Пневмат тт характеристики: Пневматический пистолет ТТ

Структура HPSV и метод измерения

HPSV, исследуемый в данном исследовании, представляет собой трехпозиционный пятиходовой клапан, который содержит пять клапанных отверстий, два из которых являются основными регулирующими отверстиями (клапанные отверстия A и B). По аналогии с четырехсторонними золотниковыми клапанами отверстия сервоклапана эквивалентны отверстиям дросселя. После прохождения через отверстия клапана A и B газ высокого давления может быть выброшен в атмосферу из камеры в соответствии с методом последовательного соединения звуковым разрядом. Эквивалентная схема последовательного метода звукового разряда показана на рис. 1.9.0019 Рисунок 1

Эквивалентная схема соединения серии HPSV методом звукового разряда.

Полноразмерное изображение

Предположения

(a) Звуковое предположение. Отверстия клапана A и B соединены последовательно, а площади проходного сечения одинаковы или очень близки, чтобы гарантировать, что газ высокого давления будет дозвуковым в отверстии клапана A и звуковым в отверстии клапана B; то есть критическая секция находится на отверстии клапана B.

(b) Адиабатическое предположение. При условии, что фрикционный теплообмен между газом и стенкой трубы не учитывается, а время разряда возможно меньше, температура внутри камеры поддерживается; это то же самое, что и во внешней среде (т. е. Tc и Tt ) в процессе разряда.

Эффективная площадь поперечного сечения

Эффективная площадь поперечного сечения пневматических компонентов высокого давления S измеряется методом последовательного соединения акустическим разрядом. S рассчитывается с учетом термодинамических уравнений процесса адиабатического разряда и изоволюметрического процесса, а также уравнения газовой динамики:

$$S = 26,1\frac{V}{t}\sqrt {\frac{273}{ {T_{0} }}} \left[ {\left( {\frac{{p_{10}}}{{p_{\infty} }}} \right)^{\frac{1}{5}} — 1} \справа]$$

(3)

Коэффициент критического давления

Массовый расход через отверстия клапана

$${\text{Q}}_{{{\text{m}}AB}} = 0,0404{\text{S}}_ {AB} \frac{{{\text{p}}_{{\text{c}}} }}{{\sqrt {{\text{T}}_{{\text{c}}} } } }$$

(4)

$${\text{Q}}_{{{\text{mB}}}} = 0,0404{\text{S}}_{B} \frac{{{\ text{p}}_{{\text{t}}} }}{{\sqrt {{\text{T}}_{{\text{t}}} } }}$$

(5)

где Q _{m AB} массовый расход в случае дроссельных отверстий A и B при последовательном соединении, Q _{m B} массовый расход дроссельного отверстия B, S _AB — эффективная площадь поперечного сечения в случае дроссельных отверстий A и B при последовательном соединении, а S _B — эффективная площадь поперечного сечения дроссельного отверстия B. {2}}$$ 9{2} } }}$$

(13)

На основе метода звукового разряда отдельно измеряются изменение давления и установившаяся температура газа в полости постоянного объема, а также эффективная площадь поперечного сечения каждого отверстия клапана S можно получить из уравнения. 3) с учетом термодинамических уравнений адиабатического разрядного и изоволюметрического процессов и уравнения газокинетики. Из уравнений (12) и (13), два характеристических параметра, эффективная площадь поперечного сечения S и отношение критического давления σ _cr , могут полностью выразить характеристики массового расхода HPSV.

Контрольные измерения

На основе методики была спроектирована испытательная установка, принципиальная схема которой представлена ​​на рис. 2. Датчиком давления в камере измерялось давление в камере постоянного объема, температура в камере при комнатной температуре, различные отверстия клапана HPSV были соединены с камерой электромагнитным переключающим клапаном, датчик смещения использовался для определения смещения золотника HPSV, а данные собирались с помощью промышленного управляющего компьютера. Для измерения отверстия клапана HPSV имеют два типа последовательных соединений, как показано на рис. 3.

Схема измерения параметров характеристики массового расхода HPSV.

Изображение полного размера

Схема последовательного соединения диафрагм клапана.

Изображение полного размера

Блок клапанов предназначен для последовательного соединения двух клапанных отверстий. Для снижения производственных затрат была использована цельная конструкция, и для этой конструкции была разработана специальная резьбовая заглушка. Для конкретного соединения остальные линии были закрыты уплотнительными кольцами. Одна из конфигураций подключения тандемного моста показана на рис. 4.

3D-модель блока клапанов.

Увеличить

Испытательный стенд был построен (показан на рис. 5) по принципиальной схеме измерительной системы, с газовым баллоном высокого давления в качестве источника газа и промышленным управляющим компьютером для управления электромагнитные клапаны и для сбора данных. Устройство крепления положения катушки было разработано, чтобы помочь стабилизировать смещение катушки в испытании с помощью установочного винта. Крепежное устройство монтировалось на клапанном блоке и соединялось с золотником резьбой. Список связанных компонентов показан в таблице 1.

Фотография испытуемых компонентов для параметров массового расхода ВВД: (а) камера и испытуемые элементы, (б) устройство подачи газа высокого давления.

Изображение в натуральную величину

Полноразмерная таблица

В соответствии с вышеупомянутым методом значения внутреннего давления в камере давления после сброса были измерены для четырех случаев соединения: отверстие клапана A, отверстие клапана B, отверстия тандемного клапана A и B и отверстия тандемного клапана B и A. Процедура измерения показана на рис. 6.

Процедура тестового измерения.

Изображение полного размера

Время разряда 2 с можно считать адиабатическим процессом ²⁵ . Испытание проводили при начальных давлениях в камере 5 и 15 МПа, а измерения массового расхода повторяли несколько раз при открытии клапана 0,1–1 мм. Эффективные площади поперечного сечения каждого отверстия клапана при двух условиях давления были рассчитаны в соответствии с уравнением. (3), где S _A , S _B , S _AB и S _{BA , 902 отверстия клапана A и B и отверстия тандемного клапана B и A соответственно, как показано на рис. 7. Коэффициент расхода C d представляет собой отношение эффективной площади поперечного сечения к геометрической площади поперечного сечения площади и является важным параметром для оценки пропускной способности отверстий регулирующих клапанов:}

$$C_{d} = \frac{S}{{4bx_{v} }}$$

(14)

где b — длина стороны прямоугольного отверстия ( b  = 5 мм в этом исследовании), а x _v — отверстие отверстия клапана. Коэффициенты расхода отверстий клапанов A и B, измеренные при двух условиях давления, показаны на рис. 8. На основе значения и закона коэффициента расхода измерение эффективной площади поперечного сечения является более точным.

Эффективная площадь поперечного сечения: начальное давление в камере (а) 5 МПа; (б) 15 МПа.

Изображение в натуральную величину

Коэффициент текучести: начальное давление в камере (а) 5 МПа; (б) 15 МПа.

Изображение в полный размер

Согласно расчетам по формулам. (12) и (13), критические отношения давлений отверстий клапанов A и B были получены при двух условиях давления (рис. 9). Испытательный коэффициент критического давления находился в пределах от 0,46 до 0,50, что соответствует правилу критического отношения давления для обычных пневматических компонентов. При двух условиях давления оба значения P ₂ /P ₁ были меньше испытательного отношения критического давления. Таким образом, измеренные эффективные площади поперечного сечения S _A и S _B были заменены в уравнение. (1) для получения массового расхода через два отверстия клапана (рис. 10).

Критическая степень сжатия: начальное давление в камере (а) 5 МПа; (б) 15 МПа.

Увеличить

Расходные характеристики: начальное давление в камере (а) 5 МПа; (б) 15 МПа.

Изображение в натуральную величину

Проверка допущения

Проверка допущения о акустике

Для предположения о том, что скорость потока на выходном отверстии клапана является скоростью звука в методе измерения параметров массового расхода в HPSV, Метод CFD был использован для исследования потока газа через два отверстия клапана ²⁶ . CFD известен как надежный метод прогнозирования параметров гидродинамики, и наиболее распространенным программным обеспечением является ANSYS/fluent ^27,28 . Как показано на рис. 11, геометрические площади отверстий клапанов А и В в модели были одинаковыми. Результаты показали, что при двух условиях давления поток газа у отверстия клапана А был дозвуковым (максимальные скорости 186 и 197 м/с), а у отверстия клапана В был звуковым (расход 325 и 323 м/с). . Здесь следует отметить, что высокоскоростная струя на отверстии клапана вызывает падение температуры, поэтому локальная скорость звука снижается. Судя по температурам (263 и 260 К) на отверстии клапана Б, скорости звукового потока при этих температурах составили 325 и 323 м/с соответственно; то есть скорость потока на отверстии клапана B достигла звуковой скорости. После прохождения через отверстие клапана B скорость потока достигает сверхзвуковой скорости из-за расширенного проходного сечения, аналогичного конструкции сопла Рафаэля. Следовательно, звуковое предположение справедливо.

Контур газового потока сопел тандемного клапана: входное давление 5 МПа, (а) контур скорости, (б) контур температуры; входное давление 15 МПа, (в) контур скорости, (г) контур температуры.

Изображение в натуральную величину

Проверка предположения об адиабате

Для проверки точности результатов испытаний массового расхода HPSV и предположения об адиабатическом нагреве внутри камеры во время процесса разрядки изменение давления внутри камеры разряд в течение 2 с исследовался с помощью MATLAB/Simulink. Изменение давления и температуры газа высокого давления внутри камеры можно записать следующим образом:

$$\frac{dp}{{dt}} = \frac{RT}{V}\frac{dm}{{dt}} + \frac{p}{T}\frac{dT}{{dt }} = — \frac{RT}{V}Q_{m} + \frac{p}{T}\frac{dT}{{dt}}$$

(15)

$$\frac{dT }{{dt}} = \frac{{h_{o} \cdot A\left( {T_{a} — T} \right)}}{{C_{v} \cdot m}} — \frac{{ \left( {k — 1} \right)T}}{m}Q_{m}$$

(16)

где A – площадь теплообмена, h ₀ – площадь коэффициент теплопередачи, T _a — температура стенки камеры, T — температура газа в камере, C _V — удельная теплоемкость при постоянном объеме, m — масса газа. Из уравнений Из (15) и (16) видно, что в процессе нагнетания на изменение давления и температуры газа высокого давления влияют массовый расход Q _m и теплообмен коэффициент ч ₀ , а если этот процесс очень короткий, то его можно считать адиабатическим процессом. Согласно этому предположению, коэффициент теплопередачи внутри камеры в процессе разряда был равен 0. При моделировании теоретические значения были заменены испытательным критическим коэффициентом давления и эффективной площадью поперечного сечения. Тестовые данные изменения давления внутри камеры в процессе разряда сравнивались с модельными данными; если результаты очень близки, коэффициент теплопередачи можно считать равным 0, что означает справедливость предположения об адиабате.

Сравнивая изменения давления для отверстий клапанов 0,3, 0,5 и 0,8 мм, результаты показали, что модельные данные хорошо согласуются с данными испытаний при времени разряда 2 с при начальном давлении 5 МПа (рис. 12). Значения тестовых данных были немного меньше, чем значения смоделированных данных при начальном давлении 15 МПа в течение менее 1,6 с и выше через 1,6 с. Теплообмен между газом высокого давления внутри камеры и стенкой камеры во время разряда может быть выражен на основе теории смешения естественной и вынужденной конвекции ^29,30,31 . При повышении давления внутри камеры соответственно увеличивается коэффициент теплоотдачи и увеличивается интенсивность конвективного теплообмена в камере. Следовательно, время разряда можно немного уменьшить, чтобы обеспечить выполнение допущения об адиабате.

Давление в камере постоянного объема при нагнетании: начальное давление камеры 5 МПа, открытие клапана (а) 0,3 мм, (б) 0,5 мм, (в) 0,8 мм; начальное давление в камере 15 МПа, открытие клапана (г) 0,3 мм, (д) 0,5 мм, (е) 0,8 мм.

Изображение в натуральную величину

Результаты моделирования и испытаний остаточного давления после разряда в течение 2 с сравниваются на рис. 13. Результаты моделирования хорошо согласуются с результатами испытаний, а максимальная относительная ошибка составила 0,05. Следовательно, выполняется предположение об адиабате, а эффективная площадь поперечного сечения и критическая степень сжатия имеют высокую точность.

Остаточное давление в камере постоянного объема после сброса: начальное давление 5 МПа (а) отверстие клапана А; (b) отверстие клапана B; начальное давление 15 МПа; (c) отверстие клапана A; (d) Отверстие клапана B.

Изображение с полным размером

Обсуждение

В данной статье представлен метод испытаний для определения параметров характеристики массового расхода клапана высокого давления с золотниковым клапаном. Результаты испытаний представлены на рис. 7, 8, 9и 10. Связь между открытием клапана и массовым расходом (рис. 10) заключалась в том, что массовый расход увеличивался с уменьшающейся скоростью по мере увеличения открытия клапана. В частности, увеличение массового расхода значительно уменьшалось, когда открытие клапана превышало 0,5 мм. Причина в том, что коэффициент потока меньше, а сила потока газа больше для большего отверстия ³² . При увеличении массового расхода на отверстиях клапана до предела мощности в момент сброса сила потока газа, действующая на золотник, возрастает до уровня, сравнимого с электромагнитной силой двигателя. Это явление делает золотник неуправляемым на короткое время, а сила потока газа уменьшает отверстия клапана, что приводит к уменьшению скорости потока через отверстия. Несмотря на то, что было добавлено крепежное устройство, помогающее золотнику компенсировать часть силы потока газа, сила потока газа по-прежнему оказывает большое влияние на смещение золотника при большом открытии клапана, как показано на рис. 14.

Контроль смещения золотника для различных отверстий клапана: (a) 0,8 мм; (б) 0,9 мм; (в) 1,0 мм. Разряд начинается через 1 с.

Увеличить

Поскольку сервоклапан является высокоточным элементом управления, его массовые характеристики очень важны. Измеренные характеристики массового расхода помогают дополнительно оптимизировать эту нелинейность за счет улучшенных алгоритмов управления. Было установлено, что сила потока газа существенно влияет на положение золотника, которое можно уменьшить за счет дальнейшей оптимизации алгоритма управления для повышения сопротивления сервоклапана силе потока газа. Кроме того, в пневматической сервосистеме высокого давления можно проанализировать влияние нелинейности массового расхода на эффективность управления системой и изучить метод компенсации управления.

Заключение

Новый метод измерения, предложенный в данной статье, основан на методе последовательного соединения звукового разряда, где два отверстия клапана приравниваются к двум отверстиям дросселя. Эффективную площадь поперечного сечения и критическое отношение давлений можно получить, поменяв местами последовательность потоков двух отверстий клапана, и эти два параметра используются для характеристики массового расхода HPSV с золотниковым клапаном. Для теста используется трехпозиционный пятиходовой HPSV.

Согласно данным испытаний при двух условиях давления, коэффициент расхода уменьшался с увеличением отверстия клапана, и коэффициенты потока были очень близкими для одного и того же открытия клапана. Коэффициент критического давления находился в диапазоне 0,46–0,50, что соответствует правилу критического отношения давления для обычных пневматических компонентов. Измеренный массовый расход и открытие клапана показали нелинейную зависимость из-за разных значений сопротивления отверстия при разных открытиях и влияния мгновенной аэродинамической силы нагнетания.

Метод измерения имеет два предположения: звуковое предположение и адиабатическое предположение. Звуковое предположение было проверено с помощью CFD, и данные моделирования были сопоставлены с результатами испытаний, чтобы подтвердить, что адиабатическое предположение справедливо для 2-секундного разряда. Было обнаружено, что в условиях высокого давления время разряда необходимо соответственно уменьшить для обеспечения адиабатичности процесса разряда, и рекомендуется уменьшить время разряда до 1,6 с при измерении высокого давления.

Предложенный метод проверки параметров массового расхода пневматических сервоклапанов высокого давления эффективен и выполним. Этот метод имеет преимущества простой структуры, низкой стоимости проверочного газа, высокой эффективности и энергосбережения. Этот метод измерения также применим к другим пневматическим клапанам высокого давления с золотниковым клапаном. При измерении рекомендуется учитывать влияние сил газового потока, а более точные измерения можно получить, увеличив помехозащищенность клапана.

Каталожные номера

1. Ни, С., Лю, X., Инь, Ф., Цзи, Х. и Чжан, Дж. Разработка пневматического двухпозиционного клапана высокого давления с высокими переходными характеристиками с прямым приводом от мотор звуковой катушки. Заяв. науч.-Базель. 8 , 6112018 (2018).

   Google ученый

2. Донг, Д. и Ли, X. Разработка нового электромагнитного клапана высокого давления с параллельным золотником, управляемого пилотом, с высоким расходом и высокой скоростью. Китайский J. Mech. англ. 28 , 369–378 (2015).

   ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый

3. Лю, Г., Ван, Дж., Данг, К. и Юань, С. Влияние поведения напряжения потока, траектории нагружения давлением и изменения температуры на пневматическое формование под высоким давлением труб ti-3al-2,5v. Междунар. Дж. Адв. Произв. Технол. 85 , 869–879 (2015).

   Артикул Google ученый

4. Ян Х., Лю Ю. и Ма Л. Механизм воздействия температуры на электрогидравлический сервоклапан. Доступ IEEE. 7 , 80465–80477 (2019).

   Артикул Google ученый

5. Чжан, С. и Ли, С. Динамика отрыва полости в пилотной ступени заслонка-сопло электрогидравлического сервоклапана: эксперименты и численное исследование. Преобразователь энергии Управление 100 , 370–379(2015).

   Артикул Google ученый

6. Briones, J. et al. Разработка и оптимизация высокопроизводительного микрожидкостного устройства на основе клапана для разделения и анализа отдельных клеток. Науч. Респ. 11 , 12995. https://doi.org/10.1038/s41598-021--w (2021).

   ОБЪЯВЛЕНИЯ КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

7. Хайнкен, Х., Ульрих, С., Брунс, Р. и Шнайдер, С. Высокочувствительный электрореологический сервоклапан. Дж. Интел. Матер. Сист. Структура 31 , 297–307 (2019).

   Артикул Google ученый

8. «>

   Павананонт, К. и Липхакприда, Т. Последовательное управление многоканальными двухпозиционными клапанами для линейных характеристик потока с помощью широтно-импульсной модуляции усреднения без расходомера: приложение для пневматических клапанов. Дж. Дин. Сист. Изм. Контроль-Транс. КАК Я. 141 , 011007–011018 (2018).

   Артикул Google ученый

9. Тан, К., Ву, Х. и Донг, Ф. Измерение массового расхода двухфазного потока нефть-вода с помощью конического расходомера с длинной талией. IEEE Trans. Инструм. Изм. 62 , 2795–2804 (2013).

   Артикул Google ученый

10. ИСО 10770-2:2012. 9. (2012)

11. ИСО 6358-1-2013. Мощность пневматической жидкости. Определение расходных характеристик компонентов, использующих сжимаемые жидкости. Часть 1. Общие правила и методы испытаний для установившегося потока . (2013)

12. Ю. Фан, Л. Ганъян, Х. Цзянь, Л. Венфэн, К. Ван. Метод получения и расчета расходных характеристик пневмоконтура. в 2015 Международная конференция по гидроэнергетике и мехатронике (FPM) . 379–384. https://doi.org/10.1109/FPM.2015.7337144. (IEEE, 2015).

13. Ригеттини, П., Гиберти, Х. и Страда, Р. Новый полевой метод определения характеристик расхода пневматических сервоприводов. Дж. Дин. Сист. Изм. Контроль-Транс. КАК Я. 135 , 041013-1-041013–8 (2013).

    Артикул Google ученый

14. Курошита, К. и Онеяма, Н. Усовершенствования метода испытаний характеристик расхода пневматических компонентов. в Ежегодная конференция SICE 2004 . 147–152. https://ieeexplore.ieee.org/document/5332874. (IEEE, 2004).

15. JIS B8390-2000. Пневматические гидравлические силовые компоненты, использующие сжимаемые жидкости Определение характеристик расхода . (2000)

16. Кавасима К., Исии Ю., Фунаки Т. и Кагава Т. Определение характеристик расхода пневматических электромагнитных клапанов с использованием изотермической камеры. J. Fluids Eng. Транс. КАК Я. 126 , 273–279 (2004).

    Артикул Google ученый

17. Т. Фунаки, Т. Като, К. Кавасима, Т. Кагава. Исследование по оценке производительности генератора колебательного потока газа с высокоточной системой управления потоком на входе. в Ежегодная конференция SICE 2009 . 3819–3824. https://ieeexplore.ieee.org/document/5332874. (IEEE, 2009)

18. Ян, Л., Ган, Ю. и Лю, П. Исследование теплопередачи пористой среды для изотермической камеры. Экспл. Терм. Науки о жидкости. 46 , 46–53 (2013).

    Артикул Google ученый

19. Ян, Л., Шен, Х. , Йе, К. и Лю, К. Влияние распределения пористой среды на повышение теплопроводности и изотермические характеристики изотермической камеры. Чин. Дж. Мех. англ. 53 , 160–166 (2017).

    Google ученый

20. Имамура К., Хориноути О., Окуяма Т. и Исобе Ю. Первичная динамическая гравиметрическая система для измерения массового расхода газа. Расход изм. Инструм. 76 , 101752–101760 (2020).

    Артикул Google ученый

21. Кашан, М.А.М. и др. Связанные резонаторы на основе QCM-микростолбиков в детектировании массового расхода газа. IEEE Trans. Инструм. Изм. 68 , 303–305 (2019 г.)).

    КАС Статья Google ученый

22. ГБ/т 14513-1993. Мощность пневматической жидкости – определение характеристик расхода пневматического компонента . (1993)

23. Hui, W., Xu, W. & Jiang, W. Оптимальный выбор вспомогательных компонентов в методе последовательного соединения. Маха. Гидравлический инструмент. 48 , 32–36 (2020).

    Google ученый

24. Чжан С. и Сюй В. Исследование отношения критического давления и эффективной площади. Гидравл. пневм. Уплотнения. 9 , 12–15 (2013).

    Google ученый

25. Гао, Л., Ян, Г., Ли, В. и Ли, Б. Измерение массового расхода и оценка коэффициента теплопередачи для пневматических компонентов высокого давления во время процессов загрузки и разгрузки. Расход изм. Инструм. 45 , 391–403 (2015).

    Артикул Google ученый

26. Ли, Б., Гао, Л. и Ян, Г. Оценка и компенсация постоянной силы потока газа на электропневматическом сервоклапане высокого давления с прямым приводом от двигателя со звуковой катушкой. Преобразователи энергии. Управление 67 , 92–102 (2013).

    Артикул Google ученый

27. Сях, Р. и др. Численное исследование потока наножидкости с использованием CFD и оптимизации роя частиц на основе нечеткой модели. Науч. Респ. 11 , 20973. https://doi.org/10.1038/s41598-021-00279-6 (2021).

    ОБЪЯВЛЕНИЯ КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

28. Шогл С. Н. и др. Новая стратегия комплексной оптимизации конструктивных и рабочих параметров сверхзвукового сепаратора с использованием компьютерного гидродинамического моделирования. Науч. Респ. 11 , 21850. https://doi.org/10.1038/s41598-021-01303-5 (2021).

    ОБЪЯВЛЕНИЯ КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

29. «>

    Молков В., Дадашзаде М., Макаров Д. Физическая модель теплового поведения бортового бака хранения водорода при заправке. Междунар. Дж. Гидрог. Энергия 44 , 4374–4384 (2019).

    КАС Статья Google ученый

30. Кавано Ю., Куроки Т., Сакода Н., Монде М. и Таката Ю. Термический анализ водорода высокого давления в процессе разрядки. Междунар. Дж. Гидрог. Энергия 44 , 27039–27045 (2019).

    КАС Статья Google ученый

31. Бауэр, Т. Термофотогальваника: основные принципы и критические аспекты системного проектирования . 85–99. https://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-642-19965-3. (Спрингер, 2011).

32. Гао, Л., Ву, К., Чжан, Д., Фу, С. и Ли, Б. Исследование высокоточного пневматического сервоклапана высокого давления с аэростатическим подшипником для прецизионных систем управления. Точный. англ. 60 , 355–367 (2019).

    Артикул Google ученый

Ссылки на скачивание

Благодарности

Эта работа была частично поддержана Национальным фондом естественных наук в соответствии с грантом 51705164.

Информация о авторе

Авторы и атаки. и инженерии, Хуачжунский университет науки и технологий, Ухань, 430074, Китай

Dijia Zhang, Longlong Gao, Shaoliang Zhou, Yuxuan Ma & Baoren Li

Авторы

1. Dijia Zhang

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

2. Longlong Gao

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

3. Shaoliang Zhou

   Посмотреть публикации автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

4. Yuxuan Ma

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

5. Baoren Li

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

Contributions

Концептуализация: Л. Г. и Д.З.; методика: Д.З. и Л.Г.; программное обеспечение: Д.З. и С.З.; эксперимент: Д.З. и Ю.М.; проверка: Л.Г. и Б.Л.; расследование: Ю.М. и Д.З.; ресурсы: Л.Г. и Б.Л.; написание: Д.З.; надзор: Б.Л.; Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Автор, ответственный за переписку

Переписка с Лонглун Гао.

Заявление об этике

Конкурирующие интересы

Авторы не заявляют об отсутствии конкурирующих интересов.

Дополнительная информация

Примечание издателя

Springer Nature остается нейтральной в отношении юрисдикционных претензий в опубликованных картах и ​​институциональной принадлежности.

Права и разрешения

Открытый доступ Эта статья находится под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License, которая разрешает использование, совместное использование, адаптацию, распространение и воспроизведение на любом носителе или в любом формате при условии, что вы укажете соответствующую ссылку на оригинальный автор(ы) и источник, предоставьте ссылку на лицензию Creative Commons и укажите, были ли внесены изменения. Изображения или другие сторонние материалы в этой статье включены в лицензию Creative Commons на статью, если иное не указано в кредитной строке материала. Если материал не включен в лицензию Creative Commons статьи, а ваше предполагаемое использование не разрешено законом или выходит за рамки разрешенного использования, вам необходимо получить разрешение непосредственно от правообладателя. Чтобы просмотреть копию этой лицензии, посетите http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.

Перепечатка и разрешения

Об этой статье

Комментарии

Отправляя комментарий, вы соглашаетесь соблюдать наши Условия и правила сообщества. Если вы обнаружите что-то оскорбительное или не соответствующее нашим условиям или правилам, отметьте это как неприемлемое.

Скачать PDF

Склоновые тракторы | ТТ 241⁺ / ТТ 281⁺

Эби ｜ ТТ 241⁺ / ТТ 281⁺

• Самая высокая подъемная сила для еще большей мощности
• Легкий бесступенчатый ход благодаря гидростатическому приводу
• Эффективная и работа без стресса благодаря простой и логичной концепции управления
• Подходит для любой местности, будь то экстремальных склонов или равнинных участков
• Идеально подходит для сельского хозяйства и муниципальных потребителей с управлением зелеными насаждениями

• Безопасность: создана для безопасной работы на самых сложных участках, низкий центр тяжести, легкий вес
• Экологичность:  экономичные дизельные двигатели, привод ECO снижает расход топлива
• Комфорт и простота управления: плавная регулировка оптимальной рабочей скорости, просторная кабина водителя, точное управление приборами одним пальцем
• Бережное отношение к земле:  низкое контактное давление на почву защищает травяной покров, шины с широким профилем практически не уплотняют почву
• Многофункциональность: круглогодичное многоцелевое применение, простая и быстрая смена насадок

Галерея

Технические данные

Буклет продукта

Поделиться по электронной почте

Ходовые качества

Привод с регулируемой скоростью : Гидростатический привод с регулируемой скоростью не дает ничего, кроме преимуществ, и четко зарекомендовал себя Terratrac среди носителей навесного оборудования на крутых склонах. Непрерывная регулировка скорости движения, точная маневренность, постоянное положительное сцепление двигателя с колесами и превосходное, неизнашиваемое торможение гидростатического привода — это функции премиум-класса, повышающие эффективность, экономящие топливо и обеспечивающие максимальную безопасность.

Гидравлическое перераспределение веса : Благодаря гидравлической системе перераспределения веса навесное оборудование не нужно вручную регулировать в соответствии с профилем местности – эта технология автоматически делает это за вас. Эта функция в сочетании с боковой подвеской маятникового типа обеспечивает точное выравнивание по местности, обеспечивая более чистую работу.

Регулировка рельефа : передняя ось может поворачиваться относительно задней, что позволяет с абсолютной точностью выровнять машину по рельефу. Встроенное подавление перекоса работает постепенно, пока не остановится.

Интеллектуальная работа с автоматизированными процессами : Интеллектуально взаимосвязанная технология автоматически включает систему управления всеми колесами и поднимает задний подъемник, как только поднимается передний подъемник. Это экономит ваше время и позволяет вам работать эффективнее.

Виброгаситель:  Гидравлическая система уравновешивает вибрации между Terratrac и навесным оборудованием для предотвращения ударов. Это позволяет быстрее переключать передачи, а также защищает водителя и автомобиль.

Хорошо сбалансированное распределение веса : Давление на грунт отдельных колес хорошо сбалансировано, что повышает эффективность движения автомобиля на склонах, защищает почву и снижает износ шин.

Torsen / T-Traction : Межосевой дифференциал Torsen обеспечивает непрерывное распределение крутящего момента на все четыре колеса. Это защищает компоненты привода и колеса, а также облегчает движение по земле. Опционально доступная система T-Traction предотвращает проскальзывание передних или задних колес без соответствующего противовеса в сложных ситуациях.

Передняя и задняя гидравлика : Мощные подъемные механизмы позволяют одновременно использовать широкий спектр навесного оборудования. Гидравлическое боковое смещение спереди до 630 мм входит в стандартную комплектацию. При монтаже или демонтаже навесного оборудования функциями подъема и опускания и свободно выбираемым контроллером можно удобно управлять снаружи.

Четыре режима рулевого управления: Во всех моделях Terratrac одним нажатием кнопки можно переключаться между передним (a), задним (b), полным (c) или крабовым ходом (d) рулевым управлением. Настройка нулевой точки происходит автоматически.

Комфорт работы

1. Автоматическое управление движением (ADC) : ADC автоматически регулирует максимальную скорость движения в соответствии с требованиями мощности навесного оборудования. При максимальной перегрузке мощность привода снижается, а частота вращения двигателя снова увеличивается, как только снижается потребляемая мощность на валу отбора мощности. Скорость движения Terratrac снова увеличивается без вмешательства водителя, что позволяет двигателю работать экономично в оптимальном диапазоне оборотов.
2. TipTronic : TipTronic позволяет очень точно и чувствительно регулировать скорость одним нажатием кнопки.

3. Привод ECO:  Обороты двигателя снижаются, а скорость движения остается постоянной, что приводит к снижению расхода топлива и уровня шума.

4. Четыре программы привода

• Эксплуатация в дороге: 100 % мощности двигателя действует на привод. Полный крутящий момент при 1300 1/мин.
• Кошение: На привод действует 30-70% мощности двигателя. Полный крутящий момент при 1400 1/мин.
• Стрижка снега: На привод действует 10-20% мощности двигателя. Полный крутящий момент при 2000 1/мин.
• Пропорциональный: На привод воздействует 30-70% мощности двигателя. Автомобильное или пропорциональное вождение выбирается одним нажатием кнопки.

Рабочее место

Кабина : Низкий доступ в просторную кабину очень удобен. Все органы управления расположены эргономично с прекрасным обзором навесного оборудования, а автоматическая система климат-контроля обеспечивает приятную температуру в пыленепроницаемой кабине даже в самые жаркие дни.

Уровень вождения без компромиссов : Выдающаяся эргономика, комфорт и функциональность, а также точное и сверхбыстрое управление прибором одним пальцем. Новый рычаг привода с функцией Smart Navigator встроен в подлокотник и обеспечивает расслабленную позу в любой ситуации.

Комфортное сиденье и механизм поворота : Комфортное сиденье может быть оснащено пневматической подвеской и/или механическим/автоматическим механизмом поворота. Пневматическая подвеска поглощает сильные удары, а поворотный механизм позволяет водителю сидеть прямо на наклонной местности, заметно повышая комфорт при езде.

Охлаждение – с системой : Интенсивность вентилятора системы охлаждения регулируется в соответствии с тепловой нагрузкой автомобиля и обеспечивает большую доступную мощность при меньшем расходе топлива. Это в прямом смысле крутая технология, которая думает за вас — идеально подходит для сложной работы. Отдельные радиаторы можно легко сложить для очистки, а моторный отсек легко доступен.

Вентиляция : Дополнительный реверсивный вентилятор автоматически периодически меняет направление вращения во время работы, создавая самоочищающуюся систему охлаждения с большей доступной мощностью.

Освещение: Базовое осветительное оборудование автомобиля доступно в стандартной комплектации с галогенными лампами, опционально также со светодиодной версией. Регулируемые светодиодные рабочие фары в стандартной комплектации встроены в крышу впереди, а их высокое положение обеспечивает оптимальное освещение. Задние рабочие фары, галогенные или светодиодные, доступны в качестве опции.

Сельское хозяйство

• Работы по кошению:  Кошение — наиболее распространенное применение Terratrac. Для покоса в различных условиях корма можно использовать дисковую косилку, барабанную косилку или портальную косилку. На этой же операции корм готовится прицепной ворошилкой с шарнирно-сочлененной рамой.
• Уборка кормов:   Terratrac легко справляется с мощным навесным оборудованием с большой рабочей шириной. Роторные ворошилки, ленточные или валкообразующие грабли, пресс-подборщики, обмотчики, захваты для тюков и самозагружающиеся прицепы можно легко использовать. Быстрая и простая смена оборудования, ставшая возможной благодаря внешнему управлению подъемниками, является долгожданным дополнением, особенно в очень трудоемкой сенокосной отрасли.
• Сбор травы на влажных участках:  Небольшой собственный вес, распределенный между четырьмя широкими шинами низкого давления со сдвоенными колесами, обеспечивает очень низкое давление на почву и делает Terratrac идеальным инструментом для обрезки тростника и сбора урожая даже зимой на промерзшей земле.
• Уход за пастбищами:  Мульчирование с помощью косилки-цепа обеспечивает равномерный рост и предотвращает появление кустарника на обрабатываемой земле. С помощью Terratrac можно эффективно ухаживать за альпийскими лугами, лесными опушками, заросшими участками и склонами.
• Внесение удобрений: Чтобы получить богатый урожай, необходимо внесение удобрений. Terratrac можно использовать для внесения удобрений или жидкого навоза даже в самых экстремальных условиях.
• Транспорт: Благодаря высокой тяговой мощности, маневренности и бесступенчатому приводу Terratrac является идеальным транспортным средством даже в самых тесных условиях. Тягово-сцепное устройство регулируется по высоте. в то время как небольшие работы также можно выполнять с помощью передней или задней лопаты.
• Влажные и заболоченные поверхности: Terratrac непревзойден, когда речь идет об уходе за влажными и заболоченными поверхностями. Благодаря своему гусеничному шасси он может добраться до мест, недоступных для обычных колесных транспортных средств.

Муниципальная служба

• Насыпи: Terratrac, оснащенный цеповой косилкой, очень быстро скашивает крутые насыпи автомагистралей или дорог. Вмешательство в транспортный поток сведено к минимуму, так как он работает непосредственно на набережной, а не на обочине или дороге.
• Обслуживание плотин:  Terratrac идеально подходит для скашивания вблизи плотин; он защищает чувствительный газон, а высокая производительность скашивания позволяет эффективно использовать его на обширных участках плотин. Водитель может использовать поворотный механизм для корректировки положения сиденья и комфортной работы на самых крутых склонах.
• Парки:  Для газонов с тонкими газонами серповидные косилки с подвижными режущими деками точно адаптируются к рельефу и обеспечивают ширину скашивания более двух метров. Прикрепленный контейнер для кошения одновременно удаляет весь скошенный материал.
• Охрана природы: Участки, заросшие тростником, можно очень легко косить. Если почва слишком влажная, гусеницы могут предотвратить погружение Terratrac в нее. Для защиты дикой природы часто используются мягко работающие портальные режущие брусы, которые имеют большую рабочую ширину, но небольшой вес без нагрузки.
• Обслуживание зеленых насаждений: Различные зеленые насаждения можно поддерживать с помощью цеповых, роторных, дисковых или боковых косилок. Комбинация косилки и всасывающего агрегата позволяет собирать обрезки за один проход.
• Уборка дорог: Дороги и тропинки можно очищать от листьев осенью, а крупную грязь можно сметать с помощью насадки-щетки, такой как Schmidt VKS 24. А профессиональная уборка снега и устранение обледенения зимой — одна из специализаций Terratrac.
• Транспортировка: Навесное оборудование для прицепа позволяет перевозить большие грузы, а небольшие работы можно выполнять с помощью передней лопаты.
• Стационарный источник питания: Навесное оборудование, такое как высокопроизводительные воздуходувки, измельчители или водяные насосы, также может приводиться в действие в неподвижном состоянии через вал отбора мощности.
• Кошение в заболоченных местах: Большая площадь поверхности дополнительных гусениц позволяет Terratrac выполнять операции по скашиванию в заболоченных местах или на местности с ограниченной несущей способностью.
• Установка шланга: С помощью переднего барабана для шланга Terratrac позволяет быстро устанавливать или наматывать шлангопроводы даже на труднопроходимой местности.

Зимнее техническое обслуживание и обслуживание спортивных площадок

• Зимнее техническое обслуживание: Terratrac идеально подходит для уборки снега и предлагает прекрасную возможность для работы внутри компании в более спокойные месяцы года. Оснащенный снегоочистителем или снегоуборщиком, он очищает дороги от снега в кратчайшие сроки. А благодаря сочетанию отвала спереди и навесного разбрасывателя сзади можно одновременно выполнять уборку снега и удаление льда.
• Уход за горнолыжными склонами:  Снег легко сползает по ровной высокой траве, и для предотвращения этого перед началом зимы лыжные склоны необходимо мульчировать. Мульчирующая косилка Terratrac — идеальное решение даже для самых крутых склонов.
• Обслуживание склонов:  Terratrac, оснащенный гусеницами и соответствующим навесным оборудованием, также может использоваться для создания и обслуживания трасс для беговых лыж и санных трасс.
• Обслуживание поля для гольфа: Terratrac идеально подходит для ухода за фарватерами и неровностями с использованием различных косилок, подметальных машин, аэраторов, скарификаторов, почвообрабатывающих агрегатов, разбрасывателей удобрений, сеялок и множества другого навесного оборудования. Он также очень эффективен на этапе разработки или преобразования полей для гольфа.
• Обслуживание и строительство спортивных площадок: Уход за спортивными площадками прост с помощью аэратора, культиватора, бороны, сеялки и многих других приспособлений. Когда дело доходит до строительства новых площадей, Terratrac предлагает множество вариантов, выполняя работу с роторным культиватором, ротационной бороной, граблями для камней или сеялкой. Высокая мощность ВОМ, мощные подъемные механизмы и малая собственная масса обеспечивают реальные преимущества, особенно в отношении уплотнения почвы.
• Terratrac на гусеничном ходу:  Terratrac можно за короткое время переоборудовать с колес на гусеничный ход. Благодаря новейшей конструкции и ультрасовременным гусеницам, а также системе управления всеми колесами, Terratrac может работать на чувствительных поверхностях, не повреждая их, что делает его идеальным для подготовки лыжных склонов, трасс для беговых лыж или санных трасс. .
• Подвесная лебедка: Опциональная подвесная лебедка для TT 281 означает, что горные районы или самые крутые склоны больше не представляют собой непреодолимого препятствия.

Шины

Шины:  Различные шины доступны как часть стандартного оборудования. Они обеспечивают минимальное уплотнение почвы, отличное сцепление и максимальную безопасность на склоне в любое время. Эти свойства можно дополнительно улучшить с помощью сдвоенных шин, которые можно легко и удобно монтировать благодаря быстроразъемным креплениям.

Давление на грунт:  Широкопрофильные шины низкого давления, а также опционально доступные передние и задние сдвоенные шины обеспечивают большую площадь контакта и надежное сцепление на любой местности. Вместе с небольшой собственной массой Terratrac это снижает контактное давление на почву, обеспечивая максимальную защиту травяного покрова и практически исключая уплотнение почвы.

Одинарные шины | Сдвоенные шины | Шины для газона

Тормозная система прицепа

Тормозная система прицепа доступна в качестве опции. Пневматическая двухконтурная тормозная система соответствует техническим требованиям согласно VO (ЕС) 2015/68. В зависимости от комплектации прицепа тормозная система может быть подключена через соединительные головки EG (в соответствии с ISO1728) или быстроразъемное соединение Duomatic . С дополнительной тормозной системой допустимая нагрузка прицепа увеличивается до 6500 кг. Это означает, что Terratrac также может использоваться для решения сложных транспортных задач.

2022 Audi TT / TTS 2.0 TFSI quattro Features and Specs

EPA Classification

Subcompact Cars

Drivetrain

All Wheel Drive

Engine Order Code

NA

Engine Type and Required Fuel

Intercooled Turbo Неэтилированный двигатель Premium I-4

Рабочий объем (литры/куб. дюймы)

2,0 ​​л/121

Топливная система

Бензиновый непосредственный впрыск

Максимальная мощность при об/мин

288 @ 5400

Максимальный крутящий момент @ rpm

280 @ 1900

Система охлаждения (кварта)

NA

Код для трансмиссии

1Y

Заказ о трансмиссии

1Y

.

Количество скоростей трансмиссии

7

Передаточное число первой передачи (:1)

3,19

Передаточное число второй передачи (:1)

2,75

Передаточное число третьей передачи 4 9 0191 (:1)

14 Четвертое передаточное соотношение (: 1)

1,04

Пятое передаточное взаимодействие (: 1)

0,79

Шестой передача (: 1)

0,86

Seventh Gear Ratio (: 1)

0. 669

Seventh Gear Ratio (: 1)

0.66.669

. Соотношение (: 1)

2,90

Окончательное соотношение оси привода (: 1)

3,30

Размер сцепления

NA

EPA GARPHAR HASC

NA

CO2 EMISS EPA EMISS EMISS 15K MI.

6,8

Дальность действия по городу/шоссе (мили)

333,50 / 449,50

Экономия топлива EPA, смешанный/город/шоссе (миль на галлон)

26 / 23 / 31

Эквивалент EPA по экономии топлива (для гибридных и электрических транспортных средств), комбинированный/город/шоссе (MPGe)

Н/Д / Н/Д / Н/Д

Емкость топливного бака / размер бензобака

14,5

Емкость дополнительного топливного бака (галлоны)

NA

Колесная база (дюймы)

165

Ширина без зеркал (дюймы)

72.1

Height (inches)

53.3

Front Track Width (inches)

61.9

Rear Track Width (inches)

61. 1

Minimum Ground Clearance (inches)

NA

Liftover Height ( дюймы)

NA

Пассажировместимость

4

Общий объем пассажира (куб. футы)

NA

Пространство над головой (дюймы) 9 дюймов Переднее пространство для ног

41.1

Передняя комната для плеч (дюймы)

53,6

Передняя комната бедра (дюймы)

NA

Второй рядная комната (дюймы)

33.8

Второй ряд ног (дюймов)

33.8

Второй ряд ног (дюймов)

33.8

.

Второй ряд плечевой комнаты (дюймы)

47,9

Второй ряд бедренной комнаты (дюймы)

NA

БАГОД0014 Передаточное отношение (:1)

NA

Обороты, от упора до упора

NA

Диаметр/радиус поворота, от бордюра к бордюру (футы)

37

Диаметр/радиус поворота, от стены до стены 90 (feet14)

NA

Передняя подвеска тип

Спорта

Задняя подвеска тип

Многодушная

Диаметр фронтатора переднего амортизатора (мм)

. Диаметр поперечного стержня (дюймы)

NA

Задний диаметр анти-роллов (дюймы)

NA

Тормовый тип

4-х колесной диск

ПРЕДВОЧКА БРИЗКА БРИЗКИ,

4-хвали

ПЕРЕДНЯЯ БРИКА (inches)

13.3

Rear Brake Rotors, diameter x thickness (inches)

12.2

Rear Drums, diameter x width (inches)

NA

Front Wheel Size (inches)

20 X 9

Материал переднего колеса

Aluminum

Front Tire Size

P245/30YR20

Rear Wheel Size (inches)

20 X 9

Rear Wheel Material

Aluminum

Rear Tire Size

P245/30YR20

Spare Wheel Size ( дюймов)

Compact

Материал запасного колеса

Сталь

Размер запасного колеса

Compact

Максимальная масса прицепа, собственный вес сцепки (фунты)

Максимальный собственный вес, сцепка 9

NA

Максимальный вес прицепа, сцепление с распределением веса (фунты)

NA

Максимальный вес языка, сцепление распределения веса (фунты)

NA

BADE COUGE (фунты)

326363918

BADE COUGE (фунты)

32636363

. Сила тока при 0°F

330

Максимальная мощность генератора (амперы)

140

Технические характеристики Audi TT / TTS для других годов выпуска

• 2023 Audi TT купе
• Audi TT купе
• 202379 TTS купе0078
• 2022 Audi TT coupe
• 2021 Audi TT roadster
• 2021 Audi TT coupe
• 2021 Audi TTS coupe
• 2020 Audi TT roadster
• 2020 Audi TTS coupe
• 2020 Audi TT coupe
• 2019 Audi TT roadster
• 2019 Audi TT coupe
• 2019 Audi TTS coupe
• 2018 Audi TT roadster
• 2018 Audi TTS coupe
• 2018 Audi TT coupe
• 2017 Audi TTS coupe
• 2017 Audi TT roadster
• 2017 Audi TT coupe
• 2016 Audi TTS coupe
• 2016 Audi TT coupe
• 2016 Audi TT roadster
• 2015 Audi TTS roadster
• 2015 Audi TT roadster
• 2015 Audi TTS coupe
• 2015 Audi TT coupe
• 2014 Audi TT coupe
• 2014 Audi TTS roadster
• 2014 Audi TTS coupe
• 2014 Audi TT roadster
• 2013 Audi TT coupe
• 2013 Audi TT RS coupe
• 2013 Audi TTS roadster
• 2013 Audi TTS coupe
• 2013 Audi TT roadster
• 2012 Audi TTS roadster
• 2012 Audi TT roadster
• 2012 Audi TT RS coupe
• 2012 Audi TT coupe
• 2012 Audi TTS coupe
• 2011 Audi TTS roadster
• 2011 Audi TT купе
• 2011 Audi TTS купе
• 2011 Audi TT родстер
• 2010 Audi TT родстер
• 2010 Audi TTS родстер
• 2010 Audi TTS родстер
• 2010 Audi 2010 Audi 20100078
• 2009 Audi TTS Roadster
• 2009 Audi TT Roadster
• 2009 Audi TTS Coupe
• 2009 Audi TT Coupe
• 2008 Audi TT Coupe
• 2008 Audi TT Roadster