Медаль "За укрепление боевого содружества" учреждена указом Президиума Верховного Совета от 25 мая 1979 года. В положении о медали сказано:  
 "Медалью "За укрепление боевого содружества" награждаются военнослужащие, работники органов государственной безопасности, внутренних дел и другие граждане государств - участников Варшавского Договора, а также других социалистических и иных дружественных государств за заслуги в укреплении боевого содружества и военного сотрудничества".  
Повторное награждение медалью не производится.