Борис Абрамович Царев - морской инженер и корабельный архитектор (с 1958 года), пять лет проработал в конструкторском бюро по проектированию пассажирских и грузовых судов, с 1962 года преподаёт на кафедре проектирования судов Морского Технического Универститета (до 1985 года Ленинградского Кораблестроительного института).
Доктор технических наук (1989 год), кандидат наук (1966 год), профессор (1991 год), академик Санкт-Петербургской Академии истории науки и техники.
Имеет примерно 200 публикаций, в том числе 8 учебников и учебных пособий. Большинство публикаций посвящены актуальным вопросам кораблестроения и общетехническим проблемам.
Один из организаторов пионерского направления в специализации студентов по проектированию и постройке судов с динамическими принципами поддержания.
Под руководством профессора Царева защищены 4 докторских и 12 кандидатских диссертаций, а также более 200 дипломных работ, магистерских и бакалаврских диссертаций.
В настоящее время главное внимание уделяет истории и теории науки и техники, в том числе ранее нерешённым проблемам кораблестроения, астрофизики, космологии и математики. Одним из вопросов, над которыми он работает в настоящее время, является теория, представляющая собой более простое (по сравнению с общей и специальной теорией относительности) изложение и объяснение вопросов на основе ньютоновских представлений об абсолютности пространства и времени. Эта теория является теорией, альтернативной общепринятой точке зрения.