Баллистическая ракета дальнего действия Р-1 » Военное обозрение
На вооружении ракетных войск стратегического назначения состоят уникальные комплексы с высочайшими характеристиками, способные решать особо важные задачи. Их появление стало возможным благодаря длительной программе исследований и создания новых проектов с теми или иными качествами. Первым реальным шагом на пути к современным баллистическим ракетам, сделанным советской промышленностью, было изделие Р-1, также известное как 8А11 и «Победа».Появлению ракеты Р-1 предшествовали более чем интересные события, связанные с изучением трофеев и наработок уничтоженного врага. Во время Великой Отечественной войны советское командование узнало о появлении у Германии нового оружия – баллистической ракеты A-4 / V-2. Такое вооружение представляло большой интерес для СССР и его союзников, и потому за ним началась настоящая охота. После победы над Германией страны Коалиции получили возможность обыскать военные предприятия и найти необходимые документы, изделия и т.д.
Поиск трофеев
В последние недели войны, в апреле 1945 года войска США смогли захватить немецкий завод Mittelwerke, работавший вблизи г. Нордхаузен. Там производились различные изделия, имевшие особое значение для немецких войск, в том числе баллистические ракеты A-4. Американские специалисты внимательно изучили всю имеющуюся документацию, а также остававшиеся на предприятии узлы и агрегаты различной техники. Значительная часть бумаг, изделий и сотрудников вскоре была отправлена в США. Летом 1945-го Тюрингия вместе с заводом «Миттельверке» перешла в состав Советской зоны оккупации, и на предприятие прибыли новые комиссии.
Ракета Р-1 на транспортной тележке. Фото Минобороны РФ / mil.ru
К сожалению, подавляющее большинство наиболее интересных объектов и документов к этому времени было вывезено. Тем не менее, и оставшиеся находки могли быть полезными для советской промышленности. Руководство страны планировало тщательно изучить немецкие наработки и использовать их в собственных проектах ракетной техники. При этом было очевидно, что бывшие союзники уже исследовали трофеи и, возможно, вскоре применят полученные знания на практике.
В первых месяцах 1946 года были сформированы несколько новых организаций. Так, на территории Германии начали работу институты «Нордхаузен» и «Берлин». В СССР организовали новый НИИ-88. Также было решено перепрофилировать некоторые существующие предприятия. Фактически речь шла о создании совершенно новой отрасли, которой предстояло заниматься перспективными вооружениями стратегического значения. Предполагалось, что отрасль будет использовать как собственный опыт в сфере ракетной техники, так и немецкие наработки.
Транспортировка опытной ракеты Р-1 (по другим данным, A-4 советской сборки). Фото РКК Энергия / energia.ru
В мае 1946 года Совет министров СССР постановил начать работы по созданию первой отечественной баллистической ракеты. В рамках этого проекта предлагалось восстановить технический облик немецкой ракеты A-4, а также освоить ее производство и сборку на немецких и советских предприятиях. Головным исполнителем работ по проекту назначили недавно созданный НИИ-88 министерства вооружения. Руководителем работ стал С.П. Королев. Также в программе должны были участвовать другие организации, как сравнительно старые, так и недавно созданные.
Сборка и испытания
Изначально речь шла только о сборке ракет из готовых комплектующих немецкого производства. При этом специалистам НИИ-88 и «Нордхаузена» пришлось восстановить конструкцию некоторых узлов и агрегатов, документация на которые отсутствовала. Сборка ракет первой серии была организована на двух площадках. Завод №3 в Германии собирал ракеты A-4 из доступных комплектующих, дополненных изделиями новых типов. Такие ракеты обозначались литерой «Н». Также предприятие готовило сборочные комплекты, которые отправлялись на опытный завод НИИ-88 в подмосковных Подлипках. Ракеты «советской» сборки обозначались как «Т».
В процессе доставки ракеты к стартовому столу. Фото РКК Энергия / energia.ru
По известным данным, в рамках первой партии было сделано 29 ракет «Н» и 10 изделий «Т». Первые ракеты типа «Н» были вывезены из Германии в Советский Союз весной 1947 года. Вместе с оружием в СССР отправили пусковые установки, аппаратуру управления и т.д. Через несколько месяцев к испытаниям были подготовлены ракеты с литерами «Т». Проведение тестов и испытательных пусков доверили специально сформированной Бригаде особого назначения Резерва Верховного главнокомандования (БОН РВГК).
16 октября 1947 года на полигоне Капустин Яр под Сталинградом состоялись первые огневые испытания одной из новых ракет. Системы отработали штатно, и БОН РВГК получила разрешение на осуществление полноценного пуска. 18 октября ракета с серийным номером 10Т совершила первый полет по штатной траектории. Дальность полета составила 206,7 км. Отклонение от расчетной точки попадания – 30 км влево. Через два дня запустили ракету 04Т, пролетевшую 231,4 км. Впрочем, еще на активном участке она отклонилась от заданной траектории и упала в 180 км от своей цели.
Следующая неделя стала периодом затруднений и аварий. Ракеты 08Т, 11Т и 09Т не желали включать двигатели и стартовать. 25 октября после заправки изделия 09Т на стартовой позиции произошла поломка пусковой установки. Во время слива горючего и окислителя жидкий кислород попал в двигатель. К счастью, все эти аварии обошлись без жертв и разрушений.
Схема изделия Р-1. Рисунок Modelist-konstruktor.com
Вскоре специалистам удалось наладить работу всех систем, и до конца октября полетели две новые ракеты. 2 ноября состоялся запуск A-4 с научной аппаратурой на борту. Однако уже на следующий день произошла авария. Ракета 30Н после старта начала вращаться вокруг продольной оси, затем загорелась и упала в нескольких километрах от стартовой позиции. Впрочем, это не помешало проведению испытаний. До 13 ноября включительно состоялись еще четыре старта без нештатных ситуаций и аварий. В последнем запуске ракета впервые использовала инерциальное наведение с коррекцией по двум радиолучам.
Почти за месяц первого этапа испытаний состоялось 11 запусков ракет A-4 / V-2, и почти все они завершились успехом либо без серьезных затруднений. В целом, испытания не обошлись без проблем, но основные затруднения возникали до старта, и с ними удавалось справляться. Успех первой серии тестовых запусков позволял продолжать работу и создавать новые версии ракетного вооружения.
Хвостовой отсек ракеты на статических испытаниях. Фото ЦНИИМАШ / tsniimash.ru
Проект «Победа»
14 апреля 1948 года Совмин СССР постановил начать разработку новой версии существующей ракеты A-4. Имеющуюся конструкцию следовало усовершенствовать для повышения основных характеристик. Кроме того, теперь ракета должна была полностью производиться на предприятиях Советского Союза. Готовый ракетный комплекс после проведения всех необходимых испытаний должен был поступить на вооружение Советской армии. Ракета отечественной разработки получила обозначение Р-1, а также имя «Победа». После принятия на вооружение ей присвоили индекс 8А11.
Сотрудники НИИ-88 столкнулись с рядом сложных задач. Точное копирование готовой ракеты A-4 не представлялось возможным по технологическим причинам, а кроме того, не имело смысла. Немецкий проект предусматривал изготовление деталей из стали 86 марок, 56 марок цветных металлов и 87 неметаллических материалов. Советские инженеры и технологи смогли найти замену отсутствующим сплавам. В проекте Р-1 использовались 32 марки-заменителя стали, 21 новый цветной металл и 48 неметаллических материалов. Также переработке и совершенствованию подверглись приборный и хвостовой отсеки ракеты.
Ракета Р-1 во время подготовки к запуску. Фото Dogswar.ru
Основные особенности конструкции ракеты Р-1 перешли в новый проект из существующего. По-прежнему использовалась одноступенчатая архитектура с встроенными баками топлива и окислителя. На основе немецкого изделия был создан жидкостный двигатель РД-100 / 8Д51 с тягой более 25 тыс. кгс у земли. В качестве горючего использовался 75% этанол, окислитель – жидкий кислород. В баках помещалось 5 т окислителя и 4 т топлива. Турбонасосный агрегат двигателя работал на смеси перекиси водорода и раствора перманганата калия. Запас топлива обеспечивал работу двигателя в течение 65 с.
Ракета должна была использовать инерциальную систему наведения, способную обеспечить попадание в неподвижную цель с заранее известными координатами. Первые ракеты Р-1 оснащались средствами наведения, заимствованными у A-4. Позже эти системы обновили с использованием гироскопов и радиоаппаратуры отечественного производства. В серию пошли изделия с полностью советскими средствами управления.
Р-1 могла нести неотделяемую фугасную боевую часть массой 1075 кг. Масса заряда – 785 кг. Для безопасной эксплуатации боевая часть транспортировалась отдельно от собранной ракеты.
Изделие на стартовой позиции. Фото Militaryrussia.ru
На основе немецких разработок был создан стартовый стол 8У23 с опорным устройством для ракеты и отклоняемой кабель-мачтой. Для транспортировки и установки на стол предлагался специальный транспортер-подъемник на основе двухосного автомобильного прицепа. Также в состав средств ракетного комплекса входили транспортные и вспомогательные машины разного назначения. Подготовка ракеты на технической позиции занимала до 3-4 ч, развертывание комплекса перед стрельбой – до 4 ч.
Новые испытания
17 сентября 1948 года состоялся первый запуск ракеты Р-1. Во время старта произошел отказ системы управления, и ракета отклонилась от расчетной траектории. Изделие поднялось на высоту 1,1 км и вскоре упало в 12 км от стартовой площадки. Вскоре были предприняты несколько новых попыток запуска, но во всех случаях имели место неполадки, в том числе приведшие к возгораниям. На этом этапе были выявлены недоработки в конструкции сразу трех ракет.
Ракета в момент включения двигателя. Фото РКК Энергия / energia.ru
10 октября состоялся первый удачный запуск опытной Р-1 на дальность 288 км. Ракета отклонилась от заданного направления на 5 км. На следующий день пуску вновь помешали неполадки, но уже 13 октября состоялся новый полет. Далее организовали еще девять запусков, и шесть из них прошли штатно. Остальные пришлось отменить по причине выявления тех или иных неполадок. Испытания Р-1 первой серии завершились 5 ноября. К этому времени удалось выполнить серию из четырех успешных пусков подряд. Максимальная дальность полета ракеты достигла 284 км, минимальное отклонение от цели – 150 м.
В следующем 1949 году были организованы статические и динамические испытания ракет в существующей конфигурации. С учетом их результатов, а также на основе опыта летно-конструкторских испытаний было решено изменить существующий проект для повышения некоторых характеристик.
Обновленный вариант ракеты Р-1 / 8А11 отличался усовершенствованной системой наведения, построенной с применением только отечественных компонентов. Среди прочего, была заменена система коррекции по радиосигналам. Также имели место многочисленные доработки конструкции и оборудования, учитывающие опыт предыдущих летных испытаний.
Мгновение после отрыва. Фото РКК Энергия / energia.ru
В том же 1949 году изготовили два десятка опытных ракет обновленной конструкции. Половина из них предназначалась для пристрелочных испытаний, а со вторыми следовало выполнять зачетные пуски. Все необходимые работы заняли несколько месяцев, и государственные испытания удалось завершить только осенью. Из 20 ракет 17 справились с поставленными задачами и подтвердили расчетные характеристики. Ракетный комплекс на основе изделия Р-1 был рекомендован к принятию на вооружение.
Серия и служба
25 ноября 1950 года ракетный комплекс Р-1 / 8А11 был принят на вооружение. В начале лета следующего года появилось распоряжение о запуске серийного производства. Изначально ракеты должны были выпускаться в рамках кооперации опытного производства НИИ-88 и завода №586 (г. Днепропетровск). В дальнейшем опытный завод научной организации должен был сосредоточить усилия на другой продукции и выйти из производства Р-1. Серийные ракеты первой партии попали на полигон примерно через год после запуска производства. К этому времени было решено, что Р-1 поступят на вооружение ракетных бригад особого назначения РВГК.
Задачей девяти новых БОН РВГК являлось развертывание ракетных комплексов на позициях и поражение стационарных объектов противника, имеющих оперативное или стратегическое значение. Предполагалось, что бригада сможет осуществлять до 32-36 запусков в сутки. Каждый из трех ее дивизионов мог ежесуточно отправлять к целям до 10-12 ракет. В условиях мирного времени бригады особого назначения регулярно участвовали в учениях и использовали свое вооружение на полигонах.
Оснащение технической позиции для ракет Р-1. Фото Spasecraftrocket.ru
Серийное производство ракет Р-1 и компонентов ракетного комплекса продолжалось до 1955 года. Вскоре после этого стартовал процесс замены устаревающего оружия новыми образцами. БОН РВГК списывали ракеты Р-1 и получали вместо них более совершенные Р-2. Последние ракеты «Победа», насколько известно, были запущены на полигонах в 1957 году. С момента начала испытаний и до завершения эксплуатации было проведено 79 запусков ракет. Также состоялось почти 300 тестовых запусков двигателей. К началу шестидесятых годов армия лишилась последних ракет Р-1 и освоила новые ракетные комплексы.
***
Отечественная программа создания перспективных баллистических ракет дальнего действия стартовала с изучения и сборки трофейных зарубежных образцов. В ходе проверок и испытаний было определено, что такое оружие представляет интерес и может быть скопировано. Впрочем, речь не шла о прямом копировании, и до серийного производства в итоге были доведены ракеты новой конструкции, имевшие серьезные преимущества перед базовыми образцами немецкой разработки.
Сравнение ракет Р-1 (вверху) и Р-2 (внизу). Рисунок Dogswar.ru
Комплекс с баллистической ракетой Р-1 / 8А11 стал первым образцом своего класса, принятым на вооружение в нашей стране. Впоследствии были созданы новые модификации ракеты с теми или иными отличиями и преимуществами. Затем началась разработка совершенно новых ракет, лишь частично основывающихся на существующей. Впрочем, такое развитие технологий продолжалось в течение ограниченного времени. К началу шестидесятых годов конструкторам пришлось искать совершенно новые идеи и решения.
Ракета Р-1 «Победа» была принята на вооружение Советской армии в 1950 году и оставалась в строю до 1957-58 годов. По современным меркам, это оружие не отличалось высокими характеристиками. «Ракета дальнего действия» пятидесятых годов по своим основным характеристикам соответствовала нынешним оперативно-тактическим системам, однако и в таком виде вносила существенный вклад в обеспечение безопасности страны. Кроме того, она дала старт всем основным направлениям развития отечественного ракетного вооружения «земля-земля», от оперативно-тактических до межконтинентальных систем.
По материалам сайтов:
http://mil.ru/
https://energia.ru/
http://russianspacesystems.ru/
http://kap-yar.ru/
http://spasecraftrocket.org/
http://buran.ru/
https://defendingrussia.ru/
https://modelist-konstruktor.com/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-266.html
topwar.ru
Р-1 (самолёт) — это… Что такое Р-1 (самолёт)?
У этого термина существуют и другие значения, см. Р-1.Р-1 — первый советский массовый самолёт конструкции Н.Н.Поликарпова, созданный на основе британского лёгкого бомбардировщика de Havilland D.H.9A образца 1916 года.
История
С самолёта Р-1 практически «из ничего» выросла авиапромышленность СССР. Вплоть до 1930 года Р-1 являлся самым массовым самолётом, выпускаемым в СССР, несмотря на свои заурядные данные. Строился в Таганроге на Авиационном заводе № 31 до 1931 года[3]. Было построено более 1000 самолётов[3].
Использовался более 10 лет для разведки и корректировки огня артиллерии, в качестве лёгкого бомбардировщика и штурмовика, для подготовки гражданских и военных лётчиков, морского патрулирования, связи, буксировки мишеней, доставки почты, а также в экспериментальных целях.
С середины 1920-х годов стал поставляться в Персию, Афганистан и Монголию.
Описание
- Аэродинамическая схема — биплан
- Конструкция — деревянная
- Шасси — неубираемое
Боевые действия
Тактико-технические характеристики
Приведённые характеристики соответствуют модификации Р-1.
Источник данных: Маслов М.А., 2004 г.; Шавров, 1985 г.
Технические характеристики
Лётные характеристики
- Максимальная скорость: 202 км/ч (у земли)
- Посадочная скорость: 90 км/ч
- Практическая дальность: 700 км
- Практический потолок: 4800 м
- Время набора высоты: 2000 м за 10,2 мин
- Время виража: 30 с
- Нагрузка на крыло: 49,2 кг/м²
- Тяговооружённость: 134 Вт/кг
- Длина разбега: 250 м
Вооружение
- Стрелково-пушечное:
- Боевая нагрузка: до 400 кг
Примечания
Литература
Ссылки
dic.academic.ru
Гаплогруппа R1a (Y-ДНК) — это… Что такое Гаплогруппа R1a (Y-ДНК)?
Гаплогруппа R1a | |
Тип | Y-ДНК |
Время появления | 15000 лет до н.э. |
Место появления | Средняя Азия или Восточная Европа |
Предковая группа | Гаплогруппа R1 |
Субклады | R1a* R1a1 |
---|---|
Мутации-маркеры | R1a = SRY10831.2/SRY1532.2, L62, L63. R1a1 = M17, M198 R1a1a = M56 R1a1b = M157 R1a1c = M64.2, M87, M204 R1a1d = P98 R1a1e = PK5 |
Преобладающие носители | Западные, Восточные, Южные Славяне (Северная Индия), Киргизы, Таджики, Пуштуны, Балты. |
R1a — Y-хромосомная гаплогруппа, распространённая в Центральной и Восточной Европе, Средней и Южной Азии.
Происхождение
Происходит от мутации гаплогруппы R1, произошедшей у мужчины, жившего ок. 15 000 лет тому назад (по данным скорости мутаций). Вероятное распространение — несколькими волнами. Самая значительная волна — ок. 3—5 тыс. лет назад из черноморских степей, вероятно связана с распространением индоевропейских языков и курганной культуры. Больше всего данная гаплогруппа распространена среди славян, северных индийцев (потомки ведийских ариев) и среднеазиатских народов (субстратом которых были ираноязычные бактрийцы и согдийцы)
Этногеографическое распространение
Частота распределения R1a1a7 (R-M458) Доминирование гаплогруппы R1a в Европе.Наибольшее распространение имеет в Северо-Западной Индии, Пакистане, Центральной и Восточной Европе: среди лужичан (63 %), поляков (ок. 56 %), украинцев (54 %), русских (52—53 %), белорусов (60 %), литовцев (45 %), латышей (41 %), татар (33—34 %), башкир (26 %) (у башкир Саратовской и Самарской обл. до 48 %)[1]; и в Центральной Азии: у худжандских таджиков (64 %), жумгальских киргизов (63 %), ишкашимцев (68 %). Умеренное распространение в скандинавских странах (23 % в Исландии, 18—19 % в Швеции и ок. 27 % в Норвегии), в Иране (от 4 до 25 %?)[2].
Европа
В таблице указано число N проанализированных людей и процент носителей данной гаплогруппы.
Народ | N | R1(xR1a1) | R1a1 | источник |
---|---|---|---|---|
Лужичане | 112 | — | 63,39 | [3] |
Венгры | 45 | 13,3 | 60,0 | [4] |
Венгры | 113 | 20,4 | 20,4 | [5] |
Поляки | 55 | 16,4 | 56,4 | [4],[6] |
Русские | 52 | 2,0 | 52,0 | [4],[6] |
Белорусы | 306 | 52,0 | [3],[6] | |
Даргинцы | 26 | 4 | 0 | [7] |
Башкиры (Саратовская и Самарская обл.) | 50 | 48 | [1] | |
Украинцы | 122 | 7,0 | 53,0 | [6] |
Белорусы | — | 52 | [8] | |
Белорусы | 41 | 10,0 | 39,0 | [6] |
Украинцы | — | 44 | [8] | |
Украинцы (Рашково) | 53 | 41,5 | [9] | |
Башкиры | 471 | 26,3 | [1] | |
Татары | 38 | 3 | 25 | [10] |
Татары | 126 | 34,1 | [1] | |
Латыши | 34 | 15,0 | 41,0 | [6] |
Удмурты | 43 | 11,6 | 37,2 | [4] |
Поморы | 28 | 0 | 36 | [10] |
Македонцы | 20 | 10,0 | 35,0 | [4] |
Молдаване (Карахасань) | 72 | 34,7 | [9] | |
Литовцы | 196 | 5.1 | 45 | |
Хорваты | 58 | 10,3 | 29,3 | [4] |
Англичане-оркнейцы | 26 | 65 | 27 | [10] |
Гагаузы (Етулия) | 41 | 26,8 | [9] | |
Чехи и словаки | 45 | 35,6 | 26,7 | [4] |
Норвежцы | 83 | 26,5 | [10] | |
Исландцы | 181 | 41,4 | 23,8 | [6] |
Норвежцы | 87 | 21,69 | [3] | |
Норвежцы | 1766 | 31,3 | 26,3 | [11] |
Норвежцы (северная Норвегия) | 377 | 26,8 | 27,1 | [11] |
Норвежцы (средняя Норвегия) | 317 | 27,1 | 31,5 | [11] |
Норвежцы (южная Норвегия) | 76 | 44,7 | 13,2 | [11] |
Норвежцы (Берген) | 93 | 35,5 | 28,0 | [11] |
Молдаване (София) | 54 | 20,4 | [9] | |
Оркнейцы-оркадианцы | 71 | 66,0 | 19,7 | [6] |
Северные шведы | 48 | 23,0 | 19,0 | [6] |
Шведы | 110 | 20,0 | 17,3 | [6] |
Датчане | 12 | 41,7 | 16,7 | [6] |
Марийцы | 46 | 0 | 13,0 | [4] |
Немцы | 88 | 12,50 | [3] | |
Немцы | 48 | 47,9 | 8,1 | [6] |
Греки | 76 | 27,6 | 11,8 | [4] |
Албанцы | 51 | 17,6 | 9,8 | [4] |
Саамы | 24 | 8,3 | 8,3 | [4] |
Саамы | 23 | 9 | 22 | [10] |
Англичане (остров Мэн) | 62 | 15 | 8 | [12] |
Англичане-оркнейцы | 121 | 23 | 7 | [12] |
Англичане | 309 | ~7 | [13] | |
Грузины | 63 | 14,3 | 7,9 | [4] |
Кабардинцы | 59 | 2 | 2 | [7] |
Турки | 523 | 16,3 | 6,9 | [14] |
Англичане (Шетлендские острова) | 63 | 17 | 6 | [12] |
Англичане (Чиппенхэм) | 51 | 16 | 6 | [12] |
Англичане (Корнуолл) | 52 | 25 | 6 | [12] |
Голландцы | 27 | 70,4 | 3,7 | [4] |
Немцы | 16 | 50,0 | 6,2 | [4] |
Центральные и северные итальянцы | 50 | 62,0 | 4,0 | [4] |
Британцы | ~1000 | ~4 | [12] | |
Ирландцы | 222 | 81,5 | 0,5 | [6] |
Итальянцы (Калабрия) | 37 | 32,4 | 0 | [4] |
Итальянцы (Сардиния) | 77 | 22,1 | [4] | |
Британцы | 25 | 72 | 0 | [10] |
Гагаузы (Конгаз) | 48 | 12,5 | [9] |
Азия
Таблица аналогична предыдущей.
Народ | N | R1(xR1a1) | R1a1(%) | Источник |
---|---|---|---|---|
Гуджары (Кашмир) | 49 | 2,04 | 40,86 | [15] |
Пандиты (Кашмир) | 51 | 11,76 | 19,61 | [15] |
Брахманы (Химачал-Прадеш) | 30 | 5,26 | 47,37 | [15] |
Брахманы (Гуджарат) | 64 | 9,38 | 32,81 | [15] |
Кол (Уттар-Прадеш) | 38 | 14,81 | [15] | |
Пазваны (Бихар) | 27 | 11,11 | 40,74 | [15] |
Сахария (Мадхья-Прадеш) | 57 | 28,07 | [15] | |
Ишкашимцы | 25 | 4 | 68 | [10] |
Таджики (Худжанд) | 22 | 0 | 64 | [10] |
Таджики (Душанбе) | 16 | 0 | 19 | [10] |
Таджики (Самарканд) | 40 | 10 | 25 | [10] |
Ашкеназы | 60 | 11,7 | 51,7 | [3] |
Киргизы | 52 | 2 | 63 | [10] |
Алтайцы (южные) | 96 | 1 | 53 | [8] |
Индийцы (высшие касты) | 86 | — | 45,35 | [16] |
Саураштри | 46 | 0 | 39 | [10] |
Абхазы | 12 | 8 | 33 | [7] |
Ченчу | — | — | 26 | [17] |
Уйгуры | 49 | 8,2 | 28,6 | [18] |
Дунсян | 49 | <10 | 28 | [19] |
Баоань | 47 | 0 | 26 | [19] |
Салары | 52 | <10 | 17 | [19] |
Персы (Тегеран) | 24 | 4 | 4 | [10] |
Персы (Тегеран) | 80 | 8 | 20 | [7] |
Персы (Исфахан) | 50 | 0 | 18 | [7] |
Пуштуны | 96 | 4,2 | 44,8 | [20] |
Калаши | 44 | 2,3 | 18,2 | [20] |
Буриши | 97 | 1,0 | 27,8 | [20] |
Пакистанцы | 638 | 5,6 | 37,1 | [20] |
Пакистанцы | 85 | 1,10 | 16,47 | [16] |
Пакистанцы | 175 | 0,57 | 24,43 | [16] |
Пакистанцы (южные) | 91 | 0 | 31,87 | [16] |
Индийцы | 728 | 0 | 15,8 | [16] |
Индийцы | 325 | 0,3 | 27 | [17] |
Тувинцы | 42 | 2 | 14 | [10] |
Абазины | 14 | 0 | 14 | [7] |
Грузины | 77 | 10 | 10 | [7] |
Курды | 17 | 29 | 12 | [10] |
Ненцы | 54 | 4 | 11 | [10] |
Сирийцы | 20 | 10 | 10 | [4] |
Ливанцы | 31 | 6,4 | 9,7 | [4] |
Туркмены | 21 | 52,4 | 4,8 | [21] |
Туркмены | 30 | 37 | 7 | [10] |
Лезгины | 12 | 17 | 8 | [7] |
Сваны | 25 | 0 | 8 | [7] |
Азербайджанцы | 72 | 11 | 7 | [7] |
Армяне | 100 | 19 | 6 | [7] |
Армяне | 47 | 36 | 9 | [10] |
Армяне | 734 | 32,7 | 5,0 | [13] |
Южные осетины | 17 | 12 | 6 | [10] |
Казахи | 54 | 6 | 4 | [10] |
Чеченцы | 19 | 0 | 5 | [7] |
Дравиды (Каллар) | 84 | 0 | 4 | [10] |
Монголы | 24 | 0 | 4 | [10] |
Осетины (Ардон) | 28 | 0 | 4 | [7] |
Степанцминда | 25 | 8 | 4 | [7] |
Дравиды | 180 | — | 2,78 | [16] |
Лезгины (Дагестан) | 25 | 4 | 0 | [7] |
Осетины (Дигора) | 31 | 0 | 0 | [7] |
Рутульцы | 24 | 0 | 0 | [7] |
Ингуши | 22 | 0 | 0 | [7] |
Талыши 47,7 % (кан. дис. Москва, Асадова П.2010)
Подгруппы
Полного и достоверного дерева субклад пока не построено, однако существует несколько приблизительных моделей.
Большинство носителей R1a принадлежат к ветви R1a1a1 (R1a-M417), которая разделяется на следующие подветви:
- R1a-L664 связана, главным образом, с северо-западной Европой, преимущественно фиксируется в западной Германии, Нидерландах и на Британских островах.
- R1a-Z645 широко представлена у разных народов от центральной Европы до южной Азии:
- R1a-Z283 — ветвь, преобладающая в центральной и восточной Европе.
- R1a-Z284 — скандинавская ветвь, наибольшая концентрация в Норвегии. Также встречается в землях, где норвежские викинги устраивали свои колонии, например, в некоторых областях Шотландии, Англии и Ирландии. Выделено несколько подгрупп, в их числе: L448, L176.1, Z287/Z288, Z66 и Z281, однако пока их особенности изучены мало.
- R1a-M458 — преимущественно балто-славянская ветвь, с максимальной частотой фиксируемая в Польше, Литве, Чехии и Словакии, но также совершенно обычная в северо-западной России и на юго-восточной Украине.
- её подгруппа R1a-L260 чётко соотносится с западными славянами, пик её частоты приходится на Польшу, Чехию и Словакию, также зона распространения затрагивает восточную Германию, восточную Австрию, Словению и Венгрию.
- R1a-Z280 также является балто-славянской меткой, встречается по всей центральной и восточной Европе (кроме Балкан), западная граница распространения протягивается от восточной к юго-западной Германии и далее к северо-восточной Италии. Внутри ветви выделяется несколько кластеров, изученных пока лишь в общих чертах: восточно-славянский, балтский, померанский, польский, карпатский, восточно-альпийский, чехословацкий и другие.
- подгруппа R1a-L365, померанский кластер, также встречается в южной Польше.
- R1a-Z93 (также обозначается как Z94 или Z95) — основная азиатская ветвь R1a. Найдена в центральной, южной и юго-западной Азии (в том числе у евреев-ашкеназов). R1a-Z93 является меткой многих древних народов, таких как индо-иранцы (арии), персы, мидийцы, митаннцы, татары, а также входит в генофонд арабов и евреев.
- её подгруппа R1a-M434 составляет небольшой процент от населения Пакистана. Следы были найдены также в Омане.
- R1a-Z283 — ветвь, преобладающая в центральной и восточной Европе.
Многие носители R1a в северной и западной Европе, не обладающие меткой Z284, подпадают под корневую группу R1a1a1* (M417) или даже ещё более древние R1a1a (M17) и R1a1 (SRY10831.2).
R1a1a1* происходят от древнейшей известной экспансии R1a из лесостепной зоны, соответствовавшей экспансии культуры Боевых топоров, предшествовавшей появлению всех упомянутых субклад. В настоящее время ни одна субклада не была ещё идентифицирована по общему ОНП. Однако в исследовании Klyosov et al. (2009) было установлено, что существенная доля R1a в северо-западной Европе, в частности в Норвегии, Англии, Ирландии и Исландии, имеет 10 повторов (вместо 12) на КТП-метке DYS388. Среди них некоторые индивиды были идентифицированы как носители мутации L664.
Происхождение более древних клад (R1a1 и R1a1a) всё ещё не установлено (предполагается, что они происходят от мезолитических охотников-собирателей, обитавших в Европе и её окрестностях)[22].
См. также
Примечания
- ↑ 1 2 3 4 A. S. Lobov et al. (2009), «Y chromosome analysis in subpopulations of Bashkirs from Russia» (original text in Russian)
- ↑ The Autochthonous Origin and a Tribal Link of Indian Brahmins: Evaluation Through Molecular Genetic Markers, by S. Sharma (1,2), E. Rai (1,2), S. Singh (1,2), P.R. Sharma (1,3), A.K. Bhat (1), K. Darvishi (1), A.J.S. Bhanwer (2), P.K. Tiwari (3), R.N.K. Bamezai (1) 1) NCAHG, SLS, JNU, New delhi; 2) Department of Human Genetics, GNDU, Amritsar; 3) Centre for Genomics, SOS zoology, JU, Gwalior, Page 273 (1344/T), Published in The American Society of Human Genetics 57th Annual Meeting, October 23-27, 2007, San Diego, California.
- ↑ 1 2 3 4 5 Behar et al. (2003), ««Multiple Origins of Ashkenazi Levites: Y Chromosome Evidence for Both Near Eastern and European Ancestries»», Am. J. Hum. Genet. Т. 73: 768–779, PMID 13680527, doi:10.1086/378506, <http://www.journals.uchicago.edu/AJHG/journal/issues/v73n4/40097/40097.html> . Also at http://www.ucl.ac.uk/tcga/tcgapdf/Behar-AJHG-03.pdf and http://www.familytreedna.com/pdf/400971.pdf
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Semino et al. (2000), ««The Genetic Legacy of Paleolithic Homo sapiens sapiens in Extant Europeans: A Y Chromosome Perspective»», Science Т. 290: 1155–59, PMID 11073453, doi:10.1126/science.290.5494.1155, <http://hpgl.stanford.edu/publications/Science_2000_v290_p1155.pdf> .
- ↑ Tambets et al., ««The Western and Eastern Roots of the Saami—the Story of Genetic ‘Outliers’ Told by Mitochondrial DNA and Y Chromosomes»», American Journal of Human Genetics Т. 74: 661–682, doi:10.1086/383203, <http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1181943/>
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Pericic et al. (2005), ««High-resolution phylogenetic analysis of southeastern Europe traces major episodes of paternal gene flow among Slavic populations»», Mol. Biol. Evol. Т. 22 (10): 1964–75, PMID 15944443, doi:10.1093/molbev/msi185, <http://mbe.oxfordjournals.org/cgi/content/full/22/10/1964> .
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 *Nasidze et al., ««Mitochondrial DNA and Y-Chromosome Variation in the Caucasus»», Annals of Human Genetics Т. 68: 205–221, doi:10.1046/j.1529-8817.2004.00092.x, <http://www.eva.mpg.de/genetics/pdf/Caucasus_big_paper.pdf>
- ↑ 1 2 3 *Kharkov et al., ««Gene Pool Structure of Eastern Ukrainians as Inferred from the Y-Chromosome Haplogroups»», Russian Journal of Genetics Т. 40(3): 326, doi:10.1023/B:RUGE.0000021635.80528.2f, <http://www.springerlink.com/content/r60m403330h304l0/> A copy can be found here.
- ↑ 1 2 3 4 5 Varzari, Alexander (2006), ««Population History of the Dniester-Carpathians: Evidence from Alu Insertion and Y-Chromosome Polymorphisms»», Dissertation der Fakultät für Biologie der Ludwig-Maximilians-Universität München, <http://edoc.ub.uni-muenchen.de/5868/1/Varzari_Alexander.pdf>
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
- ↑ 1 2 3 4 5 Dupuy et al.(2005), «Geographical heterogeneity of Y-chromosomal lineages in Norway»
- ↑ 1 2 3 4 5 6 Capelli et al., ««A Y Chromosome Census of the British Isles»», Current Biology Т. 13 (11): 979–84, doi:10.1016/S0960-9822(03)00373-7, <http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6VRT-48PV5SH-12&_user=10&_coverDate=05%2F27%2F2003&_rdoc=1&_fmt=&_orig=search&_sort=d&view=c&_acct=C000050221&_version=1&_urlVersion=0&_userid=10&md5=0eb0c8ff85bde2ebc2ef136619f57e7a> also at [1]
- ↑ 1 2 Weale et al. (2002), ««Y Chromosome Evidence for Anglo-Saxon Mass Migration»», Mol. Biol. Evol. Т. 19 (7): 1008–1021, PMID 16400607, <http://mbe.oxfordjournals.org/cgi/reprint/19/7/1008.pdf> .
- ↑ Cinnioğlu et al. (2004), ««Excavating Y-chromosome haplotype strata in Anatolia»», Hum Genet Т. 114: 127, doi:10.1007/s00439-003-1031-4, <http://www.springerlink.com/content/q884mpdr929yuye0/fulltext.pdf>
- ↑ Ошибка в сносках?: Неверный тег
<ref>
; для сносокSharma
не указан текст - ↑ 1 2 3 4 5 6 *Sengupta et al. (2005), ««Polarity and Temporality of High-Resolution Y-Chromosome Distributions in India Identify Both Indigenous and Exogenous Expansions and Reveal Minor Genetic Influence of Central Asian Pastoralists»», Am. J. Hum. Genet. Т. 78 (2): 202–21, PMID 16400607, doi:10.1086/499411, <http://www.pubmedcentral.nih.gov/articlerender.fcgi?artid=1380230> .
- ↑ 1 2 *Kivisild et al. (2003), ««The Genetic Heritage of the Earliest Settlers Persists Both in Indian Tribal and Caste Populations»», AJHG Т. 72: 313, doi:10.1086/346068, <http://www.pubmedcentral.nih.gov/articlerender.fcgi?tool=pubmed&pubmedid=12536373> .
- ↑ Ruixia Zhou et al (2007)
- ↑ 1 2 3 Wei Wang et al,2003
- ↑ 1 2 3 4 Firasat et al (2007)
- ↑ *Zerjal et al., ««A Genetic Landscape Reshaped by Recent Events: Y-Chromosomal Insights into Central Asia»», Am J Hum Genet. Т. 71 (3): 466–482, doi:10.1086/342096, <http://www.pubmedcentral.nih.gov/articlerender.fcgi?artid=419996>
- ↑ Haplogroup R1a (Y-DNA) — Eupedia
В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники. Эта отметка установлена 13 мая 2011. |
dic.academic.ru
1В — это… Что такое Р-1В?
Ракета Р-1В (1РВ, В-1В, 1ВВ) — одна из первых советских геофизических ракет для суборбитальных полётов. Предназначена для геофизических, физических, астрофизических, химических и медико-биологических исследований верхних слоёв атмосферы и близлежащего космоса.
История создания
Создана на базе построенной под руководством С. П. Королёва советской баллистической ракеты дальнего действия на жидком топливе Р-1, которая 10 октября 1948 года успешно стартовала, пролетела 288 км и попала в заданный район. Прототипом Р-1 была трофейная немецкая ракета А-4 (ФАУ-2), созданная во время второй мировой войны Вернером фон Брауном.
Ракета Р-1В была предназначена для проведения комплекса научных исследований и экспериментальных работ на высотах до 100 км:
- изучение состава первичного космического излучения и его взаимодействия с веществом;
- исследование физических и химических характеристик воздуха;
- исследование спектрального состава излучения Солнца;
- проверка поглощающей способности озона;
- проверка жизнедеятельности живых организмов в условиях больших высот и нарастающей перегрузки при подъеме на ракете и возможности спасения после подъема;
- аэродинамические исследования при больших скоростях и больших высотах полета;
- экспериментальная проверка возможности спасения ракеты с помощью парашютов с целью многократного использования ракет при экспериментальных пусках.
Ракета Р-1В отличалась от ракеты Р-1Б только тем, что вместо аппаратуры ФИАР-1 монтировалась парашютная система спасения корпуса ракеты. Все поставленные задачи, обеспечивающие проведение научных экспериментов, были решены, за исключением одной — спасения корпуса ракеты.
Пуски
22 июля 1951 года в 12 часов 54 минуты со стартовой позиции на полигоне Капустин Яр впервые в СССР был произведен высотный пуск ракеты Р-1В с аппаратурой и подопытными животными (собаки Дезик и Цыган) на борту. Дымовой контейнер не устанавливался.
Второй пуск состоялся там же 19 августа 1951 года. Животные (собаки Смелый и Рыжик) были спасены. Отработал дымовой контейнер.
Технические характеристики
Стартовая масса | 14320 кг |
Вес незаправленной ракеты | 5050 кг |
Двигатель | ЖРД РД-100 |
Тяга двигателя | 27 тс |
Удельный импульс | 204 с |
Время работы | 65 с |
Компоненты топлива | этиловый спирт-жидкий кислород |
Масса топлива | 9440 кг |
Масса полезного груза | 1160 кг |
Масса спасаемой головной части | 590 кг |
Масса спасаемого контейнера ГеоФИАН | 85 кг |
Масса спасаемого корпуса ракеты | 4160 кг |
Длина (полная) | 17552 мм |
Диаметр корпуса | 1650 мм |
Максимальный диаметр | 2562 мм |
Размах стабилизаторов | 3564 мм |
Скорость в момент выключения двигателя | 1185 м/с |
Высота подъёма | 90-100 км |
См. также
Ссылки на изображения
Внешние ссылки
dic.academic.ru
Р-1Б (ракета) — это… Что такое Р-1Б (ракета)?
Ракета (теплоход) — Ракета … Википедия
Ракета-носитель «Протон» — 16 июля 1965 года состоялся первый пуск ракеты УР 500 в двухступенчатом варианте с научной космической станцией Протон 1 весом в 12 тонн, наименование которой впоследствии закрепилось и за ракетой носителем. Задание на проектирование носителя… … Энциклопедия ньюсмейкеров
Ракета (тип судов на подводных крыльях) — «Ракета» Судно на подводных крыльях Технические характеристики Класс речного регистра: Р Максимальная пассажировместимость: 64 66 человек (в зависимости от модификации) Длина: 27 м Ширина: 5 м … Википедия
Ракета (судно) — «Ракета» Судно на подводных крыльях Технические характеристики Класс речного регистра: Р Максимальная пассажировместимость: 64 66 человек (в зависимости от модификации) Длина: 27 м Ширина: 5 м … Википедия
ракета — шутиха, космолет, метеор, антиспутник, звездолет, космический корабль Словарь русских синонимов. ракета сущ., кол во синонимов: 27 • авиаракета (1) • … Словарь синонимов
Ракета МР-1 — Ракета МР 1 первая советская метеорологическая ракета. Содержание 1 История создания 2 Описание 3 Технические характеристики … Википедия
Ракета (паровоз) — Ракета … Википедия
РАКЕТА — (нем. с англ.). Струнная сетка в обруче на рукоятке, для отбоя меча. Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка. Чудинов А.Н., 1910. РАКЕТА (нем., от ит. rocchetto веретено). Трубка, гильза из толстой бумаги, набитая порохом и… … Словарь иностранных слов русского языка
Ракета-носитель Falcon 9 — Ракета Falcon 9 взорвалась после запуска к МКС Falcon 9 ( Сокол 9 ) – американская одноразовая ракета носитель семейства Falcon, разработанная компанией SpaceX. SpaceX по контракту с НАСА обязалась осуществить до 2016 года 12 запусков к МКС … Энциклопедия ньюсмейкеров
Ракета-носитель — Союз с пилотируемым космическим кораблем (СССР). РАКЕТА НОСИТЕЛЬ, многоступенчатая ракета для выведения в космос искусственного спутника Земли, космических кораблей, автоматических межпланетных станций и другого полезного груза. До 90% массы… … Иллюстрированный энциклопедический словарь
Ракета-носитель «Протон-М» — По информации источника РИА Новости в ракетно космической отрасли, Протон с российским спутником упал за пределами Казахстана, возможно, на Алтае или в акватории Тихого океана. По его данным, будет создана комиссия по выяснению причин нештатного… … Энциклопедия ньюсмейкеров
dic.academic.ru
Р1 — это… Что такое Р1?
Трасса Р1 | |
---|---|
Страна | Россия |
Статус | региональная |
Владелец | государственная |
Управляется | Росавтодор |
Длина | 517 км |
Начало | Брин-Наволок |
Конец | Прокшино (517 км) |
Трасса Р1 «Брин-Наволок — Каргополь — Песок — Прокшино» — трасса, которая проходит по территории Архангельской и Вологодской областей, протяженностью 517 километров.
Трасса начинается с пересечения с автодорогой «Холмогоры» (М8) в районе Брин-Наволока, проходит через Холмогорский район, Городской округ «Мирный», Плесецкий район, Кенозерский национальный парк, Каргопольский район, и заканчивается пересечением с дорогой P5 в районе деревни Прокшино (Вытегорский район Вологодская область).
Участок трассы Р1 по Вологодской области от посёлка Солза на границе с Архангельской областью до съезда с трассы P5 у деревни Прокшино труднопроходим. Это старая, полностью разбитая грейдерная дорога в одну полосу с бродами и огромными ямами, заполненными водой. Дорога около 40 км проходит в лесах и болотах, местность полностью нежилая, машины ездят очень редко. После посёлка Солза на трассе Р1 находится длинный глиняный спуск, разбитый тракторами и грузовиками, и в плохую погоду являющийся серьёзным препятствием даже для полноприводных автомобилей.
Брин-Наволок — Новая Ильма — Самодед — Обозерский — Летнеозерский — Емца — Савинский — Шелекса — Плесецк — Дениславье — Федорово — Богданово — Гоголево — Кувакино — Красное — Коковка — Карельское — Новины — Конёво — Мартемьяновская — Марковская — Сорокинская — Трофимовская — Шушерина — Бронево — Андроновское — Абакумово — Каргополь — ?? — ?? — Патровская — ?? — ?? — Песок — ?? — ?? — Солза — ?? — ?? — Прокшино Р5
dic.academic.ru
Р-1А (ракета) — это… Что такое Р-1А (ракета)?
Ракета Р-1А (1РА, В-1А, 1ВА)— — первая советская геофизическая ракета.
История создания
Р-1А — первая из модификаций ракеты Р-1 , построенной под руководством С. П. Королева советской баллистической ракеты дальнего действия на жидком топливе. Прототипом Р-1 была трофейная немецкая ракета А-4 (ФАУ-2), созданная во время второй мировой войны Вернером фон Брауном.
Ракета Р-1А — — была специально разработана для проверки ряда новых узлов и главным образом для отработки механизма отделения головной части в конце активного участка траектории, что предполагалось использовать в конструкции ракеты Р-2.
Поскольку многие организации проявили интерес к использованию новой ракеты для своих целей, программа экспериментов была существенно расширена.
Для проведения работ использовали восемь трофейных ракет А-4, которые полностью перебрали, установили хвостовые отсеки собственной конструкции, а также механизм отделения головной части.
Подготовка ракеты Р-1А к лётным испытаниям началась в январе 1949 г. на временной испытательной площадке НИИ-88 и закончилась 11 февраля. Летные испытания ракеты проводились на полигоне Капустин Яр и закончились 28 мая 1949 г. с положительными итогами.
Главный этап эксперимента по отработке механизма отделения головной части проводился при пусках по баллистическим траекториям, обеспечивался специальными гироприборами и сопровождался телеметрическими измерениями. Использовались радиолокаторы с активным сопровождением для гарантированного получения информации. Поэтому на корпусе ракеты устанавливался специальный передатчик. А после отделения головной части сигнал передавала телеметрическая система ФИАР.
Были запланированы вертикальные пуски двух ракет с оптическими визуальными средствами наблюдения за поведением головной части на пассивном участке в случае положительных результатов при полетах по баллистическим траекториям. Эти же ракеты предполагалось использовать для исследования верхних слоев атмосферы с помощью прибора ФИАР-1, разработанного в Геофизическм институте АН СССР (ГеоФИАН) для взятия проб воздуха на большой высоте. Прибор был помещён в специальный контейнер в виде цилиндра, соединенного со спасательным устройством типа «летающая бомба». Контейнер закладывался в мортиру, установленную на хвостовом отсеке, и на заданной высоте выбрасывался с помощью сжатого воздуха. Контейнеры отстреливались после прекращения работы двигателя ракеты с тем, чтобы на чистоту проб и замеры характеристик воздуха не влияли газы, обильно выделяемые ею в разреженное окружающее пространство. Через 4 с начинался забор проб атмосферы. Для облегчения поисков после приземления контейнер снабжался радиопередатчиком. На каждой из двух ракет, предназначенных для вертикальных пусков, устанавливались по две мортиры и по два прибора ФИАР-1.
На ракете Р-1А также предусматривалось исследование влияния газовой струи двигателя на прохождение радиоволн. Эти эксперименты имели непосредственное отношение к разработке систем радиоуправления для ракет Р-2 и Р-3. Предполагалось настраивать двигатель на меньшую тягу, чтобы отношение начального веса к тяге примерно равнялось принятому для ракеты Р-2.
Пуски
Пуски проводились с полигона Капустин Яр.
Первые две установки с приборами ФИАР-1 были запущены 24 мая 1949 г в 4 часа 40 минут на пятой ракете Р-1А. Из-за неисправности парашютной системы контейнеры при приземлении разрушились.
После доработки парашютной системы 28 мая 1949 г. в 4 часа 50 минут был проведён второй подобный эксперимент на шестой ракете Р-1А. Были получены положительные результаты.
Пуски ракеты Р-1А, при которых была достигнута высота 102 км, показали большую перспективность ракетных геофизических исследований и позволили наметить их расширенную программу. При Президиуме Академии наук был учрежден координационный межведомственный комитет под председательством академика А. А. Благонравова. Входя в состав этого комитета, С. П. Королев уделял первостепенное внимание всем вопросам, связанным не только с созданием геофизических ракет, но и с методикой исследований, разработкой научной аппаратуры.
Технические характеристики
Стартовая масса | 13910 кг |
Двигатель | ЖРД РД-100 |
Тяга двигателя у Земли | 27 тс |
Удельный импульс у Земли | 204 с |
Время работы | 65 с |
Компоненты топлива | 75% этиловый спирт-жидкий кислород |
Масса топлива | 9440 кг |
Масса полезного груза | 800 кг |
Длина (полная) | 14960 мм |
Диаметр корпуса | 1650 мм |
Размах стабилизаторов | 3564 мм |
Характеристическая скорость | 1700 м/с |
Высота подъёма | 100 км |
См. также
Ссылки на изображения
Cсылки
Wikimedia Foundation. 2010.
dic.academic.ru