузового автомобиля повышенной проходимости ГАЗ-63. Прототипом машины послужил бронеавтомобиль Scout Car M3A1 американской фирмы White Motor Company, которые были переданы в ходе Второй мировой войны СССР по ленд-лизу. Уже в 1948 году, было выпущено две версии прототипа бронетранспортера. Один из машин отличалась наличием башни с пулеметом на крыше. В будущем конструкторы остановились на первом образце, не имевшего жесткой крыши, как в зарубежных прототипов.

БТР имел компоновку с передним расположением МТО и задней кабиной ля десанта. Силовую раму заменял несущий сварной открытый сверху корпус из броневых листов, к которому крепились все узлы и агрегаты.. Это позволило снизить общую высоту. Посадка и высадка экипажа и десанта осуществлялись в двух бортовых люках и одном кормовом, двустворчатом.

Брестская крепость или замок Брест-Литовск - крепость в городе Бресте в Беларуси. Город и крепость расположены в юго-западной части Брестской области, при впадении реки Мухавец в Западный Буг, на государственной границе с Польшей.

В 1833 году по проекту инженера К. Опперман в самом центре старого города началось строительство крепости. Первоначально возведены временные земляные укрепления. Первый камень крепости был заложен  1 июня 1836, 26 апреля 1842 г. форт был введен в эксплуатацию. Крепость состояла из цитадели и трех защитных укреплений, общей площадью 4 кв. км. и длиной по периметру крепости  6,4 км.

С 1864-1888 гг. была произведена модернизация крепости по проекту Э. И. Тотлебена и была окружена кольцом фортов в 32 км в окружности.

С 1913 года началось строительство второго кольца укреплений, которое должно было иметь в окружности 45 километров, но до начала Первой мировой войны, она так и не была завершена.