Стрелково гранатометный комплекс был выполнен на основе существенно измененной 7,62 мм модификации автомата А-91. Автомат скомпонован по схеме «буллпап» (с расположением магазина позади рукоятки управления и подъемом приклада на линию оси канала ствола). 
Длина ствола, как и патрон, аналогична автомату АКМ - эта длина была оптимизирована для данного патрона. Конструкторы КБП стремились избавиться от традиционных недостатков схемы «буллпап» (в свое время начинавшейся именно в Туле). Стреляная гильза после извлечения из патронника выводится особым рычагом вправо по зеркалу затвора, затем выбрасывается вперед отражателем на затворной раме через паз с правой стороны ствольной коробки. Закрытая ствольная коробка устраняет такие недостатки «буллпап», как истечение пороховых газов у лица стрелка и опасность попадания гильзы в лицо при стрельбе с левого плеча. Снижена и опасность запыления при стрельбе лежа с грунта. 
Рукоятка заряжания укреплена на штоке поршня, располагается под рукояткой для переноски и может отклоняться вправо или влево. Автомат рассчитан, прежде всего, на ближний бой с быстрым приведением в готовность к стрельбе, быстрым наведением и простотой управления оружием. Пистолетная рукоятка и цевье - части единого пластикового корпуса, делающего обращение с автоматом комфортнее. 
Секторный прицел с диоптрическим целиком и регулировочным барабаном смонтирован на рукоятке для переноски. Использование диоптра позволило удлинить прицельную линию. 
40-мм дульнозарядный гранатомет интегрирован в цевье автомата. Установка гранатомета улучшает баланс оружия схемы «буллпап», важный при стрельбе без упора. Оружие имеет два отдельных спусковых крючка для автомата и для гранатомета. Прицел гранатомета смонтирован с левой стороны корпуса. Резиновый затыльник смягчает отдачу при стрельбе из гранатомета. 
В качестве экспортной создана модификация А-91М под патроны 5,56х45. 
Главное отличие заключается в конструкции ствола, поворотного затвора и магазина (с пластмассовым корпусом), но изменен и ряд других деталей и узлов - в частности, шток газового поршня, секторный прицел. Прицельная дальность стрельбы - до 500 м. 
Узел с гранатометом может заменяться на узел обычного цевья.

 

Тактико-технические характеристики
Калибр, мм	7,62/40
Патрон	7,62х39
Выстрел	ВОГ-25, ВОГ-25П
Масса оружия без магазина, кг	3,97
Длина оружия, мм	660
Длина ствола, мм	415
Темп стрельбы, выстр./мин	600-800
Прицельная дальность, м	600 (пулей), 400 (гранатой)
Емкость магазина, патронов	30