Боевая разведывательная машина БРМ-1К была разработана на базе БМП-1 и принята на вооружение в 1972 г. Боевой расчет БРМ-1К состоял из 6 человек. Кроме командира и механика-водителя в него входили оператор, штурман и 2 разведчика. Основное вооружение - 73-мм орудие. С ним спарен 7,62-мм пулемет. Их боекомплекты 20 и 2000 выстрелов соответственно.
Заряжание орудия ручное. Вооружение установлено в двухместной башне, место командира справа от орудия, наводчика - слева от него. В комплектацию машины включены приборы и аппаратура для ориентирования и ведения разведки - навигационная аппаратура ТНА-1, лазерный дальномер, радиолокационная станция, приемник-пеленгатор, миноискатель, прибор химической разведки и др.
Средствами связи БРМ-1К являлись танковые радиостанции Р-123М и Р-130М, переносная УКВ радиостанция Р-126, телефонный аппарат, аппаратура быстродействующей односторонней связи. На машине был установлен автономный бензоэлектрический зарядный агрегат.