Загоризонтная (ЗГ) РЛС типа “Дуга” предназначена для раннего обнаружения межконтинентальных баллистических ракет по их стартовому факелу. В основу ее создания положен принцип загоризонтной локации на основе отражения радиосигнала от ионосферы в диапазоне коротких волн, впервые предложенный в 1946 г. конструктором Н.И. Кабановым. Работы по созданию ЗГ РЛС типа "Дуга" были начаты в 1960 гг. (НИИДАР, главный конструктор Ф.А. Кузьминcкий). В 1970 г. опытный образец ЗГ РЛС типа "Дуга" был успешно испытан при пусках отечественных БР в условиях средних широт и относительно спокойной ионосферы. Ракеты отслеживались с момента старта на Дальнем Востоке и в акватории Тихого океана до момента достижения ими полигона на Новой Земле. 

Первая ЗГ РЛС в районе г. Николаев (Украина) на узле "Дуга" начала работу 7.11.1971 г. Приемная антенна, высотой 135 м и шириной 300 м, была оснащена 330 вибраторами размерами около 15 м каждый. Передающая антенна имела ширину 210 м и 85 м по высоте. Наряду с антеннами стационарный комплекс, кроме того, включал 26 передатчиков размером с двухэтажный дом каждый, которые собирались Днепропетровским машиностроительным заводом. Станция обеспечивала просмотр воздушного пространства, включая и Китая. По неофициальным данным в настоящее время эта станция демонтирована и сдана на металлолом, а бывший Николаевский филиал НИИДАР (ныне Украинский радиотехнический институт - УРТИ), проводивший работы по этой тематике, практически не функционирует. После нее были построены еще две ЗГ РЛС типа "Дуга" с целью надежного обнаружения группового и массового старта МБР с территории США. 

Вторая станция серии "Дуга" была построена на узле "Дуга-1" под Чернобылем (Украина) и после завершения ее строительства в 1985 г. стала эксплуатироваться. Размещение вблизи Чернобыльской АЭС было обусловлено ее высокой энергоемкостью. Первые электромагнитные посылки (1976 г.) в диапазоне частот 3,26-17,54 Мгц блокировали рабочие частоты связи и авиации, что привело к модификации станции. РЛС была способна обнаружить старт крылатой ракеты "Томагавк" с подводных лодок в Атлантическом океане. Ее работу можно было обнаружить по звукам в радиоприемниках, напоминающих характерный стук дятла. Государственные испытания станции были начаты в начале 1986 г., но после аварии на ЧАЭС станция была законсервирована, а в 1987 г. принято решение о ее закрытии.

Еще одна станция ЗГ РЛС была построена в районе г. Комсомольск-на-Амуре на узле "Дуга-2". Поставленная на боевое дежурство 30 июня 1982 г., она имела зону ответственности с охватом Тихого океана до границ США. Вследствие низкой эффективности двухскачковой загоризонтной радиолокации во второй половине 1980 гг. возник вопрос о целесообразности использования по прямому назначению узла "Дуга-2" и в 1987 г. его задачи были уточнены. Но в начале 1990 гг. на узле произошел пожар и, в результате этого, станция прекратила свое функционирование в составе СПРН. 

При эксплуатации загоризонтных РЛС в условиях северных широт, через которые могли пролегать трассы МБР, нормальному их функционированию серьезные помехи оказывали хаотические возмущения ионосферы. В результате этого, а также ряда других причин, в окончательную эксплуатацию эти узлы приняты не были.