Весьма полезны в укороченных автоматах оказались патроны СП.5 и СП.6 типа 9х39 с тяжелыми дозвуковыми пулями (что облегчает использование ПБС), невысоким импульсом отдачи и малой склонностью к рикошетам. В КБ Приборостроения под руководством В.П. Грязева под них разработали автомат 9А-91. При этом укороченный автомат уложили в размеры пистолета-пулемета, уделили внимание производственно экономическим параметрам оружия, стремясь сделать его проще и дешевле в производстве, что обеспечило ему предпочтение заказчика. Параллельно был создан и более дешевый патрон 9х39 ПАБ-9. Автоматика - с газовым двигателем с длинным ходом газового поршня, для придания штоку поршня необходимой длины газовая камера удлинена вперед. Запирание - поворотом затвора с четырьмя боевыми выступами. Ударно спусковой механизм куркового типа допускает ведение одиночного и непрерывного огня. Флажковый переводчик предохранитель смонтирован слева, при включении предохранителя его флажок перекрывает паз для прохода рукоятки заряжания. Магазин - коробчатый, прямой формы с шахматным расположением патронов. Цевье и пистолетная рукоятка - из литьевой ударопрочной пластмассы, цевье составлено из двух симметричных половин. Для уменьшения ширины использованы складной вперед вверх приклад и складная рукоятка заряжания. Автомат со сложенным прикладом укладывается в габариты 372х188х44 мм. Пуля патрона СП.6 и ПАБ-9, выпущенная из 9А-91, на дальности 400 м способна гарантированно поразить живую цель в бронежилете среднего уровня защиты. Съемные устройства включают коллиматорный прицел, глушитель расширительного типа (ПБС). С 1994 г. 9А-91 поставляется в правоохранительные органы, производство ведет КБП в кооперации с Ковровским Механическим заводом.