РЛС "Даугава" (главный конструктор А.А. Васильев) была создана в 1977 г. Она представляла собой макет приемного центра станции нового поколения "Дарьял" с уменьшенной в 2 раза по высоте приемной антенной и неизменными приемной аппаратурой и вычислительным комплексом. В станции впервые были использованы крупноапертурные ФАР с фазовым управлением и гибридная СВЧ-технология. В 1978 г. РЛС "Даугава" с целью повышения основных характеристик ОРТУ в Оленегорске на северном ракетоопасном направлении была поставлена на боевое дежурство и дополняла приемную часть РЛС "Днепр". Это повысило помехозащищенность и живучесть всего комплекса, достоверность информации и ее оценки. В новом качестве двухпозиционный радиолокационный узел вошел в состав СПРН. 

В последующем на основе РЛС "Днепр" и "Даугава" были созданы станции нового поколения серии "Дарьял".