Боевой робот – Боевой робот — Википедия

2017, ужасы, фантастика, фэнтези, боевик, приключения, вестерн, США

2.1hdlava.com

Боевые роботы » Военное обозрение

С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов прятались живые люди или дрессированные животные.

В 1898 г. Никола Тесла разработал и продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.

В конце XIX века русский инженер Чебышев придумал механизм — ступоход, обладающий более высокой проходимостью и который в будущем «внёс лепту» в робототехнику.

В начале XX века в секретных военных лабораториях уже велись работы по созданию разных боевых машин.

В 1910 году, вдохновлённый успехами братьев Райт, молодой американский военный инженер из Огайо Чарльз Кеттеринг предложил использовать летательные аппараты без человека. По его замыслу управляемое часовым механизмом устройство в заданном месте должно было сбрасывать крылья и падать как бомба на врага. Получив финансирование армии США, он построил, и с переменным успехом испытал несколько устройств, получивших названия The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (или просто Bug), но в боевых действиях они так и не применялись.

В 1921 году чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием «Россумийские Универсальные Роботы», откуда и взяло начало слово «робот» (от чешск. robota).

В 1933 году в Великобритании разработан первый беспилотный летательный аппарат многократного использования Queen Bee.

Очень скоро у этих конструкций обнаружилась «ахиллесова пята»: однажды, в ходе учений, машины внезапно перестали выполнять команды операторов. После тщательного осмотра техники никаких повреждений обнаружено не было. Немногим позже было установлено, что высоковольтная линия передачи тока, проходящая вблизи учений, создавала помехи для радиосигнала. Также радиосигнал терялся на пересечённой местности.

В ходе Второй мировой войны были применены самоходные мины «Голиаф». Это оружие не считали успешным из-за высокой стоимости, низкой скорости (9.5 км/ч), низкой проходимости, уязвимости провода и тонкой брони (10 мм), которая была не в состоянии защитить самоходную мину от любого противотанкового оружия.

Холодная война внесла новый виток в развитие боевых машин. Появились высокоточные интеллектуальные роботы, способные анализировать, видеть, слышать, чувствовать, различать некоторые химические вещества и производить химические анализы воды или почвы.

В 1948 году в США был создан разведывательный беспилотный летательный аппарат — AQM-34. Его первый полёт состоялся в 1951 году, в том же году «беспилотник» был пущен в массовое производство.

В 1959 году в конструкторском бюро С.Лавочкина был разработан беспилотный самолёт-разведчик Ла-17Р.

В марте 1971 года комиссия президиума Совета Министров СССР приняла решение о развитии беспилотного самолётостроения.

В 1979 году, в техническом университете имени Н. Э. Баумана, по заказу КГБ был сделан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.

В 1996 году прошли испытания принципиально нового танка, способного полностью работать в автономном режиме.

В 2000 году в Чечне был успешно применён робот-разведчик «Вася», для обнаружения и обезвреживания радиоактивных веществ.

С начала XXI века многие страны увеличили инвестиции в разработки новых технологий в робототехнике. По данным Пентагона на 2007—2013 годы, США выделило на разработку подобных устройств до 2010 года около 4 млрд долларов.

В 2005 году ВМС России испытали в Балтийском море подводный робот-разведчик «Гном». Он обладает локатором кругового обзора, позволяющий ему видеть на расстоянии более 100 метров и самостоятельно обезвреживать мины.

В июне 2007 года ряд американских компаний сделали заявление, что в ближайшее время они создадут боевое подразделение многофункциональных боевых роботов. Их коллективный разум будет действовать по тем же законам, что и в общинах насекомых (например, муравьи). Главная задача таких боевых машин — обеспечение адекватных действий в случае потери её контакта с боевой группой.

topwar.ru

наброски к проекту » Военное обозрение

Почему бы сразу не подумать и не создать образец боевого робота, который сразу, без каких-либо оговорок, будет пригоден к войне? Наскоро испеченные выставочные образцы в известной степени дезориентируют командование, которое вынуждено выбирать из моделей, явно малопригодных к условиям боя, когда по ним противник будет бить из всего, что у него есть. Отсюда проистекает известная холодность армии к уже имеющимся образцам боевых роботов. Вот если бы был такой образец, который сразу с первого взгляда был бы боевой машиной, то тогда, может быть, и с заказом не заржавело бы.

Поскольку обстановка в мире явно нагревается, то, на мой взгляд, целесообразно предложить некоторые наброски к проекту боевого робота именно для войны.

Хотя я больше всего расположен к автоматическим боевым ударным машинам, способным действовать по большей части автономно, тем не менее, думаю, что и создание робота в рамках сложившейся концепции машины непосредственной поддержки пехоты довольно целесообразно. В рамках этой концепции у боевого робота нашлось, при более внимательном анализе, необычно много целей и задач.

Лучше подставить под огонь железку

Поскольку основные требования к боевой машине определяются вероятной тактикой ее применения, то нужно внимательно посмотреть на то, чем боевой робот будет заниматься.

Обычно считается, что робот должен быть подвижной платформой — носителем оружия (обычно это крупнокалиберные пулеметы, автоматические гранатометы, разного рода управляемые ракеты), основная задача которого состоит в том, чтобы вести огонь, поддерживая пехоту, например, в атаке, в штурме укрепленных позиций. Однако, имеющиеся типы роботов, во-первых, слабо вооружены для такой цели, а, во-вторых, дублируют уже имеющуюся боевую технику (например, БТР или БМП, имеющие примерно такой же комплект вооружения и 30-мм автоматическую пушку, которой у роботов нет). К тому же, танк с его пушкой — несравненно более веский аргумент в огневой поддержке пехоты, чем «пулемет с моторчиком». Вряд ли можно надеяться, что сравнительно легкие боевые роботы получат мощное артиллерийское вооружение и сумеют заместить танки или САУ. На робота можно установить пусковую установку для реактивных снарядов, но это уже путь к автономному ударному роботу, поскольку совершенно очевидно, что вместе с пехотой такой робот действовать не сможет; при каждом выстреле пехота вынуждена будет разбегаться и укрываться от мощной струи реактивных газов.

Тупик? Не совсем. Для небольшой, бронированной и безэкипажной машиы есть важная тактическая задача, выполнение которой поможет переломить исход боя. Задача эта состоит в том, чтобы собрать на себя огонь противника, помочь выявить его огневые точки и частично, насколько хватает возможностей машины, их подавить. Остальное добивается другими огневыми средствами. Таким образом главная тактическая задача боевого робота поддержки пехоты состоит в разведке боем.

Не нужно доказывать, что любая разведка боем, при всей ее необходимости, представляет собой весьма неприятный вид боя, сопряженный с большим риском и потерями. Для этой задачи выделяются лучшие бойцы, потери которых убитыми или ранеными очень чувствительны для любого подразделения. Лучше и целесообразнее подставить под огонь вместо людей самоходную железку.

Отсюда три основных требования к боевому роботу такого типа. Первое — компактность и хорошее бронирование. Второе — достаточная огневая мощь. Третье — развитая система приборов наблюдения, разведки и связи.

Высота чуть более метра

Бронемашины обычно проектируются для того, чтобы поместить в них экипаж. К примеру, средний заброневой объем для помещения одного члена экипажа равен 2,5 куб. метрам. Это ведет к большому заброневому объему, довольно большим размерам машины, а большая площадь и толщина брони делают бронемашину довольно тяжелой.

Поскольку в боевом роботе нет экипажа, то весь его заброневой объем можно ужать до самого минимума, защищающего двигатель, топливные баки и аккумуляторы, вооружение, бортовой компьютер, радиостанцию, приборы. Из них вооружение вместе с боекомплектом будет установлено в основном вне корпуса, электронное оборудование и приборы много места не занимают, так что примерно 3 куб. метров заброневого объема вполне достаточно, чтобы втиснуть в него дизель, запас топлива, аккумуляторы и все остальное необходимое оборудование.

В соответствии с этими прикидками, размер бронекорпуса получается довольно компактным: 3,5 метра в длину, 0,8 метра в высоту и около 1 метра в ширину. При площади бронирования в 17,7 кв. метров и толщине брони в 30 мм, вес брони получается 4,5 тонны. Вместе со всем остальным, общий вес машины вполне можно уложить в 7-7,5 тонн. Бронирование, конечно, вовсе не обязательно делать таким толстым везде. Можно сократить толщину бронирования днища и крыши, а также кормового листа, но при этом довести толщину лобового листа и бортовых листов (которые будут обстреливаться наиболее часто) до 60-70 мм. Дифференцированное бронирование сделает боевого робота весьма крепким орешком.

Целесообразнее всего делать робота с максимальным использованием частей и узлов от уже имеющейся боевой техники. Во-первых, это существенно упростит производство боевых машин. Во-вторых, это упростит обслуживание и особенно ремонт боевых роботов, который им понадобится весьма часто. Потому я в своих предположениях ориентировался на те узлы, которые уже используются в боевой технике.

Двигатель — конечно дизель, например, УТД-20С от БПМ-2 или КАМАЗ-7403 от БТР-80. Эти двигатели довольно компактны по размерам, но в то же время обладают большой мощностью, что сделает боевого робота, чей вес будет составлять примерно половину от веса БТР-80, быстрой и подвижной.

Ходовая часть робота должна быть, конечно, колесной. Колесная подвеска проще и надежнее гусениц, колесную машину труднее обездвижить по сравнению с гусеницей, и колесо устойчивее при подрыве на мине. Колесо вместе с подвеской также можно взять от БТР-80. При определении размеров боевого робота, я исходил из того, что колесная формула его будет 6х6, то есть по три колеса по каждому борту. Диаметр колеса — 1115 мм, клиренс 475 мм. При высоте броневого корпуса порядка 800 мм, он будет возвышаться над колесом всего на 160 мм — 16 сантиметров, или около того. Всего от земли до крыши около 130 см в высоту.

В столь невысокую и плоскую машину противнику будет очень непросто попасть. Небольшая площадь проекции цели в сочетании с хорошим бронированием сделает ее неуязвимой для крупнокалиберных пулеметов. Теоретически робота можно уничтожить выстрелом из РПГ, но потребуется очень удачный выстрел, чтобы достичь попадания и поражения даже стоящей машины. К тому же, борта, кроме брони, защищаются еще и колесами.

30-мм пушка и подъемный боевой модуль

На мой взгляд, пулемет — это слишком слабое вооружение для боевого робота. Лучше всего ориентироваться на 30-мм автоматическую пушку 2А72 (у нее одинаковый боекомплект к пушке 2А42, но отдача при выстреле меньше, и потому ее можно ставить на легкобронированные машины). Пушки этого типа сравнительно легкие и компактные. Вес самой пушки — 115 кг, вес боекомплекта из 500 выстрелов — 400 кг. Для вертолета Ми-28 разработана турель для пушки 2А42, которую можно взять за основу для турели пушки боевого робота. Высота турели около 30 см.

Весьма компактные размеры и сравнительно небольшой вес пушки и гранатомета позволяют разместить их в одном боевом модуле, спаренно. Модуль этот — весьма важная часть всей машины, от которой зависят все боевые возможности робота. Поскольку высота машины небольшая, то целесообразно модуль сделать подъемным. В этом случае у робота появляется возможность вести огонь из укрытий: окопа, стены, земляного вала. Модуль лучше всего сделать в виде «стакана» из броневой стали, который поднимается вверх с помощью гидравлического привода. Внутри «стакана» смонтировано поворотное устройство и размещен боекомплект к 30-мм пушке. Сама пушка и спаренный с ней гранатомет на поворотной турели смонтированы выше верхнего обреза «стакана» и защищены бронещитками (или небольшой башней). Таким образом, «стакан» неподвижен, а турель может поворачиваться, обеспечивая круговой обстрел. Бронированный «стакан» нужен для того, чтобы в поднятом состоянии модуля обстрел противника не мог поразить механизмы турели и боекомплект. В сложенном состоянии над крышей возвышается только турель под броней (ее высота может быть примерно 30-40 см, что дает общую высоту машины по верху боевого модуля 160-170 см; но чем меньше, тем лучше). В поднятом состоянии модуль может подниматься на 70-80 см, тогда турель будет поднята более чем на 2 метра над землей.

Думается, что такой комплект вооружения вполне достаточен для боевого робота, поскольку он позволяет поражать большую часть целей, появляющихся на поле боя.

Приборы наблюдения и разведки

Боевые роботы обычно оснащаются довольно приличным списком камер и приборов, которые ему абсолютно необходимы для уверенного управления. Однако, установка камер на бортах столь низкого по высоте корпуса боевого робота приведет к тому, что разведывательная ценность робота будет небольшой, по причине очень ограниченного сектора обзора. Требуется дополнительное оборудование и приборы.

Оптическое оборудование. В дополнение к камерам, предназначенным для управления, было бы целесообразно добавить еще несколько камер наблюдения. Первая из них – камера кругового обзора, установленная в полусфере из бронестекла на крыше боевого модуля (в дополнение к камерам, предназначенным для прицеливания пушки и гранатомета, установленным внутри модуля).

Вторая – камера тоже кругового обзора, установленная на выдвижной телескопической штанге, поднимающейся вертикально. Этот, своего рода, перископ, предназначен для случаев, когда надо осмотреть местность под большим углом обзора, или же незаметно выглянуть из-за укрытия или препятствия. Третья – камера переднего обзора, установленная на телескопической штанге, выдвигающейся горизонтально вперед. В городском бою такая камера даст возможность незаметно заглянуть за угол строения.

Все камеры должны захватывать инфракрасный диапазон, что позволит использовать их в качестве простейших тепловизоров. Полноценный тепловизор лучше использовать в комплекте оптики прицеливания пушки.

Звукометрическое оборудование. Современные системы обработки акустических сигналов привели к созданию компактного и весьма эффективного комплекта оборудования, который позволяет обнаруживать огневые точки по звуку выстрелов. Они весьма простые, компактные и универсальные. Это видно хотя бы по системе «Сова», использующей засечение ударной волны от летящей пули. Обработка данных акустических измерений позволяет точно обнаружить место выстрела любого типа стрелкового оружия калибром до 14,5 мм, причем обработка данных занимает не более двух секунд, а количество одновременно определяемых целей достигает десяти.

У боевого робота может быть автоматический режим ведения огня, когда он без участия оператора обстреливает осколочно-фугасными снарядами места выстрелов противника, засеченные акустической системой.

Ценность боевого робота для разведки и управления боем очень велика, и гораздо больше, чем можно себе представить на первый взгляд.

Во-первых, боевой робот с хорошими приборами наблюдения может рассматриваться как подвижной НП. То, что он постоянно передает по радиоканалу видеосигнал – это не очень хорошо. Но, коль скоро это делается, надо извлекать из этого максимальную пользу. Через камеры на поле боя могут взглянуть не только оператор боевого робота, но и вышестоящие командиры (в системе управления роботом должна быть возможность подключения со стороны командования). Возможность прямо из штаба посмотреть на ход боя своими глазами – это очень ценная возможность.

Во-вторых, для сопровождающей пехоты это также «глаза» и «уши», а также подвижной радиопередатчик. У любого боевого робота имеется довольно мощная радиостанция, обеспечивающая его управление, и потом боевой робот может служить подвижным узлом связи. Для этого на кормовой стороне робота нужно установить пульт с экраном, управлением камерами и телефонной трубкой для связи с оператором (вроде такой, которая ставилась на американские танки, начиная, по крайней мере с М4 «Шерман»). Связавшись с оператором, пехотинцы могут запросить передачу на кормовой пульт управления камерами, чтобы посмотреть самим. Наиболее эффективно это будет в городском бою.

В-третьих, робот, оборудованный приборами для обнаружения целей, определения собственного положения и измерения азимута и расстояния до целей, может быть прекрасным артиллерийским или авиационным наводчиком. Если робот будет поставлять точные координаты для ведения огня минометчикам, самоходкам и авиации, то тяжелое вооружение для уничтожения, скажем, танков или прочных укреплений ему не так и нужно.

На мой взгляд, боевой робот непосредственной поддержки пехоты – это вовсе не «пулемет с моторчиком», а, скорее, подвижной наблюдательный, разведывательный и корректировочный пункт, обладающий возможностью самостоятельно поразить некоторые цели. Вот такой боевой робот действительно будет очень полезен в боевых действиях.

topwar.ru

Боевой робот Википедия

В 1910 году, вдохновлённый успехами братьев Райт, молодой американский военный инженер из Огайо Чарльз Кеттеринг предложил использовать летательные аппараты без человека. По его замыслу управляемое часовым механизмом устройство в заданном месте должно было сбрасывать крылья и падать как бомба на врага. Получив финансирование армии США, он построил, и с переменным успехом испытал несколько устройств, получивших названия The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (или просто Bug), но в боевых действиях они так и не применялись.

В 1931 году Сталиным был утверждён план реорганизации войск, в котором делалась ставка на танки. В связи с этим были построены телетанки — управляемые в боях по радио на расстоянии, без экипажа. Это были серийные танки Т-26, ТТ (абр. от телетанк), танк управления (с которого велось управление группой «безэкипажных» танков). В начале 1940-х годов на вооружении Красной армии находился 61 радиоуправляемый танк. Эти машины были применены впервые в ходе советско—финской войны, где отличился танк «подрывник», тоже созданный на базе танка Т-26.

Очень скоро у этих конструкций обнаружилась «ахиллесова пята»: однажды, в ходе учений, машины внезапно перестали выполнять команды операторов. После тщательного осмотра техники никаких повреждений обнаружено не было. Немногим позже было установлено, что высоковольтная линия передачи тока, проходящая вблизи учений, создавала помехи для радиосигнала. Также радиосигнал терялся на пересечённой местности.

ruwikiorg.ru

Американские наземные боевые роботы | Армейский вестник

Одним из наиболее перспективных направлений развития военной техники являются дистанционно управляемые аппараты. Такая техника может летать, перемещаться по воде и под водой, а также ездить по земле, выполняя различные задачи, от разведки до нанесения ударов. Так уж сложилось, что наибольшего внимания удостаивается летающая дистанционно управляемая техника – беспилотные летательные аппараты. Однако подобный подход может быть применен к почти любой военной технике, в том числе и наземной. При этом наземные дистанционно управляемые системы не только существуют, но и активно используются в реальной боевой обстановке. Рассмотрим наиболее известные и интересные модели таких роботов американского производства.

Боевой робот Gladiator

Разработка первого американского успешного проекта боевого робота стартовала в 1993 году. Пентагон начал программу TUGV (Tactical Unmanned Ground Vehicle – Тактический беспилотный сухопутный аппарат), целью которой было оснащение спецподразделений многоцелевым легким дистанционно управляемым роботом. Аппарат TUGV должен был стать носителем различного оборудования или вооружения, способным сопровождать пехотные подразделения и помогать им в выполнении боевых задач.

В проект включилось несколько фирм, в том числе Lockheed Martin и Университет Карнеги-Меллон. Все они представили свои варианты машины, которые в дальнейшем поочередно становились основой для полноценного проекта. Одной из причин таких «метаний» были сомнения заказчика в конкретном облике нового аппарата. Стоит отметить, самый сложный вопрос был решен еще в самом начале. Заключался он в концепции применения и, как следствие, конструкции робота. Если он рассматривался как легкое многоцелевое средство поддержки, то его можно было сделать простым, дешевым и, в то же время, незащищенным. Альтернативой этому был робот с противопульным бронированием, более мощным двигателем и соответствующей ценой. В итоге Пентагон выбрал второй подход к созданию боевого робота.

Первый вариант робота проекта TUGV, получивший имя собственное Gladiator, был выполнен на гусеничной базе. Это был небольшой аппарат с системой дистанционного управления, видеокамерой и маломощным бензиновым двигателем. В качестве вооружения он мог нести пулемет винтовочного калибра. В целом, для середины девяностых первый вариант «Гладиатора» был неплохим, но возникло слишком много претензий. Из-за этого фирмы-участники программы сделали второй вариант. Gladiator-2 получил полностью новую шестиколесную ходовую часть с дизельным двигателем.

Кроме того, второй вариант «Гладиатора» оснастили многофункциональной установкой SWARM, предназначенной для монтажа пулемета калибра до 12,7 мм. Помимо оружия новый робот нес дневную и ночную систему наблюдения и дымовые гранатометы. Все это располагалось на стабилизированной платформе. Необходимость установки серьезного стрелкового вооружения привела к увеличению размеров всей машины. Боевой вес второго «Гладиатора» мог достигать одной тонны, а геометрические размеры машины без дополнительного оборудования равнялись 1,8х1,35х1,2 метра.

Третья версия робота Gladiator имела еще большие размеры и массу. Теперь в полностью загруженном состоянии робот весил целых 3 тонны. Интересным нововведением в конструкции стала электрическая трансмиссия. Это не привело к значительному росту максимальной скорости, зато помогло уменьшить издаваемый машиной шум за счет использования аккумуляторов.

Последний вариант машины Gladiator был разработан Университетом Карнеги-Меллон, который в итоге получил заказ на продолжение работ по третьей итерации проекта. После ряда событий середины двухтысячных годов вся программа «Гладиатор» оказалась в неоднозначном положении, связанном с сокращением финансирования. При благоприятном развитии событий Пентагон рассчитывал закупить не менее двух сотен таких роботов, которые будут использоваться Корпусом морской пехоты.

Бронированный робот Crusher

Разработан в середине двухтысячных годов. По заказу агентства DARPA сотрудники Университета Карнеги-Меллон создали универсальную роботизированную платформу на колесном ходу. Предполагалось, что этот аппарат в перспективе можно будет использовать для выполнения различных задач в реальной обстановке или, как минимум, взять за основу для новых разработок.

Бронированный робот Crusher получился довольно большим (длина более 5 метров и высота около 1,5 м) и достаточно тяжелым – максимальный снаряженный вес примерно равен 6 тоннам. При этом собственная масса платформы более чем в два раза меньше: дело в том, что ввиду экспериментального характера проекта американские конструкторы сделали броню отдельным элементом комплекса. В результате «Крашер» может перевозить до 3600 кг брони и груза. Собственно корпус дистанционно управляемой машины выполнен по каркасной схемой из титана (каркас), алюминия (большинство деталей обшивки) и стали (бамперы и т.д.).

Подвижность аппарата Crusher обеспечивается оригинальной ходовой частью с шестью колесами, каждое из которых имеет независимую подвеску. Помимо обеспечения амортизации подвеска может изменять клиренс машины от нуля до 75 см. Предполагается, что с помощью изменения клиренса «Крашер» или аппарат на его основе сможет «проползать» под препятствиями или проезжать над ними. Естественно, при условии, что препятствие имеет соответствующий размер.

В ступице каждого колеса расположен тяговый электромотор мощностью около 250 л.с. Таким образом, суммарная мощность всех моторов равняется 1680 л.с. Электроснабжение электрических двигателей осуществляется при помощи аккумуляторов и генератора мощностью до 58 киловатт. Последний приводится в действие 72-сильным дизелем. Вариант с электротрансмиссией был выбран для обеспечения наименьшей шумности передвижения: при необходимости оператор выключает гремящий дизель и использует заряд батарей.

В зависимости от нагрузки, условий местности и других факторов дальность поездки на одной подзарядке аккумуляторов может находиться в пределах от 3 до 16 километров со скоростью до 42 км/ч. При соблюдении некоторых условий Crusher может осуществлять непрерывный марш, попеременно заряжая аккумуляторы и используя их, до выработки запаса горючего.

На борту колесного «Крашера» имеется комплекс аппаратуры, позволяющий собирать всю необходимую для управления информацию. Прежде всего, это видеокамеры, в поле зрения которых попадает почти вся передняя полусфера. Также в стандартную комплектацию машины входит несколько лазерных дальномеров, акселерометры, гироскопы и т.д. Вся телеметрическая информация по радиоканалу передается на пульт управления.

Оператор робота Crusher работает с органами управления, в большинстве случаев полностью идентичными соответствующим агрегатам автомобилей. Видеосигнал и данные о скорости, ориентировании и т.п. выводятся на шесть мониторов. Собственно управление осуществляется при помощи руля, педалей и некоего подобия ручки коробки передач.

В программном обеспечении «Крашера» предусмотрено несколько алгоритмов автономной работы. В случае потери управляющего сигнала или по желанию оператора машина в автоматическом режиме может проехать в заданную точку, самостоятельно преодолевая препятствия. В качестве конечной точки может быть выбрана, к примеру, база, куда Crusher вернется в случае проблем со связью.

В ходе завершающей стадии проектирования робот «Крашер» получил оружейную башню с крупнокалиберным пулеметом и комплекс разведки. Во втором случае на стандартное посадочное место для дополнительного вооружения была установлена небольшая поворотная башня с телескопической штангой, оснащенной видеосистемой наблюдения и лазерным оборудованием измерения и целеуказания.

По вполне понятным причинам, Crusher был построен в количестве нескольких экземпляров и использовался только как платформа для отработки новых технологий. Этот шаг был правильным, ведь уже на ранних стадиях проверки было обнаружено огромное количество проблем, прежде всего, с программным обеспечением и совместной работой различных систем. Тем не менее, к концу двухтысячных годов проект Crusher был доведен до ума и стал основой для других разработок.

Многоцелевой робот APD

Autonomous Platform Demonstrator – Автономная платформа-демонстратор. Фактически является дальнейшим продолжением проекта Crusher. Выдавая техническое задание на APD, агентство DARPA потребовало увеличить максимальную скорость, улучшить проходимость и обеспечить возможность эксплуатации в войсках. Первые две проблемы были решены путем замены моторов и доработки ходовой части. В результате максимальная скорость выросла до 80 км/ч.

Также было решено еще несколько проблем технического характера, связанных с повышением эксплуатационных характеристик «Платформы-демонстратора». Дело в том, что этот многоцелевой робот создавался в рамках программы FCS (Future Combat System – Боевая система будущего) и должен был стать полноценным элементом оснащения некоторых подразделений. Среди прочего, DARPA указали на необходимость возможности перевозки двух комплексов APD на одном самолете C-130. Таким образом, сухой вес самой машины и пульта управления не должен превышать 8,5-9 тонн.

Конструктивно APD представляет собой изрядно измененный «Крашер». Примерно то же самое можно сказать и о системе управления. Внешние отличия новой аппаратуры почти не заметны, зато серьезным доработкам подверглась программная часть, получившая немного большие возможности для автономных действий. Согласно некоторым источникам, в будущем электронные «мозги» APD могут даже получить способность оценки опасности ситуации с последующим перемещением в более спокойное место.

Стоит отметить, пока не совсем ясно, как именно будет производиться такая оценка. Что касается целевого оборудования, то «Автономная платформа-демонстратор» может нести башню с оружием или разведывательной аппаратурой. Кроме того, имеется некоторый внутренний объем для перевозки груза.

После отмены программы FCS дистанционно управляемая машина APD оказалась в подвешенном состоянии. С одной стороны, она уже не так явно вписывалась в перспективный облик американских вооруженных сил, но с другой, уже было вложено немало денег и усилий. В результате проект APD поменял свой статус и остался экспериментальной разработкой. Развитие «Платформы» продолжается до настоящего времени. Ее создатели утверждают, что, если военные вновь проявят интерес, то APD сможет пойти в войска уже к 2020 году. Тем не менее, Пентагон пока не выказывал намерений изменить статус перспективного проекта.

Разведывательный робот XM1216

Необходимо сделать важную оговорку: американские военные заказывают не только тяжелые дистанционно управляемые аппараты. Для ряда задач их размер не только бесполезен, но даже и вреден, если не опасен. По этой причине достаточно давно начато создание нескольких проектов легких роботов военного назначения. В качестве примера рассмотрим программу SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle – Малый беспилотный сухопутный аппарат).

В ходе осуществления глобального проекта FCS руководство американских вооруженных сил захотело получить небольшую дистанционно управляемую машину, предназначенную, прежде всего, для разведывательных целей. Главным требованием к SUGV был малый вес – необходимо было обеспечить возможность транспортировки аппарата силами солдат. Заказ на разработку такого комплекса получила фирма iRobot, а проекту присвоили армейское наименование XM1216. Конструкция малого разведывательного робота восходит к линейке многоцелевых роботов PackBot.

XM1216 имеет гусеничный движитель, связанный с электрическим мотором. Интересна конструкция ходовой части: помимо двух основных гусениц на роботе установлена дополнительная пара. Она монтируется на одном из концов основных гусениц и предназначена для преодоления различных препятствий, для чего имеет возможность поворота в пределах небольшого сектора. Дополнительные гусеницы могут использоваться в качестве рычага для отталкивания при подъеме или для плавного спуска с какого-либо препятствия.

Все целевое оборудование робота XM1216 состоит из видеокамеры, смонтированной на небольшом коленчатом подъемнике. При необходимости робот может перевозить до 2,5-3 кг груза. Сигнал с камеры по радиоканалу передается на операторский комплекс управления. Оборудование для управления роботом состоит из основного блока с небольшим жидкокристаллическим экраном и собственно пульта, по компоновке напоминающего игровые контроллеры-геймпады.

Общий вес всей аппаратуры комплекса XM1216 SUGV не превышает 15-16 кг, что позволяет транспортировать и пульт, и самого робота силами всего лишь одного человека. Для дополнительного удобства все системы укладываются в специальный контейнер-рюкзак.

В феврале 2012 года Пентагон завершил испытания робота XM1216 и подписал контракт на поставки. Точное количество заказанных комплексов не оглашалось, но есть все основания полагать, что счет идет на десятки, а то и на сотни единиц. Сумма соглашения тоже не называлась.

***

Стоит заметить, описанные выше роботы – это лишь верхушка айсберга. Дело в том, что общее количество разрабатываемых в настоящее время типов равняется нескольким десяткам и подробное рассмотрение каждого в отдельности заняло бы слишком много времени. К 2025-30 годам Пентагон планирует принять на вооружение не менее ста новых моделей роботов различного назначения и с разными характеристиками. Подготовка к такому масштабному оснащению войск уже начата, что и привело к появлению огромного количества типов.

/Кирилл Рябов, по материалам otvaga2004.ru, globalsecurity.org и army.mil/

army-news.ru

Боевой робот — Википедия

Боевой робот (военный робот) — устройства автоматики, заменяющее человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п.

Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Устройство может быть электромеханическим, пневматическим, гидравлическим или комбинированным.

В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

История боевых роботов[править]

В 1910 году, вдохновлённый успехами братьев Райт, молодой американский военный инженер из Огайо Чарльз Кеттеринг предложил использовать летательные аппараты без человека. По его замыслу управляемое часовым механизмом устройство в заданном месте должно было сбрасывать крылья и падать как бомба на врага. Получив финансирование армии США, он построил, и с переменным успехом испытал несколько устройств, получивших названия The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (или просто Bug), но в боевых действиях они так и не применялись.

В 1931 году Сталиным был утверждён план реорганизации войск, в котором делалась ставка на танки. В связи с этим были построены телетанки — управляемые в боях по радио на расстоянии, без экипажа. Это были серийные танки Т-26, ТТ (абр. от телетанк), танк управления (с которого велось управление группой «безэкипажных» танков). В начале 1940-х годов на вооружении Красной армии находился 61 радиоуправляемый танк. Эти машины были применены впервые в ходе советско—финской войны, где отличился танк «подрывник», тоже созданный на базе танка Т-26.

Очень скоро у этих конструкций обнаружилась «ахиллесова пята»: однажды, в ходе учений, машины внезапно перестали выполнять команды операторов. После тщательного осмотра техники никаких повреждений обнаружено не было. Немногим позже было установлено, что высоковольтная линия передачи тока, проходящая вблизи учений, создавала помехи для радиосигнала. Также радиосигнал терялся на пересечённой местности.

С началом Отечественной войны разработки по усовершенствованию телетанков прекратились.

В ходе Второй мировой войны были применены самоходные мины «Голиаф». Это оружие не считали успешным из-за высокой стоимости, низкой скорости (9.5 км/ч), низкой проходимости, уязвимости провода и тонкой брони (10 мм), которая была не в состоянии защитить самоходную мину от любого противотанкового оружия.

Холодная война внесла новый виток в развитие боевых машин. Появились высокоточные интеллектуальные роботы, способные анализировать, видеть, слышать, чувствовать, различать некоторые химические вещества и производить химические анализы воды или почвы.

В 1948 году в США был создан разведывательный беспилотный летательный аппарат — AQM-34. Его первый полёт состоялся в 1951 году, в том же году «беспилотник» был пущен в массовое производство.

В 1959 году в конструкторском бюро С.Лавочкина был разработан беспилотный самолёт-разведчик Ла-17Р.^[1]

В ходе Вьетнамской войны ВВС США активно использовали беспилотные летательные аппараты «Файрби» и «Лайтнинг Баг»

В марте 1971 года комиссия президиума Совета Министров СССР приняла решение о развитии беспилотного самолётостроения.

В 1979 году, в техническом университете имени Н. Э. Баумана, по заказу КГБ был сделан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.

С начала XXI века многие страны увеличили инвестиции в разработки новых технологий в робототехнике. По данным Пентагона на 2007—2013 годы, США выделило на разработку подобных устройств до 2010 года около 4 млрд долларов.^[2]

В 2000 году в Чечне был успешно применён робот-разведчик «Вася», для обнаружения и обезвреживания радиоактивных веществ^[3].

В 2005 году ВМС России испытали в Балтийском море подводный робот-разведчик «Гном». Он обладает локатором кругового обзора, позволяющий ему видеть на расстоянии более 100 метров и самостоятельно обезвреживать мины.

В 2006 году в Южной Корее создан «робот-часовой», предназначенный для охраны границ с Северной Кореей.^[4]

Американская компания Foster-Miller разработала боевого робота, который был снабжён крупнокалиберным пулемётом. Летом 2007 года три робота этой фирмы были успешно испытаны в Ираке, после чего фирма получила заказ на 80 машин.^[5]

В июне 2007 года ряд американских компаний сделали заявление, что в ближайшее время они создадут боевое подразделение многофункциональных боевых роботов. Их коллективный разум будет действовать по тем же законам, что и в общинах насекомых (например, муравьи). Главная задача таких боевых машин — обеспечение адекватных действий в случае потери её контакта с боевой группой.

Из серийно производящегося вооружения известен также российский самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс Панцирь-С1, который может работать в автоматическом режиме как в отдельной боевой единице, так и в составе подразделения из нескольких боевых машин.^[6] Как и многие другие советские / российские комплексы ПВО.

В начале 2012 года отвечающее за высокотехнологичные разработки агентство Министерства обороны США DARPA объявило о запуске нового проекта создания антропоморфных боевых роботов под названием «Avatar».^[7]

Правозащитники выступают против боевых роботов в связи с их возможной бесконтрольностью (например, они могут убивать раненых и сдающихся в плен противников, им трудно отличить бойцов противника от мирных жителей).^[8].

В 2015 году американская компания MegaBots, выпускающая прототипы огромных боевых роботов, кинула вызов на бой японской компании-производителю роботов-мехов ^[9]

В 2016 Рособоронэкспорт заявил о начале продвижения на международный рынок боевого многофункционального робототехнического комплекса «Уран-9». В его состав входят два робота разведки и огневой поддержки, тягач для их транспортировки и подвижный пункт управления. Предназначен комплекс для дистанционной разведки и огневой поддержки общевойсковых, разведывательных и антитеррористических подразделений. Вооружение роботов разведки и огневой поддержки включает 30-мм автоматическую пушку 2А72 и спаренный с ней 7,62-мм пулемет, а также противотанковые управляемые ракеты «Атака». Но состав вооружения может варьироваться в зависимости от требований заказчика. Роботы также оснащены системой предупреждения о лазерном облучении и оборудованием для обнаружения, распознавания и сопровождения целей.^[10]

Воздушные[править]

• Ка-37
• Ка-137
• ПС-01 «Комар»
• Шмель-1 — прототип беспилотного летательного аппарата Пчела-1Т
• Пчела-1Т — 1997
• ВР-2
• ВР-3
• Ту-123 «Ястреб» (ДБР-1) — сверхзвуковой дальний беспилотный разведчик, 1964
• Ту-130
• Ту-141 «Стриж»
• Ту-143 «Рейс»
• Ту-243 «Рейс-Д» — дозвуковой разведчик, 1987
• Ту-300 «Коршун»
• «Скат» — дозвуковой ударный, в 2007 — полноразмерный макет.
• ZALA 421-08
• Эльф-Д
• Космический многоразовый комплекс Буран, который первый полёт совершил самостоятельно включая посадку, тогда как иные полностью автоматические космические комплексы просто выполняют одну заданную заранее программу.

Сухопутные[править]

Экзоскелет — не является роботом, так как не заменяет человека, а усиливает его мышечные способности

Мобильные робототехнические комплексы:

• Guardium — беспилотный военный автомобиль.
• Swords — специальная боевая система наблюдения и разведки (сокращение от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)
• Мобильный робот Wheelbarrow Mk7 (фирма Alvis Logistics, Великобритания)^[11]
• Crusher (сокрушитель, разрушитель) — американская тактическая машина-робот.^[12]
• Gladiator TUGV — американский телеуправляемый тактический робот.
• MULE — многоцелевая машина для логистики фирмы Lockheed Martin(сокращение от Multifunction Utility Logistics Equipment).^[13]
• Telemax — автоматический робот фирмы Rheinmetall, Германия.
• MarkV-A1 — робот для обезвреживания мин фирмы Northrop Grumman Corporation, (США).
• MAARS (сокращение от Modular Advanced Armed Robotic System — модульная улучшенная вооруженная роботизированная система)^[14]
• Робот-санитар или робот эвакуатор.^[15]
• Многофункциональные боевые роботы фирмы «iRobot Corporation» — PackBot, SUGV, Warrior^[16][17].
• Мобильные робототехнические комплексы МРК-27ВУ, МРК-27Х, МРК-25 «Кузнечик», МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (последний работает в условиях повышенной радиации) (Специальное Конструкторско-Технологическое бюро Прикладной Робототехники МГТУ им. Баумана)
• Мобильные робототехнические комплексы «Варан», «Вездеход ТМ-3», «Кобра-1600» и «Мангуст» (НИИ Специального машиностроения МГТУ им. Н. Э. Баумана)
• Робот-сапер «Богомол»^[18]
• Мобильный робототехнический комплекс легкого класса для обезвреживания взрывоопасных предметов (РНЦ «Курчатовский институт»)
• Мобильный Робототехнический Комплекс (МРК) (название в разработке «Волк-2») . Разработан ОАО «Ижевский радиозавод».
• Мобильный робототехнический комплекс Платформа-М (ОАО «НИТИ «Прогресс»)
• Дальняя ракета комплекса С-400 40Н6 самостоятельно выполняет поиск и уничтожение цели на дальности до 400 км.

Морские (надводные или подводные)[править]

На данный момент существует ряд разработок в области создания водных боевых роботов. Основными задачами роботов подобного типа являются автоматическое патрулирование, разведка, охрана береговой линии и портов, поиск мин. Наиболее известные водные роботы, разработанные для военных целей:

• Transphibian — автономный необитаемый подводный аппарат предназначенный для осуществления операций на мелководье, прибрежной зоне, а также на глубине. Основные задачи робота — поиск мин, охрана портов и осуществление автоматизированного надзора.^[19]
• Гном — телеуправляемый подводный аппарат класса micro для проведения поисково-спасательных работы и осмотра потенциально опасных объектов без риска для жизни человека.
• REMUS (сокращение от Remote Environmental Monitoring Unit System) — робот-подводная лодка, работает на глубине 100 м, около 20-ти часов и управляется с помощью двух операторов.^[20]
• Торпеда Кит для автоматического поражения авианосцев на дальности до 100 км, без какого либо внешнего вмешательства со стороны выпустившей её подлодки.

В фантастических фильмах и сериалах[править]

Боевые роботы фигурируют в таких фильмах, как Короткое замыкание, Терминатор, Терминатор: Битва за будущее (сериал), Трансформеры, Машина смерти, Робокоп, Матрица, Петля Ориона, Красная планета, Обитаемый остров, Робот по имени Чаппи.

В аниме и мультфильмах[править]

Боевые роботы фигурируют в таких аниме, как «Волчий дождь », «Евангелион», «Code Geass», «Роботех», «Боевые роботы Дзинки» «Стальная Тревога «, и таких мультипликационных сериалах, как Эхо-взвод. Огромной известностью и популярностью пользуются боевые роботы-трансформеры, персонажи целого ряда американских и японских мультсериалов, таких, как The Transformers, Трансформеры: Властоголовы, Трансформеры: Воины Великой Силы, Трансформеры: Победа, Обливион и многие другие.

В компьютерных играх[править]

Боевые роботы фигурируют в таких играх, как Серия Command & Conquer, Anarchy Online, Half-Life, StarCraft, Supreme Commander, Walking War Robots, Серия MechWarrior, Серия компьютерных игр Warhammer 40,000, Total Annihilation, MechCommander, Metal Gear Solid, Battlefield 2142, Company of Heroes (голиаф), Меха МАУ Беллато (RF Online), Deus Ex: Human Revolution, Call of Duty.

Мобильный робототехнический комплекс МРК-46 на учениях частей и подразделений войск радиационной, химической и биологической защиты на Шиханском полигоне:

• Комплекс МРК-46

• Пульт управления МРК-РХ

www.wiki-wiki.ru