В развитие линии ПЯ ижевские конструкторы разработали целое семейство пистолетов, каждый из которых служит основой для самостоятельной серии. МР-444 «Багира» (экспортная аббревиатура МР означает Mechanical Plant, т.е. Механический завод) под патрон 9х19 «люгер» при той же схеме автоматики имеет УСМ ударникового типа, пластмассовую рамку с пазами для установки осветителя или лазерного целеуказателя, измененную защелку магазина. Несколько модифицирован узел запирания. Особенностями УСМ являются возможность стрельбы с довзведением ударника или с предварительным его взводом (с помощью рычажка в задней части затвора, работа с которым аналогична взведению курка) и трехпозиционный флажковый предохранитель назатворе кожухе (блокирует УСМ во взведенном или спущенном состоянии). Выбрасыватель служит указателем наличия патрона в патроннике. Прицел - постоянный, с тремя белыми точками.
В 1993 г. в условия конкурса по теме «Грач» включили использование отечественного патрона 7Н21 типа 9х19 с пулей массой 5,1-5,4 г повышенной пробиваемости - на дальности 10 м пуля способна пробить 7 мм стальную пластину, с 35 м - 5 мм. Вперед вышли опытные образцы Ижевского механического завода и ЦНИИТОЧМАШ. Они в 1995 г. дошли до войсковых испытаний. В 2003 г. ижевский образец В.А. Ярыгина был принят на вооружение под обозначением ПЯ («пистолет Ярыгина», индекс 6П35). Автоматика ПЯ работает по схеме отдачи ствола с коротким ходом, запирание канала ствола производится перекосом ствола в экстракционное окно затвора за счет взаимодействия фигурного паза нижнего прилива ствола с осью замыкателя ствола. Ствол выполнен методом холодной ковки, рамка - стальная.
Создание этого пистолета началось в рамках работ над армейским пистолетом по теме «Грач» и прошло несколько эта пов. А.Б. Юрьевым и И.П. Касьяновым был разработан патрон РГ052 (9х21), под него в ЦНИИТОЧМАШ (г. Климовск) П.И. Сердюков и И.В. Беляев к 1993 г. отработали пистолет РГ055, известный также как «Гюрза». В 1996 г. появился доработанный СР.1 «Вектор» с патроном СП.10 (7Н21). Наконец, в 2003 г. Российская армия приняла на вооружение СПС («самозарядный пистолет Сердюкова», 6П53) и новые патроны: 7Н28 с малорикошетирующей пулей массой 7,9 г, 7Н29 с бронебойной пулей массой 6,7 г, 7БТ3 с бронебойно-трассирующей пулей массой 7,2 г. Пуля патрона 7Н29 надежно поражает цели в средствах индивидуальной бронезащиты, в автомобилях, на дальности 40 м пробивает 5 мм стальной лист.
Стремление снизить себестоимость и массу проявилось в применении штамповки, свертки и сварки при изготовлении металлических деталей и литой пластмассовой рамке с металлическим вкладышем. Автоматика пистолета действует за счет отдачи ствола с коротким ходом. Запирание канала ствола составным затвором кожухом осуществляется за счет поворота ствола -- выступы ствола сцепляются с втулкой затвора кожуха. Зуб извлекателя заводится в проточку гильзы принудительно при запирании канала ствола. Ударно спусковой механизм -- ударникового типа с частичным взведением ударника после наката затвора. Для довзведения и спуска необходимо полное нажатие на спусковой крючок. Задняя часть ударника служит указателем взведения. Есть автоматический предохранитель на спусковом крючке, выключаемый в начале спуска. Магазин - двухрядный, без перестроения патронов в верхней части в один ряд. Кнопочная защелка магазина может быть смонтирована с обеих сторон. Патрон 7Н31 типа 9х19 с пулей массой 4,2 г с бронебойным сердечником дает повышение пробивного действия при достаточном останавливающем, что особенно важно в условиях широкого применения средств индивидуальной бронезащиты. На дальности 20 м пуля пробивает 8 мм стальной лист. ГШ 18 может стрелять и другими патронами типа 9х19. ГШ-18 имеет отличное сочетание мощности с малой массой и размерами, «обтекаемостью» форм, быстротой открытия огня.
В начале 1990 х годов в рамках работ над новым армейским пистолетом боевые свойства ПМ попытались повысить, прежде всего, за счет высокоимпульсного патрона 9х18 ПММ (57Н181СМ). Его пуля весит 5,54 г (против прежних 6,0), несколько возросло пробивное и останавливающее действие. Кучность стрельбы, по разным оценкам, возросла в 1,2 или в 2--2,5 раза. Под новый патрон Б.М. Плецким и Р.Г. Шигаповым создан «пистолет Макарова модернизированный» (ПММ), выпускаемый с 1994 г. Внешне его отличает увеличенная пластмассовая рукоятка более удобной формы, двухрядный магазин на 12 патронов с выходом верхних патронов в один ряд. Существует модификация и под старые однорядные магазины на 8 патронов. На стенках патронника выполнены три винтовые канавки. Давление газов вдавливает стенки гильзы в канавки, увеличивая силу сопротивления ее движению на зад. Поскольку штатный патрон развивает меньшее давление, канавки не мешают применению штатных патронов. В тульском ЦКИБ СОО конструктор А.Б. Адов разработал другой вариант модернизации ПМ под новый патрон 9х18 ПММ. Опытный пистолет, получивший обозначение ОЦ 35, снабжен удлиненным затвором кожухом и дульным тормозом компенсатором, повышавшим меткость стрельбы, особенно при использовании высокоимпульсного патрона. Длина пистолета составила 185 мм, масса без патронов -- 0,76 кг.