В 1993 г. в условия конкурса по теме «Грач» включили использование отечественного патрона 7Н21 типа 9х19 с пулей массой 5,1-5,4 г повышенной пробиваемости - на дальности 10 м пуля способна пробить 7 мм стальную пластину, с 35 м - 5 мм. Вперед вышли опытные образцы Ижевского механического завода и ЦНИИТОЧМАШ. Они в 1995 г. дошли до войсковых испытаний. В 2003 г. ижевский образец В.А. Ярыгина был принят на вооружение под обозначением ПЯ («пистолет Ярыгина», индекс 6П35). Автоматика ПЯ работает по схеме отдачи ствола с коротким ходом, запирание канала ствола производится перекосом ствола в экстракционное окно затвора за счет взаимодействия фигурного паза нижнего прилива ствола с осью замыкателя ствола. Ствол выполнен методом холодной ковки, рамка - стальная. УСМ -- с полускрытым курком, винтовой боевой пружиной и с режимом самовзвода. Двусторонний флажковый неавтоматический предохранитель блокирует шептало, спусковой крючок, курок и затвор. Выбрасыватель служит также указателем наличия патрона в патроннике. Прицельные приспособления могут снабжаться белыми вставками для стрельбы в сумерки. Радиус рассеивания на дальности 25 м - 13 см. Магазин - двухрядный, со стальным корпусом, кнопочная защелка магазина расположена слева, но может быть перемонтирована на правую сторону рамки. При нажатии на защелку магазин выбрасывается вниз. Пистолет может стрелять патронами повышенной пробиваемости 7Н21, а также стандартными патронами 9х19 «люгер» («парабеллум»). Имеется и модификация пистолета 6П35-02 с пластмассовой рамкой, схожая с пистолетом «Викинг».