Создание этого пистолета началось в рамках работ над армейским пистолетом по теме «Грач» и прошло несколько эта пов. А.Б. Юрьевым и И.П. Касьяновым был разработан патрон РГ052 (9х21), под него в ЦНИИТОЧМАШ (г. Климовск) П.И. Сердюков и И.В. Беляев к 1993 г. отработали пистолет РГ055, известный также как «Гюрза». В 1996 г. появился доработанный СР.1 «Вектор» с патроном СП.10 (7Н21). Наконец, в 2003 г. Российская армия приняла на вооружение СПС («самозарядный пистолет Сердюкова», 6П53) и новые патроны: 7Н28 с малорикошетирующей пулей массой 7,9 г, 7Н29 с бронебойной пулей массой 6,7 г, 7БТ3 с бронебойно-трассирующей пулей массой 7,2 г. Пуля патрона 7Н29 надежно поражает цели в средствах индивидуальной бронезащиты, в автомобилях, на дальности 40 м пробивает 5 мм стальной лист. Автоматика пистолета действует на основе отдачи ствола с коротким ходом, запирание канала ствола - с помощью вертикально качающегося замыкателя. Ударно спусковой механизм - курковый, с витой боевой пружиной, смонтированной в полости курка. Возможен выстрел с предварительным взведением курка или самовзводом. Есть два автоматических предохранителя. Первый - в виде клавиши позади рукоятки - выключается при полном охвате рукоятки ладонью. Второй представляет собой рычажок на спусковом крючке и выключается в начале спуска. Рамка - пластмассовая с металлическими вставками. Форма спусковой скобы рассчитана на стрельбу с двух рук. Прицельные приспособления снабжены белыми вставками. Магазин - двухрядный. Для ускорения перезаряжания пружина подавателя выталкивает магазин при нажатии на кнопку защелки, а останов затвора автоматически выключается при установке снаряженного магазина.