Что может квадрокоптер: Зачем нужен квадрокоптер и что с ним делать?

Прежде чем углубляться в настройку двигателя и пропеллера квадрокоптера, давайте немного объясним терминологию, используемую, когда он летит вперед, назад, вбок или вращается во время зависания. Они известны как тангаж, крен и рыскание.

Рыскание — Это вращение или поворот головы квадрокоптера вправо или влево. Это основное движение для вращения квадрокоптера. На большинстве дронов это достигается перемещением левой ручки газа влево или вправо.

Шаг — это движение квадрокоптера вперед и назад. Шаг вперед обычно достигается нажатием ручки газа вперед, что заставляет квадрокоптер наклоняться и двигаться вперед, от вас. Шаг назад достигается перемещением ручки газа назад.

Roll — Большинство людей путают с Roll and Yaw. Крен заставляет квадрокоптер лететь боком, влево или вправо. Крен управляется правой ручкой газа, заставляя его лететь либо влево, либо вправо.

Большинство высокотехнологичных дронов, таких как квадрокоптер Yuneec Q500 4k, позволяют управлять им двумя разными способами. Вы можете управлять дроном, как если бы вы были пилотом и на самом деле в квадрокоптере. Вы используете ручки управления по-разному, независимо от того, приближается ли дрон к вам или улетает от вас.

Вот короткое видео, в котором очень просто показано, что такое движения по крену, тангажу и рысканию.

Отклонение или вращение головы квадрокоптера вправо или влево. На дронах, таких как DJI Mavic Pro или последний Mavic 2 Pro, движение по рысканью управляется правым джойстиком на пульте дистанционного управления. Перемещение стика влево или вправо заставит квадрокоптер поворачиваться влево или вправо.

Движение наземной станции дистанционного управления отправляет сигналы на контроллер полета, который, в свою очередь, отправляет данные для цепей ESC квадрокоптера, которые управляют конфигурацией двигателей и скоростью двигателей.

Чтобы увидеть, как это работает на самом деле, взгляните на приведенную ниже схему конфигурации пропеллера квадрокоптера. На диаграмме показан квадрокоптер DJI Phantom 3, вид сверху с роторами, помеченными цифрами от 1 до 4. ), а двигатели 1/3 вращаются по часовой стрелке (двигатели CW). С двумя наборами двигателей квадрокоптера, настроенных на вращение в противоположных направлениях, общий угловой момент равен нулю.

Угловой момент — это вращательный эквивалент линейного количества движения, который рассчитывается путем умножения угловой скорости на момент инерции. Что такое момент инерции? Это похоже на массу, за исключением того, что имеет дело с вращением. Угловой момент зависит от того, насколько быстро вращаются роторы.

Концептуально, момент инерции можно рассматривать как представление сопротивления объекта изменению угловой скорости.

Если на двигателях квадрокоптера нет крутящего момента, то общий угловой момент должен оставаться постоянным, равным нулю. Чтобы понять угловое движение вышеупомянутого квадрокоптера, подумайте о 2 и 4 синих роторах против часовой стрелки, имеющих

Чтобы повернуть дрон вправо, затем уменьшите угловую скорость двигателя 1, чтобы получить угловой момент -2 вместо -4. Если бы ничего другого не произошло, общий угловой момент квадрокоптера теперь был бы +2. Такого не может быть. Теперь дрон будет вращаться по часовой стрелке, так что угловой момент корпуса дрона будет равен -2.

Уменьшение скорости вращения ротора 1 действительно привело к вращению дрона, но также вызывает проблему. Это также уменьшило тягу двигателя 1. Теперь результирующая восходящая сила не равна силе гравитации, и квадрокоптер опускается.

Также тяга двигателя квадрокоптера неодинакова, поэтому квадрокоптер становится неуравновешенным.

Для вращения дрона без создания вышеуказанных дисбалансов необходимо уменьшение скорости вращения двигателей 1 и 3 с увеличением скорости вращения роторов 2 и 4.

Угловой момент роторов по-прежнему не равен нулю, поэтому корпус дрона должен вращаться. Однако общая сила остается равной силе гравитации, и дрон продолжает зависать. Поскольку нижние упорные винты расположены по диагонали друг от друга, дрон все еще может оставаться сбалансированным.

Объявление: Проверьте это превосходное предложение DJI Mavic 2 Zoom на Amazon.

Поскольку большинство квадрокоптеров симметричны (например, DJI Phantom 4 Pro V2, Autel X-Star и дрон Holy Stone HS 100), нет никакой разницы между движением вперед или назад. То же самое и с движением из стороны в сторону. Как лететь вперед также объясняет, как лететь назад или вбок.

Чтобы лететь вперед, необходимо увеличить обороты двигателя квадрокоптера (скорость вращения) роторов 3 и 4 (задние двигатели) и уменьшить скорость вращения роторов 1 и 2 (передние двигатели). Суммарная сила тяги останется равной весу, поэтому дрон останется на том же вертикальном уровне.

Кроме того, поскольку один из задних роторов вращается против часовой стрелки, а другой по часовой стрелке, увеличенное вращение этих двигателей по-прежнему будет производить нулевой угловой момент. То же самое относится и к передним роторам, поэтому дрон не вращается.

Однако большая сила в задней части дрона означает, что он будет наклоняться вперед. Теперь небольшое увеличение тяги для всех роторов создаст результирующую силу тяги, которая имеет компонент для балансировки веса вместе с компонентом поступательного движения.

Вот отличное видео, которое очень доступно объясняет, как работает и летает квадрокоптер.

В следующем видео обсуждается направление двигателя квадрокоптера.

Выше мы обсуждали, как работают двигатели и пропеллеры квадрокоптера. Вот некоторая дополнительная информация о двигателях для квадрокоптеров с учетом последних разработок и инноваций в технологии двигателей, а также ведущих брендов.

Почти все квадрокоптеры, выпущенные за последние несколько лет и планируемые к выпуску, используют бесколлекторные электродвигатели. Бесщеточные двигатели квадрокоптера более эффективны, надежны и тише, чем щеточные двигатели. Тип двигателя и его конструкция очень важны.

Стабильность очень важна для квадрокоптера, поэтому верхние двигатели производят очень небольшую вибрацию двигателя, а это означает, что контроллеру полета требуется меньше усилий для поддержания устойчивости квадрокоптера.

Вот 2 отличные статьи, в которых рассказывается все о бесколлекторных двигателях и о том, как выбрать двигатель для квадрокоптера.

• Бесколлекторные двигатели и принципы их работы
• Как выбрать двигатели для квадрокоптера

У квадрокоптера должно быть 4 двигателя. Чтобы квадрокоптер был сбалансирован, вращение пропеллера должно быть направлено к основному корпусу квадрокоптера. Для этого вам необходимо настроить двигатель квадрокоптера следующим образом:

• Передний левый — двигатель по часовой стрелке (CW)
• Передний правый — двигатель против часовой стрелки (против часовой стрелки)
• Задний левый — двигатель против часовой стрелки (CCW)
• Задний правый — двигатель по часовой стрелке (CW)

Примечание: Убедитесь, что гребные винты на двигателях расположены правильно. Вы хотите установить пропеллер против часовой стрелки на двигатели против часовой стрелки и т. д.

В настоящее время DJI является крупнейшим производителем потребительских и профессиональных мультикоптеров. Они поставляют на рынок 70% дронов. Они также производят отличный ассортимент стабилизаторов и камер Zenmuse.

В последние годы они производят первоклассные двигатели для квадрокоптеров и мультикоптеров для собственных дронов, а также силовые установки, которые каждый может купить и использовать для создания собственного БПЛА.

Новейшие мультикоптерные двигатели от DJI: E5000, E2000, Snail и E305.

Все их новейшие двигатели или силовые установки содержат двигатель квадрокоптера, винты, электронные схемы управления скоростью и систему охлаждения. Двигатель DJI E5000 и большинство других двигателей защищены от дождя.

Теперь мы видим, как квадрокоптеры используются на фермах для обследования земли, заборов и зданий, а также для наблюдения за посевами. Мультикоптеры также можно использовать для опрыскивания сельскохозяйственных культур с помощью квадрокоптера DJI MG-1S, специально созданного для этой цели. При опрыскивании сельскохозяйственных культур важно иметь герметичный двигатель.

Также известна как Tiger Motor, производящая передовые силовые установки для БПЛА. Они специализируются на двигателях, ESC и пропеллерах. T-Motor производит двигатели для квадрокоптеров высочайшего качества, которые широко используются для аэрофотосъемки, промышленного, сельскохозяйственного и коммерческого применения.

T-Motor Модельный ряд из 32 двигателей:

• 4 ЕВ Мощность
• 4 U Эффективный тип
• 4 двигателя типа P
• 8 Тип навигации
• 4 FPV типа
• 4 Антигравитационный
• 4 Тип карданного подвеса

T-Motor имеет 17 следующих типов цепей ESC;

• 4 Серия Альфа
• Серия 4 пламени
• 3 Воздушная серия
• 4 серии FPV
• 2 серии T

Схемы ESC действительно высокого качества. Давайте кратко рассмотрим функции T-Motor Alpha 40A LV ESC.

Alpha 40A LV — это регулятор скорости с низким уровнем шума, температуры и помех, который очень быстро реагирует.

Технология Field Oriented Control (FOC) – принцип FOC заключается в управлении выходной мощностью двигателя посредством регулировки тока и угла, которые управляют магнитным полем и крутящим моментом двигателя.

Серия T-Motor Alpha содержит следующие интеллектуальные функции и средства защиты двигателя;

• Защита от короткого замыкания
• Защита от перегрузки по току
• Защита от потери дроссельной заслонки
• Защита двигателя от блокировки
• Защита от низкого напряжения
• Антикоррозийный
• Пыленепроницаемый и водонепроницаемый
• Нанопокрытие
• Сверхлегкий корпус
• Эффективное охлаждение

Ассортимент пропеллеров T-Motor широк: FPV, сверхлегкие, полированные, складные из пластика и углеродного волокна различных размеров.

Вот статья, в которой показано, как рассчитать тягу двигателя квадрокоптера с помощью математической формулы.

В Интернете также есть несколько калькуляторов тяги двигателя квадрокоптера. Вот 3 наиболее часто используемых калькулятора тяги и подъемной силы квадрокоптера;

• Калькулятор тяги мультикоптера eCalc
• Калькулятор подъемной силы квадрокоптера DriveCalc
• Калькулятор тяги GoBrushless

Пропеллеры для квадрокоптеров изготавливаются из самых разных материалов, размеров и цен, начиная с нижнего и заканчивая верхним диапазоном. Как правило, более дешевые опоры менее точно изготовлены и более подвержены вибрации.

Это особенно относится к относительно большей части спектра винта, при этом различия становятся менее заметными для небольших судов. Если вы летите на квадрокоптере с намерением снимать лучшие аэрофотоснимки или фильмы, то стоит потратиться на пропеллеры высшего качества. Кроме того, используйте качественный Prop Balancer, чтобы проверять пропеллеры вашего квадрокоптера каждые несколько полетов.

Есть три простых измерения, которые следует учитывать при выборе пропеллеров, если вы проектируете или хотите улучшить свой квадрокоптер.

Длина – Первая – длина (диаметр), обычно указывается в дюймах. Длина винта – это диаметр диска, который образует винт при вращении.

Чем выше номинальное значение Kv ваших двигателей, тем меньше должны быть винты. Меньшие винты обеспечивают большую скорость, но снижают эффективность. Большую пропеллерную установку (с соответственно двигателями с низким Kv) легче стабильно летать. Он также потребляет меньше тока и поднимает больший вес.

Если вы собираете квадрокоптер, лучший способ определить правильный диапазон для моторов и пропеллеров — обратиться к рекомендациям производителя.

Шаг стойки – Это второе измерение также очень важно. Размеры винта указаны в виде 21 x 7,0 дюймов (533 x 178 мм), что соответствует системе движения DJI E2000. Первая цифра относится к длине винта, как указано выше. Второй — шаг, определяемый как расстояние, на которое винт будет проталкиваться вперед через твердое тело за один полный оборот. Например, этот гребной винт с шагом 7,0 дюймов будет двигаться вперед на 7,0 дюймов за один оборот.

Отверстие — Последнее известно как измерение диаметра, которое представляет собой просто размер отверстия в центре опоры. Это должно быть согласовано с валом выбранных вами двигателей. Имеются адаптеры для уменьшения диаметра отверстия винта. В качестве альтернативы, некоторые винты, например, производимые T-Motor, используют систему прямого крепления, при которой винты крепят винты непосредственно к головке двигателя.

Самоблокирующийся — Большинство современных квадрокоптеров используют самоблокирующиеся винты. Они называют это «самоблокирующимся», потому что на квадрокоптере 2 двигателя вращаются по часовой стрелке, а другие 2 вращаются против часовой стрелки. Используя резьбу пропеллера, противоположную направлению вращения двигателя, пропеллеры автоматически блокируются и не расшатываются во время полета.

Чем больше шаг, тем выше тяга и необходимая мощность двигателя. Обычно в мультикоптерах используются винты с шагом от 3 до 5 дюймов. Более низкие частоты более эффективны. Чем больше опора (либо увеличивающийся диаметр, либо шаг, либо и то, и другое), тем больше энергии требуется для ее вращения. Тем не менее, больший винт или большая длина шага увеличат скорость вашего самолета, но также потреблят больше энергии.

Вообще говоря, винт с меньшим диаметром или шагом может вращаться быстрее (более высокие обороты), потому что двигателю не нужно прилагать столько усилий, чтобы вращать его, поэтому он потребляет меньший ток. Они, как правило, работают более плавно и чувствуют себя более отзывчивыми на клюшки. Более быстрое изменение числа оборотов из-за меньшей инерции помогает стабильности квадрокоптера.

Квадрокоптер поставляется с 4 пропеллерами, причем пропеллеры для вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки имеют разную конструкцию. Когда вы покупаете или просматриваете гребные винты, вы прочитаете о CW, что означает вращение по часовой стрелке, и CCW, что означает вращение гребных винтов против часовой стрелки.

Следовательно, для создания тяги необходимы соответствующие пропеллеры CCW и CW, а также противоположное движение по рысканию, которое компенсирует друг друга в полете. Чтобы узнать больше о пропеллерах для квадрокоптера, вот хорошая статья под названием «Как выбрать пропеллеры для мини-квадрокоптера».

На изображении ниже показаны винты квадрокоптера DJI Mavic Pro по часовой и против часовой стрелки. Оба отмечены «8330F», что является реквизитом по умолчанию, поставляемым с Mavic Pro. Однако на винте CW он фактически помечен как «8330F CW». Так что хорошо бы внимательно посмотреть на ваши реквизиты, чтобы узнать, являются ли они CW или CCW.

Материал пропеллера квадрокоптера, как правило, пластик или углеродное волокно. Однако вы также можете купить деревянные пропеллеры, которые вы обычно видите в секторе авиамоделей.

Далее представлено потрясающее видео, которое поможет вам выбрать лучший пропеллер. Действительно есть над чем подумать.

Как работает квадрокоптер?

Содержание

• 1 Как летают квадрокоптеры
• 2 Моторы
• 3 Пропеллеры
• 4 Электронные регуляторы скорости (ESC)
• 5 Контроллеры полета и приемники
6 Радиопередатчики
• 0086
• 7 Аккумуляторы
• 8 Рама
• 9 Вывод

Квадрокоптеры, дроны — как бы вы их ни называли, эти маленькие устройства одновременно увлекательны и доставляют массу удовольствия! А для тех из вас, кто занимается самостоятельным строительством, квадрокоптер может стать отличным проектом.

Но как именно работает квадрокоптер? Как он летает и какие компоненты вам нужно собрать, чтобы сделать его самостоятельно? Следуй за мной, и я открою для тебя эту тайну.

Как летают квадрокоптеры

В этой статье я сосредоточусь на квадрокоптерах, но многое из того, что я здесь объясняю, применимо и к другим летательным аппаратам с более чем четырьмя винтами. Так что, если вы строите октокоптер, многое из того, что вы здесь прочитали, также будет применимо.

Прежде чем я объясню, как работает квадрокоптер или любой мультиротатор, нам нужно определить несколько важных понятий — тангаж, рыскание и крен. Эти термины относятся к трем измерениям, в которых самолет в полете может свободно перемещаться.

• Шаг — Шаг относится к носовой части самолета, поднимающейся или опускающейся. Вы можете думать об этом как о скалолазании или дайвинге
.
• Рыскание – С другой стороны, рыскание относится к повороту носовой части самолета влево или вправо. Вы можете просто думать об этом как о повороте.
• Крен – Чтобы понять крен, подумайте об оси, идущей от передней части самолета к задней. Когда самолет катится, он включает этот доступ. Вы также можете думать о ролле как о наклоне.

Квадрокоптеры используют 4 двигателя. Два из этих двигателей вращаются по часовой стрелке, а два других вращаются против часовой стрелки. Как показано здесь, двигатели на одной оси вращаются в одном направлении.

Высота — это термин, с которым вы, вероятно, знакомы — он просто описывает движение вверх или вниз. Квадрокоптер может либо парить, либо регулировать высоту, применяя равную тягу ко всем четырем винтам.

Для настройки Yaw , или заставить его поворачиваться влево или вправо, квадрокоптер применяет большую тягу к одному набору двигателей. Например, квадрокоптер может приложить большую тягу к двум двигателям, которые вращаются по часовой стрелке, чтобы совершить поворот.

Тангаж и крен , с другой стороны, регулируются путем приложения большего усилия к одному ротору и меньшего к другому противоположному ротору. Например, квадрокоптер может регулировать свой шаг, прикладывая большую тягу к двигателю, вращающемуся по часовой стрелке спереди, и меньшую тягу к двигателю, вращающемуся по часовой стрелке, прямо напротив сзади.

Одна вещь, которая делает квадрокоптеры легкими в управлении, заключается в том, что вам фактически не нужно регулировать скорость двигателя вручную, так как именно здесь вступают в действие контроллер и электроника. Я расскажу об электронике чуть позже, но сначала давайте осмотрим моторы.

Моторы

Без моторов ваш квадрокоптер никуда не летит, и очень важно выбрать правильные. К сожалению, технические характеристики двигателя иногда могут сбивать с толку.

В большинстве квадрокоптеров используются бесщеточные двигатели постоянного тока, хотя двигатели более дешевых квадрокоптеров и микрокоптеров часто имеют щетки.

Бесщеточные двигатели состоят из ротора с постоянным магнитом и ряда окружающих его электромагнитов, которые также называются полюсами. Бесщеточные двигатели могут иметь от 2 до 14 полюсов. Чем больше число полюсов, тем точнее можно управлять двигателем.

Бесщеточные двигатели имеют три провода, эти провода управляют двигателями тремя фразами. Изменяя соединения на этих проводах, вы можете заставить двигатель вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки.

Одной из ключевых характеристик двигателя квадрокоптера является его рейтинг KV. KV означает не киловольты, а число оборотов в минуту (об/мин), которое двигатель будет вращать, когда к двигателю приложена разность потенциалов в 1 вольт без нагрузки. KV также можно представить как об/мин/вольт. Типичные рейтинги KV для квадрокоптеров составляют от 500 до 2500. Двигатель с низким KV может вращать большой винт и, таким образом, создавать большую тягу.

Как правило, квадрокоптеры весом более 1 кг будут использовать двигатель в диапазоне от 700 до 900 КВ. Вертолеты весом от половины до 1 килограмма используют двигатели мощностью от 900 до 1300 кВ. Для судов весом менее 500 граммов используются двигатели мощностью от 1300 до 2200 кВт.

Другим важным фактором является максимальный номинальный ток двигателя. Вам необходимо знать это значение, измеренное в амперах, прежде чем выбрать электронный регулятор скорости (ESC) и аккумулятор.

Номинальная тяга двигателя указывается в сочетании с размером гребного винта. Это важная спецификация, требующая знания общего веса вашего квадрокоптера, имейте в виду, что этот вес включает в себя вес самих моторов.

Основное эмпирическое правило заключается в том, что комбинация двигателя и гребного винта должна быть способна генерировать тягу, вдвое превышающую вес корабля. Таким образом, для квадрокоптера с четырьмя двигателями это означает, что каждый отдельный двигатель должен обеспечивать тягу, равную половине веса всего квадрокоптера. Другими словами, для квадрокоптера весом 1 кг требуется четыре двигателя, каждый из которых способен развивать тягу не менее половины килограмма.

Другой важной характеристикой двигателя является диаметр вала. Это важно, так как определяет, какие пропеллеры вы сможете подобрать к двигателю.

Вам также следует обратить внимание на расположение крепежных винтов и креплений двигателя, чтобы убедиться, что двигатель можно правильно установить на раму квадрокоптера.

Пропеллеры

Диаметр и шаг являются двумя основными характеристиками пропеллера. Гребные винты обычно продаются в наборах с 2 винтами по часовой стрелке и 2 винтами против часовой стрелки.

Пропеллеры бывают разных диаметров и шагов и могут быть изготовлены из пластика, углеродного волокна или даже дерева. Маленькие пропеллеры диаметром менее 8 дюймов используются для гонок и акробатики наряду с моторами с высоким КВ. Пропеллеры диаметром более 8 дюймов используются с двигателями с низким KV в конструкциях, предназначенных для подъема тяжелых грузов, таких как видеокамеры.

Pttch обычно определяется как «пройденное расстояние за один оборот». Более высокий шаг означает более медленное вращение, которое увеличивает скорость вашего автомобиля, но также потребляет больше энергии. Вы действительно можете увеличить время полета своего квадрокоптера, просто заменив пропеллеры с меньшим шагом. Пропеллеры с меньшим шагом могут генерировать больший крутящий момент и требуют, чтобы ваш двигатель потреблял меньше тока.

Диаметр гребного винта относится к его размеру. Увеличение диаметра увеличивает КПД гребного винта, но также потребляет больше тока от двигателя.

Соответствие двигателя пропеллеру также является фактором устойчивости, это может быть важно при переноске камеры. Для большого квадрокоптера, который может нести большую полезную нагрузку, лучше всего подходят большие пропеллеры и двигатели с низким KV.

Электронные регуляторы скорости (ESC)

Устройство, управляющее бесщеточными двигателями постоянного тока, называется электронным регулятором скорости или ESC. Вам понадобится один из них для каждого двигателя.

ESC будет иметь три комплекта проводов. Есть три провода большого сечения, которые соединяются с тремя проводами на вашем бесколлекторном двигателе. Два других провода большого сечения подключаются к вашему распределительному щиту, по которому подается напряжение на ESC и двигатели. Там также будет три меньших провода, которые подключаются к вашему полетному контроллеру.

ESC должен быть рассчитан на максимальный ток, потребляемый вашим двигателем. Всегда разумно выбирать ESC с номинальным значением выше, чем максимальный ток двигателя.

Полетные контроллеры

Полетный контроллер — это мозг вашего квадрокоптера. Это устройство, которое контролирует скорость ваших двигателей, отправляя сигналы на ваши ESC.

Усовершенствованные полетные контроллеры имеют больше функций и связаны с такими датчиками, как гироскопы, акселерометры, гидролокаторы, GPS и магнитометры. Простые полетные контроллеры содержат только гироскопы, и этого вполне достаточно для большинства новичков.

Контроллер полета будет принимать сигналы от бортового радиоприемника, чтобы вы могли дистанционно управлять своим квадрокоптером. Затем он делает свое волшебство и посылает сигналы ESC для управления скоростью двигателя.

Полетные контроллеры на самом деле представляют собой небольшие компьютеры, поэтому их можно программировать и обновлять, подключив их к компьютеру. Несмотря на свою сложность, полетные контроллеры на самом деле не так уж и дороги.

Радиопередатчики и приемники

Ваш квадрокоптер будет иметь бортовой радиоприемник, и вы будете управлять устройством с помощью ручного радиопередатчика. Как приемник, так и передатчик определяются количеством каналов, которые они поддерживают, и частотой, на которой они работают.

Каждый канал радиосистемы управляет одной функцией или устройством квадрокоптера. Как минимум, вам понадобятся каналы для управления квадроциклом, хотя большинство людей начинают как минимум с шести. Дополнительные каналы можно использовать для управления освещением или карданным двигателем для позиционирования камеры.

Четыре основных канала используются следующим образом: один канал для газа, один канал для поворота вправо и влево, один канал для тангажа вперед и назад и один для крена влево и вправо – другими словами, газ, рыскание, тангаж и крен. Канал также можно использовать для переключения между различными режимами полета.

Если вы планируете использовать несколько квадрокоптеров, вы можете купить один передатчик и несколько совместимых приемников, очевидно, это позволит вам управлять только одним коптером за раз. Это хорошая стратегия, поскольку она позволяет вам позволить себе передатчик хорошего качества, приемники, как правило, довольно недороги.

Комбинации передатчик-приемник работают в двух разных режимах, эти режимы в основном определяют конфигурацию управления на передатчике.

Конфигурация режима 1 имеет управление рулем высоты на левом джойстике и управление дроссельной заслонкой на правом джойстике. Режим 2 меняет эти элементы управления на противоположные, и это самая популярная конфигурация. Если вы новичок, обычно рекомендуется настроить ваше оборудование на работу в режиме 2.

Аккумуляторы

Без аккумулятора ваш квадрокоптер никуда не денется. Выбор аккумулятора — одно из самых важных решений, которое вы принимаете при проектировании и сборке квадрокоптера.

Батареи большего размера будут иметь большую емкость и, следовательно, позволят увеличить время полета. Однако по мере увеличения емкости аккумулятора увеличивается и его вес, а увеличение веса вашего квадрокоптера сократит время полета, поскольку для подъема полезной нагрузки от ваших двигателей потребуется больше тока. Имейте в виду, что более тяжелый квадрокоптер также менее маневренный.

Основной характеристикой батареи является ее текущая емкость, которая измеряется в миллиамперах в час или «мАч». Аккумулятор емкостью 2200 мАч может обеспечить ток 2,2 ампера в течение 1 часа.

Другой характеристикой аккумулятора является его напряжение. Аккумуляторы состоят из нескольких ячеек, каждая ячейка обычной LiPo батареи способна выдавать 3,7 вольта. Таким образом, напряжение батареи обычно указывается как кратное 3,7 вольта, например 3,7 вольта, 7,4 вольта, 11,1 вольта и 14,8 вольта. Если вы выберете батарею с более высоким напряжением, убедитесь, что и ваш ESC, и двигатели способны поддерживать это напряжение.

Рама

Наконец мы подошли к раме, она скрепляет ваш квадрокоптер. Рамы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как дерево, пластик или углеродное волокно. Углеродное волокно может быть очень прочным для своего веса, но также может быть и хрупким, фактор, который следует учитывать, так как вы, несомненно, разобьёте свой квадрокоптер в какой-то момент.

Размер рамы квадрокоптера указывается в миллиметрах, это расстояние между моторами вашего квадроцикла. Распространенные размеры 180, 250 и 400 миллиметров. Гоночные квадрокоптеры обычно имеют диаметр 250 миллиметров.

При выборе рамы для вашего квадроцикла убедитесь, что в ней достаточно места и свободного пространства для установки таких вещей, как регулятор скорости и полетный контроллер, а также любых дополнительных предметов, таких как камеры, которые вы хотите носить с собой.