10 российских роботов последних лет — Robotoved

Роботы — это тренд современности, по всему миру создаются роботизированные устройства, способные собирать автомобили, работать барменами, дезактивировать мины и заниматься много чем ещё. Но сегодня мы остановимся на самых заметных роботах, появившихся в России за последние годы. Десять самых примечательных роботов отечественного производства вошли в нашу подборку.

Робот AnyWalker

Робот AnyWalker передвигается на двух опорах, открывает двери и карабкается по лестницам. Сконструирован он силами Московского технологического института, Кубанского государственного университета, а также компании «Технодинамика».

Российская новация в принципах передвижения этого робота заключается в том, что AnyWalker создает внутренние моменты силы для стабилизации. Поэтому робота отличает повышенная проходимость, а также низкие вес, конструктивная сложность и стоимость. AnyWalker предлагается использовать в качестве образовательной платформы для робототехники.

Робот «Аватар»

В третьем квартале 2016 года стартовали испытания робота-андроида «Аватар». Этот робот должен заменить человека в труднодоступных местах, например, в зонах чрезвычайных происшествий или в космосе. Сейчас робот умеет управлять автомобилем, распознавать дорожное полотно, разметку и обочину. Создатели «Аватара» обещают, что со временем робот сможет преодолеть полноценную полосу препятствий.

Робот R.Bot

R.Bot – первый отечественный робот, которым можно управлять через Wi-Fi. Робот оснащен камерой с разрешением 640×480, стереодинамиками и высокочувствительным микрофоном. Он умеет вращаться вокруг своей оси, а также поворачивать голову в нужном направлении. Передвижение R-bot’a происходит с опорой на три колеса – два ведущих и одно маленькое, опорное. Изначальные экземпляры робота двигались со скоростью 1,9 км\ч, более новые модели достигают скорости в 4,6 км\ч. Робот оснащен ЖК-экраном, посредством которого происходит управление устройством. Время работы R-Bot в среднем составляет 8 часов. Основная цель робота – представление компаний на разнообразных выставках. Кроме того, R-Bot может присутствовать при проведении операций, а также выступать в роли сиделки для пациентов.

Робот Lexy

Робот Lexy сможет стать настоящим другом человека. Он умеет распознавать человеческую речь, управлять «умным домом», искать информацию в Интернете, рассказывать анекдоты, распознавать человека и животных. К сожалению, пока у робота проблемы со слухом. Дмитрий Тетерюков, профессор Сколтеха, руководитель лаборатории робототехники, утверждает: «С помощью массива микрофонов, аналогичного использованному в Lexy, можно решить проблему голосовым управлением в системах, где команда отдается на большом расстоянии и где могут присутствовать посторонние шумы. Существующие образцы основаны на использовании одного микрофона и неудовлетворительно справляются с определением голоса в этих условиях». Основное применение робота – управление «умным домом». Кроме того, Lexy можно использовать в круиз-контроле: робот может составить интерактивную карту города, опознавать переходы, корректировать баланс звука в кабине автомобиля.

Робот «Марибот»

Ученые Самарского университета разработали автономного робота для исследования моря. Робот может заниматься анализом морских глубин на протяжении года. Состоит он из надводной и подводной части, соединенных между собой кабель-тросом. Примечательно, что у робота отсутствует стандартный двигатель: «Марибот» преобразует энергию волны в энергию поступательного движения. Поэтому робот может работать без контроля со стороны человека, оставаясь на связи с учеными. Одной из важных задач робота является ведение сейсморазведки в открытом океане в районе нефтедобывающих платформ. При наличии необходимых параметров, полученных от ученых, робот может измерить температуру воды, её гидрохимический состав, примеси, солёность и т.д. Большинство современных роботов такого рода отличаются наличием собственных магнитных полей, что уменьшает их эффективность при передаче информации на сушу. Поэтому вполне возможно, что «Марибот», работающий автономно, будет передавать данные более качественно, нежели чем другие роботы, занимающиеся исследованием морского дна. Робот уже прошел успешные испытания на Голубом озере в Кабардино-Балкарии.

Робот Gelios 20

Gelios 20 создан компанией «Рубикон». Использоваться данное устройство будет в различных технологических процессов, например, при лазерной или клеевой сварке, а также для управления положением заготовок или при гидроабразивной резке. Кроме того, робот может автоматизировать процесс разгрузки и загрузки заготовок, что исключит человеческий фактор из производства.

Мобильный робот «Инженер»

Робот «Инженер» разработан для экстренных служб. Также он призван помочь при испытании новых видов техники и проведении различных исследований. Робот отличается компактностью – масса устройства составляет 18-23 кг, поэтому его можно переносить в рюкзаке. Высокая герметичность робота защищают его от сложных погодных условий. «Инженер» способен преодолевать различные препятствия, карабкаться по лестницам, поднимать свою камеру на высоту до 130 сантиметров. Кстати, камеры робота установлены по принципу стереозрения, что обеспечивает круговой обзор без вращения роботом головной части. Для управления роботом не требуется каких-либо особенных знаний – он управляется с помощью обычного джойстика, а также очков виртуальной реальности.

Робот «Минирекс»

Робот «Минирекс» создан для ведения боев в городских условиях. Тот факт, что противники могут использовать тепловизоры, сделал работу городских снайперов более опасной, поэтому их функции всё чаще берёт на себя техника. Как и робот «Инженер», «Минирекс» легко помещается в обычный рюкзак, а тепловизоры помогают ему распознать живые цели. Тем более, что вычислительная система робота позволяет ему вычислять противника более точно, чем это делает живой стрелок. Лица «Минирекс» распознает на расстоянии до 400 метров.

Робот-учитель «Ева»

Прототипом первого робота-учителя Евы стала её тёзка из мультфильма «Валл-И». Первый урок Ева провела в IT-лицее Казанского федерального университете. Робот умеет передвигаться по классу со скоростью 5 км\ч, вести диалоги с учениками и распознавать их лица с помощью видеокамеры.

robotoved.ru

Русский робот FEDOR | Журнал Популярная Механика

После успешных испытаний, прошедших в конце 2016 года, FEDOR был показан широкой публике. Прототип должен стать основателем целой династии антропоморфных роботов, которые освоят множество опасных и сложных профессий мира людей. А некоторые его потомки отправятся и в космос.

Человек преобразует природу активнее, масштабнее и успешнее прочих видов. Большинство из нас плохо знает мир, помимо того, что создали сами люди. От домов и дорог до шкафа и клавиатуры — здесь все приспособлено под наше удобство и нашу анатомию. Какому-нибудь неантропоморфному гостю останется только посочувствовать, когда он попытается подняться по ступенькам или открыть дверной замок.

С теми же трудностями сталкиваются и роботы, которых судьба забросила в антропогенный мир. Сложнейшая колесная платформа марсохода, такая великолепная в каменистой пустыне Красной планеты, спасует перед обыкновенной лестницей, а мощные и точные промышленные роботы не всегда способны справиться с чашкой воды. Если роботу необходимо жить среди людей, бок о бок с нами, ему придется сделаться как мы — человекоподобным, или просто андроидом.

«Настоящим, живым мальчиком» никакой робот, конечно, не станет. И это к лучшему: не нуждаясь ни в кислороде, ни в тепле, не боясь жары, вакуума и радиации, не требуя обеденного перерыва или выходного, андроиды смогут стать помощниками, готовыми отправиться туда, где для людей слишком опасно или просто тяжело.

«Семь-восемь часов без перерыва — это максимум времени, которое сегодня человек может проработать в скафандре, в открытом космосе, причем обходится такой выход в несколько миллионов долларов. Поэтому здесь андроиды могут стать отличной заменой людей. Но вообще этим список их занятий далеко не исчерпывается, — рассказал нам Алексей Богданов, главный конструктор НПО «Андроидная техника». — Обезвреживание опасных предметов, спасение пострадавших, оказание первой медицинской помощи — мы развиваем все направления».

Первая профессия

Прототип антропоморфной робототехнической системы FEDOR (полное имя — Final Experimental Demonstration Object of Research, или просто «Финальный экспериментально-демонстрационный объект исследований»), первоначально создавался как спасатель. Он способен пробраться через завалы разрушенного здания пешком или даже ползком, найти пострадавшего и оказать ему первую помощь — по крайней мере, доставить воду, ввести обезболивающее и организовать связь.

Дистанционно управлять роботом можно по проводам, оптоволокну или радиосвязи.

Осенью FEDOR успешно продемонстрировал это, пройдя испытания перед комиссией Фонда перспективных исследований (ФПИ), под эгидой которого в «Андроидной технике» ведутся работы над проектом. Уникальный механизм нижних конечностей позволил ему не только ходить и ползать, но и сесть на шпагат, перелезть через препятствие и даже самостоятельно сесть в машину — на водительское место.

«Он вошел в здание, поднялся по лестнице, открыл дверь ключом, зашел в квартиру, включил свет, открыл кран с водой, — рассказал нам технический директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров. — Были и задачи на преодоление препятствий: проползти 10 м, влезть в невысокое окно, пройти по груде битого кирпича…» Также FEDOR продемонстрировал уверенное обращение с бытовым инструментом, от кусачек и шуруповерта до циркулярной пилы, со специальным оборудованием спасателей и медиков. Наконец, он сел в автомобиль (УАЗ с механической коробкой передач), выжал сцепление, перекинул рычаг скорости — и поехал.

Рожденный действовать

Электроприводы общей мощностью 5 КВт дают роботу приличную «мускульную» силу, эквивалентную 6,8 лошадиной. Механические сочленения обеспечивают телу 46 степеней свободы, а с учетом зависимых видов подвижности, в которых сопрягаются несколько отдельных скоординированных движений, их число уже достигает 72. Каждую миллисекунду управляющий компьютер обновляет информацию с датчиков и отдает новые команды приводам.

Основной компьютер дополняется парой вычислительных систем Nvidia, которые решают задачи по ориентации и навигации в пространстве. Здесь, в головном модуле, интегрируется информация с двух камер, оснащенных функциями автофокуса и автозума, а также тепловизора и микрофонов, 16 дальномерных лазеров, датчиков GPS и ГЛОНАСС. Учитывается также давление на опору и данные с трех встроенных инерциальных систем, которые позволяют роботу оценить положение своего тела.

На основе этих данных FEDOR — совсем как мы — автоматически конструирует трехмерную картину окружающей обстановки, добавляя в нее модель себя и выделяя на ней людей, препятствия и другие ключевые объекты: инструменты, лестницы, двери, стулья и т. п. Для каждого из распознанных предметов память робота хранит библиотеку стандартных действий, выбирая нужный сценарий по мере необходимости. В выполнении универсальных операций, не требующих высокой точности и скоординированности, FEDOR автономен. «Можно сказать, что он наполовину разумен», — добавляет Алексей Богданов.

Дистанционное образование

Если речь идет об обычной ходьбе и взаимодействии с обыкновенными предметами, FEDOR справится сам: «Например, когда он режет арматуру «болгаркой», он работает полностью в автоматическом режиме, — поясняет Алексей Богданов. — Выбирает момент включения и выключения инструмента, величину давления, которое нужно приложить, и т. д.». Однако если речь идет о работе в недетерминированной, сложной обстановке или о манипуляциях с очень тонкими и мелкими объектами, тогда на помощь роботу приходят люди.

Нехватку специальных навыков дополняет система «копирующего управления», позволяющая ему просто повторять наиболее ответственные движения за оператором, который может оставаться на комфортном удалении от происходящего. Добраться в нужное место, взять в руки шуруповерт или шприц, сбалансировать собственное тело, сфокусировать камеры, надавить — все это робот проделает самостоятельно. Но вот попасть иглой в мышцу или битой шуруповерта в саморез — задача уже для дистанционного управления. Этот подход можно сравнить с нашим собственным телом: большинство рутинных операций, включая поддержание баланса или управление автомобилем, мы выполняем без участия сознания, которое подключается лишь при решении особо сложных задач.

Набираемся ума До полной автономности роботу придется подождать — по крайней мере, до создания достаточно мощного искусственного интеллекта. Для сложных движений и манипуляций применяется система «копирующего управления». Большинство рутинных операций он совершает в автоматическом режиме. FEDOR может быть оснащен системой голосового управления и выполнять четко поставленные устные команды.

Дополнительного обучения для работы с FEDOR людям не требуется. «Сама концепция «копирующего управления» создавалась с той задумкой, чтобы человек мог видеть «глазами» робота, как своими, двигать его «руками», как собственными», — добавляет Алексей Богданов. В «шкуру» робота-аватара может влезть любой специалист, поделившись с ним своими навыками и движениями сапера, парамедика, спасателя или даже космонавта.

Рабочая династия

По словам разработчиков, на освоение «Федором» новой и сложной профессии космонавта уйдет весь запланированный трехлетний срок. До 2021 года предстоит отработать защиту от радиации, обеспечить бесперебойную работу двигателей, механики и электроники в глубоком вакууме, при резких перепадах температуры и почти полном отсутствии гравитации. Понадобится освоение и особых сценариев работы со специальным инструментом. Однако в 2021 году, когда FEDOR отправится в первый полет на борту нового космического корабля «Федерация», у нас будет двойной повод для гордости — новейший корабль и робот, первый в своем роде.

«В России аналогов этому проекту нет, да и в мире работы такого уровня проводятся лишь несколькими компаниями, — говорит Евгений Дудоров. — Одно время в США существовал близкий проект SAFFiR, андроид, который предназначался для тушения пожаров на морских кораблях. Самым проработанным из них можно назвать робота ATLAS, созданного под патронажем агентства DARPA». Однако, по словам разработчиков из НПО «Андроидная техника», FEDOR во многом совершеннее американского конкурента, который не способен ни ползать, ни управлять автомобилем с механической коробкой передач, ни просто сесть в него самостоятельно. «Изначально наша задача состояла в разработке универсальной системы управления антропоморфным роботизированным комплексом, независимо от конкретных способностей и предназначения, — продолжает Евгений Дудоров. — Для этого были реализованы несколько режимов: автоматизированный, супервизорный, телеуправляемый и комбинированный. И если первоначально мы действительно ориентировались на создание робота-спасателя, то теперь смотрим на его возможности намного шире. Все эти варианты управления реализуются и подходят для выполнения самых разных задач и на Земле, и в космосе. Мы прорабатываем проекты и корабельного робота, и робота-сапера, и другие».

«Мы живем в интересное время, — заключает Алексей Богданов. — Мы входим в новый, шестой технологический уклад. Вспомните распространение сотовой связи: нас ждет такой же взрыв робототехники. В следующие 20−30 лет андроиды начнут все чаще встречаться нам на улицах».

Статья «FEDOR Первый» опубликована в журнале «Популярная механика» (№2, Февраль 2017).

www.popmech.ru

Как российский робот Борис оказался костюмом Алеша (видео) - новости технологий Украины и мира

Самый современный российский робот Борис, которого распиарили местные СМИ, оказался фейком.  

Как пишет Tjournal.ru, 11 декабря в Ярославле открылся всероссийский форум ПроеКТОриЯ, который ежегодно проводится по распоряжению Владимира Путина. Раньше мероприятие называлось Будущие интеллектуальные лидеры России.

В день открытия на форуме показали робота Бориса, который якобы знает математику, умеет ходить, говорить и танцевать под Skibidi. Борису посвятили часть сюжета журналисты Вести Ярославль: его показывали во время слов о «самых современных роботах» на форуме. Других роботов в сюжете России 24 не было.

Показанный на сцене «ПроеКТОрии» робот вызвал множество вопросов. В частности: почему у робота не видно ни одного датчика? Даже у робота Фёдора явно видны датчики на месте головы. Тут же в голове только мигающие светодиоды.

Еще один вопрос: как российские ученые так быстро получили готового робота, без публикации каких-либо промежуточых результатов? Знаменитый Boston Dynamics прошел довольно большой путь от четырехлапого робота, питающегося от подведенного кабеля, до прямоходящего автономного робота на аккумуляторах.

Ответ был найден после непродолжительного гугления по запросу «костюм робота». Знакомьтесь: это костюм «Робот Алёша»:

Продавцы Алеши заявляют, что «дизайн и техническое исполнение этого костюма создают почти полную иллюзию, что перед вами настоящий робот» и что «визуально кажется, что робот, подобно роботу Asimo, ходит слегка присев, но на самом деле аниматор внутри ходит прямо и чувствует себя вполне комфортно».

Во время выступления Бориса на форуме никто не заявлял, что это настоящий робот. В секции «Могут ли робот и человек работать в одной команде?» его использовали скорее для юмористических сценок и в качестве элемента шоу. 

tech.liga.net

особенности и характеристики российского антропоморфного робота

Робот Федор – один из самых известных проектов Фонда перспективных исследований. Он был создан в сотрудничестве с НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС России. Планируется, что этот робот станет серийным и освоит самые различные отрасли: сможет вытаскивать людей из-под обломков зданий и даже полетит в космос. Посмотрим, что русский робот Федор способен делать уже сейчас и какие технические характеристики позволят ему стать нашим надежным помощником в будущем.

Российский робот Федор: история и внешний вид

Российский робот Федор – один из новейших отечественных проектов: работа над ним началась в 2014 году, а широкой общественности он был представлен во второй половине 2016 года. Пока это, скорее, прототип будущего робота – он будет улучшен (в частности, у него появится способность к самообучению) и станет производиться серийно.

Сейчас Федор отвечает всем требованиям из технического задания МЧС – там было указано, например, умение открывать дверь ключом или использовать огнетушитель. Дальнейшее развитие робота будет зависеть в том числе и от заказчиков, которых заинтересует данная технология.

Внешне антропоморфный робот Федор не стремится к значительному сходству с человеком, хотя у него есть голова, две руки, две руки, по пять пальцев на двух кистях и т.д. Его рост и вес почти аналогичны таковым у взрослого мужчины: чуть больше 180 см и 105-160 кг (в зависимости от используемых модулей) соответственно.

Строго говоря, зовут этого робота FEDOR – от сочетания Final Experimental Demonstration Object Research, – однако сейчас он известен именно как Федор. А когда работа над проектом только началась, он носил условное имя Аватар.

Возможности Федора

Одна из главных особенностей Федора – он способен выполнять многое из того, что умеют люди, но что не под силу большинству других роботов. В частности, он может ходить, как люди, подниматься по лестницам, преодолевать полосу препятствий, водить автомобиль. На данный момент Федор – единственный антропоморфный робот, умеющий ползать на четвереньках. Для электронного устройства у него уже неплохо развита моторика рук, и ожидается, что в будущем она будет еще улучшена. Это позволит Федору совершать те же манипуляции, что и человек. На данный момент он работает с различными инструментами – пилой, болгаркой и другим оборудованием, используемым пожарными и сотрудниками МЧС для спасения людей.

Кроме того, робот Fedor способен делать то, что под силу далеко не всем людям, – садится на шпагат и стреляет с двух рук по разным мишеням. При этом Федор – не боевой робот (по крайней мере пока). На данном этапе развития проекта его главная цель – помогать людям. Однако учитывая, что перед нами скорее прототип, который может иметь несколько направлений развития, полностью исключать военное будущее Федора нельзя. Разработчики отметили, что научили его стрельбе не для того, чтобы он мог поражать мишени, а для того, чтобы посмотреть, как он работает с таким достаточно сложным инструментом, как оружие. Прицеливание, отдача, определение, в кого надо стрелять, а в кого нет, и т.д. – написать соответствующий алгоритм для машины далеко не так просто, как может показаться.

Для получения информации об окружающем мире Федор оснащен двумя камерами, тепловизором, микрофоном, GPS, ГЛОНАСС, а также полутора десятками дальномерных лазеров и специальной системой для определения положения своего тела. Также он узнает типовые объекты и инструменты, различает препятствия. Благодаря всему этому он может построить трехмерную схему окружающей обстановки, определить цель (например, спасти человека из горящего здания и при необходимости доставить его в больницу) и наметить пути выполнения этой задачи: отпилить болгаркой арматуру, которой человеку зажало ногу, отнести человека в машину и довезти до ближайшего медицинского учреждения. Далеко не все из вышеперечисленного робот способен сделать уже сейчас, однако есть реальные предпосылки к тому, что скоро это станет возможным.

Федор может действовать автономно, а может работать в так называемом копирующем режиме: это значит, что он в точности повторяет действия удаленного оператора. Важно, что таким оператором может быть представитель любой профессии: как спасатель или врач, так и сапер или специалист ядерной индустрии. Это и делает Федора универсальным помощником.

Потенциальные сферы применения робота Федора

Федор делался по заказу МЧС, поэтому пока его главная задача – спасение жизней. Он сможет работать там, где обычные спасатели работать бы не смогли, – например, на территориях химического заражения или в зданиях с высоким радиационным фоном. Уже сейчас Фонд перспективных исследований совместно с Росатомом создает прототипы, которые смогут заняться сортировкой радиоактивных отходов (правда, пока неизвестно, будет ли эта функция реализована непосредственно в Федоре или в другом роботе).

Также рассматривается возможность того, чтобы он самостоятельно вытаскивал людей из-под завалов. Благодаря хорошей моторике рук, Федор сможет помочь людям на производстве, в том числе на сборке других роботов. Ведутся и проекты по созданию роботов-саперов. Он будет полезен и в медицинской сфере – уже сейчас Федор умеет делать уколы и накладывать шины. Стоит отметить, что пока тонкую работу он выполняет не самостоятельно, а когда им дистанционно управляет человек, однако в будущем наверняка и сам сможет справиться с такими задачами.

На данный момент специалисты работают над тем, чтобы Федор мог самостоятельно принимать быстрые и точные решения.

Ожидается, что в 2021 году Федор отправится в полет на космическом корабле «Федерация» – это будет первый в мире автономный полет робота. Для этого разработчикам придется создать новую версию Федора: чтобы соответствовать стандартам, которые применяются по отношению к людям-космонавтам, ему нужно «похудеть» до 105 кг и стать менее широким в плечах – в противном случае он просто не влезет в кресло корабля. Кроме того, для работа-покорителя космоса разрабатывается другая аккумуляторная батарея и продумывается еще несколько изменений.

robo-sapiens.ru

Русский вооруженный робот полностью "не Терминатор", говорит Российский чиновник

Если вы уже обеспокоены ростом напряженности между США и Россией в последнее время, эта история, вероятно, не успокоит ваши нервы. Российский чиновник недавно опубликовал изображения и видео гуманоидного робота, который, по-видимому, обучается использовать оружие.

"Робот-Платформа F. E. D. O. R. показал навыки стрельбы двумя руками", - сказал вице-премьер Дмитрий Рогозин в Твиттере 13 апреля, согласно переводу Twitter.

Если прицел обладающего пистолетом андроида вызывает на ум некий путешествующий во времени, мускулистый киборг с любопытно австрийским акцентом, не бойтесь. (На ваше усмотрение.) Рогозин продолжал объяснять, что подготовка робота к стрельбе из пушки " - это способ обучения машин распределять приоритеты и мгновенно принимать решения. Мы создаем не Терминатор, а искусственный интеллект ... будет иметь большое практическое значение в различных сферах."

На следующий день Рогозин написал в Твиттере это видео, в котором есть некоторые кадры, как Федор взрывает свои пистолеты, как механический Уайатт Эрп, все настроено на какую-то волнующую музыку к боевикам. "Русские боевые роботы-ребята с железной природой", - сказал он.

Vice окрестили робота "Иваном Терминатором", в то время как CNET назвал его "российским Робокопом"."

Прежде чем вы слишком встревожены, Федор, кажется, предназначен в первую очередь для мирного использования. Согласно пресс-релизу российского правительства, робот, чье имя расшифровывается как "окончательный экспериментальный Демонстрационный Объект исследования", изначально был создан еще в 2014 году, чтобы заменить людей в рискованных ситуациях, таких как спасательные работы.

FEDOR был разработан для перемещения по неровным поверхностям без потери равновесия, работы с дрелью и другими инструментами и даже для вождения автомобиля. Вот видео, демонстрирующее некоторые из возможностей робота:

Робот Фёдор - помощник космонавта

Россияне, по-видимому, настолько довольны развитием Федора, что планируют отправить его в космический полет в 2021 году, во время которого он будет использоваться для оказания помощи астронавтам, которые выходят за пределы корабля на космические прогулки.

Федор в стороне, у России есть и другие роботы, разрабатываемые в первую очередь для поля боя, в том числе танковый роботизированный автомобиль, который может быть оснащен пулеметом, гранатометом или противоракетной системой. Так что есть вероятность, что будущее робота, зараженного Терминатором, не за горами.

robroy.ru

Русский робот против американского киборга

На этой неделе заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований (ФПИ), инициирующего и координирующего прорывные разработки в области военной техники, Игорь Денисов рассказал в интервью РИА «Новости» о боевом роботизированном комплексе «Нерехта-2». Его испытания должны начаться в конце года на полигоне «Салка» в Нижнем Тагиле.

Это совместная разработка ФПИ с ковровским Заводом им. Дегтярева должна стать частью экипировки «солдата будущего». Что-то типа оруженосца и боевого помощника, способного работать в различных условиях как в городе, так и на сильно пересеченной местности. Робот создан на бронированной гусеничной платформе, соответствующей пятому классу защиты. То есть он выдерживает прямое попадание пули калибра 7,62 мм от автомата или снайперской винтовки. Для него уже подготовлено около десяти различных боевых модулей, которые устанавливаются, как утверждают разработчики, предельно просто — «надо закрутить 4 гайки».

Впервые комплекс «Нерехра-2» был представлен широкой публике на «Дне инноваций Министерства обороны» в октябре прошлого года. В демонстрации принимали участие два робота — разведывательный и боевой. Первый обнаружил условного противника, второй расстрелял его из крупнокалиберного пулемета «Корд» калибра 12,6 мм.

Робот способен решать широкий круг задач, что определяется набором сменных модулей. Среди них боевые, разведывательные, транспортные, патрульные, санитарные… В боевой комплекс заложено несколько алгоритмов: «следуй за мной», «двигайся по намеченному маршруту», режим охраны, разведки и другие. При этом команды можно подавать жестами, голосом или при помощи удаленного пульта управления. Дистанция, на которой робот исполняет управляющие команды, достигает 5 километров.

При этом «Нерехта-2» обладает машинным интеллектом, благодаря чему способна действовать самостоятельно. Например, распознавать цели и выявлять, какие из них представляют наибольшую угрозу «опекаемому» бойцу, и принимать решение о способах их нейтрализации и уничтожения. Все это приводит к тому, что во время боестолкновения боец «работает» в паре с роботом, который его поддерживает и в случае необходимости «принимает огонь на себя». При этом боец затрачивает минимальные усилия на управление «умной машиной».

Подробных сведений о технических характеристиках новой разработки нет. Но вполне естественно предположить, что помимо крупнокалиберного пулемета он будет вооружаться какой-либо модификацией ПЗРК, противотанковыми управляемыми ракетами, минометом с фугасными боеприпасами, а также с маскирующими аэрозольными и дымовыми зарядами.

В ТЗ на систему заложена максимальная скорость передвижения в 20 км/ч. Но разработчики увеличили ее до 30 км/ч. Причем робот способен автономно преодолевать большие расстояния за счет высокоэффективного гибридного двигателя. Силовая установка включает в себя гибридный двигатель, два аккумулятора большой емкости и дизель-генератор.

В комплекс заложены возможности его гибкого использования. Предполагается объединять роботов в ударные группы, которые смогут действовать самостоятельно, обмениваясь друг с другом информацией, и принимать «коллегиальные» решения для использования той или иной тактики.

Также предполагается возможность работы комплекса в связке с беспилотными летательными аппаратами, которые в данном случае используются в качестве инструментов целеуказания. Сравнительно недавно в качестве воздушного разведчика и целеуказателя, обслуживающего комплекс «Нереста-2», был выбран беспилотный вертолет ТБ-29 В, разработанный компанией «Тайбер».

В то же время проведение в конце года полигонных испытаний не означает, что в ближайшее время комплекс может быть принят на вооружение. Как заявил Игорь Денисов: «Мы выбрали платформу „Нерехта“ как наиболее пригодную для внесения ряда изменений, это „лаборатория“ для отработки самых перспективных решений для наземных роботов поддержки боевых действий, в том числе в городе». Происходит последовательное возрастание комплекса за счет отработки новых, зачастую революционных идей.

Данная разработка является альтернативной по отношению к американскому проекту экзоскелета, который представляет собой надеваемые на солдата бронированные «доспехи» с электроприводом, усиливающим силу человека, с «умощнителями» органов чувств. Благодаря чему «солдат будущего» станет похож на киборга из какого-нибудь американского блокбастера. Реализация этого проекта также возможна в не слишком близком будущем.

«Нереста-2» — это другой подход к увеличению боевого потенциала солдата. «Бесконечно повышать возможность человека нереально — заковывать его в панцирь, броню — так мы из него ходячий танк сделаем. У бойца должен появиться личный помощник, оруженосец», — говорит Денисов.

fishki.net

Российский робот удаленного присутствия – это реальность / Habr

Простую, но чрезвычайно революционную идею использования роботов для обеспечения удаленного присутствия человека в настоящий момент активно эксплуатирует Голливуд, выпустив в 2009 г. два нашумевших фильма «Суррогаты» и «Аватар». В первом фильме «суррогат» представляет собой человекоподобного робота, полностью заменяющего человека и управляемого оператором, находящимся дома, посредством специального «терминала». В фильме «Аватар» носителем интеллекта человека является биоробот, созданный из ДНК человека и ДНК инопланетного гуманоидного существа, полностью подчиняющийся воле удаленного оператора. Но вернемся к реальности.

Были ли у Вас случаи, когда Вам был нужно быть одновременно в двух, а то и трех местах? Мы живет в век высоких технологий, когда трудно удивить человека какими-либо новинками техники. И, конечно же, вопрос удаленного присутствия в наши дни уже давно решен. Пусть не в той степени, в которой мы можем наблюдать в фантастических фильмах.

Сегодня я расскажу о роботе удаленного присутствия RBot 100 отечественного производителя, т. к. мне удалось его самому пощупать, посмотреть что к чему. Он позволяет вам находиться удаленно на совещании, выставке, в школе (да, даже такое применение возможно). Как он устроен, что может, где применяется и можно ли его арендовать или приобрести – обо всем этом ниже.


Немного о западных аналогах.
Среди аналогичных западных решений стоит отметить компанию Anybots и их последнюю модель QB. Первая модель робота, устройство Anybots QA, появилась в 2008 году. Рост робота — 152 см, вес — 25 килограмм. Стоимость модели Anybots QA — $30 тыс. Более современная модель, Anybots QB, сейчас находится на стадии тестирования. Модель QB весит всего 16 килограмм, а его стоимость — от $10 тыс. до $15 тыс. Передвигается по принципу работы устройства Segway.

Jazz, представленный французской компанией Gostai, — машина метровой высоты, состоящая из «туловища» и «головы» и передвигающаяся на колёсах.

Tilr от RoboDynamics. Робот внешне напоминает плоский монитор. Особенностью TiLR является то, что его камера перемещается независимо от корпуса самого робота. Оператор может управлять движением робота и камеры, ее масштабированием.

И некоторые другие (в частности даже всем известная фирма iRobot выпустила свою модель).

Российский робот
R.Bot — это первый российский робот, позволяющий обеспечить удаленное присутствие оператора в месте, где находится робот, через интернет. Находясь за своим компьютером, оператор может легко управлять передвижением робота и общаться с окружающими людьми посредством мультимедийных возможностей. Управление осуществляется по протоколу WiFi стандарта 802.11 b/g. Робот оснащен встроенной камерой с разрешением до 640х480 (для медицинских целей применяются более продвинутые камеры), высокочувствительным микрофоном и стереодинамиками. Отличительной чертой отечественного производителя является возможность поворачиваться вокруг своей оси и поворачивать голову в необходимом направлении. Интерфейс оператора предусматривает, как управление перемещение робота в пространстве, так и изменение положения его головы.

В отличии от QB, RBot передвигается с опорой на три колеса – два ведущих, одно маленькое для устойчивости. Первые роботы передвигались со скоростью 1,9 км/ч, но не так давно компания доработала мобильную платформу и готова предложить роботов со скоростью передвижения 4,6 км/ч. При этом новая платформа издает значительно меньше шума. Кстати, при использовании в лечебных заведениях новая платформа почти не используется. Представьте бабушку, которая внезапно увидит тихо проносящегося рядом робота … последствия могут быть непредсказуемы, вплоть до таких, как на этом ролике:

Робот может комплектоваться сенсорным ЖК-экраном, благодаря которому возможно интерактивное взаимодействие оператора и, например, посетителей выставки. Стоит упомянуть о времени работы RBot 100. В среднем оно составляет 8 часов, после чего робота необходимо отправить на напольную базу подзарядки (интересно, когда он сам будет искать базу в автоматическом режиме, как iRobot Roomba?). Высота RBot около 1 метра, а диаметр основания 55 см.

Есть модификация с руками, связи со сложностью поддержки и ремонта дополнительных узлов, производитель временно не производит такие модели.

Применение
Системы телеприсуствия постоянно развиваются и в ближайшем будущем, с уменьшением стоимости оборудования, будет использоваться повсеместно. Основное предназначение роботов-телеприсуствия – удаленное участие в митингах крупных компаний. Основные зарубежные компании именно так позиционируют свои продукты. RBot же пошел немного другим путем. В частности, он достаточно давно активно используется на выставках для привлечения клиентов. Такие разработки для многих еще в новинку, что позволяет собрать толпу народа рядом с роботом, а значит и вашим стендом. Для этих целей на робот могут быть навешаны дополнительные лотки с флаерами, произведена наклейка, либо покраска корпуса в цвета компании.

Теоретически роботы удаленного присутствия могут применяться в абсолютно различных областях деятельности. Например, в медицине. Такие роботы могут удаленно управляться работниками во время проведения операций, либо в качестве смотрителя за больными.

Вот интересное применение RBot. В видео ниже, школьник не мог находиться на занятиях из-за болезни. Ему на помощь пришел робот.

Роботы могут использоваться в качестве охранников помещения (правильнее сказать наблюдателя, пока газовый баллончик и электрошокер не прикрепляли). В частности, Jazz Gostai имеет такую модификацию, которая отличается наличием камеры ночного видения.

Где такое чудо взять?
Российский производитель сдает робота RBot в аренду на различные периоды времени, начиная от 3 часов и заканчивая днями. В беседе с производителем выяснилось, что в исключительных случаях можно приобрести такого робота по цене, в разы меньшей, чем иностранные аналоги. Цена не оглашается и в каждом случае оговаривается отдельно. Но главное, что если вы действительно загорелись приобрести такое чудо, нет ничего невозможного. Заказать робота можно, как на сайте производителя RBot так и у партнеров, в Москве магазин роботов: RoboticsLab, в Питере магазин роботов: NanoJam. Причем в случае заказа через партнеров можно получить дополнительную скидку.

Если робот заказывается в целях участия в выставке, производитель предоставляет со своей стороны полную поддержку, в том числе: доставку, настройку, полное сопровождение во время мероприятия и т. д.

Стоимость производства подобных продуктов пока остается высокой из-за отсутствия налаженной конвейерной системы. Пока еще роботы собираются вручную. Но через каких-то лет 5-10 мы с вами сможем приобрести такое чудо техники для без существенных денежных затрат.

habr.com

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *