Комплекс стрела – Аппаратно-программный диагностический комплекс «Стрела-П»

Содержание

Аппаратно-программный диагностический комплекс «Стрела-П» | ЦИЭКС

Центр исследований экстремальных ситуаций занимается разработкой, производством, совершенствованием и внедрением диагностических комплексов для оценки технического состояния зданий и сооружений. Нами были разработаны и неоднократно модернизированы комплексы «Струна» и «Стрела», представляющие собой совокупность аппаратных и программных средств для экспериментального определения основных динамических характеристик строительных конструкций и последующего анализа их прочности и устойчивости.

Аппаратно-программный мобильный диагностический комплекс для экспериментального определения основных динамических характеристик строительных конструкций «Стрела-П» ТУ 4254-001-251001-2009.

Комплекс «Стрела-П» предназначен для оперативного неразрушающего контроля и мониторинга технического состояния несущих конструкций эксплуатируемых, строящихся и реконструируемых зданий и сооружений при решении задач по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера.

Он обеспечивает требуемую точность при экспериментальном определении динамических параметров зданий и сооружений, характеризующих их упругие свойства, которые проявляются при динамических нагрузках (периоды и декременты собственных колебаний, передаточные функции, выражающие связь между различными элементами строительных конструкцией, между объектом и грунтовым основанием и др.) Эти параметры регламентированы межгосударственным стандартом ГОСТ 31937-2011 «Здания и сооружения. Правила обследования и мониторинга технического состояния».

Комплекс «Стрела-П» ТУ 4254-001-251001-2009 сертифицирован в системе сертификации аварийно-спасательных средств МЧС России (сертификат соответствия № РОСС RU.03 ЭЧ 001.Н 0217 № 02760).

Основные технические характеристики комплекса «Стрела-П»:

Максимальное количество активных каналов — 15
Максимальное количество подключаемых измерительных модулей — 5
Количество компонент (измерительных осей) в каждом измерительном модуле — 3 (X, Y, Z)

Диапазон рабочих частот — от 0,1 до 200 Гц
Максимальная продолжительность ввода данных — 600 с
Допустимая продолжительность ввода данных — 10; 20; 30; 60; 120; 180; 240; 300; 600 с
Коэффициент преобразования измерительного модуля — 1±0,1 В/м/с2
Неравномерность амплитудно-частотной характеристики измерительного модуля относительно значения на частоте 20 Гц — минус 3 дБ
Эффективное значение собственных шумов в диапазоне частот от 0,2 до 400 Гц — не более 2×10-5 м/с2
Максимальная частота дискретизации — 3200 Гц
Допустимая частота дискретизации — 800; 1600; 3200 Гц
Разрядность числовых значений отсчетов — 14 бит
Допустимые значения динамического диапазона (±0,15; ±0,62; ±2,5; и ±10 В) соответствуют параметрам базового модуля
Длина соединительного кабеля от измерительного модуля до УСОИ — 100 м. При необходимости кабели могут соединяться последовательно, обеспечивая увеличение длины соединительной линии до 300 м

Основные функции комплекса

Детальное (инструментальное) обследование зданий и сооружений
Экспериментальное определение динамических параметры строительных конструкций, зданий и сооружений в трех пространственных направлениях (X, Y и Z): частоты (периоды) собственных колебаний, логарифмические декременты собственных колебаний и формы собственных колебаний (на основе измерений вибрации в разных точках здания, сооружения и вычисления передаточных функций)
Оценка физического износа и остаточный ресурса здания
Динамические испытания и оценка работоспособности деформационных швов зданий и сооружений
Оценка реальной сейсмостойкостиь зданий и сооружений на основе их экспериментально определенных динамических параметров и вычисления их реакции на сейсмические колебания грунта с характеристиками реальных землетрясений, имеющихся в библиотеке CentBox
Измерение вибрации в частотном диапазоне от 0,1 до 200 Гц

Программное обеспечение

CentBox обеспечивает сбор, обработку, анализ и хранение аналоговых сигналов, преобразуемых в цифровой вид с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП) комплекса (рисунок 1), а также сигналов, сохраненных в файлах данных.

CentBox предназначен для формирования единой интерактивной среды, позволяющей эксперту, работающему с комплексом, эффективно вести сбор и анализ данных динамических испытаний.

Типовой комплект поставки предлагаемой продукции

Мобильный диагностический комплекс «Стрела-П» в составе измерительного оборудования и специализированного программного обеспечения
Измерительный модуль с магнитной платформой и тремя установочными ножками
Базовый модуль с 5 разъемами в герметичном кейсе — 5 шт.
Компьютер комплекса
Аккумуляторный блок
Соединительный измерительный кабель на катушке (100м) — 5 шт.
Переходной кабель 2м — 5 шт.
Кабель USB
«CentBox». Версия 10 (Установлено в компьютере)

Кейс ударопрочный — 2 шт.
Сумка для катушек
Формуляр
Руководство пользователя «CentBox»
Руководство по эксплуатации

Дополнительная комплектация

Радиостанции носимые — 3 шт.
Стол
Стул — 2 шт.
Пластичный груз 20 кг
Пластичный груз 40 кг

www.esrc.ru

Береговой ракетный комплекс «Стрела» » Военное обозрение

В апреле 1954 года стартовал проект КСС, целью которого была разработка противокорабельного ракетного комплекса для вооружения существующих и перспективных боевых кораблей. В основе этого проекта лежала авиационная ракета КС-1 «Комета», принятая на вооружение годом ранее. Проект КСС подразумевал некоторые доработки базовой ракеты и создание ряда оборудования, предназначенного для установки на корабль. Этот проект дошел до испытаний на специально переоборудованном корабле, но в дальнейшем все работы остановили. Такое решение было связано с изменением взглядов на развитие военно-морского флота. Одновременно с этим продолжалась работа по нескольким альтернативным проектам ракетного вооружения.

В апреле 1954 года Совет министров СССР постановил начать разработку берегового ракетного комплекса, получившего шифр «Стрела». Основным элементом этой системы должна была стать ракета С-2, разработанная на базе изделия КС-1 «Комета». Разработку нового проекта поручили филиалу ОКБ-155 под руководством А.И. Березняка. Ранее эта организация принимала заметное участие в проектировании ракеты «Комета», а теперь ей предстояло заняться ее развитием. Также к проекту были привлечены несколько смежных организаций, задачей которых являлось создание и производство некоторых узлов и агрегатов.

В соответствии с техническим заданием, на нескольких участках побережья страны должны были появиться новые объекты военного назначения. Предлагалось построить несколько комплексов с позициями для систем обнаружения и управления, а также с защищенными стационарными пусковыми установками. Строить такие объекты планировалось на побережье материковой части страны и на прибрежных островах. Ракетный комплекс «Стрела» должен был применяться несколькими советскими флотами, что предъявляло соответствующие требования к строительству и развертыванию объектов.

Ракета КСС — аналог изделия С-2. Фото Wikimedia Commons

Основным элементом комплекса «Стрела» должна была стать ракета С-2, разработанная на базе существующей КС-1. В ходе доработки авиационной ракеты были внедрены некоторые изменения конструкции, направленные на обеспечение запуска со стационарной пусковой установки, облегчение хранения в ограниченных пространствах и т.д. В результате этого ракету С-2 можно считать вариантом модернизации исходной «Кометой». Следует отметить, что разработка изделия С-2 осуществлялась параллельно с созданием ракеты КСС корабельного базирования. В обоих новых проектах применялись схожие идеи и решения, направленные на решение новых задач. В дальнейшем наработки по проектам С-2 и КСС позволили разработать подвижный береговой ракетный комплекс «Сопка».

Являясь дальнейшим развитием изделия КС-1, ракета С-2 имела схожую конструкцию. Она получила вытянутый фюзеляж обтекаемой формы с лобовым воздухозаборником и характерным носовым обтекателем радиолокационной головки самонаведения. Также предусматривались среднерасположенное стреловидное крыло (57,5°) и киль со стабилизатором среднего расположения. Под днищем фюзеляжа располагались крепления для монтажа стартового твердотопливного двигателя. Ракета в боеготовом состоянии имела длину 8,43 м и размах крыла 4,77 м. При помощи двух шарниров крыло могло складываться, уменьшая поперечный размер ракеты до 1,95 м. Стартовый вес изделия достигал 3,4 т.

Ракета С-2 сохранила общую компоновку и принципы работы своего авиационного прототипа. В носовой части ее фюзеляжа поместили полуактивную радиолокационную головку самонаведения типа С-3, позади которой располагалась часть аппаратуры наведения и фугасная боевая часть весом 1010 кг (заряд 860 кг). В хвостовой части ракеты находился турбореактивный двигатель РД-500К тягой 1500 кгс. В качестве стартового двигателя предлагалось применять твердотопливный ускоритель СПРД-15 весом 492 кг и тягой до 41 т. Заряд стартового двигателя сгорал за 1-2 с, позволял ракете сойти с пусковой направляющей и набрать требуемую скорость. После этого полет должен был выполняться при помощи маршевого турбореактивного двигателя.

Автоматика изделия С-2 должна была обеспечивать полет на высотах от 150 до 400 м со скоростью порядка 1000-1500 км/ч. В баках ракеты помещалось до 320 л керосина, благодаря чему она могла атаковать цели на дистанциях 15-95 км. Необходимо отметить, что дальность полета 95 км являлась максимально возможной с точки зрения возможности ракет. В случае с некоторыми комплексами на базе «Кометы» фактическая дальность зависела от характеристик РЛС обнаружения. В проекте «Стрела» удалось почти полностью решить эту проблему при помощи станций обнаружения с большим радиусом действия.

Пусковая установка комплекса «Сопка» с ракетой С-2. Конструкция направляющей унифицирована с агрегатами системы «Стрела». Фото Wikimedia Commons

Для запуска ракеты С-2 была разработана стационарная пусковая установка. Основным элементом этого изделия была пусковая балка длиной 10 м, по которой при старте должна была двигаться ракета. При заряжании балка должна была располагаться строго горизонтально, а для запуска она поднималась на угол 10°. Также в состав комплекса «Стрела» ввели транспортировщик ракет, выполненный в виде тележки с электродвигателем. Задачей транспортировщика был подвоз изделий к пусковым установкам.

Помимо пусковых установок и ракет в состав комплекса включалось несколько радиолокационных станций. Для слежения за обстановкой и поиска целей предлагалась РЛС типа «Мыс». Эта система могла буксироваться тягачами и сравнительно быстро перебрасываться на новую позицию. Станция «Мыс» имела возможность производить обнаружение надводных объектов на дистанции до 185 км. На такой же дальности имелась возможность определения координат цели для выдачи целеуказания. Для слежения за целью планировалось использовать станцию «Бурун» с характеристиками на уровне «Мыса».

Для наведения ракеты на цель предлагалась РЛС С-1 (затем С-1М). Эта система могла работать на дальностях до 200 км и определять дистанцию до цели с точностью до 4-5 км. Главной задачей станции С-1 был подсвет цели с образованием отраженного луча, на который должна была наводиться ракета.

Принцип действия комплекса «Стрела» был похож на алгоритмы работы других систем на базе ракеты КС-1. Находясь на стационарной позиции, станция «Мыс» должна была следить за прибрежными водами в радиусе до 185 км. При обнаружении потенциально опасной цели расчет РЛС должен был осуществлять ее опознание и выдавать целеуказание системам управления комплекса. После этого в работу включалась станция подсвета С-1, при помощи которой выполнялось сопровождение цели с одновременным ее подсветом.

Схема объектов комплекса «Стрела». Рисунок Ertata.ru

При входе цели в зону поражения ракеты предлагалось осуществлять запуск. В момент старта ракета С-2 должна была выводить маршевый турбореактивный двигатель на максимальные обороты, а также запускать стартовый твердотопливный. При помощи ускорителя ракета сходила с направляющей и набирала скорость, достаточную для удержания в воздухе. Затем за полет отвечал маршевый двигатель. Сразу после старта автопилот ракеты самостоятельно выводил ее на заранее определенные высоту и курс, совпадающие с лучом РЛС наведения.

На начальном участке полета длиной до нескольких десятков километров системы управления ракеты должны были работать в режиме «А». При этом автоматика при помощи высотомера сохраняла требуемую высоту, а курс определялся по лучу береговой РЛС С-1. Система С-3 удерживала ракету в луче и тем самым сохраняла примерное направление на цель. Пролетев заданное расстояние, ракета должна была переходить в режим поиска цели – т.н. режим «Б».

На дистанции порядка 15-20 км от цели изделие С-3 начинало искать отраженный ею сигнал РЛС подсвета. После обнаружения цели и взятия ее на сопровождение корректор высоты отключался и ракета начинала наведение на цели по кратчайшей траектории, маневрируя по курсу и высоте. Итогом запуска должно было являться попадание ракеты в цель с ее поражением за счет кинетической энергии изделия и 860-кг заряда боевой части. Испытания ракеты КС-1 уже успели наглядно показать, какое действие на цель оказывает подобное оружие.

В 1954 году, вскоре после начала разработки проекта С-2, специальная комиссия министерства обороны выполнила поиск места для размещения первого берегового ракетного комплекса. Строить этот объект предложили в районе г. Балаклава на юге Крыма. Вскоре появился проект, разработанный в соответствии с имеющимся ландшафтом. Будущий ракетный комплекс получил условное обозначение «Объект 100». В ходе этого проекта планировалось построить позиции для двух ракетных дивизионов (возле Балаклавы и с. Резервное), разнесенные на 6 км. Объекты должны были строиться на высоте не менее 500 над уровнем моря и на некотором удалении от береговой линии, что повышало основные характеристики комплекса, а также не позволяло заметить секретные позиции с проходящих мимо судов.

Расположение двух дивизионов «Объекта 100» на крымском побережье. Фото Bastion-opk.ru

Проект «Объекта 100» подразумевал строительство двух комплексов с собственными средствами хранения, обслуживания и запуска ракет. Каждый из таких комплексов с точки зрения организации являлся дивизионом, а два представляли собой ракетный полк. В толще горы предлагалось прорубить большое количество различных помещений, от командных пунктов до залов с пусковыми установками. К примеру, последние имели вид углубленных помещений с подвижной металлической крышей. Перед запуском крыша должна была открываться и позволять пусковой установке подняться вверх для запуска ракеты. Подача ракет к пусковым установкам осуществлялась через протяженные подземные тоннели с рельсами. Для перевозки применялись транспортировщики с электрическими двигателями.

В составе каждого из дивизионных комплексов «Объекта 100» имелось по две пусковые установки с двумя направляющими на каждой. Таким образом, один залп всего комплекса «Стрела», размещенного под Балаклавой, мог состоять из восьми управляемых ракет. Этого было достаточно для уничтожения крупного корабля или нанесения значительного урона целой корабельной группе.

На скале мыса Айя предлагалось построить позицию РЛС обнаружения «Мыс». Эта станция, полностью размещенная на большой высоте, должна была искать цели для обоих ракетных комплексов «Объекта 100». Рядом расположили прочие станции, участвующие в боевой работе комплекса «Стрела».

Крышки пусковых установок «Объекта 100». Фото Bastion-opk.ru

Строительство «Объекта 100» началось летом 1955 года. Подготовку подземных помещений и установку необходимого оборудования поручили 95-му специализированному управлению подземных работ Черноморского флота. Размеры комплекса, а также его расположение в скале сказались на сроках выполнения работ. Строительство двух комплексов в толще скалы и установка всей нужной аппаратуры завершилась примерно через два года. К началу лета 1957 года «Объект 100» был готов к проведению пусков ракет. Эксплуатацию нового комплекса поручили специально сформированному 362-му отдельному береговому ракетному полку.

Вскоре после начала строительства «Объекта 100» стартовали работы по созданию второго подобного комплекса. Его решили расположить на острове Кильдин в Баренцевом море и отдать в распоряжение Северного флота. По аналогии с первым комплексом системы о. Кильдин получили название «Объект 101». Как и в Крыму, строились два дивизионных комплекса на расстоянии порядка 8 км друг от друга. Интересно, что «Стрелу» для Северного флота строили по новой технологии. Вместо пробивания штолен вглубь горы строители выкапывали котлованы требуемых размеров, в которых строились нужные объекты. Обслуживать «Объект 101» должен был 616-й отдельный береговой ракетный полк.

Первый запуск ракеты С-2 комплексом «Стрела», построенным на крымском побережье, состоялся 5 июня 1957 года. За следующий месяц состоялись еще девять запусков. Первые проверки ракет и комплекса, в целом, дали хороший результат. Из 10 ракет 4 поразили учебную цель, еще 2 – попали в т.н. приведенную. Четыре запуска закончились неудачей. Официально «Объект 100» ввели в строй 30 августа 1957 года.

Первый запуск ракеты с о. Кильдин состоялся 16 октября 1957 года. С расстояния 70 км ракета С-2 успешно поразила списанный буксир с уголковыми отражателями, имитировавшими боевой корабль больших размеров. По результатам испытаний, прошедших в последних месяцах 1957 года, «Объект 101» был поставлен на боевое дежурство. Официально его служба началась 6 января 1958 года.

Крышка пусковой установки разграбленного ракетного комплекса в Крыму. Фото Jalita.com

Определенный интерес представляют стрельбы, проведенные 362-м отдельным полком в октябре 1958 года. В это время на Черноморском флоте работала Главная инспекция министерства обороны во главе с маршалом Советского Союза К.К. Рокоссовским. Одна из проверок затронула ракетчиков «Объекта 100». 4 октября расчеты обоих дивизионов выполнили инспекторскую стрельбу по учебной цели на максимальной дальности. Все выпущенные ракеты достигли цели и нанесли ей фатальные повреждения. Стрельбы были выполнены на оценку «отлично». Весь личный состав полка получил благодарность от маршала Рокоссовского.

С начала 1958 года береговые ракетные войска и артиллерия военно-морского флота Советского Союза располагали двумя базами, вооруженными крылатыми противокорабельными ракетами. Эти объекты позволяли с достаточной эффективностью защищать крупные участки побережья от нападения с моря. Тем не менее, несмотря на все преимущества, «Объект 100» и «Объект 101» оказались первыми и последними подобными базами в нашей стране. Уже в конце пятидесятых годов было принято решение постепенно сократить роль стационарных береговых ракетных комплексов, отдав приоритет подвижным системам.

На судьбе комплекса «Стрела» и других подобных систем сказалось дальнейшее развитие ракетной техники. В 1955 году на базе наработок по «Стреле» начали создавать подвижный береговой комплекс «Сопка» аналогичного назначения с ракетой, являющейся дальнейшим развитием изделия С-2. Применение готовых наработок и имеющийся опыт позволили достаточно быстро завершить все необходимые работы и выпустить «Сопку» на испытания. В декабре 1958 года этот комплекс был принят на вооружение, а вскоре началось серийное производство всех его средств с их передачей береговым войскам всех советских флотов. Сравнительная простота подвижного комплекса позволяла развертывать его почти в любом районе без значительных усилий и строительства сложных специализированных объектов, наподобие баз в Крыму или на о. Кильдин.

Подвижный ракетный комплекс «Сопка», способный менять позицию, имел большие тактические преимущества перед стационарной «Стрелой», которая рисковала стать одной из главных целей для удара противника. Одновременно с этим почти все системы подвижного комплекса либо были унифицированы со средствами «Стрелы», либо представляли собой их дальнейшее развитие. Как следствие, общие характеристики двух ракетных комплексов были примерно на одном уровне. Эта особенность двух комплексов не могла не стать предметом споров о дальнейшем развитии ракет берегового базирования.

Подземные сооружения пусковой установки, подвергшиеся разграблению. Видны рельсы для подвоза ракет. Фото Jalita.com

Высокая степень унификации двух ракетных комплексов, а также имеющаяся разница в базировании заставили командование флота скорректировать свои планы по развитию береговых противокорабельных систем. В связи с появлением подвижных систем надобность в стационарных комплексах пропала. Кроме того, отпала необходимость строительства сложных береговых сооружений наподобие «Объекта 100». Для сравнения, подвижная «Сопка» нуждалась лишь в дорогах и специально оборудованных площадках для развертывания тех или иных средств. Как следствие, в конце пятидесятых годов было решено сосредоточить усилия на создании подвижных комплексов. Тем не менее, это не привело к полному отказу от стационарных и не поставило точку в их истории.

Несмотря на появление комплекса «Сопка», системы «Стрела» с ракетами С-2 не были сняты с вооружения. Они эксплуатировались до 1965 года и защищали берега страны от возможного нападения. Личный состав двух отдельных ракетных полков регулярно проводил учебные стрельбы и отрабатывал иные процедуры, связанные с эксплуатацией различных систем. По имеющимся данным, с 1957 по 1965 год (с учетом испытаний) два дивизиона «Объекта 100» израсходовали 25 ракет С-2. 18 пусков завершились успешным поражением учебных целей, имитировавших корабли противника. Подобные данные по «Объекту 101» отсутствуют.

В 1964 году было принято решение отказаться от эксплуатации комплексов «Стрела» и ракет С-2 ввиду их морального устаревания. С целью сохранения двух объектов в Крыму и на о. Кильдин было решено развернуть новый стационарный ракетный комплекс «Утес», основой которого стала противокорабельная ракета П-35. В силу некоторых причин работы по этому проекту затянулись, из-за чего 362-й отдельный береговой ракетный полк перешел на новое оружие только в начале семидесятых. В 1976 году на новые ракеты перешел первый дивизион 616-го полка. Второй комплекс «Объекта 101» перевооружили только в 1983-м.

По имеющимся данным, «Объект 101» прекратил свое существование в 1995 году. В связи с экономическими проблемами и пересмотром стратегий 616-й отдельный береговой ракетный полк был расформирован и выведен с острова Кальдин. «Объект 100» существует до сих пор, однако в прошлом столкнулся с серьезными проблемами. В середине девяностых годов его передали военно-морским силам Украины, после чего один из дивизионов (по некоторым данным, дивизион №2) был законсервирован, а второй подвергся разграблению. В 2014 году сообщалось, что специалистам ВМФ России удалось восстановить законсервированный комплекс, благодаря чему появилась возможность возобновить его эксплуатацию. Таким образом, объект, построенный почти 60 лет назад, вновь может послужить своей стране.

По материалам:
http://bratishka.ru/
http://vpk-news.ru/
http://bastion-opk.ru/
http://ostrov-kildin.narod.ru/
http://jalita.com/
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота. 1945-2000. – Мн.: «Харвест», 2001

topwar.ru

Полковой самоходный зенитный ракетный комплекс «Стрела-1»

С появлением в концу 1950-х гг. информации о разработке в США носимого ЗРК с оборудованной пассивной тепловой головкой самонаведения ракетой, в дальнейшем получившей наименование «Ред Ай», советское военное руководство получило достаточно убедительное доказательство принципиальной осуществимости создания аналогичного оружия и для нашей армии. Однако различный уровень развития электронной базы в США и СССР указывал на то, что эта абстрактная возможность не обязательно будет гарантированно воплощена на практике. Поэтому в соответствии с Постановлением СМ СССР от 25 августа 1960 г. № 946–398 работа по новому ЗРК «Стрела-2» предусматривала наряду с разработкой порученного коломенскому СКБ носимого комплекса также и связанное с меньшей степенью технического риска создание легкого ЗРК, переносного в составе двух частей массой не более 10–15 кг каждая, который в дальнейшем стал именоваться «Стрела-1». Комплекс предназначался для поражения воздушных целей, летящих со скоростями до 200–250 м/с, на высотах от 50-100 м до 1000–1500 м на дальности до 2 км. В III кв. 1962 г. предписывалось представить предложения по проведению дальнейших работ с учетом результатов стрельбовых испытаний экспериментальной партии ракет.

Головным разработчиком комплекса в целом и ЗУР было назначено ОКБ-16 ГКОТ, в дальнейшем преобразованное в Конструкторское бюро точного машиностроения (КБТМ) МОП. Под руководством главного конструктора А.Э. Нудельмана эта организация достигла больших успехов в области создания авиационного и зенитного корабельного малокалиберного пушечного вооружения и завершила разработку сложного противотанкового комплекса с радиоуправляемой ракетой «Фаланга».

При разработке комплекса «Стрела-1», в отличие от других ЗРК ближнего действия (например, американских «Чапарел» и «Ред Ай»), было принято использование в ЗУР не инфракрасной (тепловой), а фотоконтрастной ГСН. В те годы низкий уровень чувствительности уже достаточно освоенных в авиационных ракетах неохлаждаемых инфракрасных ГСН не обеспечивал выделение цели в передней полусфере. Поэтому стрельба по самолетам противника могла вестись только «вдогон», как правило уже после выполнения ими боевой задачи. В подобных тактических условиях вполне возможно было и уничтожение ЗРК еще до пуска им зенитных ракет. Напротив, применение фотоконтрастной ГСН обеспечивало возможность обстрела целей на встречных курсах.

Главным конструктором оптической головки самонаведения для ЗУР был определен В.А. Хрусталев, организацией-разработчиком — ЦКБ-589 ГКОТ.

Впоследствии организация была преобразована в ЦКБ «Геофизика» МОП, а работы по ГСН для ЗУР «Стрела» возглавил Д.М. Хорол.

Уже в 1961 г. было проведено более 50 баллистических и два программных (с управлением только по курсу) пуска ракет на Донгузском полигоне, сотни сжиганий двигателей и порохового аккумулятора давления, обеспечивающего питание турбогенератора и рулевых машин. В ходе отработки, показавшей замедленный выход порохового аккумулятора давления на режим, его конструкция была доработана введением дополнительной форсажной пороховой шашки.

Отработка головки самонаведения с длиной волн 0,4–0,65 мкм показала ее недостаточную чувствительность. При слабом освещении самолеты Ил-28, Ил-14, Ту-16, Ту-104 и вертолеты Ми-4 не захватывались на дальностях более 3 км, хотя уверенно отслеживались визуально, без применения оптики. В результате вместо германиевого фотодиода в ГСН использовали более чувствительный кадмий-сернистый.

Угол отклонения ГСН — 27 град. — оказался недостаточным для наведения на цели, маневрирующие с перегрузкой 2 единицы. Вызывала сомнения достаточность мощности боевой части — не во всех опытах ее хватало на то, чтобы перебить центроплан Ил-28. При промахе 0,3 м цель уже не поражалась.

Применение подрыва ракеты для самоликвидации на высотах более 500 м приводило к ее разрушению на множество мелких фрагментов, но помимо их образовывалось и четыре убойных осколка. Вероятность поражения собственного бойца оценивалась в 0,04 %. В конечном счете было принято решение отказаться от самоликвидации ракеты. Вероятность нанесения ущерба своим войскам оказалась ниже при реализации схемы с падением ракеты как единого целого, разумеется, с исключением подрыва боевой части при ударе о грунт.

В начале прорабатывалась схема с предстартовым двигателем, обеспечивающим выброс ракеты из контейнера для запуска основного двигателя на безопасном расстоянии, но ее сочли недостаточно надежной. На ранних стадиях работ рассматривалась компоновка с двумя двигателями — стартовым и маршевым. В дальнейшем перешли к одному двухрежимному двигателю с одношашечным зарядом, выполненным из рецептур с различными скоростями горения. При работе двигателя достигалась скорость 250 м/с, при дальнейшем управляемом полете снижавшаяся до 100 м/с.

Как уже отмечалось, в соответствии с тем же Постановлением коломенским СКБ разрабатывался другой переносной ЗРК «Стрела-2». Масса и габаритные показатели у этого ЗРК были меньше, чем у комплекса «Стрела-1». Первоначально разработка ЗРК «Стрела-1» в какой-то мере подстраховывала работы по комплексу «Стрела-2», связанные с большей степенью технического риска. После решения основных принципиальных проблем, связанных с созданием комплекса «Стрела-2», встал вопрос о назначении ЗРК «Стрела-1», имевшего практически те же летно-технические характеристики. Для обеспечения более целесообразного использования комплекса «Стрела-1» в войсках руководство ГКОТ обратилось к Заказчику и в Правительство с предложением установить для этого ЗРК более высокие требования по максимальной дальности поражения (до 5 км) и досягаемости по высоте (до 3500 м), отказавшись от переносного комплекса, собираемого перед пуском, и перейдя к ЗРК с размещением на автомобильном шасси. Указывалось, что на ранее заданной высоте до 1500 м ожидается применение не более чем 40 % тактической авиации противника. При этом предусматривалось увеличить массу ракеты с 15 до 25 кг, диаметр — с 100 до 120 мм, длину с 1,25 до 1,8 м. Большие масса и габариты «Стрелы-1» по сравнению с «Ред Ай» объяснялись необходимостью поражения воздушного противника на подлете, в то время как американский ЗРК мог обстреливать цели только вдогон.

Боевая машина 9А313РК «Стрела-1»

Схема боевой машины ЗРК «Стрела- 1М»

Для более полного использования возможностей комплекса прорабатывалось введение в его состав портативной РЛС для определения азимута и скорости цели. По результатам проработок пришли к решению возложить на нее также и задачу определения дальности до цели. Предполагалось, что самолеты будут обнаруживаться на дальности 7 км, что позволит производить пуск при их подлете на удалении 5 км. За разработку РЛС взялся ЛИАП, но, как и большинство учебных заведений, он не справлялся с ролью головного разработчика серьезной ОКР. От использования активных радиолокационных средств в комплексе «Стрела-1» отказались, а в созданном ему на смену ЗРК «Стрела-1 ОСВ» РЛС решала более скромные задачи — определения дальности для подтверждения входа цели в зону пуска и углов упреждения.

К этому времени Заказчик определился с концепцией боевого применения ЗРК «Стрела-2» и «Стрела-1». Было решено, что «Стрела-2» как переносной комплекс предназначен для использования в батальонном звене ПВО, а «Стрела-1» как самоходный — в полковом, в дополнение к зенитной самоходной установке «Шилка», дальность стрельбы которой (2,5 км) не обеспечивала поражение самолетов и вертолетов противника до рубежа пуска ими управляемых ракет по позициям и объектам мотострелкового (танкового) полка (4–5 км). Таким образом, ЗРК «Стрела-1» с расширенной зоной поражения хорошо вписывался в разрабатываемую систему войсковой ПВО, и соответствующие предложения промышленности были поддержаны.

Исходная схема переносного комплекса, собираемого из двух частей, не обеспечивала приемлемой боеготовности, особенно с учетом выявившегося значительного утяжеления ракеты. Планировали разместить комплекс на ГАЗ-69, но эта машина была уязвима при действиях на переднем крае войск. В дальнейшем перешли к использованию бронированной разведывательно-дозорной машины БРДМ-2 в качестве базы ЗРК «Стрела-1».

Выбор этого шасси был далеко не случайным. К этому времени ОКБ-16 уже имело значительный опыт размещения на шасси семейства БРДМ различных модификаций противотанкового комплекса «Фаланга». Шасси обеспечивало защиту от пуль и осколков, обладало неплохой маневренностью, способностью преодолевать вплавь водные преграды, но имело ограниченную грузоподъемность. Исходя из этого, а также из стремления удешевить ЗРК, его разработчики пошли по пути предельного упрощения боевой машины, в частности, отказались от применения механического привода для наведения пускового устройства, возложив эту задачу на мускулатуру оператора. При этом потребные усилия по возможности снизили, обеспечив естественную уравновешенность пускового устройства. В отличие от боевых машин противотанковых комплексов оператор нуждался в хорошем обзоре. По этому критерию идеальным было бы частично открытое размещение оператора, но оно не давало даже иллюзии безопасности. Было принято компромиссное решение — оператора разместили в легкобронированной башне, в передней стенке которой в секторе 60 град, по азимуту было выполнено окно из пулестойкого прозрачного бронестекла.

На марше пусковое устройство опускалось на крышу боевой машины. В результате повышалась устойчивость машины, не возникало проблем с проездом под нависающими препятствиями, да и классифицировать издали данную БРДМ как боевую машину ЗРК было трудно.

Несмотря на стремление к упрощению, связанное не только с ограничением стоимости, но и с обеспечением надежности техники и простоты подготовки личного состава (в этой части радиоуправляемая «Фаланга» в свое время преподнесла ОКБ-16 немало неприятных сюрпризов), ряд предстартовых операций в комплексе «Стрела-1» был все-таки автоматизирован для достижения малого работного времени ЗРК.

Предусматривалось, что ЗРК с расширенными боевыми возможностями будет представлен на совместные испытания в III кв. 1964 г. В этом году уже окончательно определился технический облик ЗРК. Однако из-за продолжающихся трудностей с отработкой ГСН работы затянулись до начала 1967 г.

Государственные испытания опытного образца комплекса «Стрела-1» проводились в 1968 г. под руководством комиссии во главе с Ю.А. Андерсеном на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Финогенов). Комплекс был принят на вооружение по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 25 апреля 1968 г.

Серийное производство боевой машины 9А31 ЗРК «Стрела-1» было налажено на Саратовском агрегатном заводе МОП, ЗУР 9М31 — на Ковровском механическом заводе МОП.

За разработку комплекса «Стрела-1» А.Э. Нудельман, В.И. Школиков, Г.С. Терентьев, Б.Г, Паперный и другие были удостоены Государственной премии СССР.

Компоновка ЗУР 9М31 ЗРК «Стрела-1»

1 — фотоконтрастная ГСН; 2 — рулевая машинка; 3 — бортовая аппаратура; 4 — боевая часть; 5 — неконтактный взрыватель; 6 — РДТТ; 7 — роллеры; 8 — ротор роллера

Боевая машина 9А313РК «Стрела-1″в походном положении и ее схема

Комплексы «Стрела-1» входили в состав ракетного взвода (четыре боевые машины) в зенитную ракетно-артиллерийскую батарею («Стрела-1» — «Шилка») мотострелкового (танкового) полка.

Боевая машина (БМ) ЗРК «Стрела-1» оснащалась пусковой установкой (ПУ) с размешенными на ней четырьмя ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), аппаратурой запуска ЗУР, оптическими средствами обнаружения и прицеливания, а также средствами связи.

Комплекс мог вести стрельбу по самолетам и вертолетам, летящим на высотах от 50 до 3000 м со скоростями до 310 м/с на встречных курсах и до 220 м/с на догонных курсах при курсовых параметрах до 3000 м, а также по зависающим вертолетам и дрейфующим аэростатам. Возможности фотоконтрастной ГСН позволяли вести стрельбу только по визуально видимым целям на фоне ясного неба или сплошной облачности, при углах между направлениями на цель и на солнце более 20 град, и при угловом превышении линии визирования цели над видимым горизонтом более 2 град. Зависимость от освещенности цели, метеоусловий и фоновой обстановки ограничивала боевое использование комплекса «Стрела-1». Однако среднестатистические оценки этой зависимости с учетом возможности действий авиации противника, как правило, только в тех же метеоусловиях, а в дальнейшем — также и практическое применение комплекса на учениях и в военных конфликтах показали, что ЗРК «Стрела-1» мог использоваться достаточно часто и с высокими военно-экономическими показателями.

Как уже отмечалось, наведение пусковой установки на цель осуществлялось мускульными усилиями оператора, который с помощью системы рычажно-параллелограммных устройств руками выводил на требуемый угол места (в диапазоне от -5 град, до +80 град.) взаимосвязанные пусковую раму с ракетами, объектив оптического визирного устройства и грубый визир, а ногами посредством соединенных с сидением коленных упоров вкруговую наводил пусковую установку по азимуту, отталкиваясь от закрепленного на полу машины конуса.

Стрельба в движении обеспечивалась за счет почти полной естественной уравновешенности качающейся части и совмещения центра тяжести ПУ с ракетами с точкой пересечения осей качания машины. При испытаниях подтвердилась способность человека-оператора успешно парировать низкочастотные колебания корпуса машины.

Масса боевой машины составляет 1100 кг, длина — 5,75 м, ширина — 2,35 м, высота (с опущенным пусковым устройством) — 2,58 м.

Зенитная управляемая ракета 9М31 была выполнена по аэродинамической схеме «утка» и наводилась на цель с помощью ГСН по методу пропорциональной навигации. ГСН 9Э41 преобразовывала лучистый поток энергии в диапазоне длин волн 0,4–2,7 мкм от контрастной на фоне неба цели в электрический сигнал, содержащий информацию об угле между осью координатора ГСН и линией визирования «ракета-цель», а также о значении угловой скорости линии визирования. В качестве чувствительных элементов в ГСН использовались неохлаждаемые сернисто-свинцовые фотосопротивления.

За ГСН последовательно располагались рулевой привод аэродинамических рулей треугольной формы, аппаратура системы управления, боевая часть и оптический взрыватель.

Осколочно-фугасная боевая часть массой 3 кг содержала 1 кг взрывчатого вещества и при подрыве образовывала осколки массой 2,6 г, разлетающиеся со скоростью до 1500 м/с.

Далее устанавливался твердотопливный ракетный двигатель, на хвостовом отсеке которого были закреплены трапецевидные крылья ракеты. На ракете применялся однокамерный двухрежимный ракетный твердотопливный двигатель. На стартовом участке ракета разгонялась до скорости около 420 м/с, которая затем поддерживалась примерно постоянной на маршевом участке.

ЗУР не стабилизировалась по крену. Угловая скорость относительно продольной оси ограничивалась за счет использования роллеронов — своего рода небольших рулей на крыле (хвостовом оперении), внутри которых были вмонтированы диски с лопатками, выступающими в набегающий поток. Гироскопический момент от быстровращающихся дисков разворачивал роллерон таким образом, что возникающая аэродинамическая сила затормаживала креновое вращение ракеты. Подобное устройство было впервые применено на американской ракете класса «воздух-воздух» «Сайдуиндер» и на ее советской копии К-13, запущенной в серию одновременно с началом разработки «Стрелы-1». Однако на этих ракетах роллероны раскручивались задолго до пуска ракеты под воздействием воздушного потока, обтекающего самолет-носитель. Для своевременной раскрутки роллеронов ЗУР конструкторы ЗРК «Стрела-1» использовали изящное и простое устройство. На роллерон наматывался тросик, свободным концом закрепленный на ТПК. При старте роллероны раскручивались тросиком по схеме, аналогичной применяемой для пуска лодочных моторов.

При прямом попадании в цель контактный магнитоэлектрический датчик, а в случае пролета ракеты вблизи цели — неконтактный электронно-оптический датчик, задействовали предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) на подрыв боевой части ЗУР. При большом промахе предохранительно-исполнительный механизм через 13–16 с выводился из боевого положения и уже не мог подорвать БЧ. При падении на землю ЗУР не взрывалась, а деформировалась, как правило, не нанося ущерба своим войскам.

Длина ракеты составляла около 1,8 м, диаметр — 0,12 м, размах крыла — 0,36 м.

Румынский вариант ЗРК «Стрела-1 «на шасси БТР ТАВС- 79

Наряду с ракетой переносного комплекса «Стрела-2», ракета 3M31 была одной из двух первых отечественных ЗУР, которая хранилась, перевозилась в транспортно-пусковом контейнере и запускалась непосредственно из него. Если применение такого контейнера в переносном комплексе было практически неизбежным, то использование подобного прогрессивного технического решения в ЗРК «Стрела-1» свидетельствует о дальновидности его разработчиков. Пылебрызгозащитный транспортно-пусковой контейнер 9Я23, предохранявший ракету от механических повреждений, крепился к раме ПУ с помощью бугелей.

Боевая работа ЗРК «Стрела-1» осуществлялась в следующем порядке. При получении целеуказания или при самостоятельном визуальном обнаружении цели стрелок-оператор наводил пусковую установку с ЗУР на цель, используя для повышения точности оптический визир. Одновременно включалось питание борта первой ЗУР (через 5 с — второй ЗУР) и открывались передние и задние крышки транспортно-пусковых контейнеров. Услышав звуковой сигнал о захвате цели ГСН и визуально оценив момент входа цели в зону пуска, оператор нажатием кнопки «Пуск» осуществлял старт ракеты. При движении ракеты по контейнеру срезался кабель электрического питания ЗУР, при этом в предохранительно-исполнительном механизме снималась первая ступень предохранения. Стрельба велась по принципу «выстрелил и забыл».

По результатам испытаний были определены вероятности поражения одной ЗУР при стрельбе навстречу цели, летящей со скоростью 200 м/с на высоте 50 м. Они составляли от 0,15 до 0,64 для бомбардировщика и от 0,1 до 0,6 — для истребителя. При увеличении скорости цели до 300 м/с и высоты до 1000 м вероятности составили от 0,15 до 0,52 для бомбардировщика и от 0,1 до 0,42 — для истребителя. При стрельбе вдогон вероятность поражения целей, летящих со скоростью 300 м/с, составила 0,47-0,49, а со скоростью 200 м/с — 0,52-0,65.

В соответствии с рекомендациями проводившей испытания Госкомиссии, в период 1968–1970 гг. провели модернизацию комплекса. В состав ЗРК был введен пассивный радиопеленгатор (ПРП) разработки Ленинградского НИИ «Вектор» Министерства радиопромышленности, обеспечивающий обнаружение целей с включенными бортовыми радиосредствами, их сопровождение и ввод в поле зрения оптического визира. Предусматривалась возможность целеуказания от ЗРК с пассивным радиопеленгатором другим ЗРК «Стрела-1» упрощенной комплектации — без пеленгатора.

Благодаря усовершенствованию ракеты была уменьшена ближняя граница зоны поражения комплекса, повышена вероятность поражения целей на малых высотах и точность самонаведения. Была разработана контрольно-проверочная машина, позволяющая контролировать работу штатных боевых средств комплекса «Стрела-1» с учетом изменений, введенных в него при модернизации.

Государственные испытания модернизированного комплекса «Стрела-1М» проводились на Донгузском полигоне с мая по июль 1969 г. под руководством комиссии, которую возглавлял В.Ф. Воропаев. На вооружение войск ПВО СВ ЗРК «Стрела-1 М» был принят в декабре 1970 г.

По результатам испытаний комплекс мог обеспечивать поражение самолетов и вертолетов, летящих со скоростью до 310 м/с, на высотах от 30–40 до 3500 м, при курсовых параметрах до 3500 м и маневрирующих с перегрузкой до 3 единиц на дальностях от 500-1600 до 4200 м. По сравнению с ЗРК «Стрела-1» в модернизированном комплексе ближняя граница зоны поражения была уменьшена на 400–600 м, а нижняя — до 30 м.

Вероятность поражения неманеврирующих целей при равномерных фонах возросла и при стрельбе навстречу составляла при скорости цели 200 м/с на высотах до 50 м 0,15-0,68 для бомбардировщика и 0,1–0,6 — для истребителя. При скорости цели 300 м/с на высоте 1000 м эти показатели составили, соответственно, 0,15-0,54 и 0,1–0,7, а при стрельбе вдогон — 0,58-0,66 и 0,52-0,72.

Боевая работа ЗРК «Стрела-1 М» имела некоторые особенности по сравнению с автономной работой комплексов «Стрела-1». Все комплексы в составе взвода ориентировались на местности в единой системе координат для зенитной ракетноартиллерийской батареи «Стрела-1» — «Шилка». Между боевыми машинами поддерживалась радиосвязь. Командир ЗРК по световому и звуковому индикаторам кругового обзора контролировал радиотехническую обстановку в зоне действия пассивного радиопеленгатора, оценивал государственную принадлежность цели и в случае принадлежности сигнала к РЛС самолета противника по внутренней связи сообщал направление на цель операторам своей и остальных боевых машин взвода ЗРК, а также командиру батареи. Командир батареи осуществлял целераспределение между боевыми машинами ЗРК и ЗСУ. Получив информацию о цели, оператор включал систему точного пеленгования, разворачивал пусковую установку на цель и, убедившись в принадлежности сигнала к средствам противника, с помощью синхронных сигналов на световом индикаторе и в шлемофоне сопровождал цель до попадания ее в поле зрения оптического визира, а затем наводил пусковую установку с ракетами на цель. Аппаратура пуска устанавливалась в режим «Автомат». При подходе цели к зоне пуска оператор включал кнопку «Борт», подавая напряжение на борт ЗУР, и производил ее пуск. Предусмотренные в комплексе режимы работы «Вперед-Вверх», «Вперед-Вниз», «Назад-Вверх» и «Назад- Вниз» позволяли оператору в зависимости от типа, скорости и положения цели относительно комплекса осуществлять стрельбу навстречу или вдогон. Так, при пусках вдогон по всем типам целей, а также при пусках навстречу по малоскоростной цели (вертолету) задавались режимы «Назад».

Управление батареей осуществлялось начальником ПВО полка с помощью радиостанций через автоматизированные пункты управления ПУ-12 (ПУ-12М), имевшиеся у него и у командира батареи.

Комплексы «Стрела-1» и «Стрела-1 М» широко экспортировались из СССР за рубеж. Они поставлялись в страны-участницы Варшавского договора (Болгарию, ГДР, Польшу, Румынию, Чехословакию), Югославию, в государства Азии (Вьетнам, Индию, Ирак, Сирию, Северный Йемен, Таиланд), Африки (Алжир, Анголу, Бенин, Египет, Гвинею, Гвинею-Биссау, Ливию, Мадагаскар, Мали, Мавританию, Мозамбик, Эфиопию, используется «Фронтом Полисарио») и Латинской Америки (Кубу, Никарагуа), неоднократно подтверждая свою достаточно высокую эффективность и простоту эксплуатации во время военных конфликтов и при проведении учебных стрельб.

Впервые ЗРК «Стрела-1» были применены в боевых действиях Ливане в мае 1981 г. — одна батарея была доставлена по воздуху из Ливии. В следующем году в долине Бекаа в Южном Ливане в 1982 г. действовали уже 14 сирийских боевых машин «Стрела-1». В декабре 1983 г. этими ЗРК были сбиты американские самолеты А-6Е и А-7Е (последний, возможно, был поражен переносным ЗРК «Стрела-2»). В том же году 15 боевых машин ЗРК «Стрела-1» были захвачены южно-африканскими интервентами на юге Анголы.

Комплекс «Стрела-1» стал первым отечественным ЗРК с размещением всех боевых средств на одной боевой машине, способным при необходимости вести автономные боевые действия и первым из ЗРК без радиолокационных средств, обеспечивающим поражение приближающихся целей.

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

military.wikireading.ru

Переносные зенитные ракетные комплексы » Стрела-2″ и «Стрела-3»

Китайская «пиратская» копия «Стрелы-2М» — Hongying-5B (HN-5B)

К концу 1950-х гг. в СССР поступила первая, еще несколько противоречивая информация о том, что в США в 1958 г. началась разработка носимого ЗРК с ракетой, оснащенной пассивной тепловой головкой самонаведения. Более того, в это время по американскому телевидению была показана стрельба по воздушной цели такой ракетой, запускаемой из пусковой трубы с плеча стрелка. Этот факт свидетельствовал о реальной возможности создания носимого зенитного ракетного оружия. Как известно, такой комплекс под названием «Ред Ай» в США появился к 1965 г.

Перспективы применения переносных ЗРК не сводились только к дополнительному насыщению войск средствами ПВО и распространению их подчинения до уровня командиров даже подразделений. Переносные ЗРК могли применяться в условиях, исключающих использование других зенитных средств — при бое в городе, в горах, в лесных массивах. Они могли использоваться небольшими диверсионно-разведывательными группами и подразделениями десантников, в том числе и в глубоком тылу противника.

Работы по созданию отечественного переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) «Стрела-2» начались в соответствии с Постановлением СМ СССР от 25 августа 1960 г. № 946–398 о проведении работ по комплексу «Стрела». Данное постановление достаточно широко ставило задачу создания легкого ЗРК «Стрела», что обусловило возможность разработки в дальнейшем двух существенно различных комплексов — самоходного «Стрела-1» и переносного «Стрела-2».

Головным разработчиком комплекса «Стрела-2» (9К32), состоящего из пусковой трубы с источником питания, ЗУР 9М32 и пускового устройства, было назначено специальное конструкторское бюро (СКБ) ГКОТ во главе с Б.И. Шавыриным — единственное из ряда запрошенных КБ, согласившееся взяться за разработку переносного комплекса. После смерти Б.И. Шавырина в 1965 г. главным конструктором стал С.П. Непобедимый. Спустя год СКБ было переименовано в Конструкторское бюро машиностроения (КБМ) МОП.

На начальной стадии работ сама возможность создания переносного ЗРК представлялась очень проблематичной. Разработка требований к комплексу «Стрела-2» и его проектирование проходили неординарно, в плотном творческом взаимодействии военных, проводивших глубокие научные исследования в НИИ-3 ГАУ, и конструкторов промышленности, выдвинувших ряд смелых технических идей. Проектирование переносного ЗРК началось с «мозговой атаки»: Б.И. Шавырин и группа специалистов на две недели отрешились от текущих дел и в ходе обмена идеями сформировали облик будущего комплекса «Стрела-2» и разработали предложения по проекту ТТТ к комплексу.

Позже поступившие из-за рубежа сведения о комплексе «Ред Ай» подтвердили большое сходство технического облика переносного ЗРК «Стрела-2» с его зарубежным аналогом. Независимо друг от друга конструкторы двух стран признали наиболее целесообразными схожие технические решения. Эскизный проект переносного ЗРК «Стрела-2» был представлен в конце 1961 г.

Важнейшим элементом ЗУР переносного комплекса стала миниатюрная тепловая головка самонаведения (ТГСН), разработка которой была поручена ОКБ-357 Ленинградского совнархоза (вскоре оно вошло в состав Ленинградского оптико-механического объединения — ЛОМО). Главным конструктором головки стал В.Э. Пиккель, которого впоследствии сменил О.А. Артамонов. В создании тепловой ГСН участвовали сотрудники Государственного оптического института (ГОИ), возглавляемого Г.А. Горячкиным.

К тому времени тепловые ГСН уже использовались в серийных образцах отечественной ракетной техники — в авиационных самонаводящихся ракетах класса «воздух-воздух» К-13 и К-8МТ. Примененная в ракете 9М32 система управления была теоретически обоснована профессором Военно-воздушной инженерной академии им. Н.Е. Жуковского А.А. Красовским. Основной трудностью в разработке тепловой ГСН для ЗУР 9М32 было создание устройства гиростабилизации (координатора головки) с малыми массогабаритными характеристиками. Как стало известно, американские специалисты в процессе разработки тепловой ГСН для ЗРК «Ред Ай» нашли оригинальное решение по совмещению параболического зеркала головки с силовым гироприводом на основе трехстепенного гироскопа, что позволяло избавиться от гироплатформы, используемой в более крупных ракетах, и двухканального управления, которые применялись, в частности, в авиационных ракетах класса «воздух-воздух», и перейти к одноканальному управлению с помощью указанного небольшого гироскопа.

Но из-за недостаточно совершенной элементной базы, используемой в то время в отечественных гиростабилизированных ГСН, реализация этой идеи вызывала много сомнений, в частности, в наиболее компетентной советской организации по разработке тепловых ГСН — ЦКБ «Геофизика».

Тем не менее разработчики комплекса 9К32 сумели преодолеть все трудности. В ЛОМО была создана тепловая ГСН массой не более 1,2 кг в требуемых для ракеты габаритах. Наведение ЗУР производилось по методу пропорциональной навигации, не требующему от ракеты больших поперечных перегрузок.

Сложной представлялась и задача создания двигательных установок ракеты. Старт ЗУР должен был осуществляться из пусковой трубы с плеча стрелка-зенитчика из положений стоя, с колена, из окопа и даже при нахождении заднего среза пусковой трубы в воде. Требовалось также обеспечить возможность пуска ЗУР из люков боевых машин, движущихся со скоростью до 20 км/ч. Нужно было исключить поражение стрелка-зенитчика струей продуктов сгорания двигателя. Выход был найден в реализации схемы запуска маршевого двигателя с использованием специально разработанной пиротехнической задержки после вылета ЗУР из пусковой трубы ЗУР, на безопасном для стрелка расстоянии. Выброс ЗУР из трубы достигался задействованием выбрасывающего заряда, полностью сгорающего в пусковой трубе.

Трудной задачей стало обеспечение соизмеримой с полетным временем ракеты продолжительности работы маршевого заряда двигателя. Очень легкая ЗУР с притупленным обтекателем тепловой ГСН быстро тормозилась после окончания работы двигателя. С учетом высоких требований ЗУР по маневренности, при наведении на цель пассивный участок ее полета мог использоваться только в минимальной мере. Для снижения аэродинамического сопротивления ракету выполнили в очень большом удлинении и малом диаметре — 76 мм. При существующих скоростях горения топлива требуемая продолжительность работы (порядка 10–15 с) многократно превышала максимально достижимую для традиционных шашек с центральным каналом и малым сводом горения. С другой стороны, она была в несколько раз меньше соответствующей бесканальному заряду топлива с горением по плоскому торцу. После длительной отработки удалось создать заряд смесевого топлива с требуемой длительностью работы за счет реализации так называемой кратерной формы поверхности горения. Необходимая скорость горения (до 40 мм/с) достигалась путем армирования заряда металлическими проволочками для ускоренного прогрева внутренних слоев топлива, обеспечивающего их быстрое воспламенение и опережающее выгорание топлива в объемах, непосредственно прилегающих к проволочкам.

При этом двигатель обеспечивал и двухрежимную расходную характеристику, быстро разгоняя ракету до максимальной скорости и поддерживая ее в течение 5 и более секунд.

Наряду с топливным зарядом маршевого двигателя немало усилий в отработке потребовал и заряд газогенератора, обеспечивающего работу рулевых машинок и турбогенератора системы полетного электроснабжения. Основными проблемами стали нестабильность внутрибаллистических характеристик и засорение фильтров фрагментами бронировки порохового заряда.

Для топливного заряда выбрасывающего двигателя наибольшие трудности были связаны с обеспечением требуемой расходной характеристики при крайне малой (менее десятой доли секунды) продолжительности его работы.

Для снижения массы аэродинамических рулей и рулевых машинок впервые в Советском Союзе на зенитной ракете была применена одноканальная система управления самонаводящейся ЗУР. Ранее подобная схема уже использовалась тем же коллективом СКБ в противотанковой ракете «Малютка». Аэродинамические рули на выполненной по схеме «утка» ЗУР «Стрела-2» были установлены только в одной плоскости, а двухмерное управление достигалось в результате вращения ракеты при соответствующей раскладке сигналов, выдаваемых от тепловой ГСН к рулям. Рули работали в релейном режиме, перекладываясь на 30 град, в крайнее положение. Для размещения ЗУР в пусковой трубе малого диаметра рули утапливались в корпус ракеты, а четыре перьевых стабилизатора укладывались в пространстве за срезом сопла. При старте рули и стабилизаторы раскрывались пружинными устройствами.

Малогабаритная ЗУР оснащалась боевой частью малой массы (1,17 кг), способной нанести существенный ущерб цели только при прямом попадании. При использовании тепловой ГСН с малой чувствительностью ракета наводилась «в догон», так что наиболее вероятным случаем становился подход к цели со скользящим ударом о ее поверхность, при котором ракета быстро разрушалась. В этих условиях для эффективного поражения цели во взрывательном устройстве ЗУР впервые был использован импульсный высокочувствительный магнитоэлектрический генератор, в схеме которого применялись полупроводниковый усилитель и реактивные контакты, обеспечивающие его своевременное срабатывание при ударе по прочным преградам. Кроме того, было проработано использование для поражения цели фрагментов, образуемых при подрыве боевой части в результате разрушения расположенных впереди нее систем и агрегатов ракеты общей массой более 1,5 кг.

Для подтверждения эффективности комплекса нужно было подобрать и цели-мишени, по своим свойствам близкие к истребителям-бомбардировщикам США. В этой части МиГ-17 больше соответствовал американскому прототипу, чем наиболее часто использовавшийся как мишень Ил-28. Сбитие этого бомбардировщика единичной ракетой «Стрела-2» было более чем проблематично. Ракета наводилась на двигатель, а двухмоторный Ил-28 мог продолжать полет и на одном моторе. Кроме того, как показали экспериментальные подрывы боевой части ЗУР «Стрела-2», попадание ракеты в центорплан также, как правило, не наносило самолету серьезных повреждений, препятствующих дальнейшему полету. Даже расчетные значения вероятности поражения цели одной ракетой не превышали величины 0,3, снижавшейся до 0,22 на границе зоны.

На ранней стадии прорабатывалась более тяжелая головка самонаведения традиционной схемы, что приводило к увеличению массы ракеты до 16 кг, а при условии обеспечения сверхзвуковой скорости — до 25 кг.

Поскольку первоначальными требованиями задавалось и поражение целей на подлетных углах, наметилась необходимость введения системы охлаждения ГСН. Система работала от заключенного в баллоне-капсюле фреона, обеспечивая захолаживание ГСН за 5 с. Головка самонаведения поддерживалась в охлажденном состоянии до полуминуты. При создании «Стрелы-2» от этого непростого в отработке устройства отказались, так как для ускорения создания комплекса Заказчик снял требования по стрельбе навстречу цели. Только спустя десятилетие система охлаждения была внедрена при разработке переносного комплекса «Стрела-3», обеспечивающего поражение подлетающих целей.

Постановлением Правительства 1960 г. был определен срок представления в III кв. 1962 г. предложений по дальнейшим работам, подтвержденных результатами стрельбовых испытаний опытной партии ракет. Фактически к этому времени удалось провести пуски экспериментальных и программных ракет, а также начать стендовую и лабораторную отработку тепловой ГСН.

В 1963 г. дополнительными пусками телеметрических и программных ракет без ГСН были подтверждены принятые аэродинамические и баллистические характеристики ЗУР. Ракетчикам были поставлены первые ГСН для установки на ЗУР.

Однако и в следующем году тепловая ГСН еще не завершила стадию наземной комплексной отработки, так что начатые испытания ракеты в управляемом варианте в сентябре месяце пришлось прервать. Был установлен новый срок представления ракеты на совместные испытания — IV кв. 1965 г., который, в свою очередь, пришлось переносить еще дважды — на апрель и на июль 1966 г.

В 1965 г. было выполнено 70 пусков ЗУР по имитаторам целей, до середины мая 1966 г. — еще 55 пусков, из которых 33 оказались неудачными (из них 90 % — по вине тепловой ГСН).

Тем не менее в 1967 г. окончательно доработанный опытный образец переносного ЗРК «Стрела-2» был предъявлен на совместные испытания, которые проводились на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Финогенов) под руководством комиссии во главе с Д.А. Смирновым. Комплекс «Стрела-2» выдержал испытания и в январе 1968 г. был принят на вооружение. Началось его серийное производство в Коврове на «Заводе им. В.А. Дегтярева».

За создание переносного ЗРК «Стрела-2» С.П. Непобедимый, А.А. Красовский и другие его разработчики были удостоены Государственной премии СССР.

ПЗРК «Стрела-2» (9К32)

Элементы ПЗРК «Стрела-2М». Внизу ЗУР 9М32М.

Стрелок-зенитчик с ПЗРК «Стрела-2М» на боевой позиции.

Компоновка ЗУР 9М32 «Стрела-2»

1 — тепловая ГСН; 2 — рулевая машинка; 3 — боевая часть; 4 — взрыватель; 5 — разгонно-маршевый двигатель; 6 — вышибной заряд

Переносной ЗРК «Стрела-2» (9К32) состоял из ЗУР 9М32, размещенной в пусковой трубе (транспортно-пусковом контейнере) 9П54 с пристыкованным к ней источником питания и пускового устройства 9П53.

Ракета 9М32 включала следующие основные отсеки:

— тепловую ГСН 9Э46, предназначенную для захвата цели до старта, слежения за ней и формирования команд для наведения ракеты на цель;

— рулевой отсек с аппаратурой управления полетом, рулевыми машинками, газогенератором (пороховым аккумулятором давления), бортовым источником электропитания, включающим тубогенератор и стабилизатор параметров тока;

— боевую часть осколочно-фугасно-кумулятивного действия проникающего типа с контактным взрывательным устройством, имеющим две ступени предохранения и механизм самоликвидации;

— двигательную установку, предназначенную для выброса ракеты из пусковой трубы, придания ей вращения, разгона до скорости 430–450 м/с и поддержания ее в полете. Вышибной топливный заряд размещался в кольцевом пространстве между корпусом хвостового отсека и удлиненным коническим соплом основного двигателя.

Масса ЗУР составляла 9,15 кг (переносного ЗРК в целом — 14,5 кг), длина -1443 мм, диаметр — 72 мм.

Пусковая труба служила укупоркой для ракеты, обеспечивала прицеливание и пуск ЗУР. На пусковой трубе были закреплены блок вращения гироскопа тепловой ГСН, механический прицел с лампочкой светового сигнала, информирующего о захвате цели головкой самонаведения, механизм бортового разъема, плечевой ремень для переноски и источник питания одноразового действия, обеспечивающий подготовку пуска и старт ракеты.

Пусковое устройство (блок автоматики) многоразового действия включало в себя электронный блок, механизм пуска, блокировок и сочленения с пусковой трубой, а также зуммер. Электронный блок был необходим для раскрутки гироскопа тепловой ГСН, а также для выдачи информации о захвате цели ГСН посредством звучания зуммера и загорания лампочки.

Боевая работа переносного ЗРК «Стрела-2» происходила следующим образом. После визуального обнаружения цели стрелок-зенитчик переводил комплекс в боевое положение и включал источник питания. После выхода головки самонаведения в рабочий режим и раскрутки ротора гироскопа, что занимало примерно 5 с, стрелок-зенитчик прицеливался, а после получения звуковой и световой информации о захвате тепловой ГСН цели начальным нажатием спускового крючка в промежуточное положение производил разарретирование гироскопа, в результате чего головка начинала отслеживать цель. Нажатием спускового крючка до отказа оператор производил пуск ракеты. При этом срабатывал выбрасывающий заряд с временем работы 0,05 с, который выталкивал ракету из трубы со скоростью до 27–31 м/с и сообщал ей требуемое вращение — 19–21 об/мин. После вылета из трубы на ракете раскрывались рули и стабилизаторы. Затем вырабатывался сигнал для включения взрывательного устройства в рабочий режим, воспламенялся пиропредохранитель и снималась первая ступень предохранения взрывателя. Через 0,3 с после выброса ракеты на удалении около 5,5 м запускался маршевый двигатель. Далее снималась вторая ступень предохранения взрывателя, после чего он находился в полностью взведенном состоянии.

Ракета в полете вращалась с угловой скоростью не менее 15 об./с, поддерживаемой за счет соответствующего наклона плоскостей установки консолей стабилизаторов.

При встрече с целью взрывательное устройство подрывало боевую часть. В случае промаха по истечении 11–14 с срабатывал самоликвидатор ракеты.

Комплексы «Стрела-2» применялись в основном батальонными зенитными ракетными взводами, состоящими из трех отделений стрелков-зенитчиков (по числу рот в батальоне). Отделение стрелков-зенитчиков состояло из трех человек, каждый из которых имел пусковое устройство и две ЗУР в пусковых трубах (в возимом боекомплекте отделения). Один из стрелков- зенитчиков являлся командиром отделения. Таким образом, в батальоне имелось девять пусковых устройств и 18 ракет.

Управление боевой работой осуществлялось командиром отделения. С помощью имеющейся у него малогабаритной переносной радиостанции он получал боевые распоряжения и данные целеуказания от начальника ПВО полка, производил целераспределение между стрелками отделения и с помощью той же радиостанции выдавал целеуказания по ориентирным направлениям стрелкам, имеющим малогабаритные радиоприемники. При отсутствии управления от начальника ПВО полка командир отделения самостоятельно нацеливал стрелков-зенитчиков.

Результаты боевого применения переносного ЗРК «Стрела- 2» в Египте, куда были направлены первые серийные образцы комплекса и группа военных технических специалистов во главе с Г.В. Киселевым, были весьма убедительны. В августе 1969 г. за один день боевых действий, по оценкам египетской стороны, десятью ракетами комплекса было сбито шесть самолетов Израиля, в то время как всеми другими средствами ПВО Египта за этот же день было уничтожено лишь четыре самолета. До 1970 г. пусками 89 ракет египтяне, по их оценкам, сбили 36 израильских самолетов.

В боях с 6 по 23 октября 1973 г. арабские стрелки-зенитчики, по их данным, сбили 23 израильских самолета. Израильтяне, широко применявшие тепловые ловушки, признали сбитие трех и повреждение 28 летательных аппаратов. В боях с 8 апреля по 30 мая 1973 г. арабы сочли сбитыми восемь израильских самолетов. Средняя эффективность комплексов составила 0,15-0,2. Нанесенный противнику военно-экономический ущерб от применения переносного ЗРК «Стрела-2» намного превышал стоимость израсходованных ракет.

Комплекс применялся с 1971 г. в Лаосе и с 1972 г. в Южном Вьетнаме. По некоторым данным, в 1972 г. пусками 589 переносных ЗУР удалось сбить 204 самолета и вертолета противника. По другой информации, при практически том же числе запущенных ракет было уничтожено 51 и повреждено девять летательных аппаратов.

Ракеты «Стрела-2» и ее модернизированные варианты применялись также в ходе ирано-иракской войны, в Анголе, где ими было сбито до семи южноафриканских летательных аппаратов, при вторжении США в Гренаду в 1983 г. и в ряде других конфликтов. Самым удаленным от родных рубежей было использование этих ракет аргентинцами против англичан во время войны за Фольклендские острова в 1982 г., не завершившееся поражением английских летательных аппаратов.

В целом, несмотря на ряд впечатляющих успехов, боевое применение комплекса показало, что его эффективность недостаточна. Многие поврежденные самолеты благополучно совершали посадки на свои аэродромы и возвращались в строй после ремонта. Это происходило потому, что ракеты попадали в хвостовую часть самолета, в которой находилось мало жизненно важных систем и агрегатов, а мощность боевой части ЗУР была недостаточна для создания большой зоны разрушений конструкции цели.

В соответствии с Постановлением от 2 сентября 1968 г. N9668-255 была проведена модернизация комплекса «Стрела-2». Совместные испытания усовершенствованного ПЗРК, получившего название «Стрела-2М» (9К32М), проводились с октября 1969 г. по февраль 1970 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Финогенов) под руководством комиссии, возглавляемой Н.М. Орловым. Комплекс «Стрела-2М» был принят на вооружение в 1970 г.

Практически без изменений массогабаритных характеристиках средств комплекса (масса ракеты — 9,6 кг, длина — 1438 мм) были значительно улучшены его боевые и эксплуатационные возможности:

— автоматизированы процессы захвата цели головкой самонаведения и пуска ракеты по скоростным воздушным целям при стрельбе на догонных курсах, что облегчило боевую работу стрелка-зенитчика, особенно при стрельбе с подвижных объектов;

— осуществлена селекция подвижной цели на фоне неподвижных естественных помех;

— обеспечено исключение ошибки стрелка в определении ближней границы зоны пуска;

— стало возможным поражение целей, летящих со скоростью до 260 м/с, на догонных курсах;

— увеличена по высоте и по дальности зона поражения на догонных курсах реактивных самолетов;

— обеспечена стрельба на встречных курсах по вертолетам и самолетам с поршневыми двигателями, летящими со скоростью до 150 м/с, в том случае, если ГСН удавалось захватить достаточно нагретую, в силу тех или иных причин, цель.

Ракета 9М32М эксплуатировалась в пусковой трубе 9П54М. Вновь разработанный пусковой механизм 9П58 имел увеличенное число контактов стыковки с пусковой трубой и, соответственно, не обеспечивал применение ЗУР 9М32.

Помехоустойчивость тепловой ГСН комплекса «Стрела-2М» при работе на облачном фоне улучшилась. Обеспечивалась стрельба при нахождении цели на фоне сплошной (слоистой), легкой (перистой) и кучевой облачности менее трех баллов. Однако при кучевой подсвеченной солнцем облачности более трех баллов, особенно в весенне-летний период, зона действия комплекса значительно ограничивалась. Минимальный угол на солнце, при котором было возможно отслеживание воздушных целей головкой самонаведения, составлял 22–43 град. Линия горизонта в солнечный день ограничивала зону действия комплекса углами места, превышающими 2 град. В остальных условиях горизонт влияния на стрельбу не оказывал. Комплекс не был защищен от отстреливаемых самолетами и вертолетами тепловых ловушек.

Болгарская версия ПЗРК «Стрела-2М «

Вариант ПЗРК «Стрела-2М» (Strzala-2M), производившийся в Польше

ПЗРКСА94М — «Стрела-2М», выпускавшаяся в Румынии

Результатом дальнейшего развития переносных ЗРК типа «Стрела-2» и «Стрела-2М» стал комплекс «Стрела-3», который имел улучшенные по сравнению с ними боевые и технические характеристики. Он обеспечивал борьбу с самолетами и вертолетами, летящими на встречных курсах со скоростями до 310 м/с и маневрирующими с перегрузками до 3 единиц, а на догонных курсах — со скоростями до 260 м/с и маневрирующими с перегрузками до 5–6 единиц.

К числу новых технических решений и более высоких боевых и эксплуатационных характеристик комплекса относились:

— принципиально новая тепловая головка самонаведения с глубоким охлаждением, обеспечивающим чувствительность на два порядка выше чувствительности ГСН комплекса «Стрела-2М», что позволило проводить стрельбу на встречных курсах по самолетам и вертолетам, а также значительно расширить зону поражения при стрельбе на догонных курсах по высоте и параметру;

— обеспечение работоспособности комплекса при стрельбе на догонных курсах в любых фоновых ситуациях;

— разработка пускового механизма, который позволял автоматически провести пуск ракеты по цели, находящейся в зоне пуска, при стрельбе на встречных курсах.

Комплекс «Стрела-3» был максимально унифицирован с комплексом «Стрела-2М», что упрощало его внедрение в серийное производство и освоение в войсках.

Разработка переносного ЗРК «Стрела-3» (9К34) с ЗУР 9М36 была задана по тому же Постановлению, по которому были развернуты работы по ЗРК «Стрела-2М». Создание глубокоохлаждаемой головки самонаведения 9Э45 было поручено новому соисполнителю — КБ киевского завода «Арсенал» МОП (главный конструктор головки В.Н. Сахаров).

Совместные испытания этого комплекса в составе ЗУР 9М36 в пусковой трубе 9П59 и пускового механизма 9П58М проходили на Донгузском полигоне с ноября 1972 г. по май 1973 г. (начальник полигона O.K. Дмитриев) под руководством комиссии во главе с Д.А. Смирновым. При испытаниях были выявлены и устранены недостатки, связанные с недостаточной надежностью элементной базы бортовой аппаратуры ЗУР. В 1973 г. комплекс был внедрен в серийное производство. Постановлением от 18 января 1974 г. этот ПЗРК был принят на вооружение. Ряд его создателей удостоился Государственной премии.

В ходе испытаний были подтверждены следующие значительные преимущества переносного ЗРК «Стрела-3» по сравнению с комплексом «Стрела-2М»:

— за счет использования в ракете более чувствительной тепловой ГСН обеспечивалось ведение стрельбы по реактивным и турбовинтовым самолетам на встречных курсах на дальностях до 2500 м и на высотах от 30 до 3000 м.

— существенно повысилась защищенность тепловой ГСН от фоновых помех при стрельбе на догонных курсах

— расширились возможности стрельбы в сложных метеоусловиях (дождь, снег, туман), в условиях запыленности воздуха (при визуальной видимости цели).

В комплексе «Стрела-3» обеспечивалась более высокая надежность пуска ракеты по цели с реактивным двигателем на встречном курсе за счет определения автоматом захвата и пуска границы зоны пуска по излучению от цели. Внешними отличиями комплекса стал шар-баллон системы охлаждения у блока питания под пусковой трубой. В остальном ракетная часть была практически полностью заимствована от «Стрелы-2М».

Масса ракеты составляла 10,2 кг, длина — 1427 мм.

ПЗРК первого поколения «Стрела-2», «Стрела-2М», «Стрела- 3» являлись эффективным оружием ПВО не только мотострелковых батальонов Сухопутных войск. Они нашли также широкое применение и в качестве средств непосредственного прикрытия от ударов внезапно появляющихся низколетящих самолетов и вертолетов противника подразделений командных (командно-наблюдательных) пунктов и пунктов управления этих войск. Отделения стрелков-зенитчиков, вооруженных переносными ЗРК, стали подразделениями непосредственного прикрытия в различных родах войск СВ.

Переносные ЗРК широко использовались в ВДВ, для прикрытия аэродромов, в морской пехоте, в пограничных войсках, в оперативных формированиях внутренних войск.

Для применения ракет переносных ЗРК в условиях качки, мощного надпалубного потока воздуха от хода корабля и ветра малые надводные корабли и катера оснащались специальными морскими тумбовыми установками МТУ-4С и МТУ-4УС (последние комплектовались простейшей системой оповещения зенитчика о приближающихся целях). Установка с четырьмя ракетами наводилась одним человеком вручную по кольцевому прицелу. Угол вертикального наведения составлял от -8 до +64 град., а по курсовым углам ограничивался расположением надстроек на корабле конкретного проекта.

Отечественные ПЗРК различных модификаций поставлялись в вооруженные силы Афганистана, Алжира, Анголы, Ботсваны, Бенина, Буркина-Фассо, Кубы, Кипра, Египта. Эфиопии, Финляндии, Ганы, Гвинеи-Биссау, Индии, Ирана, Ирака, Кувейта, Лаоса, Ливии, Мавритании, Марокко, Мозамбика, Никарагуа, Северной Кореи, Перу, Судана, Сьерра-Леоне, Сирии, Сомали, Танзании, Югославии, Замбии, Зимбабве.

Во многих из этих стран применялись различные опорно-пусковые установки для группового размещения и боевого применения переносных ЗРК и их пуска, устанавливавшиеся на автомобилях, бронетранспортерах, небольших катерах.

Для поддержания эффективности ранее поставленных комплексов в современных условиях российскими предприятиями предложена модификация ЗРК «Стрела-2М2», комплектуемая помехоустойчивой двухканальной ГСН 9Э46М взамен использовавшейся ранее 9Э46.

В целом переносные ЗРК первого поколения достаточно эффективно проявили себя в военных конфликтах на Ближнем Востоке, в Африке, в Афганистане, где противоборствующие стороны несли большие потери в авиации от огня советских и американских комплексов, поставлявшихся в конфликтующие страны или в различные политические группировки сил в одной и той же стране. В ряде случаев их применение заставляло авиацию противника отказываться от действий на малых высотах, во всяком случае до широкого внедрения соответствующих средств противодействия, в основном — отстреливаемых тепловых ложных целей-ловушек.

Малые габариты и вес, массовость производства, относительная дешевизна, простота эксплуатации и боевого применения первых отечественных ПЗРК способствовали их использованию малочисленными и, зачастую, безответственными вооруженными группировками, в ряде случаев достаточно обоснованно характеризуемыми как террористические. Достаточно показательно применение разработанных в СССР переносных комплексов против самолетов и вертолетов советских, а в последние годы — российских вооруженных сил и воздушных судов гражданской авиации. Впрочем, такова судьба и автомата Калашникова.

Тем не менее создание ПЗРК «Стрела» и его модернизированных вариантов явилось выдающимся достижением коломенских ракетостроителей и их смежников, создавших вполне конкурентоспособный образец оружия в традиционно невыигрышной для отечественной техники области применения особо миниатюрных оптических и электронных приборов, устройств точной механики.

Лицензионный вариант ПЗРК «Стрела-3», состоявший на вооружении болгарской армии

ПЗРК «Стрела-3»

В Югославии выпускался ПЗРК Strela-2M/A — модификация отечественной «Стрелы-2М»

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

military.wikireading.ru

ПЕРЕНОСНЫЕ ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ » СТРЕЛА-2″ И » СТРЕЛА-3″

Работы по созданию переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) «Стрела-2» начались в соответствии с Постановлением СМ СССР от 25 августа 1960 г. о проведении работ по комплексу «Стрела».

К этому времени поступила ограниченная информация о том, что в США еще в 1958 году началась разработка носимого ЗРК с ракетой, оборудованной пассивной тепловой головкой самонаведения. Более того, в конце 50-х годов по американскому телевидению была показана стрельба ракетой по воздушной цели из пусковой трубы с плеча стрелка. Этот факт свидетельствовал о реальной возможности создания носимого зенитного ракетного оружия. Как известно, такое оружие в США было создано в 1965 году под названием «Ред Ай».

Правительственное постановление достаточно широко ставило задачу создания легкого ЗРК «Стрела», что обусловило возможность разработки в дальнейшем двух существенно различных вариантов – самоходного «Стрела -1» и переносного «Стрела -2».

Головным разработчиком комплекса «Стрела-2» (9К32) состоящего из пусковой трубы с источником питания, ЗУР 9М32 и пускового устройства было назначено специальное конструкторское бюро СКБ ГКОТ – единственное из ряда запрошенных КБ, согласившиеся взяться за разработку переносного комплекса.

Главный конструктор СКБ ГКОТ Б.И.Шавырин еще в довоенное время сформировал конструкторский коллектив, обеспечивший разработку большинства минометов, применявшихся в Великой Отечественной войне. В послевоенные годы расположенная в Коломне организация продолжала работы по различным образцам минометного вооружения, включая колоссальную 406-мм самоходную систему «Ока». С середины пятидесятых годов СКБ приступило к разработке самоходного противотанкового комплекса с управляемой по проводам ракетой «Шмель», успешно завершенной в 1960г.

После кончины Б.И.Шавырина в 1965 г. главным конструктором стал С.П.Непобедимый. В 1966 году СКБ было переименовано в Конструкторское бюро машиностроения (КБМ) МОП.

Создание переносного ЗРК вначале представлялось очень проблематичным.

Разработка требований к комплексу «Стрела-2» и его проектирование проходили неординарно: путем проведения глубоких научных исследований (в НИИ-3 ГАУ) и выдвижения смелых технических идей в промышленности. Конструирование переносного ЗРК началось с «мозговой атаки»: Б.И.Шавырин и группа специалистов на две недели отрешились от текущих дел и в ходе обмена идеями сформировали облик будущего комплекса «Стрела-2», а также разработали предложения по проекту ТТТ к комплексу.

Позже поступившие из-за рубежа сведения о комплексе «Ред Ай» подтвердили большое сходство технических предложений по созданию переносного ЗРК «Стрела-2» с его зарубежным прототипом. Конструкторы разных стран независимо друг от друга признали наиболее целесообразные одинаковым технические решения.

Важнейшим элементом ЗУР переносимого комплекса была тепловая головка самонаведения (ТГСН), разработка которой была поручена ОКБ-357 Ленинградского совнархоза (в дальнейшем оно вошло в состав Ленинградского оптико-механического объединения – ЛОМО). Главным конструктором головки стал Пиккель, которого впоследствии сменил О.А.Артамонов. В разработке тепловой ГСН участвовал коллектив сотрудников Государственного оптического института (ГОИ), возглавляемый Г.А.Горячкиным.

К тому времени тепловые ГСН уже использовались в отечественной ракетной технике – в авиационных самонаводящихся ракетах класса «воздух-воздух» К-13 и К-8МТ. Примененная в ракете 9М32 система управления была теоретически обоснована профессором Военно- воздушной инженерной академии им. Н.Е.Жуковского А.А.Красовским. Основной трудностью в разработке тепловой ГСН для ЗУР 9М32 было создание устройства гиростабилизации (координатора головки) с малыми массо-габаритными характеристиками. Как стало известно, американские специалисты в процессе разработки тепловой ГСН для ЗРК «Ред Ай» нашли оригинальное решение по совмещению параболического зеркала головки с силовым гироприводом на основе трехстепенного гироскопа, что позволяло избавиться от гироплатформы, используемой в крупногабаритных ракетах, и двухканального управления, которые применялись, в частности, в авиационных ракетах класса «воздух-воздух», и перейти к одноканальному управлению с помощью указанного небольшого гироскопа. Но реализация этой идеи вызывала много сомнений, в частности, в ЦКБ «Геофизика», из-за недостаточно совершенной элементной базы, используемой в то время в отечественных гиростабилизированных ГСН. Однако разработчики комплекса 9К32 сумели преодолеть все трудности. Была создана тепловая ГСН массой не более 1,2 кг в требуемых для ракеты габаритах. Наведение ЗУР производилось по методу пропорциональной навигации, не требующему от ракеты больших поперечных перегрузок.

ГТЗРК «Стрела-2» в боевом положении

ПЗРК «Стрела-2» (9КЗ2) Компоновка ЗУР 9М32 «Стрела-2»: 1.Тепловая ГСН 2.Рулевая машинка 3.Боевая часть 4. Взрыватель 5. Двигатель

Сложной представлялась и задача создания двигательных установок ракеты. Старт ЗУР должен был осуществляться из пусковой трубы с плеча стрелка-зенитчика из положений стоя, с колена, из окопа и даже при нахождении заднего среза пусковой трубы в воде. Комплекс должен был также позволять производить пуски ЗУР из люков объектов бронетехники, движущихся со скоростью до 20 км/ч. Нужно было исключить поражение стрелка-зенитчика струей продуктов сгорания двигателя. Выход был найден в реализации схемы с запуском маршевого двигателя ЗУР на безопасном для стрелка расстоянии (с использованием специально разработанной пиротехнической задержки) после вылета ЗУР из пусковой трубы. Выброс ЗУР из трубы достигался задействованием выбрасывающего заряда, полностью сгорающего в пусковой трубе.

Сложной задачей было и обеспечение продолжительности работы маршевого заряда двигателя, соизмеримой с полетным временем ракеты. Очень легкая ЗУР с притуплённым обтекателем тепловой ГСН быстро тормозилась после окончания работы двигателя. С учетом требований по высокой маневренности ЗУР при наведении на цель пассивный участок ее полета мог использоваться только в минимальной мере. Для снижения аэродинамического сопротивления ракету выполнили в большом удлинении и малом диаметре – 76 мм. При существующих скоростях горения топлива требуемая продолжительность работы (порядка 10-15 с) многократно превышала максимально достижимую для традиционных шашек с центральным каналом и малым сводом горения, но, с другой стороны, была в несколько раз меньше соответствующей бесканальному заряду топлива с горением по плоскому торцу. После длительной отработки удалось создать заряд смесевого топлива с увеличенной поверхностью горения за счет применения кратерной формы торца. Необходимая скорость горения (до 40 мм/с) достигалась за счет армирования заряда металлическими проволочками для ускоренного прогрева внутренних слоев топлива, обеспечивающего их быстрое воспламенение.

Для снижения массы аэродинамических рулей и рулевых машинок впервые в Советском Союзе была успешно применена одноканальная система управления самонаводящейся ЗУР. Аэродинамические рули на выполненной по схеме «утка» ЗУР были установлены только в одной плоскости, а трехмерное управление достигалось вращением ракеты при соответствующем преобразовании сигналов от тепловой ГСН к рулям. Для размещения ЗУР в пусковой трубе малого диаметра рули утапливались в корпус ракеты, а 4 перьевых стабилизатора укладывались в пространстве за срезом сопла. При старте рули и стабилизаторы раскрывались пружинными устройствами.

Малогабаритная ЗУР оснащалась легкой боевой частью (1,17 кг), способной нанести существенный ущерб цели только при прямом попадании. При использовании тепловой ГСН с малой чувствительностью ракета наводилась «в догон», так что наиболее вероятным случаем становился подход к цели с малыми углами к ее поверхности. При соударении происходило быстрое разрушение ракеты. В этих условиях для эффективного поражения цели во взрывательном устройстве ЗУР впервые был использован импульсный высокочувствительный магнитоэлектрический регенератор, в схеме которого применялись полупроводниковый усилитель и реактивные контакты, обеспечивающие его своевременное действие при ударе по прочным преградам.

Пуск ЗУР 9М32 ПЗРК «Стрела-2» из окопа

Постановлением Правительства 1960 года был определен срок представления предложений по дальнейшим работам в III кв. 1962 г. (исходя из результатов стрельбовых испытаний экспериментальной партии ракет). Фактически к этому времени удалось провести пуски экспериментальных и программных ракет, а также начать стендовую и лабораторную отработку тепловой ГСН. В 1963 году дополнительными пусками телеметрических и программных ракет без ГСН были подтверждены принятые аэродинамические и баллистические характеристики ЗУР. В следующем году тепловая ГСН также еще не вышла из стадии наземной комплексной отработки. Был установлен новый срок представления ракеты на совместные испытания – IV кв. 1965г., который, в свою очередь, пришлось переносить еще дважды – на апрель и на июль 1966 г.

В 1965 году было выполнено 70 пусков ЗУР по имитаторам целей, до середины мая 1966 г. – еще 55 пусков, из которых 33 оказались неудачными (из них 90 % – по вине тепловой ГСН).

Тем не менее, в 1967 году окончательно доработанный опытный образец переносного ЗРК «Стрела-2» был предъявлен на совместные испытания.

Всесторонние государственные испытания комплекса «Стрела-2» проводились в 1967 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И.Финогенов) под руководством комиссии во главе с Д.А.Смирновым. Комплекс «Стрела-2» выдержал испытания и в январе 1968 г. был принят на вооружение.

Серийное производство всех средств переносного ЗРК «Стрела- 2» было организовано на Ковровском заводе им. В.А.Дегтярева МОП. За создание переносного ЗРК «Стрела-2» С.П.Непобедимый, О.А.Артамонов, А.С.Тер-Степанян, В.Е.Воробьев, Ю.М.Попов, А.И.Горшков, М.П.Панфилов, В.А.Кустаетова, В.Л.Уваров, А.А.Красовский, В.А Морозов, С.Н.Коряковский, Г.В.Киселев и другие были удостоены Государственной премии СССР.

ЗУР состояла из следующих основных отсеков:

– тепловой ГСН, предназначенной для захвата цели до старта, слежения за ней и формирования команд для наведения ракеты на цель;

– рулевого отсека с аппаратурой управления полетом;

– боевой части осколочно-фугасно-кумулятивного действия проникающего типа с контактным взры- вательным устройством, имеющим две ступени предохранения и механизм самоликвидации;

– двухступенчатой двигательной установки, предназначенной для выброса ракеты из пусковой трубы, придания ей вращения, разгона до скорости 430-450 м/с и поддержания ее в полете.

Масса ЗУР составляла 9,15 кг (переносного ЗРК – 14,5 кг), длина -1443 мм, диаметр – 72 мм.

Пусковое устройство (блок автоматики) многоразового действия включало в себя электронный блок, механизм пуска, блокировок и со членения с пусковой трубой, а также зуммер. Электронный блок был необходим для раскрутки гироскопа тепловой ГСН, а также для выдачи информации о захвате цели ГСН посредством звучания зуммера и загорания лампочки.

Боевая работа переносного ЗРК «Стрела-2» происходила следующим образом. После визуального обнаружения цели стрелок-зенитчик переводил комплекс в боевое положение и включал источник питания. После выхода головки самонаведения в рабочий режим и раскрутки ротора гироскопа, что занимало примерно 5 секунд, он прицеливался. После получения звуковой и световой информации о захвате тепловой ГСН цели оператор начальным нажатием спускового крючка производил разарретирование гироскопа, в результате чего головка начинала отслеживать цель. Нажатием спускового крючка до отказа оператор производил пуск ракеты. При этом срабатывал выбрасывающий ракету двигатель, который выталкивал ее из трубы со скоростью до 30 м/с и сообщал ей требуемое вращение. После вылета из трубы на ракете раскрывались рули и стабилизаторы. Затем вырабатывался сигнал для включения взрывательного устройства в рабочий режим, воспламенялся пиропредохранитель и снималась первая ступень предохранения взрывателя. Через 0,3 с после выброса ракеты запускался маршевый двигатель. Затем снималась вторая ступень предохранения взрывателя, после чего он находился в полностью взведенном состоянии.

Ракета в полете вращалась с угловой скоростью 15 об./с, поддерживаемой за счет соответствующего наклона плоскости установки стабилизаторов.

При встрече с целью взрывательное устройство подрывало боевую часть. В случае промаха по истечении 11-14 секунд срабатывал самоликвидатор ракеты.

Комплексы «Стрела-2» применялись в основном батальонными зенитными ракетными взводами, состоящими из трех отделений стрелков-зенитчиков (по числу рот в батальоне). Отделение стрелков-зенитчиков состояло из 3 человек, каждый из которых имел пусковое устройство и две ЗУР в пусковых трубах (в возимом боекомплекте отделения). Один из стрелков-зенит- чиков являлся командиром отделения.

Результаты боевого применения переносного ЗРК «Стрела-2» в Египте, куда были направлены первые серийные образцы комплекса и группа военных технических специалистов во главе с Г.В. Киселевым, были весьма эффективны: в августе 1969 г. за один день боевых действий десятью ракетами комплекса было сбито 6 самолетов Израиля, в то время как всеми другими средствами ПВО Египта за этот же день было уничтожено лишь 4 самолета.

В боях с 6 по 23 октября 1973 г. арабские стрелки-зенитчики по их данным сбили 23 израильских самолета. В боях с 8 апреля по 30 мая 1973 г. – восемь. Средняя эффективность комплексов составила 0,15- 0,2. Нанесенный противнику военно-экономический ущерб от применения переносного ЗРК «Стрела-2» намного превышал стоимость израсходованных ракет.

Комплекс применялся и во Вьетнаме.

Однако боевое применение комплекса показало, что его эффективность недостаточна. Многие поврежденные самолеты возвращались на свои базы и вновь вводились в строй после ремонта, продолжавшегося всего несколько часов. Это происходило потому, что ракеты попадали в хвостовую часть самолета, в которой находилось мало жизненно важных систем и агрегатов, а мощность боевой части ЗУР была недостаточна для создания большой зоны разрушений конструкции цели.

В соответствии с постановлением Правительства от 2 сентября 1968 г. была проведена модернизация комплекса «Стрела-2» теми же разработчиками.

Совместные испытания модернизированного переносного ЗРК, получившего название «Стрела-2М» (9К32М), проводились с октября 1969 г. по февраль 1970 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И.Финогенов) под руководством комиссии, возглавляемой Н.М.Орловым. Комплекс «Стрела- 2М» был принят на вооружение в 1970 г.

Практически при тех же массо- габаритных характеристиках средств комплекса (масса ракеты – 9,6 кг, длина – 1438 мм) были значительно улучшены его боевые и эксплуатационные возможности:

– автоматизированы процессы захвата цели ГСН и пуска ракеты по скоростным воздушным целям при стрельбе на догонных курсах, что облегчило боевую работу стрелка-зенитчика, особенно при стрельбе с подвижных объектов;

– осуществлена селекция подвижной цели на фоне неподвижных естественных помех;

– обеспечено исключение ошибки стрелка в определении ближней границы зоны пуска;

– стало возможным поражение целей, летящих со скоростью до 260 м/с на догонных курсах;

– обеспечена стрельба на встречных курсах по вертолетам и самолетам с поршневыми двигателями, летящим со скоростью до 150 м/с;

– увеличена зона поражения на догонных курсах реактивных самолетов (по высоте и по дальности).

Помехоустойчивость тепловой ГСН комплекса «Стрела-2М» при работе на облачном фоне улучшилась. Обеспечивалась стрельба при нахождении цели на фоне сплошной (слоистой), легкой (перистой) и кучевой облачности менее трех баллов. Однако при кучевой подсвеченной солнцем облачности более трех баллов, особенно в весенне-летний период, зона действия комплекса значительно ограничивалась. Минимальный угол на солнце, при котором было возможно отслеживание воздушных целей головкой самонаведения, составлял 22°-43°. Линия горизонта в солнечный день также ограничивала зону действия комплекса углом места, большим 2°. В остальных условиях горизонт влияния на стрельбу не оказывал. Комплекс не был защищен от ложных тепловых помех (отстреливаемых самолетами и вертолетами тепловых ловушек).

Результатом дальнейшего развития переносных ЗРК типа «Стрела- 2» и «Стрела-2М» стал комплекс «Стрела-3», который имел улучшенные боевые и технические характеристики, обеспечивал борьбу с самолетами и вертолетами, летящими на встречных курсах со скоростями до 260 м/с и маневрирующими с перегрузками до 3 ед., а также с летящими на догонных курсах со скоростями до 310 м/с и маневрирующими с перегрузками до 5-6 ед.

– принципиально новая тепловая головка самонаведения с глубоким охлаждением, обеспечивающим чувствительность на два порядка выше чувствительности ГСН комплекса «Стрела-2М», что позволило проводить стрельбу на встречных курсах по самолетам и вертолетам, а также значительно расширить зону поражения по высоте и параметру при стрельбе на догонных курсах;

– обеспечение работоспособности комплекса при стрельбе на догонных курсах в любых фоновых ситуациях;

– разработка пускового механизма, который позволял автоматически провести пуск ракеты по цели, находящейся в зоне пуска, при стрельбе на встречных курсах.

Комплекс «Стрела-3» был максимально унифицирован с комплексом «Стрела-2М», что упрощало постановку его на серийное производство и освоение в войсках.

Разработка переносного ЗРК «Стрела-3» (9К34) с ЗУР 9М36 была задана по тому же Постановлению, по которому были развернуты работы по ЗРК «Стрела-2М». Создание глубокоохлаждаемой головки самонаведения было поручено новому соисполнителю – КБ киевского завода «Арсенал» МОП (главный конструктор головки И.К.Полосин).

Совместные испытания этого комплекса в составе ЗУР 9М36 в пусковой трубе 9П59 и пускового механизма 9П58М проходили на Дон- гузском полигоне с ноября 1972 г. по май 1973 г. (начальник полигона О.К.Дмитриев) под руководством комиссии во главе с Д.А.Смирновым. При испытаниях были выявлены и устранены недостатки, связанные с недостаточной надежностью элементной базы бортовой аппаратуры ЗУР. Постановлением от 18 января 1974 г. комплекс был принят на вооружение. Государственной премии за его создание были удостоены Л.Г.Деев, Е.А.Олейников, А.С.Яблонский, М.Н.Диктов, И.К.Полосин, В.В.Головатенко, Ю.И.Федоровский, Г.В.Изюров, A.M.Чепраков и другие.

ЗРК «Стрела-3» (9К34) с ЗУР 9М36

Сравение «Стрелы-3» (вверху) со «Стрелой-2М»

В ходе испытаний были подтверждены и выявлены следующие значительные преимущества переносного ЗРК «Стрела-3» по сравнению с комплексом «Стрела-2М»:

– за счет использования в ракете более чувствительной тепловой ГСН обеспечивалось ведение стрельбы по реактивным и турбовинтовым самолетам на встречных курсах на дальностях до 2500 м и на высотах от 30 до 3000 м;

– существенно повышена защищенность тепловой ГСН от фоновых помех при стрельбе на догонных курсах;

– расширены возможности стрельбы в сложных метеоусловиях (дождь, снег, туман) и в условиях запыленности воздуха (при визуальной видимости цели).

В комплексе «Стрела-3» обеспечивалась более высокая надежность пуска ракеты по цели с реактивным двигателем на встречном курсе за счет определения автоматом захвата и пуска границы зоны пуска по излучению от цели. Внешними отличиями комплекса стал шар-баллон у блока питания под пусковой трубой.

Ракетная часть комплекса была практически полностью заимствована от ЗУР «Стрела-2М».

Масса ракеты составляла 10,2 кг, длина – 1427 мм.

Комиссия по испытаниям комплекса 9К34 высказала предложения по дальнейшему совершенствованию переносных ЗРК в направлениях:

– повышения эффективности стрельбы;

– улучшения защищенности от организованных ИК-помех;

– повышения защищенности от фоновых помех при стрельбе на встречных курсах;

– обеспечения стрельбы в ночных условиях;

– уменьшения массы комплекса;

– разработки более совершенных средств оповещения, обнаружения, опознавания и управления огнем в части улучшения их характеристик по обеспечению своевременного обстрела целей, удобства работы и уменьшения психофизической нагрузки на стрелка-зенитчика.

Переносные ЗРК первого поколения «Стрела- 2(2М)» и «Стрела-3» являлись эффективным оружием ПВО не только мотострелковых батальонов (рот) Сухопутных войск. Они нашли также широкое применение и в качестве средств непосредственного прикрытия от ударов внезапно появляющихся низколетящих самолетов и вертолетов противника командных (командно-наблюдательных) пунктов и пунктов управления войск. Отделения стрелков-зенитчиков, вооруженных переносными ЗРК, стали подразделениями непосредственного прикрытия в различных родах войск СВ.

Переносные ЗРК стали широко использоваться в ВДВ, на полевых аэродромах ВВС, на надводных кораблях, в морской пехоте, в береговых войсках и на аэродромах авиации ВМФ, в пограничных войсках, в оперативных формированиях внутренних войск.

Отечественные переносные ЗРК различных модификаций поставлялись в вооруженные силы Афганистана, Алжира, Анголы, Ботсваны, Бенина, Буркина-Фассо, Кубы, Кипра, Египта. Эфиопии, Финляндии, Ганы, Гаинеи-Биссау, Индии, Ирана, Ирака, Кувейта, Лаоса, Ливии, Мавритании, Марокко, Мозамбика, Никарагуа, Северной Кореи, Перу, Судана, Сьерра-Леоне, Сирии, Сомали, Танзании, Югославии, Замбии, Зимбабве.

Особенно эффективно переносные ЗРК проявили себя в военных конфликтах на Ближнем Востоке, в Африке, в Афганистане, где противоборствующие стороны несли большие потери в авиации от огня советских и американских комплексов, поставлявшихся в конфликтующие страны или в различные политические группировки сил в одной и той же стране.

Основные характеристики переносных ЗРК типа «Стрела- 2» и «Стрела-3»

Наименование	«Стрела-2»	«Стрела-2М»	«Стрела-3»
1. Зона поражения, км
— по дальности	3,4	4,2	4,1
— по высоте	0,05.. 1,5	0,05..2,3	0,03..3
2. Вероятность поражения истребителя одной ЗУР	0,19..0,25	0,22..0,25	0,31..0,33
3. Максимальная скорость поражаемых целей (навстр/вдогон), м/с	-/220	150/260	260/310
4. Скорость полета ЗУР, м/с	430	430	400
5. Масса ракеты, кг	9,15	9,15	10,3
6. Масса боевой части, кг	1,17	1,17	1,17
7. Год принятия на вооружение	1968	1970	1974

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

military.wikireading.ru

10 — это… Что такое Стрела-10?

9К35 «Стрела-10»

Югославская «Стрела-10» (Пусковая установка 9А35 с четырьмя ракетами 9М37)
Классификация	Зенитный ракетный комплекс
Боевая масса, т	12,3
Экипаж, чел.	3
История
Годы производства	с 1973
Годы эксплуатации	с 1976
Основные операторы
Размеры
Длина корпуса, мм	6450
Ширина корпуса, мм	2850
Высота, мм	2220 (в походном положении)
Клиренс, мм	395—415
Бронирование
Тип брони	противопульная
Лоб корпуса, мм/град.	14
Вооружение
Углы ВН, град.	−5..+80
Углы ГН, град.	360
Пулемёты	1 х 7,62-мм ПКТ
Другое вооружение	8 х ЗУР 9М37 или 9М333
Подвижность
Тип двигателя	V-образный 8-цилиндровый дизельный жидкостного охлаждения
Мощность двигателя, л. с.	240
Скорость по шоссе, км/ч	60
Скорость по пересечённой местности, км/ч	5-6 на плаву
Запас хода по шоссе, км	500
Тип подвески	индивидуальная торсионная, с гидравлическими амортизаторами
Преодолеваемый подъём, град.	35
Преодолеваемая стенка, м	1,1
Преодолеваемый ров, м	2,8
Преодолеваемый брод, м	плавает
Дополнительно
Изображения на Викискладе^?	Стрела-10

Стрела-10 (индекс ГРАУ — 9К35, по классификации МО США и НАТО — SA-13 Gopher (рус. Суслик)) — советский зенитно-ракетный комплекс. Комплекс предназначен для визуального наблюдения и уничтожения воздушных целей на малых высотах. Принят на вооружение в 1976 году. Главный конструктор — А. Э. Нудельман.

История создания

24 июля 1969 года, в соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР, была начата разработка комплекса 9К35 «Стрела-10СВ». Комплекс создавался путём последовательной модернизации и модификации ЗРК 9К31 «Стрела-1»^[1].

С января 1973 года по май 1974 года ЗРК «Стрела-10СВ» прошёл совместные испытания на полигоне. По результатам испытаний встал вопрос о целесообразности принятия на вооружение этого комплекса. По мнению представителей ГРАУ и разработчиков ЗРК соответствовал всем предъявленным требованиям. Однако, по мнению председателя комиссии и представителей полигона, комплекс не отвечал всем предъявляемым требованиям. Претензии предъявлялись к ЗУР в части вероятности поражения цели одной ракетой при использовании инфракрасного (во всей зоне поражения) и фото контрастного (на встречных курсах, вдогон на высотах до 100 м и более 2000 м) каналов. Была подвергнута сомнению надёжность функционирования боевой машины и ракеты 9М37. Были замечания по размещению аппаратуры и удобству ведения работы боевым расчётом. В результате, было принято компромиссное решение, ЗРК 9К35 был рекомендован к принятию на вооружение после устранения замечаний. К 1976 году замечания были устранены и комплекс прошёл повторные испытания на полигоне, после чего был принят на вооружение^[1].

Состав

Боевая машина 9А35

Основным элементом комплекса является боевая машина. БМ создана на базе МТ-ЛБ. По сравнению с ЗРК 9К31 «Стрела-1» является увеличенный боекомплект (4 ЗУР на пусковой установке и 4 дополнительных ракеты в боевом отделении машины), оснащение электроприводами механизмов наведения ПУ на цель, 7,62 пулемёт ПКТ для обороны^[1].

Машина обладает низким удельным давлением на грунт, что позволяет ей двигаться по дорогам с низкой несущей способностью, по болотам, снежной целине, песчаной местности, кроме того машина может плавать. Ходовая часть имеет независимую торсионную подвеску, обладает хорошей манёвренностью и обеспечивает высокую плавность хода, благодаря этому увеличивается точность стрельбы и долговечность пусковой установки. Помимо 4 ЗУР, размещённых на пусковой установке, боевая машина позволяет перевозить дополнительно 4 ракеты в корпусе^[2].

ЗУР 9М37

9М37

Основные характеристики
Назначение	Зенитная управляемая ракета
Масса снаряженной, кг	42,5
Диаметр, мм	120
Длина, мм	2190
Дальность пуска макс.:
в передней полусфере, км	5
Скорость полёта цели, км/ч	415 м/с навстречу 310 м/с вдогонку
Скорость полёта, М	1,56
Боевая часть	3 кг
Наведение	инфракрасное, фото контрастное
Взрыватель	неконтактный, контактный
Модификации	9М37, 9М37М, 9М37МД

В качестве основного вооружения используется твердотопливная зенитная ракета 9М37. Ракета выполнена по схеме «утка». Головка самонаведения работает в двухканальном режиме и обеспечивает наведение по методу пропорциональной навигации. В качестве основного используется режим инфракрасного наведения, которые обеспечивает обстрел целей в условиях помех, на встречных и догонных курсах. В качестве запасного используется фото контрастный режим. Сзади крыльев установлены роллероны, с помощью которых осуществляется ограничение угловой скорости вращения ракеты^[1].

По сравнению с ЗУР 9М31, на 9М37 установлена более эффективная боевая часть стержневого типа, снабжённая неконтактным и контактным взрывателем. В случае промаха ракета самоуничтожалась^[1].

Аппаратура оценки зоны 9С86 (АОЗ)

Для определения положения цели и автоматического расчёта углов для упреждающего пуска ЗУР в комплексе 9К35 используется аппаратура оценки зоны, представляющая радиодальномер миллиметрового диапазона и счётно-решающее устройство^[1].

Модификации

9К35М «Стрела-10М»

Основным отличием комплекса от базового варианта являлось наличие новых головок самонаведения ракет 9К37М. Новая ГСН выбирала цели по траекторным признакам, что заметно снижало эффективность помех-ловушек^[1].

9К35М2 «Стрела-10М2»

Комплекс создан по решению ГРАУ и МОП. Причиной стала необходимость повышения степени автоматизации боевой работы комплекса. Основным отличием являлось наличие аппаратуры автоматизированного приёма и реализации целеуказания от батарейного командирского пункта ПУ-12М, от пункта управления начальника ПВО полка и от РЛС обнаружения. На боевую машину по бокам были установлены поплавки из пенополиуретана для возможности преодоления водных преград с полным комплектом ЗУР и пулемётом. Комплекс был принят на вооружение в 1981 году^[1].

9К35М3 «Стрела-10М3»

Боевая машина 9А35М3-К «Стрела-10М3-К». Колёсный вариант на базе БТР-60.

По решению СМ СССР от 1 апреля 1983 года была начата разработка дальнейшей модернизации ЗРК «Стрела-10». Новый комплекс должен был более эффективно вести борьбу с визуально видимыми низколетящими самолётами, вертолётами, с места и при коротких остановках в обстановке интенсивных оптических помех. В 1989 году, после испытаний, комплекс был принят на вооружение, так как удовлетворял всем предъявленным требованиям^[1].

ЗУР 9М333

Новая ЗУР для комплексов «Стрела-10», также как и 9М37 выполнена по аэродинамической схеме «утка». Ракета оснащена двигателем повышенной эффективности и транспортно-пусковым контейнером. Также ракета имеет новую головку самонаведения, автопилот и боевую часть. Новая ГСН имеет три режима работы, помимо инфракрасного и фото контрастного, имеется помеховый режим. Автопилот обеспечивает более устойчивую работу ГСН и контура управления ракетой. Новая боевая часть имеет массу 5 кг (вместо 3 кг на ЗУР 9М37). Повышена вероятность поражения целей за счёт увеличения разрывного заряда, длины и сечения поражающих элементов. Длина ракеты увеличена до 2,23 м. Как и ракеты 9М37, ракета 9М333 может использоваться всеми модификациями комплекса «Стрела-10»^[1].

Операторы

СССР — перешли к образовавшимся после распада государствам
Россия:
Азербайджан — около 40 SA-13 Gopher, SA-4 Ganef, SA-8 Gecko, по состоянию на 2010 год^[5]
Ангола — 10 SA-13 Gopher, оценивающиеся как небоеспособные, по состоянию на 2010 год^[6]
Афганистан — некоторое количество SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[7]
Белоруссия — 350 SA-11 Gadfly/SA-12A Gladiator/SA-12B Giant (Twin)/SA-13 Gopher/SA-8 Gecko, по состоянию на 2010 год^[8]
Босния и Герцеговина — 1 9К33М3, по состоянию на 2010 год^[9]
Грузия — некоторое количество SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[10]
Индия — 250 SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[11]
Иордания — 92 SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[12]
Йемен:
- Сухопутные войска Йемена — некоторое количество SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[13]
- Войска ПВО Йемена — некоторое количество SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[13]
Куба — некоторое количество SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[14]
Ливия — некоторое количество SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[15]
Абхазия — несколько 9К33 «Стрела-10», по состоянию на 2007 год^[16]
Македония — 8 SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[17]
Сирия — 30 SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[18]
Словакия — 48 SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[19]
Туркмения — 13 SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[20]
Украина — около 150 SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[21]
Чехия — некоторое количество SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год^[22]

Примечания

Ссылки

Советские и российские комплексы ПРО, ЗРК, ЗСУ, ЗО и ПЗРК

Комплексы ПРО

А-35 «Алдан» • А-135 «Амур» • А-235

ЗУ ВВС и ПВО

Ближнего действия (до 10 км)
Малой дальности (от 10 до 50 км)	С-25 «Беркут» • С-75 «Двина» • С-125 «Нева»/«Печора»
Средней дальности (от 50 до 200 км)
Дальнего действия (> 200 км)

ЗУ
сухопутных
войск РФ

Ближнего действия (до 15 км)
Малой дальности (от 15 до 30 км)
Средней дальности (от 30 до 100 км)
Дальнего действия (> 100 км)

ЗУ ВМФ РФ

Командные пункты,
средства управления,
разное

Войск ПВО	5Н83С (Командный пункт ЗРК)
Сухопутных войск
Военно-морского Флота

^* — производились только на экспорт. Курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы

dic.academic.ru

Зенитный ракетный комплекс 9К31 «Стрела-1» и «Стрела-1М»

Описание

Боевая машина 9А31 ЗРК «Стрела-1» оснащалась пусковой установкой с размешенными на ней четырьмя ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах, аппаратурой запуска ЗУР, оптическими средствами обнаружения и прицеливания, а также средствами связи.

При разработке комплекса «Стрела-1» 9К31 в отличие от других ЗРК ближнего действия было принято использование на ракете не инфракрасной (тепловой), а фотоконтрастной ГСН. В те годы низкий уровень чувствительности инфракрасных ГСН не обеспечивал выделение цели в передней полусфере, и поэтому стрельба по самолетам противника могла вестись только «вдогон». В таких тактических условиях вполне возможно было уничтожение ЗРК еще до пуска им зенитных ракет. Напротив, применение фотоконтрастной ГСН обеспечивало возможность обстрела целей на встречных курсах.

Комплекс мог вести стрельбу по самолетам и вертолетам, летящим на высотах от 50 до 3000 м со скоростями до 310 м/с на встречных курсах и до 220 м/с на догонных курсах при курсовых параметрах до 3000 м, а также по зависшим вертолетам и по дрейфующим аэростатам. Возможности фотоконтрастной ГСН позволяли вести стрельбу только по визуально видимым целям на фоне ясного неба или сплошной облачности, при углах между направлениями на цель и на солнце более 20° и при угловом превышении линии визирования цели над видимым горизонтом более 2°. Зависимость от освещенности цели, метеоусловий и фоновой обстановки ограничивала боевое использование комплекса «Стрела-1». Однако, среднестатистические оценки этой зависимости с учетом возможности действий авиации противника, как правило, только в тех же условиях, а в дальнейшем — также и практическое применение комплекса на учениях и в военных конфликтах показали, что ЗРК «Стрела-1» мог использоваться достаточно часто и эффективно (по военно-экономическим показателям).

Для снижения стоимости и повышения надежности боевой машины наведение пусковой установки на цель осуществлялось мускульными усилиями оператора. С помощью системы рычажно-параллелограммных устройств он руками выводил м требуемый угол места (в диапазоне от -5° до +80°) связанные друг с другом пусковую раму с ракетами, объектив оптического визирного устройства и грубый визир, а ногами посредством соединенных с сидением коленных упоров вкруговую наводил пусковую установку по азимуту, отталкиваясь от закрепленного на полу машины конуса. Передняя стенка башни оператора в секторе 60° по азимуту была выполнена из прозрачного пулестойкого стекла. В транспортном положении ПУ опускалась к крыше боевой машины.

Стрельба в движении обеспечивалась за счет почти полной естественной уравновешенности качающейся части и совмещения центра тяжести ПУ с ракетами с точкой пересечения осей качания машины, благодаря способности человека-оператора парировать низкочастотные колебания корпуса машины.

Зенитная управляемая ракета 9М31 была выполнена по аэродинамической схеме «утка» и наводилась на цель с помощью ГСН по методу пропорциональной навигации. ГСН преобразовывала лучистый поток энергии от контрастной на фоне неба цели в электрически сигнал, содержащий информацию об угле между осью координатора ГСН и линией визирования «ракета-цель», а также о значении угловой скорости линии визирования. В качестве чувствительных элементов ГСН использовались неохлаждаемые сернисто-свинцовые фотосопротивления.

За ГСН последовательно располагались рулевой привод треугольных аэродинамических рулей, аппаратура системы управления, боевая часть и оптический взрыватель. Далее устанавливались твердотопливный ракетный двигатель, на хвостовом отсеке которого были закреплены трапецевидные крылья ракеты. На ракете был применен однокамерный двухрежимный ракетный твердотопливный двигатель. На стартовом участке ракета разгонялась до скорости около 420 м/с, которая затем поддерживалась примерно постоянной на маршевом участке.

Ракета не стабилизировалась по крену. Угловая скорость относительно продольной оси ограничивалась за счет использования роллеронов – своего рода небольших рулей на крыле (хвостовом оперении), внутри которых были вмонтированы диски, связанные с рулями. Гироскопический момент от быстровращающихся дисков разворачивал роллерон таким образом, что возникающая аэродинамическая сила затормаживала креновое вращение ракеты. Подобное устройство было впервые применено на американской ракете класса «воздух-воздух» «Sidewinder» и на ее советской копии К-13, запущенной в серию одновременно с началом разработки «Стрелы-1». Однако на этих ракетах роллероны с небольшими лопатками по окружности раскручивались задолго до пуска ракеты под воздействием воздушного потока, обтекающего самолет-носитель. Для своевременной раскрутки роллеронов ЗУР конструкторы ЗРК «Стрела-1» использовали изящное и простое устройство. На роллерон наматывался тросик, свободным концом закрепленный на ТПК. При старте роллероны раскручивались тросиком по схеме, аналогичной применяемой для пуска лодочных моторов.

При прямом попадании в цель контактный магнитоэлектрический датчик, а в случае пролета ракеты вблизи цели — неконтактный электронно-оптический датчик, задействовали предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) на подрыв боевой части ЗУР. При большом промахе предохранительно-исполнительный механизм через 13…16 с выводился из боевого положения и уже не мог подорвать БЧ. При падении на землю ЗУР не взрывалась, а деформировалась, не нанося значительного ущерба своим войскам.

Длина ракеты составляла около 1,8 м, диаметр — 120 мм, размах крыла — 360 мм.

Наряду с ракетой переносного комплекса «Стрела-2», ракета 9М31 была одной из двух первых отечественных ЗУР, которые хранились, транспортировались в транспортно-пусковом контейнере и запускались непосредственно из него. Пылебрызгозащитный транспортно-пусковой контейнер 9Я23, предохранявший ракету от механических повреждений, крепился к раме ПУ с помощью бугелей.

Комплексы «Стрела-1» входили в составе взвода (четыре боевые машины) в зенитную ракетно-артиллерийскую батарею («Стрела-1» — «Шилка») мотострелкового (танкового) полка.

Боевая работа ЗРК «Стрела-1» осуществлялась в следующем порядке. При получении целеуказания или при самостоятельном визуальном обнаружении цели стрелок-оператор наводил пусковую установку с ЗУР на цель, используя для повышения точности оптический визир. Одновременно включалось питание борта первой ЗУР (через 5 секунд — второй ЗУР) и открывались крышки транспортно-пусковых контейнеров. Услышав звуковой сигнал о захвате цели ГСН и визуально оценив момент входа цели в зону пуска, оператор нажатием кнопки «Пуск» осуществлял старт ракеты. При движении ракеты по контейнеру срезался кабель электрического питания ЗУР, при этом в предохранительно-исполнительном механизме снималась первая ступень предохранения. Стрельба велась по принципу «выстрелил и забыл».

По результатам испытаний были определены вероятности поражения одной ЗУР при стрельбе навстречу цели, летящей со скоростью 200 м/ с на высоте 50 м. Они составляли от 0,15 до 0,64 — для бомбардировщика и от 0,1 до 0,6 — для истребителя. При увеличении скорости цели до 300 м/с и высоты до 1000 м вероятности составили от 0,15 до 0,52 — для бомбардировщика и от 0,1 до 0,42 — для истребителя.

При стрельбе вдогон вероятность поражения целей, летящих со скоростью 300 м/с, составила 0,47…0,49, а со скоростью 200 м/с – 0,52…0,65.

В 1968–1970 годах была проведена модернизация комплекса:

в состав ЗРК был введен пассивный радиопеленгатор (ПРП) разработки Ленинградского НИИ «Вектор», обеспечивающий обнаружение целей с включенными бортовыми радиосредствами, их сопровождение и ввод в поле зрения оптического визира, причем, предусматривалась возможность целеуказания по данным ЗРК с пассивным радиопеленгатором другим ЗРК «Стрела-1» упрощенной комплектации — без пеленгатора.
благодаря усовершенствованию ракеты была уменьшена ближняя граница зоны поражения комплекса, повышена вероятность поражения целей на малых высотах и точность самонаведения.
разработана контрольно-проверочная машина, позволяющая контролировать работу штатных боевых средств комплекса «Стрела-1» с учетом изменений, введенных в него при модернизации.

Государственные испытания модернизированного комплекса «Стрела-1M» проводились на Донгузском полигоне с мая по июль 1969 года. На вооружение войск ПВО СВ ЗРК «Стрела-1М» был принят в декабре 1970 года.

По результатам испытаний комплекс мог обеспечивать поражение самолетов и вертолетов, летящих со скоростью до 310 м/с, на высотах от 30…40 до 3500 м, при курсовых параметрах до 3500 м, и маневрирующих с перегрузкой до 3 ед. на дальностях от 500… 1600 до 4200 м.

По сравнению с ЗРК «Стрела-1» в модернизированном комплексе ближняя граница зоны поражения была уменьшена на 400…600 м, а нижняя — до 30 м.

Вероятность поражения неманеврирующих целей при равномерных фонах возросла и при стрельбе навстречу составляла при скорости цели 200 м/с на высотах до 50 м 0,15–0,68 — для бомбардировщика и 0,1–0,6 — для истребителя. При скорости цели 300 м/с на высоте 1000 м эти показатели составили, соответственно 0,15–0,54 и 0,1–0,7, а при стрельбе вдогон — 0,58–0,66 и 0,52–0,72.

Боевая работа ЗРК «Стрела-1M» имела некоторые особенности по сравнению с автономной работой комплексов «Стрела-1». Все комплексы в составе взвода ориентировались на местности в единой системе координат для зенитной ракетно-артиллерийской батареи «Стрела-1» — «Шилка». Между боевыми машинами поддерживалась радиосвязь. Командир ЗРК по световому и звуковому индикаторам кругового обзора контролировал радиотехническую обстановку в зоне действия пассивного радиопеленгатора. При появлении световых и звуковых сигналов командир оценивал государственную принадлежность цели и после принятия решения о принадлежности сигнала к РЛС самолета противника по внутренней связи сообщал оператору своей боевой машины, командиру батареи и остальным боевым машинам взвода ЗРК направление на цель. Командир батареи осуществлял целерасп ределение между боевыми машинами взводов ЗРК и ЗСУ. Получив информацию о цели, оператор включал систему точного пеленгования, разворачивал пусковую установку на цель и, убедившись в принадлежности сигнала к средствам противника, с помощью синхронных сигналов на световом индикаторе и в шлемофоне сопровождал цель до попадания ее в поле зрения оптического визира, а затем наводил пусковую установку с ракетами на цель. Аппаратура пуска устанавливалась в режим «Автомат». При подходе цели к зоне пуска оператор включал кнопку «Борт», подавал напряжение на борт ЗУР, и производил ее пуск. Предусмотренные в комплексе режимы работы «Вперед»-»Назад» позволяли оператору в зависимости от типа, скорости и положения цели относительно комплекса осуществлять стрельбу навстречу или вдогон. Так, при пусках вдогон по всем типам целей, а также при пусках навстречу по малоскоростной цели (вертолету) задавался режим «Назад».

Управление батареей осуществлялось начальником ПВО полка через автоматизированные пункты управления ПУ-12 (ПУ-12М), имевшиеся у него и у командира батареи. Команды, распоряжения и данные целеуказания на ЗРК «Стрела-1» от ПУ-12 (ПУ-12М), являвшимся батарейным командирским пунктом, поступали по каналам связи, образованным с помощью радиостанций, имевшихся на этих средствах поражения и управления.

Комплексы «Стрела-1» и «Стрела-1М» широко экспортировались СССР за рубеж. Они поставлялись в страны — участницы Варшавской договора, в Югославию, в государства Азии (Ирак, Сирию, Северный Йемен, Индию, Вьетнам), Африки (Алжир, Анголу, Бенин, Египет, Гвинею, Гвинею-Биссау, Ливию, Мадагаскар, Мали, Мавританию, Мозамбик) и Латинской Америку (Кубу, Никарагуа), подтверждая свою достаточно высокую эффективность и простоту эксплуатации во время военных конфликтов и при проведении учебных стрельб.

Впервые ЗРК «Стрела-1» был применены в боевых действиях в долине Бекаа в Южном Ливане в 1981 году. В декабре 1983 года этими ЗРК были сбиты американские самолеты А-6Е и А-7Е (последний, возможно был поражен переносным ЗРК семейства «Стрела-2»). В том же году несколько ЗРК «Стрела-1» были захвачены южно-африканскими интервентами на юге Анголы.

war-arms.info

Комплекс стрела – Аппаратно-программный диагностический комплекс «Стрела-П» | ЦИЭКС

Аппаратно-программный диагностический комплекс «Стрела-П» | ЦИЭКС

Основные технические характеристики комплекса «Стрела-П»:

Основные функции комплекса

Программное обеспечение

Типовой комплект поставки предлагаемой продукции

Дополнительная комплектация

Береговой ракетный комплекс «Стрела» » Военное обозрение

Полковой самоходный зенитный ракетный комплекс «Стрела-1»

Переносные зенитные ракетные комплексы » Стрела-2″ и «Стрела-3»

ПЕРЕНОСНЫЕ ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ » СТРЕЛА-2″ И » СТРЕЛА-3″

10 — это… Что такое Стрела-10?

История создания

Состав

Боевая машина 9А35

ЗУР 9М37

Аппаратура оценки зоны 9С86 (АОЗ)

Модификации

9К35М «Стрела-10М»

9К35М2 «Стрела-10М2»

9К35М3 «Стрела-10М3»

ЗУР 9М333

Операторы

Примечания

Ссылки

Зенитный ракетный комплекс 9К31 «Стрела-1» и «Стрела-1М»

Описание

Добавить комментарий Отменить ответ