Квадрокоптер характеристика: виды, веса, камера и другие характеристики дронов — Ozon Клуб

Для чего нужен квадрокоптер. Функции и технические характеристики дрона

Еще не так давно квадрокоптеры поражали воображение в основном в кино, а теперь они прочно входят в список желаемых предметов покупки. Но покупатель часто оказывается в растерянности при чтении большого списка характеристик и функций дрона, не зная, что именно ему нужно. Поэтому в статье мы кратко рассмотрим возможные области применения устройств, подробно рассмотрим их функции, характеристики и дадим советы по выбору.

Зачем нужен квадрокоптер

Может показаться, что квадрокоптер сродни радиоуправляемой машинке и предназначен только для развлечений. Но это далеко не так, хотя именно жажда развлечений и является одной из основных причин покупки дрона. Эффектной игрушкой не только интересно управлять, но и участвовать в любительских и профессиональных гонках, соревнованиях по трюкам. Сегодня даже есть школы, в которых обучают искусству управления дронами.
На втором месте оказалась возможность съемки. Так как сегодня модно выкладывать в социальные сети свои фото и видео с разных мест и событий, квадрокоптеры с камерами открывают для этого широкие возможности. Можно заставить дрон гнаться за спортсменами и постоянно держать их в кадре, снимать с разных ракурсов свадьбы, вечеринки, масштабные мероприятия или собственные трюки. Есть такие модели, которые умеют вести съемку даже под водой.
Другие области применения квадрокоптеров связаны с решением конкретных задач. Это может быть быстрая и экономичная доставка легких грузов или исследование труднодоступных мест. Охранные компании с помощью дронов держат в поле зрения важные объекты, а владельцы собак даже умудряются отправлять на прогулку вместо себя дрона, который присмотрит за четвероногим питомцем. Коптеры пригождаются для поднятия предметов на высоту, для охоты, при проведении спасательных и иных операций. И это далеко не полный список возможностей квадрокоптеров, поскольку из-за сочетания летных возможностей с цифровыми технологиями их функционал ограничен только фантазией человека.

Функции квадрокоптера

Рассмотрим базовые и специфические функции, которые помогут вам получить более детальные представления о возможностях устройства. Но в конкретных моделях присутствуют лишь некоторые из представленных ниже функций.
Функция удержания высоты и съемки. При наличии функции удержания высоты квадрокоптер способен как бы зависать в одной точке на определенной высоте. Она чаще всего используется для получения качественных фотографий, если на дроне есть камера.
Функция возврата домой. Эта возможность есть далеко не у каждого квадрокоптера, хотя без нее есть риск потерять агрегат. Были неоднократные случаи, когда дроны просто улетали от своих хозяев настолько далеко, что те не могли их найти. При наличии функции возврата коптер вернется в точку взлета, даже если потерял связь с пультом управления (в том числе по причине разряда аккумулятора).
Полет по определенной траектории. Такая функция позволяет вам задавать маршрут коптера. Это удобно во многих случаях, когда нет возможности управлять аппаратом или хочется лучше сконцентрироваться на съемке местности.
Функция автовзлета и автопосадки. При наличии такой возможности вам не нужно всякий раз управлять устройством до набора высоты и беспокоиться о том, что он улетит. Автопосадка — это все та же функция возврата домой, при которой дрон приземляется на месте старта.
Функция разных летных режимов. Дроны умеют подниматься по разным траекториям, что удобно для выполнения конкретных задач. Так, в режиме «Круг» (Circle) дрон облетит объект по кругу заданного диаметра в заданном направлении и вернется на место. Тем самым можно обеспечить, например, круговой обзор во время съемки. В режиме «Ракета» (Rocket) коптер стремительно взмывает вверх по прямой с направленной вниз камерой, в режиме «Спираль» (Helix) он будет подниматься над объектом, двигаться вокруг него по спирали, а в режиме «Дрони» (Dronie) — устройство поможет сделать селфи с воздуха.
Любителям игр понравится режим «Воздушный бой» (Infrared Battle), правда, он есть лишь на некоторых моделях. Дроны с таким режимом способны стрелять в противника инфракрасными лучами и подсчитывать «ранения». В результате команды могут соревноваться по достижению наибольшего числа очков в воздушных схватках. Еще одна функция для эффектных полетов — переворот на 360°. При ее задействовании дрон в воздухе переворачивается вверх ногами и затем снова поворачивается в свое обычное положение.
Функция разных режимов съемки. Здесь уже многое зависит от возможностей видеокамеры дрона. Режим Tripod обеспечивает плавную съемку без рывков, TapFly — это фактически полет по прикосновению, когда вы на смартфоне нажимаете конкретное место на картинке, например на горы, и коптер отправляется туда, облетая на пути все препятствия.
Active Track — это такой режим, в котором вы обводите рамкой конкретный объект съемки, после чего дрон все время держит его в кадре, используя так называемое компьютерное зрение, способность распознавать объекты и машинное обучение. Создать эффектные ролики поможет функция QuickShots, при включении которой съемка ведется в описанных выше режимах «Ракета», «Спираль» и других. Есть и другие режимы съемки, которые зависят от возможностей установленной на борту дрона видеокамеры.
Функция «Следуй за мной» (Follow me). Если у квадрокоптера есть эта функция, он может отслеживать координаты пульта управления или смартфона по GPS или держать в фокусе своей камеры движущийся объект и лететь вслед за ним (по технологии Active Track). В этом режиме дрон держится на определенном расстоянии, чтобы не мешать происходящему, и может вести его записи. Это удобно для съемки гонок, забегов, передвижения животных и других динамичных событий. Однако если дрон не умеет облетать препятствия, то запускать его в этом режиме можно только в свободном пространстве.

Функция управления дроном со смартфона. Если девайс способен подключаться к смартфону, то это открывает новые горизонты. Вы можете следить за тем, что он снимает, прямо на дисплее, вести онлайн-трансляцию в Youtube, управлять дроном со смартфона и другое. Но конкретные возможности зависят от функционала мобильного приложения и самого коптера.
Управление квадрокоптером жестами. Некоторые модели способны реагировать на движения ваших рук. В простом случае эти движения представляют собой поворот и наклон смартфона или пульта, оснащенного гироскопом и акселерометром. В более сложных моделях используется встроенная камера, способная различать определенные жесты. Например, взмахнув рукой, вы подзываете квадрокоптер к себе, раскрыв ладонь, вы отдадите коптеру команду приземлиться и так далее.

Характеристики квадрокоптера. Как выбрать квадрокоптер

Размеры квадрокоптера

При покупке дрона первым делом определитесь с его размерами, так как одни коптеры поместятся в карман, в то время как другие не влезут и в рюкзак. Микро- и минидроны имеют размеры менее 20 см в диаметре, в то время как их высота может и вовсе составлять пару сантиметров. Средние агрегаты находятся в диапазоне 20-45 см и являются наиболее популярными среди всех квадрокоптеров. Вы можете носить их с собой в сумке или рюкзаке и использовать для решения самых разных задач. Большие коптеры размером более полуметра из-за своих габаритов подходят далеко не для каждого случая. Однако именно они отлично справляются с решением специфических задач и используются профессионалами.

Тип двигателя квадрокоптера

Квадрокоптеры оснащают двигателями коллекторного и бесколлекторного вида. Первые из них получили широкое распространение из-за невысокой цены, поэтому ими оснащены многие модели на рынке. Однако вторые являются более надежными и выдают большую мощность. Если вы планируете использовать дрон в профессиональной деятельности, выбирайте устройство с бесколлекторным мотором.

Оборудование для съемки

Большим плюсом для дрона является присутствие видеокамеры, при условии, что она обладает хорошей разрешающей способностью и всем желаемым функционалом. Многие из описанных выше функций работают только на дронах с камерами. Еще одним важным элементом оборудования является стабилизатор. Это устройство обеспечивает плавность съемки во время движения дрона, защищая камеру от тряски.
Если вы выбираете коптер с камерой, обратите внимание на следующие характеристики. Режим съемки демонстрирует, какого качества картинку и видео может выдать камера. Например, запись «4K: 3840x2160p 24/25/30fps» означает, что в формате высокой четкости 4К разрешение составит 3840x2160p, а видео можно записывать с частотой кадров 24, 25 или 30 кадров в секунду. Чем больше разрешение, тем более детализированной будет картинка, но и больше места потребует на карте памяти. Частота кадров отвечает за плавность смены кадров: чем выше частота, тем меньше рывков будет в видеоролике. Вторая характеристика камеры — максимальный угол обзора (чем больше, тем больше охват территории съемки). Третья характеристика — функции съемки (о них мы говорили выше).

Летные свойства. Время полета квадрокоптера

В летных характеристиках важны в первую очередь время полета, скорости и летные функции (о последних поговорим позже).
Чем больше время полета коптера, тем дольше он сможет летать с одной зарядки. Здесь многое зависит от веса конструкции и емкости стоящего на ней аккумулятора. Многие модели способны находиться в воздухе всего десять минут или менее того, поэтому при желании управлять дроном дольше, присмотритесь к квадрокоптерам с продолжительностью полета в пределах 20-30 минут или более.

Летные свойства. Скорость полета квадрокоптера

Различают максимальную горизонтальную и максимальную вертикальную скорости. Первая показывает, как быстро устройство может перемещаться вдоль поверхности земли, второе — скорость взлета. Тут выбор делайте в зависимости от того, что планируете делать с помощью коптера: вести съемку гонок, делать обзор статичного события с высоты, делать быстрый взлет или что-то другое.

Функционал квадрокоптера

Недорогие модели редко могут похвастать большим набором функций, тем более интеллектуальными функциями съемки вроде следования за оператором. Если вы не планируете приобретать квадрокоптер для специфических задач и не хотите много тратить на него, тогда обращайте внимание на базовые функции: возможность возврата домой или автопосадки, удержание точки высоты и полет по заданной траектории.

Способы управления

Некоторыми моделями можно управлять только с пульта, другие реагируют также на смартфон, что расширяет их возможности. Еще бывают устройства на руку для управления коптером при помощи жестов.
При выборе квадрокоптера не спешите делать покупку, поддаваясь эмоциям. Если вы четко очертите круг задач, которые призван решать квадрокоптер, сможете выбрать подходящую модель. При этом не будете переплачивать за множество интересных, но ненужных вам функций.

Квадрокоптер

Дрон с камерой — подробный обзор популярного девайса.

Отличную возможность для съемки с высоты птичьего полета предоставляют квадрокоптеры с камерой, позволяющие делать не только фото, но и видео.  Существуют модели со встроенной камерой, а некоторые имеют специальные крепления. В них можно установить любую камеру, приобретенную отдельно.

Важные характеристики камер

Каждое устройство имеет свои плюсы и минусы. Главным образом, камера выбирается на основе того, для каких целей она предназначается. Чтобы просто наблюдать за полетом в режиме реального времени, можно использовать недорогую модель. Если же необходимо снимать качественные фото и видео, то здесь нужна более дорогая и модифицированная камера.

Главные характеристики:

• возможность установить камеру на подвес квадрокоптера;
• высокое разрешение видео для съемки замечательных материалов;
• наличие приставки Wi-Fi для получения изображения в прямой трансляции на дисплей пульта управления или мобильного устройства;
• хороший угол обзора, чтобы запечатлеть как можно больше окружающего пространства и природных пейзажей;
• продолжительное время работы, которое особенно важно для создания длинных видеороликов.

Вес камеры тоже имеет значение, он влияет на длительность полета БПЛА. Чем меньше дрон – тем легче должна быть камера. Ее комплектация может включать всевозможные зажимы и крепления, или не иметь ничего в своем составе. Второй вариант подойдет тем, кто желает самостоятельно собрать квадрокоптер под личные нужды.

Преимущества дронов с камерами

Устройства, оснащенные специальными камерами – это средство развлечения, а также проведения профессиональной аэросъемки. С такими квадрокоптерами можно:
• любоваться с высоты красивыми пейзажами;
• получать прекрасные фотографии;
• снимать качественные видеоролики с высоким разрешением.

Существуют камеры с функцией TimeLapse – замедленная съемка. Она позволяет создавать интересные видео и делиться ими с друзьями. Многофункциональные квадрокоптеры с камерой – это идеальный вариант для тех владельцев дронов, кто занимается фото и видеосъемкой. Довольно распространены и промышленные квадрокоптеры, которые используют профессионалы в разных отраслях, в основном для мониторинга.

Аккумуляторы для квадрокоптера

Такой элемент, как аккумуляторы для квадрокоптеров – то же самое, что и топливный бак в вертолете или самолете – одна из важнейших частей. Без нее дрон просто не взлетит. Время нахождения в воздухе зависит от главных характеристик батареи.

Лучший аккумулятор для квадрокоптера

Для устройства следует выбирать батарею с небольшим весом, но большой емкостью. Отличным вариантом являются литиевые аккумуляторы, которые используются практически во всех моделях дронов от различных компаний-производителей. Главными характеристиками батарей являются:

• емкость, измеряемая в ампер-часах. Она определяет ток, выдаваемый аккумулятором в течение часа до того, как наступит полная разрядка. Чем выше значение этого тока, тем быстрее произойдет разряд;
• максимальный разрядный ток. Эта величина указывает то, какой ток аккумулятор способен выдавать кратковременно и насколько его значение выше емкости; 
• напряжение, измеряемое в вольтах.  Каждый аккумулятор состоит из ячеек с напряжением, равным в среднем 3,7 В. Чем больше таких ячеек, тем выше напряжение батареи.

Заряжаются аккумуляторы от устройства, обеспечивающего равномерный заряд всех составных ячеек. Питание приборов осуществляется не от электрической сети, а от специальных источников с постоянным током в 12 В.

Мощный аккумулятор – залог продолжительного полета

Токоотдача батарей (максимальный разрядный ток) должна быть как можно выше, потому что от этого зависит продолжительность полета. Но такой высокий показатель напрямую влияет на вес аккумулятора, делая его тяжелее.

У LiPo (литий-полимерных) батарей имеется ряд преимуществ:

• низкий саморазряд – в «спящем» режиме не будет происходить моментальная разрядка;
• отсутствует эффект памяти – при неправильном режиме зарядки не произойдет потеря емкости;
• они могут работать при любых температурных условиях – жарким летом и холодной зимой.

Литий-полимерные аккумуляторы для квадрокоптеров – это необходимая деталь для уверенного и длительного полета

Конструкция и комплектация квадрокоптера

Квадрокоптером называют летательное беспилотное устройство, снабженное четырьмя пропеллерами.  Управляется такой аппарат с помощью специального дистанционного пульта. Благодаря встроенной профессиональной камере производится съемка (фото и видео) в процессе полета. При выборе лучшего квадрокоптера учитывается множество моментов, включая функциональность и стоимость.

Внешне похожий на «гостя» с другой планеты, квадрокоптер смотрится очень оригинально и даже немного фантастически. Кроме того, необычная конструкция улучшает технические характеристики аппарата (мощность, скорость, маневренность).

В базовую комплектацию любого коптера входит:

• рама из карбона, алюминия или стекловолокна;
• контроллер, к которому подсоединяются двигатели и элементы управления полетом;
• моторы. В квадрокоптере их 4, что, собственно, и дало название летательному аппарату;
• пропеллеры – по одному на каждый двигатель. Половина из этих винтов вращается по часовой стрелке, остальные – в обратном направлении;
• три гироскопа, позволяющие аппарату удерживать курс и зависать при необходимости в воздухе;
• аккумулятор;
• пульт дистанционного управления.

Помимо основных элементов дроны могут оснащаться барометрическими датчиками, акселерометром, системами GPS, SPI, FPV, камерой и т.д. «Начинка» квадрокоптера зависит от фирмы-производителя, модели и сферы применения. Среди огромного разнообразия имеются квадрокоптеры радиоуправляемые с диаметром винтовых лопастей от 4,5 до 30 см и больше. 

• мини или нано модели – беспилотники для начинающих, которые можно запускать даже в помещении;
• миди или средние – для более продвинутых пользователей. Имеют защиту от падений и повреждений окружающих предметов. Запускаются в доме, либо на улице в безветренную погоду. Могут оснащаться простыми камерами;
• макси или большие – квадролеты для профессионалов. Имеют более разнообразный функционал, лучше защищены от внешних воздействий, более мощные и качественные. Использовать такие аппараты внутри помещения нельзя, необходимо зарегистрировать данный аппарат и для полета необходимо получать разрешение.

Кроме размера есть еще один важный параметр — возможность складывания. Складной дрон имеет больше преимуществ за счет компактного размера и легкой транспортировки. Некоторые коптеры можно легко поместить в рюкзак или в карман, но что касается более сложных аппаратов, их транспортировка обычно осуществляется в защитном кейсе или чемодане.

Как правильно выбрать квадрокоптера?

Перед тем как приобрести беспилотный летательный аппарат, необходимо определиться с целью покупки. Сегодня его используют для съемки репортажей, гонок, развлечений. Срок передвижения квадрокоптера зависит от объема батареи. Обычно после заряда аккумулятора аппарат может летать в течение получаса. Диапазон цен на рынке довольно широкий: отбюджетных вариантов до самых дорогих, цена которых исчисляется тысячами долларов. 

Критерии выбора квадрокоптера:

• стоимость;
• функциональные возможности;
• качество камеры;
• свойства полета;
• цель покупки.

Новичкам не рекомендуют приобретать слишком дорогие беспилотники, поскольку неопытность в обращении часто приводит к поломкам.

Рейтинг лучших квадрокоптеров

Определяя наилучшие образцы беспилотных летательных аппаратов, потребители учитывают такие факторы, как фотоформат (видео), максимальная скорость, операционная программа. Важное значение имеет качество съемки, угол обзора камеры, поддержка. Практические показатели в процессе тестирования являются определяющими. 
Квадрокоптеры, которые пользуются популярностью во всем мире:

1. Skydio 2 (США) – дорогая многофункциональная модель, изготовленная из прочного пластикового материала.
2. Yuneec Typhoon h4 (Китай, Германия) – аппарат снабжен инновационной оптикой, позволяющей получать детализированные снимки и видео.
3. 3D Robotics IRIS+ (США) – многофункциональный экземпляр, созданный на основе передовых технологий. 
4.  Aeryon Scout (США) – модель отличается высокой скоростью (50 км/час).  
5. DJI Mavic 2 Enterprise Dual (Китай) – беспилотник оснащен тепловизионной камерой, со встроенной памятью – 24 Гб. 
6. Xiaomi Fimi X8 SE (Китай) – относительно недорогая модель, оснащенная надежной камерой (4 килопикселя) и барометром.  
7. Hubsan h217S Zino (Китай) – бюджетный складной квадрокоптер с GPS-навигатором, барометром. 
8. Ryze Tech Tello (Китай) – недорогой маневренный, компактный аппарат.
9. Syma X20 (Китай) – прочная модель с подсветкой, способная летать в помещении.
10. Fimi X8 SE (Китай) – относительно недорогой аппарат, наделенный мощной скоростью (64,8 км/ч, по прямой).

Пропеллеры для квадрокоптера Основные характеристики и лучший выбор

Большинство самолетов любительского класса используют их, но знаете ли вы, что размер, шаг, конструкция и вес могут значительно повлиять на то, как летает ваш самолет? Мощность, сцепление с дорогой, эффективность, скорость, маневренность, долговечность и т. д. — все это описания, которые мы даем различным винтам квадрокоптеров, чтобы описать, как они помогают нам в воздухе. Давайте поговорим о том, как мы можем определить разницу между реквизитами и выбрать лучший из них в соответствии с вашими потребностями.

Подробнее. ..

Быстрая навигация

Чтение номеров винтов

Характеристики гребного винта

Размер гребного винта

Шаг винта

Количество лопастей

Материал

Как сочетать двигатель и гребной винт с конкретным водным двигателем?

Установка реквизита

Направление пропеллера

Рекомендации по размеру реквизита

В помещении

Малая игровая площадка

Большая игровая площадка

Гонки

Фристайл

Дальняя дальность

Крылья

Когда менять реквизит?

Заключение

ВЕДУЩИЕ БРЕНДЫ И МОДЕЛИ

Сначала давайте познакомимся с некоторыми громкими именами в отрасли и их флагманскими моделями, а также с тем, чем они известны.

Наименование	Длина пропора	PITE	BLADES	Вес			9		9	. 0003
Dal Cyclone T5045C	5″	4.5″	3	4g
HQ V1S	5″	4.3″	3	3.79g
T-Motor T5143	5.1″	4.3″	3	3.8g
Azure Power 5140	5. 1″	4″	3	4.5g
Dal Cyclone T5050C	5″	4.5″	3	5.2g

Dal – Cyclone series — Дал давно любим многими фристайлерами и гонщиками. Самыми известными являются очень отзывчивые и мощные Cyclone 5045 и 5046. 5046 с более высоким тоном известен своей скоростью и долговечностью, а его близкий родственник 5045 известен как немного более эффективная версия с немного большей скоростью по сравнению с контролем.

HQ — серия V1S — один из самых популярных сегодня реквизитов для фристайлеров и гонщиков. Самыми популярными размерами были HQ 5×4,3×3 v1s

T-Motor – Создатели выдающихся двигателей отважились на игру с реквизитом. Они сделали очень легкий винт 5149, который был в моде прошлым летом.

Azure Power . Пожалуй, самый уникальный из всех объектов, стиль бумеранга Azure Power уникален, и те, кто летает на них, постоянно превозносят достоинства этих уникальных реквизитов.

Gemfan — серия Flash — очень мощный винт, мой личный фаворит для винтов 2,5” или 3” серии Gemfan flash. Они также являются производителем популярной серии 5152. Сверхмощный и гладкий винт, который иногда страдал от проблем с долговечностью, но Gemfan вернулся и сделал более новую версию этого винта с повышенной прочностью.

Lumenier — Основной продукт в FPV, созданный GetFPV, Lumenier производит серию реквизитов Butter Cutter.

Emax – Производитель серии Avan. Теперь у них есть реквизит размером с класс Whoop, вплоть до 5 дюймов. Известны своей чрезвычайной мощностью и плавностью хода, но исторически известно, что они потребляют много ампер.

Чтение номеров реквизита

При просмотре реквизита вы можете заметить, что обычно видите ряд номеров, связанных с каждым из них. Теперь разные компании могут структурировать название своего реквизита по-разному, что может вызвать некоторые трудности с интерпретацией, но давайте разберемся, как читать эти числа.

Производители используют 2 типа формата:

L x P x B или LLPP x B

L- длина, P – шаг, B – количество лопастей

Мы будем использовать серию HQ V1s в качестве пример. Одной из популярных моделей, которую я использую, является HQ 5 x 4.5.x3 v1s. Здесь мы видим 3 числа. Первые 5 обозначают размер опоры, в данном случае 5 означает 5 дюймов. Второе число 4,5 относится к шагу винта. И последняя цифра 3 относится к количеству лопастей на опоре. V1s — обозначение или модель реквизита.

Пропеллер дрона Характеристики

Размер пропеллера

Пропеллеры варьируются от класса Tiny Whoop 31 мм до размера 6 дюймов и более, а также большего размера для коммерческих или профессиональных приложений, таких как DJI Inspire или Phantom.

Шаг винта

Думайте о шаге винта как в весле в каноэ. Если вы будете отталкиваться прямо назад с веслом в воде параллельно вам, вы будете иметь максимальную силу, и каждый толчок будет идти медленнее. Если вы толкаете под большим углом, вы можете быстрее рассечь воду, но она будет толкать вас вперед с меньшей силой.

Низкий тон всегда будет двигаться быстрее, но толкать вас вперед с меньшей тягой.

Более высокий шаг будет означать большую тягу на оборот, что обеспечит большую скорость, но менее точное управление.

Более высокий тон также обеспечивает более высокую тягу, но в сочетании с большей силой тока. Эта дополнительная работа потребует большего от вашей батареи.

Количество лопастей

Количество лопастей влияет как на полет, так и на эффективность. Меньше лопастей = больше скорость, меньше потребляемый ток или больше эффективность. Больше лезвий = больше контроля, но ниже эффективность и ниже скорость.

Компромисс часто заключается в использовании 3-лопастного винта для большинства 3-7-дюймовых квадрокоптеров. Но для высокоскоростных забегов вы часто будете видеть 2 лезвия, а для занятий в помещении, где вам нужен максимально возможный контроль по сравнению со скоростью, вы часто увидите 4 лезвия.

Материал

Опоры сегодня чаще всего изготавливаются из поликарбоната. Различные комбинации материалов, цветов и ингредиентов могут сделать опору более жесткой или более гибкой. Более жесткая опора может обеспечить очень высокую скорость, но также может легче сломаться при ударе.

Как соединить пропеллер с определенным мотором и квадроциклом?

Вы также можете подобрать винт к двигателю. Меньший двигатель, такой как 2205, не сможет толкать винт с большим шагом, такой как HQ 5×4.8 v1, без большой разрядки батареи. Было бы намного лучше с более низким шагом 5×4.3 v1s.

Более тяжелый двигатель, такой как 2207, будет иметь большую мощность и возможность толкать более крупный винт, чтобы обеспечить максимальную производительность на прямой. Но, как упоминалось ранее, это потребует многого от ваших батарей.

При тестировании нового винта всегда обязательно приземляйтесь, проверяйте температуру двигателя и внимательно следите за показаниями напряжения на экранном дисплее, чтобы не допустить чрезмерной разрядки аккумулятора.

Установка реквизита

Установка реквизита на квадрокоптер? Какие инструменты вам нужны? Подойдет любой ключ на 8 или торцевой ключ. Но я всегда рекомендую специальный инструмент для реквизита, такой как фирменный инструмент Piroflip.

Кроме того, профессиональный совет: держите при себе более 1 опорного инструмента. Обычно у меня их 2. Причина в том, что иногда мы держим один в кармане и забываем положить его обратно. Нет ничего лучше, чем оказаться в прекрасном месте для полета и вернуться домой, потому что вы не можете снять сломанный винт.

Так что не позволяйте этому унизить вас и убедитесь, что у вас есть нужные инструменты. Для меньших размеров Т-образного винта вам понадобится шестигранная отвертка на 1,5 мм.

Направление гребного винта

Существует 2 варианта направления гребного винта. Традиционная установка betaflight, при которой все реквизиты разворачиваются. И обратная установка, при которой реквизит разворачивается.

Оба должны ощущаться в воздухе одинаково, но вывернутые реквизиты могут помочь оттолкнуть вас от объектов, в то время как традиционные реквизиты будут втягивать вас внутрь. грязь, в которую вы попадаете, прямо в ваш центральный стек.

Будьте осторожны. Для некоторых это отличный вариант, особенно если вы летите рядом с большим количеством деревьев, но я лично делаю это традиционным способом. Есть много способов запомнить ориентацию пропеллера, но я использую этот метод. (для традиционного монтажа).

Если я смотрю на опору прямо, лезвие должно быть направлено вниз с левой стороны, а это вверху слева. Если я посмотрю на это так же, и лезвие будет направлено вниз с правой стороны, оно должно идти вверх справа. Ваши задние опоры одинаковы по диагонали.

Рекомендации по размерам опор

В помещении

31 мм или 40 мм — размеры класса Whoop. Обычно они работают с воздуховодами в стиле Whoop, и с ними безопасно прыгать внутри вашего дома. Есть 2-4 разновидности лезвий и новые предложения от HQ, Team Black Sheep и Gemfan.

Маленькая игровая площадка

Мне больше всего нравится размер 2,5 дюйма. Когда вы используете 4S с целевым весом 80-100 грамм сухого веса, у вас достаточно скорости, чтобы весело провести время, но все же это довольно легкое судно. Лучше всего играть на пустой игровой площадке.

Лучше всего подойдет класс Whoop из-за веса 25-35 грамм и защитных кожухов, которые защищают в случае удара. Мой фаворит в этом размере — винт Gemfan 2,5” серии 2540 Flash. Многие также предпочитают очень привлекательную штаб-квартиру.

Большая игровая площадка

Или маленькое поле, автостоянка – 3 дюйма – Существует 2 основных типа 3-дюймовых опор, гайка опоры традиционного размера, в которой преобладает опора Gemfan 3052 Flash. Или монтажная опора T-типа, где 3-дюймовая T-образная опора HQ является отличным выбором.

Gemfan недавно выпустила версию Wind dancer, которая поставляется с набором адаптеров, позволяющих использовать винты как обычного размера, так и монтажные винты T-типа для установки широкого спектра двигателей.

Racing

Для гонок стандартным является 5-дюймовый винт. Вы можете поэкспериментировать с высотой тона и сочетанием мотора, чтобы найти правильный микс для себя.

Фристайл

Как и в гонках, стандартом является 5-дюймовый, но часто может быть популярен другой шаг для дополнительной реакции, предпочтительной по сравнению с максимальной конечной скоростью.

Длинная дальность

Здесь вы найдете 6-дюймовые и 7-дюймовые винты. Они будут потреблять больше энергии, но эксперты дальнего радиуса действия обнаружили, что в сочетании с большой батареей и правильным средним KV вы можете достичь впечатляюще продолжительного времени полета.

Для 6 дюймов HQ 6×4 и Dal 6×4 являются некоторыми предпочтительными вариантами. Обратите внимание, что для 6 дюймов (Dal летят гладко, но не обладают такой же долговечностью, как варианты 5 дюймов).

Для 7 дюймов HQ 7×3,5 хорошо летают на высоких оборотах дроссельной заслонки, но для универсального применения Dal 7x.56 считаются лучшими.

Сообщество дальнобойщиков сообщило мне, что если вы выбираете 7-дюймовый или больше клинок, вам нужно обратить внимание на то, что вам нужны более толстые лезвия.

Крылья

Для крыльев, хотя многие используют винты для квадрокоптеров, APC производит ряд специально изготовленных элементов специально для крыльев. Они включают в себя множество вариаций в зависимости от ваших потребностей, размера крыла, веса, технических характеристик и назначения. Поэтому, прежде чем погрузиться, проконсультируйтесь с местным командиром звена, чтобы получить дополнительные советы.

Когда менять реквизит?

Если вы разбились и винт погнулся, часто вы можете согнуть его обратно, и он будет летать нормально. Некоторые модели пропеллеров согнутся до исходной формы, останутся в ней и будут нормально летать. У некоторых может остаться складка на месте изгиба.

Складки, порезы, надрезы или отсутствующие куски ухудшают летные характеристики. Новейшее программное обеспечение betaflight с динамическими фильтрами может отфильтровать большую часть этого, но имейте в виду, что в этих сценариях вы можете подвергать свою электронику дополнительной нагрузке.

Если у вас совсем мало пропеллеров, вы можете продолжать полет, но всегда проверяйте температуру двигателя при посадке, чтобы убедиться, что неисправный пропеллер не нагрелся.

Последнее, что вы хотите сделать, это рискнуть сжечь дорогой двигатель или электронный регулятор скорости из-за довольно недорогой опоры. Практическое правило? В случае сомнений? Измени это. Имейте в виду, что новые винты летают лучше, плавнее и во много раз быстрее. И когда вы учитесь, вы не хотите, чтобы ваша мышечная память накапливалась на плохом реквизите, поэтому помните об этом и меняйте их по своему усмотрению.

Если я работаю в легком свободном стиле, комплекта реквизита хватит надолго. Но если я участвую в гонках, я могу менять пропеллеры 2-5 раз в день, чтобы убедиться, что я получаю максимальную производительность, а при сильном дросселировании, на повороте или при ударе пропеллера вы больше всего рискуете электроника в опасности.

Сколько комплектов нужно держать в личной сумке? Ничто не удержит вас на земле быстрее, чем отсутствие нескольких наборов реквизита за 2-3 доллара. Так что, когда начнутся распродажи, запасайтесь, покупайте по-крупному и воспользуйтесь специальными скидками в крупных розничных магазинах, таких как www.piroflip.com и www.rdq.com.

Заключение

Для каждого пилота FPV было бы неплохо не только выбрать понравившийся реквизит для квадрокоптера и запастись им, но и попробовать новые предложения, всегда стремясь к большему контролю, большей скорости, большей долговечности и лучшей цене. Иметь пропеллер, который позволяет вам летать в полную силу, — это постоянное стремление стать лучше в FPV.

Я лично пользуюсь скидками на оптовые цены и обычно заказываю 20-40 комплектов за раз и держу большой запас. Это позволяет получить максимальную отдачу от затраченных средств и дает вам достаточно запасов, чтобы вы могли комбинировать эти оптовые скидки с сезонными распродажами и запасаться по самой низкой возможной цене.

Похожие сообщения

Квадрокоптер

Квадрокоптер. Источник: Corrigan 2020.

Квадрокоптер — беспилотный летательный аппарат ( UAV ) или дрон с четырьмя роторами, каждый с двигателем и пропеллером. Квадрокоптер может управляться вручную или может быть автономным. Его также называют квадрокоптер или квадрокоптер . ^{Он принадлежит к более общему классу летательных аппаратов, называемых мультикоптерами или мультироторами.}

Небольшие квадрокоптеры легко построить из-за низкой стоимости, низкой силы инерции и простой системы управления полетом. Квадрокоптеры обеспечивают стабильные летные характеристики, что делает их идеальными для наблюдения и аэрофотосъемки. ^{Другие области применения включают доставку, топографическую съемку, оценку урожая, прогнозирование погоды и многое другое. Квадрокоптеры бывают разных размеров, от размером с ладонь до тех, которые могут перевозить пассажиров или тяжелые грузы.}

Гражданское использование квадрокоптеров регулируется правилами, которые во многих странах еще не разработаны. ^{Тем не менее, квадрокоптеры являются важной частью будущего транспорта под названием Advanced Air Mobility ( AAM ).}

Обсуждение

• Каков принцип работы квадрокоптера? Пропеллеры квадрокоптера

  уравновешивают крутящий момент и обеспечивают тягу. Источник: Адаптировано из NASA 2020.

  Основным принципом полета квадрокоптера является Третий закон Ньютона движения, который гласит, что на каждое действие есть равное и противоположное противодействие. Пропеллеры квадрокоптера толкают воздух вниз.

  Это вызывает противоположную реакцию, называемую тягой , которая толкает квадрокоптер вверх против силы тяжести. Движение воздуха происходит из Принципа Бернулли , с большими лопастями пропеллера и более быстрым вращением, создающим большую тягу.

  Когда пропеллеры вращаются (например, по часовой стрелке), квадрокоптер будет вращаться против часовой стрелки. Сила вращения называется крутящим моментом . Вертолеты решают эту проблему с помощью хвостового винта. Квадрокоптеры решают эту проблему, вращая два диагональных винта по часовой стрелке, а два других — против часовой стрелки. Таким образом, крутящий момент одной пары компенсирует крутящий момент другой.

  Когда каждая диагональная пара винтов вращается в противоположных направлениях, их тяга будет противоположной. Квадрокоптер не сможет подняться или взлететь. Это решается за счет того, что лопасти каждой диагональной пары винтов имеют форму зеркального отображения другой пары. По сути, все пропеллеры будут толкать воздух вниз независимо от направления вращения.

• Из каких компонентов состоит квадрокоптер?

  Анатомия квадрокоптера. Источник: Лян, 2018 г.

  Квадрокоптер имеет четыре двигателя , которые приводят в движение четыре винта . Лопасти винта имеют форму, обеспечивающую максимально возможную тягу. Они крепятся к концам рамы , изготовленной из алюминия, углеродного волокна или пробкового дерева.

  Четыре электронных регулятора скорости ( ESC s) управляют двигателями.

  ESC обычно размещаются вдоль четырех плеч квадрокоптера. Они управляют двигателями, подавая определенное напряжение и ток. Как правило, ESC должен быть рассчитан в 1,2-1,5 раза больше максимального тока двигателя.

  Контроллер полета ( FC ) можно считать «мозгом» квадрокоптера. Он управляет ESC автономно или в ответ на удаленные команды. Он может обрабатывать входные данные от многих бортовых датчиков. ^{Для дистанционного управления квадрокоптером комплектуется беспроводной трансивер .}

  Мощность для привода двигателей и всей электроники поступает от аккумулятор через плату распределения питания

  ( PDB ) . Время полета можно оценить по емкости аккумулятора и максимальному току, потребляемому всеми двигателями.

  Другие детали включают соединительные кабели, цилиндрические разъемы, светодиоды ^{и зуммер. Квадрокоптеры могут иметь приемник GPS, камеру и многие другие датчики, необходимые для конкретных приложений.}

• Как квадрокоптер выполняет различные движения?

  Движения и управление квадрокоптером. Источник: адаптировано из Drone Quadcopter 2019..

  Квадрокоптер имеет четыре различных движения:

  • Вертикальное : Квадрокоптер может двигаться вверх против силы тяжести или опускаться контролируемым образом. Эти движения называются
    дроссельной заслонкой .
  • Вращение : Поворот по часовой стрелке или против часовой стрелки вокруг вертикальной оси называется рысканьем .
  • Вперед-назад Боковой : Наклон вдоль поперечной оси, называемый шагом , заставляет нос квадрокоптера опускаться или подниматься. Это, в свою очередь, позволяет двигаться вперед или назад.
  • Слева направо Боковой : Наклон вдоль этой оси, называемый роликом , позволяет двигаться влево или вправо.

  Из вышеизложенного следует, что квадрокоптер имеет шесть степеней свободы : линейные движения в направлениях x, y и z; вращательные движения, называемые рысканием, тангажем и креном.

  Движения достигаются за счет управления скоростью вращения четырех двигателей. Это показано на рисунке. Например, при тангаже, когда задние пропеллеры вращаются быстрее передних, нос опускается вниз и квадрокоптер движется вперед. При рыскании, когда два пропеллера вращаются по часовой стрелке быстрее, чем два других, квадрокоптер поворачивается против часовой стрелки.

• Какие существуют типы квадрокоптеров?

  Основные типы квадрокоптеров. Источник: адаптировано из ArduPilot 2022.

  Различные типы квадрокоптеров в зависимости от их формы: FPV ) гонки и акробатические трюки. Варианты рамы включают в себя настоящий X, квадратный, гибридный X и растянутый X.

• Квадрокоптер X-Stretched : Его также называют V-образной конфигурацией, его удлиненная конструкция обеспечивает большую устойчивость по оси тангажа.
• H Quadcopter : Имеет Н-образную раму.
• + Квадрокоптер : хорошо отслеживает движение прямо. Чтобы двигаться прямо или вбок, один двигатель приводится в действие быстрее, чем другой на противоположной руке. ^{Пропеллеры находятся в аэродинамически эффективном положении. Используется в акробатических полетах и ​​ FPV 9.0391 Трюковый полет.}
• Квадрокоптер Y4 : рама имеет три рычага, как у трикоптера, но на заднем рычаге установлены два соосных двигателя для лучшего контроля рыскания. В то время как трикоптер использует серводвигатели, Y4 использует двигатели BLDC. Следовательно, Y4 имеет большую грузоподъемность и более прочный.
• Квадрокоптер с V-образным или А-образным хвостом : Аналогичен Y4, но с задними двигателями, установленными под углом в форме буквы V или A. У него лучше контроль рыскания, потому что он использует тягу для поворота, а не для противодействия крутящему моменту.

Каковы области применения квадрокоптеров?

Основные области применения квадрокоптеров. Источник: leremygan 2022.

Отметим следующие применения квадрокоптеров:

• Аэрофотосъемка : Используется для съемок боевиков и научно-фантастических сценариев, что значительно упрощает кинематографию.
• Доставка и доставка : Доставка дронами поддерживается крупными корпорациями, включая Amazon, UPS и DHL.
  Используется для перевозки крошечных посылок, продуктов, лекарств и других предметов на короткие расстояния.
• Географическое картирование : В труднодоступных местах, таких как побережья, вершины гор и острова, квадрокоптеры могут собирать данные с очень высоким разрешением и загружать изображения.
• Управление стихийными бедствиями : После стихийного бедствия или техногенной катастрофы квадрокоптеры могут быстро преодолевать обломки и собирать информацию в поисках раненых пациентов.
• Точное земледелие : Инфракрасные датчики квадрокоптеров могут быть откалиброваны для оценки здоровья сельскохозяйственных культур, что позволяет фермерам реагировать и улучшать сельскохозяйственные условия на местном уровне с помощью удобрений или пестицидов.
• Прогноз погоды : Квадрокоптеры разрабатываются для отслеживания опасной и непредсказуемо меняющейся погоды. Их можно экономически эффективно использовать во время штормов и торнадо.
• Мониторинг дикой природы : Слоны, носороги и большие кошки были сфотографированы с помощью квадрокоптеров. Дроны могут работать ночью благодаря своим инфракрасным камерам и датчикам.
• Развлечения : В боях и матчах в клетке квадрокоптеры используются для сбора записей и изображений.

Каковы конструктивные особенности квадрокоптера?

Суть конструкции квадрокоптера заключается в создании достаточной тяги для перевозки полезной нагрузки. Полезная нагрузка зависит от приложения. Тяга обеспечивается удачной конструкцией винта. Их лопасти имеют форму, минимизирующую сопротивление и увеличивающую тягу. Каждый ротор создает тягу и крутящий момент относительно своего центра вращения. Есть гравитация. Также есть сопротивление в направлении, противоположном полету. Это основные силы, которые следует учитывать при проектировании.

Необходимы хорошая стабильность полета и управляемость. Важна безопасность и долговечность.

Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC) обычно используются для квадрокоптеров. Они состоят из постоянного магнита, который вращается вокруг неподвижного якоря. По сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока мы получаем больший крутящий момент на единицу веса, сниженный уровень шума, повышенную надежность, более длительный срок службы и повышенную эффективность.

Для дистанционного/радиоуправления ( RC ) нам необходимо выбрать правильную беспроводную технологию. Это определяет дальность связи и управления.

Для питания квадрокоптеров обычно используются литий-полимерные (LiPO) и литий-полимерные батареи высокого напряжения (LiHV). ^{Они должны иметь форму, обеспечивающую аккуратную установку в раме. Емкость аккумулятора определяет время полета. 2\), где \(ρ\) = реальное время плотность воздуха (кг/м3), \(A\) = площадь поперечного сечения винтов, \(V_r\) = мгновенная окружная скорость винтов (м/с).}

Суммарная тяга включает тягу всех четырех винтов. В простом случае дроссельной заслонки вверх (вертикальный взлет) это должно превышать силу гравитации.

Что такое дальность и выносливость квадрокоптера?

Выносливость определяется как общее время, в течение которого квадрокоптер остается в воздухе на полном баке топлива. Для квадрокоптера аккумулятор — это топливо. 2 часа 31 минута и 30 секунд — это максимальная продолжительность полета квадрокоптера. Этот рекорд был установлен Фердинандом Кикингером из Германии в 2016 году. В нем использовались литий-ионные аккумуляторы с низкой скоростью разряда и большой емкостью. Он избавил планер от ненужного веса, чтобы уменьшить энергопотребление и увеличить выносливость. ^{Чтобы рассчитать выносливость в минутах, возьмите емкость батареи в ампер-часах. Разделите его на среднее потребление тока и затем умножьте на 60.}

Запас хода определяется как расстояние, пройденное воздушным транспортным средством с полным баком топлива. Высококачественный потребительский дрон может иметь радиус действия около 2,5–4,5 миль (4–8 км). Потребительские дроны среднего уровня имеют дальность действия около 0,25–1,5 мили (0,4–3 км). DJI Mavic 2 Pro — дрон с самой большой дальностью полета.

Какой тип системы управления используется в квадрокоптере?

Моделирование и управление квадрокоптером. Источник: MATLAB 2017.

Для квадрокоптеров требуется программное и аппаратное обеспечение для управления полетом. Они позволяют управлять им дистанционно. Это либо делает пилот, либо автономно бортовой компьютер. Динамика полета сильно изменчива и нелинейна. Поддержание пространственного положения и устойчивости может потребовать непрерывных расчетов и перенастройки полетных систем самолета.

Элементы на земле образуют наземную систему управления ( GCS ) и используют модем и канал передачи данных для связи. Квадрокоптер собирает информацию от системы воздушных данных (статическое и динамическое давление), приемника GNSS или системы ориентации и курса / AHRS (данные крена, тангажа и рыскания). Компьютер управления полетом ( FCC ) использует эти данные для направления квадрокоптера к следующей путевой точке. FCC также управляет полезной нагрузкой и обменивается данными с ГКС .

MATLAB/Simulink — это инструменты для моделирования работы квадрокоптера. Три контроллера: линеаризация обратной связи с PD-контроллером (FBL+PD), линеаризация обратной связи с LQR (FBL+LQR) и ПИД-регулятор реализованы как отдельные модели Simulink и смоделированы.

Вехи

Первый квадрокоптер создан братьями Жаком и Луи Бреге.

Растон проктор воздушная мишень. Источник: Flite Test 2018.

Первый беспилотный летательный аппарат был разработан после начала Первой мировой войны. Он получил название Ruston Proctor Aerial Target. Это радиоуправляемый беспилотный самолет, основанный на технологии RC от изобретателя Николы Теслы. Цель воздушной мишени — действовать как летающая бомба, которая может летать во врагов.

Omnichen 2. Источник: Sigalos 2019.

Квадрокоптеры разработаны инженерами для решения проблем, с которыми сталкивались пилоты вертолетов при выполнении вертикальных полетов. Первый назван в честь Omnichen 2 Этьена Омнихена.

Пчелиная матка. Источник: Dekoulis 2018.

Британцы разрабатывают «Queen Bee», радиоуправляемый дрон-мишень для радиоуправляемых беспилотных летательных аппаратов.

ВМС США начинают эксперименты с радиоуправляемыми воздушными судами. Это привело к разработке дрона Curtiss N2C-2.

Кертис Райт VZ7. Источник: Girish Mahajan 2018.

Curtis Wright VZ7 — квадрокоптер вертикального взлета и посадки, разработанный компанией Curtiss-Wright для армии США. Это «летающий джип».

Израильский беспилотник IAI Scout используется в боевых задачах Сил обороны ЮАР против Анголы во время операции Protea.

Квадрокоптер Bell Boeing Quad представляет собой фиксированный квадрокоптер, сочетающий в себе концепцию наклонного ротора для военного транспорта размера C-130.

Amazon предлагает использовать коммерческие беспилотные технологии в системе доставки.

Airbus разрабатывает квадрокоптер с батарейным питанием, который будет использоваться в качестве городского аэротакси, сначала без пилота, но в будущем потенциально автономного.

Самолет Cessna 172 компании Canadian Flyers International Inc., зарегистрированный как C-GKWL, столкнулся с дроном региональной полиции Йорка на подлете к муниципальному аэропорту Баттонвилля.

Каталожные номера

1. АрдуПилот. 2022. «Подключите ESC и двигатели». Документация, ArduPilot, 1 марта. По состоянию на 02 марта 2022 г.
2. Чен, Тина. 2020. «Различные типы дронов-квадрокоптеров на сегодняшний день для промышленного и любительского использования». Horus RC.com, 28 апреля. По состоянию на 27 февраля 2022 г.
3. Коул, Крис. 2014. «Восстание жнецов: краткая история дронов». Drone Wars, 6 октября. По состоянию на 13 февраля 2022 г.
4. Коппеджанс, Хьюго Х.Г. и Герман С. Майбург. 2015. «Учебник по проектированию автономных летательных аппаратов». Датчики, МДПИ, вып. 15, нет. 12, стр. 30033-30061. Проверено 28 февраля 2022 г.
5. Корриган, Финтан. 2020. «Как работают дроны и что такое технология дронов». Dronezon, 1 октября. По состоянию на 12 февраля 2022 г.
6. Робототехника кибербезопасности. 2015. «Анатомия #ubuntu #snappycore #drone». Твит в Твиттере, Cybersecurity Robotics, 6 мая. По состоянию на 28 февраля 2022 г.
7. Де Азеведо, Фелипе Рибас Силва. 2014. «Полная система управления квадрокоптером». Люме УФРГС. Проверено 13 февраля 2022 г.
8. Декулис, Джордж. 2018. «Вводная глава: дроны». Исследовательские ворота, июнь. Проверено 20 февраля 2022 г.
9. Дормель, Люк. 2018. «История дронов за 10 вех». Урбанизм Далее. Проверено 12 февраля 2022 г.
10. Узлы дронов. 2022. «Как выбрать раму дрона для гонок или фристайла?» Узлы дронов. По состоянию на 02 марта 2022 г.
11. Дрон Квадрокоптер. 2019. «Основы квадрокоптера». Блог, Drone Quadcopter, 29 марта. Проверено 28 февраля 2022 г.
12. ДронБлоггер. 2021. «Полицейский беспилотник врезался в небольшой самолет в Канаде». Drones.R.Africa, 23 августа. По состоянию на 12 февраля 2022 г.
13. Этерингтон, Даррелл. 2017. «Airbus готовится к запуску электрического воздушного такси в 2018 году». Tech Crunch, 5 октября. По состоянию на 20 февраля 2022 г.
14. Фест, Джонатан. 2021. «Лучшие дроны большой дальности — как далеко вы можете летать?» Drone Rush, 6 августа. По состоянию на 10 февраля 2022 г.
15. Флит тест. 2018. «Краткая история дронов». Flite Test, 28 февраля. По состоянию на 20 февраля 2022 г.
16. Крепостной БПЛА. 2018. «Квадрокоптер против дронов: в чем разница?» БПЛА Fortress, 16 января. Проверено 20 февраля 2022 г.
17. Джеймс, Уильям. 2020. «Сколько веса может нести дрон?» Лучший квадрокоптер, 12 июля. По состоянию на 06 февраля 2022 г.
18. Джавир А.В., Кетан Павар, Сантош Дудум, Нитин Патале и Сушант Патил. 2015. «Проектирование, анализ и изготовление квадрокоптера». ДЖИАЦ, том. 2, нет. 3, стр. 16-27, март. Проверено 27 февраля 2022 г.
19. Джоши, Навин. 2017. «10 потрясающих применений беспилотных технологий». Аллерин, 7 сентября. По состоянию на 10 февраля 2022 г.
20. Академия Хана. 2022. «Что такое третий закон Ньютона?» Часть: Силы и законы движения Ньютона, Академия Хана. Проверено 28 февраля 2022 г.
21. Кикингер, Фердинанд. 2016. «151 мин 30 с FPV с коптером». YouTube, 30 апреля. По состоянию на 19 февраля 2022 г.
22. Лян, Оскар. 2018. «Что такое квадрокоптер и как он летает?» 10 июня. Обновлено 13 июля 2020 г. Проверено 31 января 2022 г.
23. МАТЛАБ. 2017. «Моделирование и управление квадрокоптером стало проще — MATLAB и Simulink Video». MATLAB, на YouTube, 1 мая. По состоянию на 10 февраля 2022 г.
24. Махаджан, Гириш. 2018. «Кертисс Райт VZ 7». Alchetron, 27 апреля. По состоянию на 20 февраля 2022 г.
25. Махарана, Ронак Кумар. 2020. «Радиоуправляемый квадрокоптер: конструкция, принцип работы и применение». Гараж инженеров, 21 июля. По состоянию на 19 февраля 2022 г..
26. Мартин, Рич. 2021. «Пять основных компонентов высоколетающих дронов: батареи». MODAL Robotic Perception, 24 мая. По состоянию на 19 февраля 2022 г.
27. НАСА. 2020. «Усовершенствованная воздушная мобильность: научная база для чтения квадрокоптеров — руководство для учащихся». Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства, июль. Проверено 28 февраля 2022 г.
28. Остойич Г., С. Станковски, Б. Тейич, Н. Джукич и С. Тегельтия. 2015. «Проектирование, управление и применение квадрокоптера». Международный журнал промышленной инженерии и менеджмента (IJIEM), том. 6, нет. 1, стр. 43-48. Проверено 28 февраля 2022 г.
29. Поляк, Марио. 2021. «Обзор деталей и компонентов дронов с советами по самостоятельному изготовлению». Drone Tech Planet, 7 марта. По состоянию на 28 февраля 2022 г.
30. Рейган, Джейсон. 2020. «Ваше руководство по международным правилам и положениям в отношении дронов». Dronegenuity, 26 января. Обновлено 28 декабря 2021 г. Проверено 28 февраля 2022 г.
31. Рид, Джон С. 2020. «Полет дрона — что говорит фундаментальная физика?» Версия 3, июнь. ун-т Абердин. Проверено 28 февраля 2022 г.
32. Робу. 2020. «Понимание различных компонентов, используемых для квадрокоптера». Robu.in, 21 ноября. По состоянию на 19 февраля 2022 г..
33. Сэм. 2019. «Объяснение крена, тангажа и рыскания для начинающих». Dronesvilla, 19 декабря. По состоянию на 13 февраля 2022 г.
34. Сигалос, Афанасий. 2019. «ДИЗАЙН БОРТОВОГО ДИСПЕТЧЕРА И ПЕРИФЕРИИ ДЛЯ КВАДКОПТЕРА». Исследовательские ворота, сентябрь. Проверено 20 февраля 2022 г.
35. Суреш, Харикришнан. 2017. «МОДЕЛИРОВАНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПОЛНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДКОПТЕРОМ». Национальный технологический институт Карнатаки, май. Проверено 20 февраля 2022 г.
36. Дрон Додзё. 2019. «Как оценить тягу вашего дрона». The Drone Dojo, на YouTube, 29 марта. По состоянию на 12 февраля 2022 г.
37. Том. 2017. «Время полета квадрокоптера: как рассчитать?» Летные испытания, 19 марта. По состоянию на 10 февраля 2022 г.
38. Вьяс, Кашьяп. 2020. «Краткая история дронов: дистанционно управляемые беспилотные летательные аппараты (БПЛА)» Интересная инженерия, 29 июня.. Проверено 12 февраля 2022 г.
39. Википедия. 2007. «Bell Boeing Quad TiltRotor». Википедия, 12 февраля. Обновлено 1 декабря 2021 г. Проверено 20 февраля 2022 г.
40. Википедия. 2013. «Амазон Прайм Эйр». Википедия, 2 декабря. Обновлено 16 февраля 2022 г. Проверено 20 февраля 2022 г.
41. Википедия. 2021. «Этьен Эмихен». Википедия, 15 декабря. По состоянию на 12 февраля 2022 г.
42. Википедия. 2022а. Википедия «Curtiss-Wright VZ-7», 12 февраля. По состоянию на 12 февраля 2022 г.
43. Википедия. 2022б. «Список инцидентов, связанных с БПЛА». Википедия, 10 февраля. По состоянию на 12 февраля 2022 г.
44. леремыган. 2022. «Использование дронов и их применение в коммерческих и промышленных целях». Изображение ID 32016410, на VectorStock. По состоянию на 02 марта 2022 г.

Дополнительная литература

1. НАСА. 2020. «Усовершенствованная воздушная мобильность: научная база для чтения квадрокоптеров — руководство для учащихся». Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства, июль. Проверено 28 февраля 2022 г.
2. Посея, Пол. 2020. «Типы дронов и глоссарий терминов: полное руководство по БПЛА в 2021 году». Dronesgator, 5 января. Обновлено 16 февраля 2022 г. Проверено 28 февраля 2022 г.
3. Рейд, Джон С. 2020. «Полет дронов — что говорит фундаментальная физика?» Версия 3, июнь. ун-т Абердин. Проверено 28 февраля 2022 г.
4. Коппеджанс, Хьюго Х.Г. и Герман К. Майбург. 2015. «Учебник по проектированию автономных летательных аппаратов».