3Д6, дымовая граната 81-мм
www.arms-expo.ru
Граната 3д6. Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат
|
|
dzromon.narod.ru
Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат
Библиографическое описание:
Кобелев П. С., Поезжаева Е. В. Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат // Молодой ученый. 2017. №49. С. 52-54. URL https://moluch.ru/archive/183/47175/ (дата обращения: 27.09.2018).
В данной статье рассматривается возможность модернизации боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта». Кроме уже имеющегося пулемета ПКТ калибром 7,62 мм, предназначенного для уничтожения живой силы и огневых средств противника, предлагается монтаж на шасси робота пусковой установки дымовых гранат, позволяющих создавать дымовые завесы для случаев отступления робота, его передислокации или прикрытия союзных сил.
Ключевые слова: роботехнический комплекс «Нерехта», робот, боевой модуль, дымовая установка, дымовая граната «Туча».
«Нерехта» — роботехнический комплекс, состоящий из нескольких основных компонентов (пульт дистанционного управления, универсальная платформа на гусеничном шасси, специально дистанционно управляемые модули, предназначенные для выполнения различных типов задач).
Монтаж на шасси робота пусковой дымовой установки увеличит вес модуля примерно в 3 раза. Установка оснащена дымовыми гранатами 3Д6 (рис. 1), предназначенными для защиты объектов бронетанковой техники (БТТ) путём создания маскирующей дымовой завесы. При пуске обеспечивает создание сплошного дымового облака шириной до 30 м и высотой до 10 м на дальности 250–350 м.
Рис. 1. Пример применения дымовой установки, оснащенной 3Д6
Описание дымовой гранаты 3Д6 [1]:
‒ Назначение: предназначена для защиты бронетанковой техники путем постановки маскирующих дымовых завес.
‒ Принцип действия: при срабатывании гранаты на расстоянии 250–350 м от стреляющих танка, БМП, БТР через 10–20/10–15 с., затем образуется дымовая завеса, маскирующая бронеобъект от противотанковых средств с системами наведения, функционирующими в диапазоне длин волн электромагнитного излучения 0,4…1,56/0,4…14 мкм.
‒ Форма: цилиндрическая
‒ Металл: желто-зеленый
‒ Дымовой состав: П50–02–71
‒ Электрокапсюльная втулка: ЭКВ-30М
‒ Воздействие: ударно-термическое
Технические характеристики
Габаритные размеры, мм диаметр | 81х220 |
Масса, кг | 2, 3 |
Дальность постановки завесы, м | 250…350 |
Время дымообразования, с | не менее 60/45 |
Спектральный диапазон маскирующего и помехового действия, мкм | 0,4…1,56/0,4…14 |
Комплекс должен быть оснащен механизмом поворота башни танка (рис. 2) и предназначен для точного наведения орудия, а также быстрого переноса огня с одной цели на другую. При вращении башни ее скорость зависит от числа оборотов электромотора.
Рис. 2. Устройство механизма поворота башни
Установка механизма поворота вбашне танка [2]
При установке электромотора и контроллера на корпусе механизма поворота необходимо:
- Установить электромотор так, чтобы зубья шестерни электромотора и шестерни червяка соприкасались по всей длине зуба, радиальный зазор между головкой зуба и впадиной должен быть 1–1,5 мм, боковой зазор 0,1–0,4 мм. Зазор регулируется прокладками под электромотором.
- Установить контроллер так, чтобы в крайних положениях рукоятки механизма поворота при включении электропривода контроллер был под максимальным током, а при среднем положении рукоятки контроллер не находился бы под током.
Данн
infwar.ru
|
|
dzromon.narod.ru
Русские ручные гранаты — Модели 3D, Poser, 3DsMax, Archicad, Artcam, Zbrush
Первая отечественная осколочная граната была применена российской армией ещё в Русско-Японскую войну под Мукденом. Эта граната была изобретена в 1904 году штабс капитаном Николаем Степановичем Лишиным
Граната имела длинную деревянную ручку, на которой крепился металлический цилиндр, заполненный взрывчатым веществом. В служебном обращении на гранату Лишина надевался предохранительный колпак, боевой колпачок носился отдельно. Сверху на корпус надевался цинковый поясок с внешними насечками для образования дополнительных осколков при взрыве. Ручка служила стабилизатором в полете и обеспечивала нужное положение гранаты при встрече с преградой. Желательно было, чтобы граната падала строго на колпак, т.к. бокового механизма воздействия на капсюль воспламенитель не было. Система гранаты Лишина была небезопасной. Вероятность отказа соседствовала с вероятностью случайного срабатывания. Радиус поражения гранаты составлял 9 метров. В результате, большого распространения в армии граната не получила.
Граната Лишина
Более безопасной стала граната РГ-14, которая применялась Российской армией на полях Первой Мировой Войны. Граната РГ-14, по сравнению с гранатой Лишина, имела меньшие размеры и была более безопасной для бойца. В качестве взрывчатого вещества граната использовала аммонал, тротил, мелинит и состав Фавье. Время горения замедлителя запала составляло 4 секунды.
РГ-14
После Гражданской войны в России на базе французской гранаты F-1 была разработана одна из самых распространённых оборонительных гранат. Граната получила название Ф-1, корпус от французской гранаты остался прежним, но был заменён запал гранаты на запал системы Ф. В. Ковешникова. В 1928 году была принята на вооружение РККА. Позже граната была еще раз доработана — стал использоваться запал УЗРГ-42 с задержкой 3,2-4 секунды. Масса гранаты в зависимости от модификации составляет 600-750 грамм. Радиус поражения до 200 метров.
Ф-1
На базе РГ-14 Михаилом Григорьевичем Дьяконовом в 1933 году была разработана граната РГД-33. Граната весила 495 грамм, масса взрывчатого вещества составляла 140 грамм. Перед применением гранаты необходимо было взвести пружину в рукоятке, поставить гранату на предохранитель, вложить в неё запал, а перед броском освободить предохранитель на ручке. За счёт взмаха внешняя часть рукоятки с ударником соскакивала с боевого взвода и накалывала капсюль запала. Граната РГД-33 активно применялась в Великую Отечественную Войну, зарекомендовав себя хорошим противотанковым оружием.
РГД-33
Намного проще в производстве оказалась граната РГ-41 разработанная в 1941 году конструктором Беляковым. Использовала граната, в отличии от РГД-33 только тротил, а взрыватель детонировал с задержкой 3,2-3,8 сек.
РГ-41
Граната РГ-41 на вооружении Красной армии простояла недолго в силу быстрого создания на замену ей более удобной гранаты РГ-42. С целью увеличения числа осколков и, как следствие, поражающей способности, внутри корпуса гранаты была проложена свернутая в четыре слоя лента из тонкой стали с насечками. Радиус поражения составляет 25-30 метров.
РГ-42
Для более эффективного поражения танков ещё до войны в СССР создавались специальные фугасные гранаты. Одной из первых таких гранат была РПГ-40, пробивавшая броню толщиной до 40 мм. Во время Великой Отечественной Войны граната в основном применялась для разрыва гусениц танков, а также могла использоваться для разрушения укрытий противника.
РПГ-40
Позже на базе РПГ-40 была разработана граната РПГ-43. Она обладала значительно меньшим весом и большей бронепробиваемостью. При взрыве гранаты образовалась кумулятивная струя, скоростью около 12000-15000 м/с. При этом давление струи достигает 100000 кгс/см², что при диаметре корпуса в 95 мм достаточно для пробивания 75 мм брони. Вес гранаты составляет 1,2 кг.
РПГ-43
Однако у гранаты РПГ-43 было множество недостатков в плане безопасности использования. Их удалось устранить в доработаной гранате РПГ-6. В отличии от предыдущих аналогов, новая граната была ударного типа и детонировала при контакте головной части и цели. Граната могла пробивать броню до 100мм. Граната РПГ-6 была разработана в 1943 году и активно применялась на фронтах Великой Отечественной Войны для поражения тяжелых танков «Тигр», «Пантера», а также самоходных артиллерийских установок типа «Фердинанд» с лобовой броней, составляющей 80-100 мм и более. После войны гранатами РПГ-6 вооружились также страны варшавского договора. В России же граната простояла на вооружении до 1950 года, после чего начала частично сниматься с вооружения.
РПГ-6
Для замены РПГ-6 в 1950 году была разработана ручная кумулятивная граната РКГ-3. Как и РПГ-6, граната была ударного действия, но пробивала броню толщиной уже до 150 мм. У гранаты появился матерчатый «хвост» в форме конуса, который стабилизировал гранату в полёте. Существовали модификации, способные пробивать броню толщиной 170- 200 мм.
РКГ-3
Для замены РГ-42 в 1954 году была разработана более удобная, лёгкая и не менее эффективная наступательная граната РГД-5. В отличие от своих предшественниц, граната имела корпус круглой формы. В качестве основного взрывчатого вещества используется тротил. Дальность разлёта осколков составляет 30 метров. Запал гранаты универсальный, подходящий также к гранатам РГ-42 и Ф-1. РГД-5 состоит на вооружении Российской армии до сих пор. В Польше производится её копия RGD-5.
РГД-5
Круглую форму корпуса имеют также гранаты РГО и РГН. В гранатах применяется новый запал УДЗС, позволяющий производить подрыв при встрече с любой поверхностью. Для безопасности бойца, подрыв невозможен в первые 1,3-1,8 секунды после броска. Самоликвидация гранаты происходит через 3,2-4,2 секунды. Радиус возможного поражения гранаты РГО достигает 100 метров, РГН — лишь 35 метров.
РГН и РГО
В качестве средства маскировки в 1970-х годах была разработана дымовая граната РДГ-2. Она предназначена для создания густой дымовой завесы, с помощью которой возможно скрыть передвижение мелких армейских подразделений, сымитировать пожар боевой техники, ослепить противника или пометить зону приземления для вертолётов. У гранаты РДГ-2 существуют модификации, в которых применяются разные горючи смеси для создания облака дыма разного цвета.
РДГ-2
Специально для подствольных гранатомётов была разработана дульнозарядная граната ВОГ-25. Выстрел выполнен по «безгильзовой» схеме, метательный заряд из пироксилинового пороха П-200 вместе со средством воспламенения располагается в донной части корпуса гранаты. Такая схема позволила упростить конструкцию гранатомета, повысить надежность и боевую скорострельность. Частота поражения мишеней на тактическом поле от разрыва гранаты ВОГ-25 в 3-4 раза выше по сравнению с западными аналогами.
ВОГ-25
источник
3d-shka.livejournal.com
3d модель Граната для 3d принтера
Описание 3d модели
Игрушка граната (obj файл).| Похожие: | Из той же категории:
|
Популярные:
| Случайные
|
Распечатанные модели:
Фотографии распечатанных моделей не найдены.
0 комментариев
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.3dmag.org