Квадракоптер что это такое и как работает

Современные технологии воплощают в реальность самые безумные идеи фантастов. Ещё несколько лет назад мало кто мог себе представить, что у любого человека появится возможность управлять личным беспилотным летающим устройством, снимать с его помощью великолепные панорамы и даже доставлять небольшие грузы. Теперь все это доступно счастливым обладателям квадрокоптера, или, как его ещё называют, дрона. Квадрокоптер – это радиоуправляемый летающий прибор с четырьмя винтами, которые вращаются в противоположные стороны по диагонали: одна пара пропеллеров вращается по часовой стрелке, а вторая – против часовой стрелки. Изначально скептики утверждали, глядя на квадрокоптер, что это бесполезное изобретение, однако уже сейчас мультикоптеры используются не только в развлекательной сфере (фото- и видеосъемка), но и помогают в спасательных операциях МЧС.


История возникновения квадрокоптеров

Идея создания многовинтового летательного аппарата возникла в начале эпохи вертолетостроения.

Георгий Ботезат в 1922 году сконструировал и поднял в воздух один из первых квадрокоптеров. Главным недостатком таких четырехроторных вертолетов была несовершенная система трансмиссии, в которой мощность ко всем винтам передавалась от одного мотора. В 1950 годы авиаконструкторы вновь вернулись к разработке мультикоптеров, но только в наше время для дронов наступила эра возрождения и обновления, квадрокоптеры стали беспилотными летательными агрегатами с широким набором функций.


Принцип работы квадрокоптера

Маневрирование, управляемость и стабильность полета у квадракоптера обеспечивается изменением скорости вращения пропеллеров, часть роторов вращается против часовой стрелки, а часть — по часовой, каждый из них приводится в движение отдельным мотором, поэтому нет необходимости в хвостовом винте. Если роторы вращаются с одной скоростью, аппарат взлетает, если один пропеллер вращается быстрее, то дрон наклоняется в сторону, таким образом, регулируя дистанционным пультом работу лопастей, можно управлять коптером.

Из чего состоит квадрокоптер?

Цветовые варианты, дизайн, размеры коптеров различны, но внутреннее устройство всех приборов примерно одинаково:

  1. Рама – важнейшая деталь, выполненная в виде двух пересекающихся реек с крестовиной посередине, на раме располагаются составные части квадракоптера, поэтому она должна быть легкой и прочной. Крестовина – место для крепления электронных элементов дрона, она изготавливается из текстолита или пластика, а лучи, на которые крепятся винты, могут быть сделаны из пластика, алюминиевого профиля или карбоновых трубок. Рама для удобства использования бывает складной.
  2. Контроллер – это душа квадрокоптеров, именно к полетному контроллеру прикрепляется шлейфами различные датчики: гироскоп, акселерометр, барометр, GPS. Плата-контроллер определяет функциональные характеристики, которыми будет обладать в полете квадракоптер, поэтому важно, чтобы контроллер был хорошо защищен от вибрации и пыли и располагался на уровне линии вращения роторов.
  3. Электромоторы. Каждый квадрокоптер имеет четыре двигателя, которые обеспечивают вращение винтов. На каждом из моторов квадракоптера находится регулятор оборотов двигателя, с его помощью контроллер и управляет винтомоторной частью дрона.
  4. Пропеллеры. Аэродинамическая подъемная сила создается у квадрокоптера посредством вращения четырех роторов, винты подбирают с узкими лопастями и небольшим диаметром, бывают пропеллеры с двумя и с тремя лопастями, одна пара роторов вращается вправо, а вторая — влево.
  5. Аккумулятор. Для стабильной работы устройства важно подобрать качественную батарею, наибольшей популярностью пользуются литий-полимерные аккумуляторы.
  6. Радиоприемник/передатчик. Передает и принимает сигналы с пульта управления на плату-контроллер. Большая часть работает на частоте 2,4 GHz, дальность действия зависит от конкретной модели радиоаппаратуры.

В новейших разработках квадракоптер также оснащают встроенной камерой, посадочными шасси, а оптические, ультразвуковые и инфракрасные сенсоры оберегают аппарат от столкновения с препятствиями.


Какие бывают виды квадрокоптеров?

В зависимости от расстояния по линии диагонали от одного мотора до другого выделяют несколько классов квадрокоптеров:

  • Микрокласс. Сюда относятся миниатюрные квадракоптеры размером от 4 до 10 сантиметров, модели этой категории идеальны для обучения пилотированию, они подходят даже детям, длительность полета примерно 7-10 минут, в ночное время месторасположение летающего устройства подскажут светодиодные сигнальные огни. Габариты Habsan Nano Quad Q4 всего 45 миллиметров, а вес 11 грамм, зато его можно запускать и в небольшом помещении, и на улице, у него отличная система стабилизации, предусмотрено несколько полетных режимов: «нормальный» — маневры в горизонтальной плоскости, «средний» — для тех, кто уже научился управлять коптером, «эксперт» — для продвинутых пользователей, в этом режиме доступны флипы.
  • Маленький класс. Дроны этой категории очень популярны, особенно среди подростков, бюджетная цена и стильный дизайн сочетаются с возможностью выполнять самые сложные маневры, на некоторых экземплярах установлена защита для винтов и камера, благодаря ей можно познать основы аэросъемки.
     Квадракоптер Cheerson CX-30 — яркий представитель маленьких дронов, несмотря на небольшой размер (18,5 см.), он очень манёвренный, и с легкостью выполняет перевороты на 360 градусов.
  • Средний класс. Размеры летательных аппаратов 20-45 сантиметров, они уже достаточно хорошо сопротивляются ветру, в комплекте может быть пульт управления, а могут работать при помощи смартфона и Wi-Fi, у многих моделей есть специальные крепления и разъемы для установки хорошей камеры. Средний класс квадрокоптеров отличается широким ценовым диапазоном, здесь есть дроны и для новичков, и для профессионалов.
  • Большой класс. Эти квадракоптеры предназначены для выполнения широкого ряда задач и начинающим не подходят, они могут переносить груз массой до 2 килограмм, обладают большими размерами, успешно сопротивляются погодным условиям, у них повышенная емкость аккумулятора, мощные моторы, отличная камера для качественной съёмки, длительность полета до 50 минут. Различные встроенные датчики, возможность следования по заданному маршруту, складывающиеся шасси – это необходимые вещи для тех, кто работает с квадракоптерами профессионально.
  • Квадрокоптеры с большим радиусом действия. Модели этого класса вобрали в себя самые передовые разработки в области беспилотных летающих аппаратов, они способны подниматься на высоту 2000 метров и снимать фото- и видеоматериал в экстремальных условиях.

По уровню подготовки пользователя бывают мультикоптеры любительские (комнатные, уличные, универсальные), полулюбительские и профессиональные.


Управление квадрокоптером

В настоящее время существует множество модификаций мультироторных авиароботов, но, несмотря на существенные различия в характеристиках и внешнем виде, все они объединены тем, что контроль и регулировка полета устройства производится с пульта управления.

Пульты для управления созданы по одному принципу: на них установлены два джойстика, левый рычаг отвечает за управление коптером вверх, вниз, влево, вправо, а правый обеспечивает наклоны (тангаж) и крен.

Левый стик. Если вы нажмете левый джойстик вверх, то квадрокоптер начнет набирать высоту, вниз-снижение и тормоз. При нажатии вправо или влево квадракоптер будет вращаться на месте вокруг своей оси.

Правый стик. В положении «вверх» направляет переднюю часть дрона вверх, если нужно опустить «нос» устройства, просто нажмите правый рычаг вниз. Наклоны влево/вправо регулируется направлением стика в соответствующую сторону.


Примеры управления квадрокоптером

Производители мультикоптеров на пульте управления размещают также переключатели полетных режимов.

В ручном режиме полета (Manual mode) пилотирование полностью контролируется пользователем, стабилизации по осям отключена, этот способ оптимален для профессионалов, умеющих выполнять фигуры высшего пилотажа без подстраховки системы.

Стабильный режим полета/Режим ориентации в пространстве (Attitude mode) идеален на этапе знакомства с работой беспилотника, контроллер отслеживает движение вашего устройства по вертикали и горизонтали, ограничивает углы наклона и стабилизирует его положение в пространстве.

Стабилизация при помощи системы GPS – режим, в котором полет осуществляется по строго заданному маршруту, квадрокоптер зависает в указанных координатах и сохраняет свое месторасположение до тех пор, пока это необходимо, хорошее подспорье для качественной и интересной аэросъемки.

В новейших моделях встроены интеллектуальные режимы полета, они упрощают процесс съемки видео в воздухе, все в них продумано для удобства оператора, например, в режиме Waypoints мультикоптер следует по сложной траектории, которую ему задали, пользователь же только выбирает лучшие ракурсы для видеоматериала.


Для того, чтобы управлять квадрокоптером вам нужно

Вот несколько советов тем, кто собирается совершить свой первый полет:

  1. Приобретите недорогой коптер с маленькими габаритами, его функционала вполне достаточно для обучения азам пилотирования.
  2. Тщательно изучите инструкцию, прилагаемую к беспилотнику, в интернете много видеороликов, в которых пошагово объясняются принципы управления дроном. Не стесняйтесь попросить о помощи более опытного пользователя. Для авиалюбителей, которые решили заниматься аэросъемкой профессионально, лучше пройти специальные обучающие курсы, часто такую услугу предлагают магазины, где продаются беспилотные агрегаты.
  3. Ознакомьтесь с пультом управления до первого запуска дрона, запомните расположение переключателей и их функции, опробуйте кнопки, легко нажимаются или с усилием, всё это значительно снизит риск повреждения вашего летающего устройства.
  4. Подготовьте прибор к полету. Проверьте крепление всех деталей, чтобы во время пилотирования ничего не отвалилось, проконтролируйте комплектность прибора, возьмите запасные винты, зарядите аккумулятор, захватите с собой дополнительные батареи, они никогда не бывают лишними.
  5. Заранее подберите открытую площадку, желательно, чтобы там не было случайных прохожих и особенно маленьких детей.
  6. Безветренный день идеален для первого запуска квадрокоптера, установите оптимальный для вас полетный режим и начинайте свои первые успехи в мире аэролюбителей.


Квадракоптеры – новая эпоха в авиастроении

Мультикоптеры уже давно перестали быть только увлекательным хобби, в современном мире летающие роботы – активно развивающаяся сфера авиастроения.

Авиароботы незаменимы в журналистике, репортажи из горячих точек планеты всегда сопряжены с опасностью, квадракоптер же снимает качественный видеоматериал дистанционно.

Данные с беспилотников важны и в поисково-спасательных операциях, во время которых дроны могут доставлять информацию из труднодоступных территорий.

Инспектирование государственных границ, борьба с преступностью, сбор данных для статистики и научных исследований – это только часть функций, которые способны выполнять радиоуправляемые летающие устройства. Квадрокоптер – это технологии будущего, открывающие для человека целую вселенную новых возможностей, и теперь они доступны каждому из нас.

Квадрокоптер с камерой: как выбрать, характеристики

Квадрокоптер – устройство, которое снимает фото и видео на расстоянии, управляется с помощью специального пульта или приложения на смартфоне. Теперь уже любая техника не представляет существования без мобильных устройств.

Содержание:

  • Как выбрать квадрокоптер с камерой
  • Характеристики квадрокоптера с камерой
  • Сравнение
  • Гарантия

Как выбрать квадрокоптер с камерой

Выбор дрона включает следующие этапы:

  1. Первый этап. Выбираются популярные модели, просматриваются и сравниваются характеристики. Если не ориентироваться в характеристиках квадрокоптеров, покупка сравнима с лотереей.
  2. На втором этапе отбирается и сравнивается несколько моделей с похожими характеристиками.
  3. На третьем этапе посмотрите отзывы на конкретную модель и проверьте ее на наличие царапин и других дефектов.

После покупки у вас есть законные две недели, в течение которых возвращается аппарат и деньги за него.

Характеристики квадрокоптера с камерой

Технические характеристики не раскрывают в полной мере того, что это за дрон. Иногда характеристики хорошие, но на качестве сэкономили. Встречается даже среди дорогих моделей.

Обратите внимание при покупке:

  1. Габариты. Длина и высота изделия. Показатель важен при покупке в интернет-магазине, чтобы представить квадрокоптер в рабочих условиях.
  2. Аккумулятор. Измеряется емкость батареи в миллиамперах в час. Чем показатель выше, тем дольше коптер летает на одном заряде.
  3. Радиус действия. Диаметр, в пределах которого сможет летать коптер.
  4. Частота передатчика/приемника. Влияет на качество приема и передачи сигнала.
  5. Дополнительные характеристики. GPS-приемник, автопилот.
  6. Вес. Насколько податлива ветру будет конструкция.
  7. Разрешение камеры. Чем оно выше, тем на большем дисплее видео запускается без потери качества.

Обратите внимание на гарантию. Если она меньше года – не покупайте аппарат.

Габариты

Влияют на:

  1. Качество полета. Чем больше устройство, тем менее оно пригодно для полетов дома и лучше приспособлено для управления на улице. Большой дрон лучше сопротивляется ветру. Профессиональные модели габаритнее любительских версий, потому что используются в суровых климатических условиях.
  2. Качество съемки. Влияние косвенное, но большие модели не нуждаются в оптической стабилизации.
  3. Продолжительность полета. Габаритные квадрокоптеры требуют больше емкости аккумулятора, расходуют энергию. На такие модели устанавливается более емкая батарея.

Аккумулятор

Обращайте внимание на соотношение емкости аккумулятора с габаритами и массой квадрокоптера.

Для подъема габаритного устройства требуется мощный двигатель, расходующий больше электроэнергии. Следовательно, та же емкость, которая понадобится, чтобы держать летательный аппарат меньшего размера в течение двадцати минут, агрегат крупнее продержит только 12-15 минут.

Зависимость между емкостью и продолжительностью работы батареи нелинейная. Кроме габаритов, влияет еще работа дополнительных функций, например, автопилота. Чем больше емкость, тем лучше.

Радиус действия

На какое расстояние летает квадрокоптер с камерой. От любительских моделей не требуется внушительный радиус действия, потому что редко приходится снимать отдаленные участки. Профессиональные иногда летают на 2 километра. Чем больше дрон снимает живописные пейзажи с высоты птичьего полета, тем мощнее приемник, и тем требовательнее он к электроэнергии.

Частота передатчика/приемника

Нельзя однозначно сказать, на какой частоте работает добротный квадрокоптер, потому что каждый тип передатчика и приемника имеет достоинства и недостатки.

  1. 900 Mhz. Плюс этой частоты – сигнал с легкостью проходит сквозь деревья, сочетается с аппаратурой, работающей на 2,4 Ghz. Если сломалась антенна на пульте, ее легко сделать самостоятельно.
  2. 1,2 Ghz. Работающие на этой частоте дроны, преодолевают длинные дистанции. Сигнал легко проходит через твердые предметы. Антенны также можно сделать самостоятельно.
  3. 2,4 Ghz. Сигнал хуже проходит через твердые предметы, но дрон улетает на этой частоте далеко. Подходит для профессиональных дронов, которые снимают наиболее дальние объекты. Съемочные работы ведуться в чистом поле, потому что там нет препятствий.

Выпускаются дроны с камерой, работающие на 5,8 ГГц, но они редкие и подходят для съемки на коротких дистанциях.

Расстояние, на которое летает дрон, сокращается во влажной среде. Также некоторые частоты нелегальны в конкретной стране.

Автопилот – позволит задать маршрут с помощью смартфона. Дрон самостоятельно его преодолеет, запечатлевая на ходу все, что видит. Функция требует заряда батареи, но облегчает работу оператора.

При покупке дрона с камерой обратите внимание, устанавливаются ли на аппарат сторонние записывающие устройства.

Разрешение камеры

Влияет на детализацию картинки. При низком разрешении не получится ухватить много объектов и развернуть их на широкоформатном экране. Иногда качество съемки у камер, снимающих в низком разрешении, лучше. К базовым факторам, влияющим на качество видео, относят:

  1. Оптику.
  2. Оптическую стабилизацию.
  3. Размер матрицы.

Сравнение

Протестируйте выбранные коптеры перед покупкой. В магазине возможно проверить дрон перед приобретением. Снимите видео и перенесите на экран. Оценивайте такие показатели:

  1. Частоту кадров в секунду. На видео не должно быть резких движений, картинка двигается плавно.
  2. Цветопередача. Сравните камеры между собой, посмотрите, насколько цвет на картинке соответствует действительности. Случается, что асфальт серый, а на видео – желтоватый.

Звук – еще один критичный параметр. Некоторые дроны дают хорошую картинку, но производители сэкономили на озвучке. Лучше не покупать устройства, в которых аудио дорожка на видео недостаточно отчетливая или громкая.

Гарантия

Если в работе устройства что-то не устраивает, в течение 2 недель обращайтесь в магазин. Вам обязаны вернуть деньги за аппарат или принять его на гарантийный ремонт. В гарантийном обслуживании откажут, если обнаружатся дефекты, полученные после покупки.

Не пытайтесь самостоятельно ремонтировать коптер, разбирать его или передавать на ремонт в сторонний сервисный центр. Это считается основанием для отказа в возврате денег или принятии аппарата на сервисное обслуживание.

Реклама от спонсоров: // // //

Что такое дрон-камера?

Дрон — это беспилотный летательный аппарат (БПЛА) , которым можно дистанционно управлять для различных целей. Дроны чаще всего ассоциируются с военными операциями и наблюдением.

Однако, снабдив этих относительно небольших беспилотных роботов оборудованием для производства видео, они сделали гигантский скачок вперед с точки зрения коммерческого и личного использования.

В последние годы беспилотники стали объектом различных голливудских фильмов , включая «Глаз в небе» и «Хорошее убийство». Гражданское использование БПЛА быстро растет как в коммерческой, так и в личной видеосъемке.

Их можно предварительно запрограммировать на выполнение конкретных маршрутов полета путем интеграции программного обеспечения и данных GPS или ручных манипуляций. Что касается производства видео, они расширили и усовершенствовали многие методы кинопроизводства.

Основное использование

Вид с высоты птичьего полета

Этот классический кадр из фильма показывает зрителям перспективу смотрит сверху вниз на предмет .

Несмотря на то, что обычно называют «видами с воздуха» , включение дронов в видеопроизводство увеличило количество аэрофотоснимков.

С точки зрения использования дронов, вид с высоты птичьего полета теперь больше ассоциируется со снимками, сделанными с прямо над головой.

Если расположить БПЛА так, чтобы камера была направлена ​​прямо вниз, кадр можно панорамировать, набирая высоту, или вращать, вращая устройство.

Манипулирование дроном позволяет многое интерпретировать с высоты птичьего полета.

Замена крана

Кинорежиссеры любят использовать краны из-за разнообразных ракурсов и движений, которые они могут запечатлеть.

Но дроны оказались значительно эффективнее и проще в эксплуатации. Ключевые приемы кинематографии, которые используют дроны, включают в себя перемещение камеры в разные верхние и нижние положения.

Кроме того, панорамирование из стороны в сторону теперь достигается за счет поддержания статической высоты, работы дрона по прямой и позволяет объекту кадра проходить через ширину экрана.

Дроны также стали ключом к созданию кадров, которые являются опорой в переходах и сюжетной линии фильма.

Вторичное использование

Орбитальные снимки

Поскольку дроны маленькие и легко маневренные, они открыли видеосъемку для большего количества орбитальных снимков.

Один из заметных сделан медленным движением к объекту. Затем дрон уверенно пролетает мимо, но камера остается зафиксированной на объекте.

Кадр продолжает удаляться от объекта, но объектив остается неподвижным. Дает зрителям ощущение движения вокруг предмета.

Орбитальные выстрелы могут быть сделаны различными способами на больших или малых высотах. Одним из преимуществ дронов является то, что ими можно управлять с большое расстояние.

Пролет

Пролетная съемка — один из уникальных элементов, которые дроны привнесли в видеопроизводство. Представьте себе камеру, движущуюся через открытое окно в дом или через разбитые обломки здания.

Они имеют драматические эффекты и требуют значительной ловкости при управлении дроном в труднодоступных местах. Снимки в полете также могут принимать вид ныряющего существа. : БПЛА может опускаться на низкую высоту, пролетать через область и возвращаться назад. Это как ястреб, пикирующий вниз.

Что такое технология камер FPV в дронах и как лучше всего ее использовать

Камеры FPV маленькие, легкие и недорогие. Камера FPV устанавливается на дрон для отправки видео в реальном времени на землю с помощью видеопередатчика. Камера FPV позволяет видеть, куда летит дрон и что он видит, как будто у него есть собственные глаза.

В зависимости от дрона передатчик FPV будет отправлять видеосигнал в реальном времени на экран вашего пульта дистанционного управления, монитор, смартфон, планшет или очки FPV.

Камеры FPV, подобные той, которую вы найдете на DJI FPV, позволяют вам летать выше и дальше, а некоторые из новейших дронов могут летать на расстояние до 5 миль с использованием технологии FPV. Военные дроны или большие высококлассные дроны могут летать на тысячи миль, используя технологию FPV.

Этот пост отвечает на вопрос, что такое системы и технологии камер FPV. Здесь мы объясняем новейшие технологии FPV-камер для небольших потребительских, коммерческих и гоночных дронов, включая датчики изображения CMOS или CCD, поля зрения (FOV), TVL, динамический диапазон и многое другое.

Когда вы понимаете технологию FPV-камеры в дронах, у вас есть знания, чтобы вносить изменения и расширять дистанцию ​​живого видео FPV. Еще одна потрясающая статья, которую вы можете прочитать, называется «Расширение живого видео с дрона, усиление и дальность», в которой подробнее обсуждается, как работают антенны, передатчики и приемники.

Что такое технология камер FPV в дронах

Информация ниже взята из статьи DroneTrest, озаглавленной «Руководство по покупке камер FPV».

Специализированные FPV-камеры

Если вы уже используете HD-камеру на своем квадрокоптере, например GoPro, Foxeer Legend или Runcam HD, вы можете просто подключить видеопередатчик напрямую к камере, чтобы получать живое видео. Это довольно распространено для большинства дронов для аэрофотосъемки, поскольку позволяет вам увидеть, что находится в кадре вашей камеры, прежде чем вы запишете или сделаете снимок.

Однако недостатком использования вашей экшн-камеры для FPV является то, что все они имеют проблемы с задержкой. Хотя задержка обычно составляет от 100 до 200 мс (миллисекунд), она едва заметна при обычных полетах и ​​съемках. Однако эта разница в задержке слишком мала для гоночных дронов с видом от первого лица.

При полете со скоростью 50 миль в час (типичная скорость для опытного FPV-гонщика) задержка в 100 мс может означать, что ваш дрон пролетит около 6 футов, прежде чем вы получите видео, что может означать разницу в том, пропустите ли вы препятствие или столкнетесь с ним . Используя специальную FPV-камеру, ваша FPV-система будет иметь гораздо меньшую задержку. Задержка менее 40 мс — это то, что вы можете ожидать.

В оставшейся части этого поста мы предполагаем, что вы принимаете решение об использовании специальной FPV-камеры, и мы обсудим соответствующие аспекты, которые необходимо учитывать при использовании специализированной FPV-камеры.

Датчики изображения камеры FPV — ПЗС или КМОП

Датчик изображения вашей камеры FPV влияет на ее работу. Камеры FPV используют датчик CMOS или CCD. Так что лучше? Короткий ответ с точки зрения качества изображения: датчики CCD лучше. Однако ПЗС-датчики дороже, и для FPV-приложений небольшое улучшение качества изображения не всегда оправдывает дополнительные затраты.

Когда сенсоры CMOS-камер лучше

Как упоминалось выше, основное преимущество CMOS-камер заключается в том, что они дешевле, чем ПЗС-камеры, и обладают достаточно хорошими характеристиками для FPV-приложений. Стоимость может быть важным фактором, даже если вы являетесь первоклассным пилотом FPV, поскольку вы нередко разбиваете свой гоночный дрон FPV. Поскольку ваша камера установлена ​​в передней части квадрокоптера, обычно она первой поглощает удар.

Тем не менее, большинство приличных гоночных рамок FPV имеют встроенную защиту камеры, чтобы избежать полного воздействия камеры. Камеры CMOS также обычно легче и потребляют меньше энергии, чем ПЗС, что действительно важно только для некоторых микродронов, но это все же их преимущество.

Как правило, большинство пилотов дронов используют камеры CMOS из-за их широкой доступности и стоимости. В настоящее время мы рекомендуем эту камеру 800 TVL CMOS 1.4 для FPV.

Объявление: Проверьте это превосходное предложение DJI Mavic Mini на Amazon.

Когда сенсоры ПЗС-камер лучше

ПЗС-камеры используют глобальный затвор, что означает, что все изображение захватывается одновременно. Камеры CMOS используют скользящий затвор и захватывают изображение пиксель за пикселем сверху вниз, что создает эффект скользящего затвора.

Для приложений FPV это обычно означает, что вибрации на борту дрона вызывают нежелательный эффект желе. CCD-камеры не имеют этой проблемы и обычно имеют более широкий динамический диапазон, что означает, что они лучше работают в очень ярких и очень темных условиях. Лучше, чем CMOS камеры.

Примечание: Посмотрите этот большой выбор лучших камер FPV для дронов на Amazon, которые охватывают все различные спецификации.

Бестселлер №1

DJI FPV Combo — беспилотный квадрокоптер с видом от первого лица, камерой 4K, режимом полета S, сверхшироким углом обзора 150°, передачей HD с малой задержкой, аварийным торможением и наведением, серый Полет обеспечивается очками DJI FPV Goggles V2 и сверхшироким полем обзора 150° DJI FPV, что дает вам сверхплавный обзор вашего полета в реальном времени.

  • ВИДЕО 4K/60FPS: дрон DJI FPV может записывать видео 4K/60fps со скоростью до 120 Мбит/с, захватывая четкие детали, которые делают отснятый материал таким же захватывающим, как и полет.
  • СОВЕРШЕННО НОВЫЙ S-РЕЖИМ: легко получайте динамичный вид отснятого материала FPV в S-режиме. Этот гибридный режим полета сочетает в себе свободу полета вручную с упрощенным управлением предыдущих дронов DJI.
  • РАСШИРЕННЫЕ ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ: В DJI FPV встроен дополнительный нижний свет, интеллектуальный возврат домой (RTH), возврат домой при низком заряде батареи, а также обнаружение препятствий вперед и вниз, чтобы помочь обеспечить безопасный полет даже на высоких скоростях.
  • СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ OCUSYNC 3.0. Наслаждайтесь кристально чистым видео в режиме реального времени и в формате HD с малой задержкой даже на расстоянии до 10 км.

    • Бестселлер №2

    DJI FPV Combo Bundle — дрон с видом от первого лица, дрон, квадрокоптер, камера Joystick Motion 4K, режим полета S, сверхширокий угол обзора 150°, передача HD с малой задержкой, рюкзак с SD-картой на 128 ГБ

    • Острые ощущения от захватывающего полета, обеспечиваемые очками DJI FPV Goggles V2 и сверхшироким полем обзора 150° DJI FPV, дают вам сверхплавный обзор вашего полета в реальном времени.
    • 【ВИДЕО 4K/60FPS】Дрон DJI FPV может записывать видео 4K/60fps со скоростью до 120 Мбит/с, захватывая четкие детали, которые делают отснятый материал таким же захватывающим, как и полет.
    • 【СОВЕРШЕННО НОВЫЙ S-РЕЖИМ】С легкостью получайте динамичный вид отснятого материала FPV в S-режиме. Этот гибридный режим полета сочетает в себе свободу полета вручную с упрощенным управлением предыдущих дронов DJI.
    • 【РАСШИРЕННЫЕ ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ】 Вспомогательный нижний свет, Smart Return to Home (RTH), RTH при низком заряде батареи и обнаружение препятствий вперед и вниз встроены в DJI FPV, чтобы обеспечить безопасный полет даже на высоких скоростях.
    • 【СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ OCUSYNC 3.0 】Наслаждайтесь кристально чистым видео в режиме реального времени и передачей HD с малой задержкой даже на расстоянии до 10 км. Примечание. Пульт дистанционного управления и аксессуары находятся на нижнем ярусе коробки

    . Бестселлер №3

    Модернизированный дрон TizzyToy 2023, дрон S8 с камерой 4K, радиоуправляемый квадрокоптер WiFi FPV с управлением жестами, складные 3D-дроны, дрон с камерой для предотвращения препятствий и светодиодной подсветкой, подарки для мужчин и детей

    • 【Двойная HD-камера и плоскослойная камера 】Дрон TizzyToy S8 оснащен камерой высокого разрешения 4K, которая может свободно регулировать угол на 90° и имеет широкоугольный диапазон съемки 120°. В объективе используется технология масштабирования нового поколения, которую можно использовать для съемки с 50-кратным увеличением с помощью пульта дистанционного управления
    • 【3 автоматического предотвращения препятствий и охлаждающего светодиодного вентилятора】 Дрон TizzyToy может определять наличие препятствий (обход препятствий спереди, слева и правильные направления), которые могут разумно избегать препятствий в восприятии 60 метров. Оснащен вентиляторами со светодиодной подсветкой, которые не только позволяют лучше понять, куда он летит, но и охлаждают ночью.
    • 【Режим управления Muti】Дрон TizzyToy очень прост в управлении для детей и начинающих. Он имеет кнопку «взлет/посадка одной кнопкой», что позволяет легко использовать его новичкам, а дрон имеет систему зависания в воздухе, что удобно для фотосъемки или записи видео. В расширенном игровом процессе также есть режим без головы и высокоскоростной режим, просто наслаждайтесь им по-своему.
    • 【Трюковое шоу с обзором на 360° и поддержка фотосъемки с помощью одной кнопки】Используя передовую технологию интеллектуального распознавания объектов, дрон будет интеллектуально распознавать и снимать фото/видео, делая соответствующие жесты дрону во время полета. На пульте дистанционного управления есть кнопки для выполнения трюков на 360° в воздухе одной кнопкой без громоздких манипуляций
    • 【Складная конструкция и сверхемкий аккумулятор】 Благодаря классическому трехмерному складному дизайну дрон в сложенном виде эквивалентен размеру мобильного телефона, что удобно для переноски. И батарея использует высококачественные полимерные батареи, поддерживает 15 минут автономной работы, и мы отправили вам две из них, надежную технологию батареи, вы можете использовать ее безопасно.

    Задержка передачи видео с камеры FPV

    Задержка вашей камеры FPV вызвана тем, что камера обрабатывает всю информацию с датчика изображения. Чем быстрее обработка, тем меньше задержка. Экшн-камеры, такие как GoPro, обрабатывают изображения с высокой детализацией (до 4k), а также выводят живое видео на ваш передатчик FPV.

    Это означает, что у них гораздо больше информации для обработки, поэтому большинство экшн-камер высокого разрешения имеют гораздо более высокие значения задержки, чем специализированные камеры FPV, которые работают с гораздо более низким разрешением.

    Как обсуждалось ранее, хотя это едва заметно при обычном полете, большинство пилотов дронов предпочитают использовать специальную FPV-камеру при управлении гоночным дроном. Задержка в 100 мс при полете со скоростью 50 миль в час может означать, что ваш дрон пролетит около 6 футов, прежде чем пилот получит видео. Во многих случаях дрон уже разбился до того, как пилот это осознал.

    Большинство камер FPV имеют задержку менее 40 мс, тогда как у большинства экшн-камер задержка составляет 140 миллисекунд и более.

    GoPro — чрезвычайно популярная камера, и многие дроны производятся специально для GoPro. Если вы собираете свой собственный дрон и хотите использовать GoPro в качестве FPV-камеры, то это первое видео покажет вам, как это сделать.

    Измерение задержки

    Вы можете легко измерить задержку вашего оборудования FPV. Все, что вам нужно сделать, это настроить FPV-камеру на таймер или секундомер, чтобы его вывод был виден на вашем FPV-мониторе. С помощью второй камеры вы делаете снимок секундомера и вашего FPV-монитора в одном кадре.

    Сравнивая время, видимое на вашей фотографии таймера и FPV-монитора, вы можете увидеть, сколько времени потребовалось сигналу для прохождения от вашей FPV-камеры к вашему FPV-монитору, что является задержкой. Пример этого показан ниже, где камера FPV имеет задержку около 100 миллисекунд. Вот еще одна статья, посвященная всей области передачи видео с низкой задержкой.

    Разрешение ТВЛ камеры FPV

    Поскольку большинство камер FPV работают с аналоговым видео, мы измеряем разрешение в ТВ-линиях или ТВЛ, а не в фактических пикселях, как в цифровом видео. TVL — это мера горизонтального разрешения камеры. Чем выше разрешение TVL, тем выше детализированное изображение, снятое камерой.

    В общем, всегда лучше приобрести камеру с более высоким ТВЛ-разрешением, если есть возможность. Тем не менее, TVL — не единственный фактор, определяющий качество изображения, так как другие факторы, такие как цветопередача, задержка и динамический диапазон, также очень важны.

    Обычные ТВЛ-разрешения для камер: 420, 480, 600, 800 и 1000 ТВЛ.

    Объявление: Проверьте это превосходное предложение DJI Mavic 2 Pro на Amazon.

    Сколько ТВЛ мне нужно?

    В Интернете ведутся споры о максимальной TVL, которую может передавать стандартный аналоговый передатчик FPV. Наиболее важным фактором будет разрешение вашего FPV-монитора или очков. Поскольку большинство очков FPV имеют разрешение около VGA (800 x 480), потребуется камера FPV с разрешением 800 ТВЛ или меньше.

    DJI теперь предлагает на рынке 3 очка FPV, включая систему передачи высокой четкости, которая включает камеру FPV, воздушный блок, очки и пульт дистанционного управления. Живое видео превосходно с исключительно низкой задержкой.

    Здесь рассматриваются все очки DJI Goggles, включая цифровую систему FPV, которую можно использовать на самодельных дронах, гоночных дронах и роботах.

    Полоса пропускания передатчика FPV

    Другим фактором является фактическая пропускная способность вашего передатчика FPV, где более высокое разрешение требует большей полосы пропускания. Поскольку мои знания о пропускной способности передатчиков довольно ограничены, мне еще предстоит найти точный ответ. Но, насколько я могу судить, по общему мнению, максимальное разрешение ТВЛ, которое вы можете использовать, составляет 600 ТВЛ.

    Однако некоторые люди на различных форумах утверждают, что вы можете подняться до 1000 TVL. Я не могу сказать разницу в разрешении выше 600 ТВЛ.

    FPV-камеры и поле обзора

    Поле обзора (FOV) FPV-камеры — это мера того, сколько она может видеть вокруг себя, определяемое углом, как показано ниже.

    Поле зрения и объективы

    При покупке FPV камеры иногда указывают не угол обзора в углах, а фокусное расстояние объектива в мм. Приведенную ниже таблицу можно использовать для просмотра приблизительное поле зрения для каждого объектива. Человеческий глаз имеет фокусное расстояние около 2,97 мм;

    • Линза 1,2 мм – 185°
    • Линза 1,7 мм – 170°
    • Линза 2,1 мм – 158°
    • Линза 2,5 мм – 147°
    • Линза 2,8 мм – 130°
    • Линза 3,0 мм – 127°
    • Линза 3,6 мм – 92°
    • Линза 4,0 мм – 88°
    • Линза 6,0 мм – 78°

    Обычно для приложений FPV лучше иметь более высокое поле зрения, поскольку оно позволяет вам видеть более широкую область. Однако это может иногда искажать изображения, где горизонт часто искривлен, как показано ниже. Камеры новейших топовых дронов не подвержены этому эффекту «рыбьего глаза».

    Вот пример бочкообразного искажения «рыбий глаз» аэрофотокамеры с более широким полем зрения.

    Какое поле зрения лучше?

    Некоторые пилоты предпочитают использовать узкое поле зрения, в то время как другие предпочитают использовать более широкое поле зрения. Лучше всего попробовать различные камеры, чтобы найти поле зрения, в котором вам удобно летать. Некоторые FPV-камеры позволяют вам менять объективы, что означает, что вы можете легко попробовать разные поля зрения.

    Динамический диапазон камеры FPV

    Динамический диапазон вашей камеры FPV определяет, насколько хорошо ваша камера может записывать детали в очень темных и очень ярких областях изображения. Пример показан ниже. Когда широкий динамический диапазон отключен, в теневых областях отображается мало деталей по сравнению с включенным широким динамическим диапазоном (WDR).

    Это важно и очень заметно при полете с видом от первого лица, так как обычно вы смотрите на горизонт. Если у вашей камеры низкий динамический диапазон, она будет фокусироваться над горизонтом, делая землю черной, не позволяя вам увидеть какие-либо детали.

    Объявление: Проверьте это превосходное предложение Fat Shark Scout FPV Goggle на Amazon.

    Простое решение для этого — слегка наклонить камеру вниз, чтобы вы всегда видели больше земли. Затем камера отрегулирует экспозицию, чтобы земля была видна, а небо было немного размыто.

    Динамический диапазон камеры, как правило, не публикуется, но в настоящее время большинство камер FPV изначально настроены на широкий динамический диапазон. Лучше всего спросить у продавца или прочитать отзывы о конкретной FPV-камере перед ее покупкой.

    Камеры FPV — Инфракрасный фильтр / Чувствительный

    Как правило, большинство камер, будь то для FPV или для обычной аэросъемки, имеют встроенный инфракрасный фильтр. ИК-фильтр блокирует попадание любого инфракрасного света на датчик камеры, поскольку ИК-свет может привести к тому, что видео будет выглядеть немного размытым.

    При добавлении к камере ИК-фильтра видео будет иметь более яркие и живые цвета. Гораздо лучше выбрать FPV-камеру с ИК-фильтром (скорее всего, если продукт не упоминает об этом, это потому, что он встроен в отраслевой стандарт).

    Существуют особые ситуации, когда вам нужна ИК-камера, особенно при слабом освещении. Камеры, чувствительные к ИК-излучению, позволяют лучше видеть в сумерках и на рассвете, поскольку пропускают больше света в камеру.

    Однако существует компромисс с более низким качеством цвета. Сравнение между ними показано ниже, где вы можете видеть, что камера с ИК-блокировкой имеет гораздо более яркие цвета.

    Runcam Swift 2 – отличная камера FPV, которая позволяет выбирать между версиями с ИК-подсветкой и ИК-чувствительной.

    Камеры FPV для увеличения дальности передачи

    Если дальность вашей прямой видеотрансляции составляет, скажем, 1,5 мили (2,4 км) и вы хотите летать дальше, вы можете увеличить дальность передачи видео с помощью небольшого изменения.

    Совместное использование всенаправленной и направленной антенны с усилением

    Идеальный способ приема видео в реальном времени — использовать обе направленные антенны для получения максимального видеосигнала в одном направлении. Затем используйте контроллер разнесения вместе со всенаправленной антенной, чтобы получать живое видео FPV, когда вы выходите за пределы направленной антенны и позади нее.

    На самом деле это означает, что во время полета будут области, где всенаправленная антенна будет иметь более сильный сигнал, и другие области, где направленная антенна будет иметь более сильный сигнал. Контроллер разнесения будет переключаться между направленной антенной и всенаправленной антенной.

    Контроллеры разнесения

    Контроллер разнесения используется для соединения как минимум двух беспроводных видеоприемников. Вы можете очень легко купить контроллеры разнесения со многими каналами. Многие любители дронов создают свои собственные 2-, 4- и 6-канальные платы разнесения.

    Плата Diversity Board должна иметь возможность одновременно принимать 2 разных канала и автоматически переключаться на лучшую антенну. Примером платы разнесения, также известной как приемник разнесения, является FR632.

    Камеры FPV Night & Starlight

    Как обсуждалось выше, при использовании камер в условиях низкой освещенности наличие ИК-фильтра может улучшить ситуацию. Есть также несколько специальных камер, которые предназначены для работы в более темных условиях, что позволяет вам летать во время заката или восхода солнца, когда еще темнее.

    Во многих странах летать ночью запрещено, но это возможно. Здесь есть два варианта. Во-первых, это использование камеры Starlight FPV, которая имеет очень низкую чувствительность к люксам, что позволяет ей работать в условиях очень слабого освещения.

    Светочувствительность, или минимальная освещенность, относится к наименьшему количеству света, необходимому камере для получения изображения пригодного для использования качества. Минимальная освещенность представлена ​​в люксах (lx), что является мерой люминесценции.

    В целом, при условии отсутствия переэкспонирования изображение будет тем лучше, чем больше света доступно в сцене. Если света недостаточно, изображение будет шумным или темным.

    Другой вариант — использовать камеру без ИК-фильтра и использовать несколько ИК-светодиодов для освещения передней части дрона.