Работа над созданием принципиально новой РЛС "Днестр" (главный конструктор Ю.В. Поляк), предназначенной для обнаружения головных частей БР и космических аппаратов, началась в середине 1950 гг. в Научно-исследовательском радиотехническом институте (НИРИ) АН СССР под руководством А.Л. Минца. После успешной отработки опытного образца этой станции на 10 государственном полигоне (июль 1962 г.) была поставлена задача (ноябрь 1962 г.) на создание четырех РЛС "Днестр" в районах Оленегорска, Скрунде, Мишелевки и Балхаша. Их строительство началось в период 1963-1964 гг. 

Первая станция "Днестр" комплекса ПРН и ККП была успешно испытана в 1967 году. Основой работы комплекса был принцип использования информации от разнесенного на местности радиолокатора (информация от РЛС поступала на КПК РО, который по ней строил траекторию полета БР и космических объектов с определением параметров их движения в автоматическом режиме). Отдельные радиотехнические узлы (ОРТУ) РО-1 и РО-2 обеспечили надежный контроль ракетных баз США, а ОРТУ обнаружения спутников (ОС) ОС-1 (Иркутск) и ОС-2 (Балхаш), принятые на вооружение 13.02.1973 г. - существенно расширили возможности по контролю космического пространства и прикрыли юго-восточное ракетоопасное направление.

По расчетным данным, максимальная дальность обнаружения БР надгоризонтными наземными РЛС при стрельбе на 1600, 3200 и 8000 км дальность их обнаружения составляет 1440, 2400 и 3520 км соответственно в секторе обзора площадью в 6000 км. В РЛС "Днестр" была применена управляющая машина М-4.

На ОС-1 и ОС-2 (1967-1968 гг. (приняты на вооружение 13.02.1978 г.) был развернут радиолокационный комплекс систем ПРН и ККП, который включал 8 сдвоенных РЛС "Днестр" и 2 командно-вычислительных центра (КВЦ) на разнесенных (более 1000 км) позициях. Комплекс (главный конструктор Ю.В. Поляк) обеспечил создание сплошного радиолокационного барьера протяженностью 5000 км и возможность автоматического обнаружения КА на высотах до 3000 км. На 2 и более смежных витках комплекс обеспечивал обнаружение и определение параметров ИСЗ, определение их орбит, идентификацию космических объектов и прогнозирование их движения, ведение каталога объектов, подготовку и выдачу целеуказаний на их перехват.

На ОРТУ "Балхаш" было развернуто 5 сдвоенных РЛС и один КВЦ, на ОРТУ "Мишелевка" – 3 сдвоенных РЛС и один КВЦ. Эти узлы существенно расширили возможности по контролю космического пространства, прикрыли юго-восточное ракетоопасное направление и функционируют по настоящее время.

Через 8 лет после принятия решения о создании РЛС "Днестр" на вооружение Советской Армии был принят (25.08.1970 г.) комплекс раннего обнаружения (РО) атакующих БР в составе командного пункта (КПК РО) и узлов РО-1 (Мурманск), РО-2 (Рига).