Содержание

Изолированная база магнита Cobot Magswitch UR3 / UR5 — 81001276

Характеристики

Максимальная сила отрыва 1,2 2038 фунт / кг 925
Максимальный сдвиг 1,2 408 фунт / кг 185
Индивидуальный след на магнитном полюсе 1.9 ″ x 8.7 ″ / 48 мм x 221.2 мм
Общая площадь магнитного полюса  9.6 ″ x 8.7 ″ / 243 мм x 221.2 мм
вес нетто 7 фунта / 3 кг

 

Толщина материала — мм (дюйм) 0.6
(.024)
1.2
(.047)
3
(.118)
4.8
(.189)
6.4
(.252)
9.5
(.374)
12.7
(.500)
19.1
(0.752)
25.4
(1.000)
Максимальная сила — кг (фунты) 29.7
(65)
62.7
(138)
188.8
(416)
240.7
(531)
308.7
(681)
401.
7
(886)
430
(948)
460.7
(1016)
462.3
(1019)

 

SWL (безопасная рабочая нагрузка) = максимальная сила 5/ Силы безопасности (≥5)

1 Определяется в лабораторных условиях для стали SAE2 толщиной 1018 дюйма с шероховатостью поверхности 63 микродюйма с оптимизированными полюсными башмаками. Многие факторы способствуют действительному разрывному усилию и безопасной рабочей нагрузке в каждом приложении. Обратитесь к разработчику приложений Magswitch и протестируйте Magswitch в каждом приложении перед развертыванием.
2 Все данные относятся к устройству с установленными плоскими колодками.
3 Определяется с SAE1018 Сталь L = 200 мм W = 200 мм.
4 Значения могут варьироваться на +/- 5%.
5Указанные выше максимальные силы не являются безопасными подъемными силами. Проектировщик должен учитывать фактор безопасности при указании инструмента.

Magswitch рекомендует SWL = 5: 1 для большинства применений.

Материалы для секс игрушек. Наиболее популярным сейчас является… | by Екатерина К

Наиболее популярным сейчас является медицинский силикон — материал приятный, нежный наощупь и абсолютно безопасный.

Существуют также кроме силикона ПВХ PVC (поливинилхлорид), пластик АБС, термопластичный эластомер (TPE), стекло, металл, латекс, полиуретан. Попробуем разобраться, что это за материалы, каковы их свойства и характеристики, в чем их особенности и отличия.

Пластик — АБС (ABS)

АБС — не вызывающий аллергии материал, обладающий твердой, гладкой, непористой поверхностью. Из пластика сегодня производят вибраторы, клиторальные стимуляторы, вибро — кольца, а также встроенные и выносные пульты для виброэлементов. Пластиковые ирушки стоят недорого, долго хранятся, просты в уходе (моются теплой мыльной водой). Недостатком пластиковых игрушек можно назвать достаточно простой дизайн и отсутствие хорошей эластичности и гибкости.

Неоспоримое достоинство — секс игрушки из пластика превосходно передают вибрацию, имеют более скользящий эффект, прекрасно подходят для анальной стимуляции и стимуляции точки G.

Для пластиковых секс игрушек подходят смазки как на водной, так и на силиконовой основе. Изделия из пластика абсолютно безвредны для здоровья, так как не содержат фталаты.

Металл

Является популярным, однако, не очень распространенным материалом для изготовления интим игрушек. Достоинства металла — твердость, прочность, способность быстро охлаждаться и нагреваться, не пористый, совместим со всеми лубрикантами. Минус материала — игрушки из него достаточно тяжёлые. Чаще всего из металла вы можете встретить такие секс игрушки как вагинальные шарики, анальные втулки, пробки, атрибуты БДСМ. Изделия из медицинской стали очень дорогостоящие.

Стекло

Идея применения сексуальных игрушек из стекла многим кажется странной или пугающей. Однако, стекло, из которого производят сегодня интим игрушки, является термостойким, высокопрочным, безопасным, оно не разобьётся при падении, не сломается и практически не подвержено царапинам.

Множество достоинств стеклянных игрушек для секса делают их наиболее популярными среди других. Изделия из стекла очень красивы и оригинальны. Эти игрушки разнообразны по форме, часто покрыты выступами для более сильной стимуляции, оснащены вибрацией. Выделяет секс игрушки из стекла их способность сохранять холод или тепло, что, безусловно, внесёт разнообразие в ваши сексуальные игры и усилит стимуляцию эрогенных зон.

Стеклянные игрушки можно использовать со смазками на водной и на силиконовой основе, благодаря непористому материалу они не впитывают запахов и не содержат вредных и опасных для человека веществ. Кроме того за ними легко ухаживать и чистить, нужно просто помыть тёплой водой с мылом.

Из стекла сегодня производят самые разнообразные секс игрушки — вибраторы, анальные пробки и стимуляторы, вагинальные шарики, фаллоимитаторы и другие.

Имея множество плюсов, минусом является то, что стеклянные игрушки несколько дороже игрушек, изготовленных из других материалов.

Латекс

Латекс — недорогой материал растительного происхождения, производимый из сока каучуконосных растений. Он очень эластичный, пластичный, хорошо растяжимый. Из латекса изготавливают в основном презервативы, а также гибкие вибраторы, фаллоимитаторы, страпоны, анальные пробки с вибрацией и без, фаллопротезы, насадки, эротическое белье.

Секс Игрушки из латекса рекомендуется использовать с лубрикантами и с осторожность применять людям, склонным к аллергии.

Поливинилхлорид (ПВХ, PVC)

ПВХ — это очень распространенный сегодня материал для производства игрушек для взрослых. Изделия из ПВХ прочные, упругие и гибкие — что делает их широко применяемыми и наиболее популярными.

ПВХ может обладать различной степенью пластичности и прозрачности в зависимости от технологии производства. А, следовательно, и секс игрушки из данного материала могут быть самыми различным. Из ПВХ производят фаллоимитаторы, вагинальные шарики, вибраторы, куклы для секса, интим одежду и другие секс продукты.

Секс игрушки из ПВХ перед использованием рекомендуется немного нагреть. Например, согрев изделие в руках или окунув его в теплую воду. Категорически не рекомендуется использовать кипяток из-за ограниченной термостойкости материала.

Секс игрушки из ПВХ легки в уходе и просто моются водой с мылом.

Игрушки из ПВХ совместимы со смазками на водной и силиконовой основе.

Имеется второе название полиивинилхлорида (ПВХ) — Винил.

Силикон

Силикон — один из самых популярных и безопасных сегодня для здоровья материалов для интим игрушек. Он очень прочный, упругий, долговечный. Любят его за превосходные гигиенические качества: он не пористый, не имеет запаха, гипоаллергенный. Высоко ценятся секс изделия из чистого медицинского силикона. Именно из него изготавливают секс игрушки класса люкс и премиум.

Силиконовые игрушки долговечные, прочные и мягкие, имеют приятную на ощупь шелковистую поверхность. А ещё за ними легко ухаживать, разрешается даже кипятить с целью дезинфекции.

Термопластичный эластомер (TPE)

Полимер, сходный по свойствам с силиконом. Мягкий, упругий, не вызывающий аллергии, нетоксичный, прочный и гладкий, а самое главное — высокоэластичный материал, стойкий к высоким температурам. Из него производят такие интим игрушки как анальные пробки, вибраторы, фаллоимитаторы, насадки и эрекционные кольца на пенис.

С секс игрушками из ТРЕ используйте смазки на водной основе. Ухаживать и чистить легко — тёплая вода с мылом.

Термопластичная резина (TPR)

Термопластичная резина более жёсткая, чем ТРЕ, более пористая, чем силикон, упругая, гибкая и эластичная, безопасная для здоровья и нетоксичная. По свойствам очень схожа с силиконом и больше всех материалов при прикосновении схожа с кожей человека по структуре. Именно поэтому из неё изготавливают реалистичные вагины и мастурбаторы, вибраторы и фаллоимитаторы всевозможных цветов от прозрачных до самых насыщенных.

Смазки с игрушками из резины можно использовать как на водной, так и на силиконовой основе. Ухаживать за секс игрушками из ТРR нужно тёплой водой с мылом.

Игрушки из материала ЖИВАЯ КОЖА (он же КИБЕРСИЛИКОН, КИБЕРКОЖА, UR3, LOVESKIN, КИБЕРСКИН, SOFTTOUCH и так далее)

Материал Киберкожа гипоаллергенный, ультра мягкий, напоминающий человеческую кожу, долговечный, с приятным запахом. Секс игрушки из этого материалы сверх реалистичны, поэтому очень популярны и любимы многими.

Приобретая себе секс игрушку из Киберкожи помните о специальном уходе за ней:

1. Смазки применяем только на водной основе,

2. Моем тёплой водой с мылом,

3. Вытираем тщательно,

4. Наносим тальк

5. Храним подальше от тепловых приборов и солнца.

Безусловно, это далеко не исчерпывающий перечень материалов, из которых в настоящее время производят секс игрушки, но мы вкратце постарались дать общее представление о самых основных из них.

UR3 — киберкожа от Doc Johnson

     С каждым годом секс-игрушки становятся прогрессивнее. Производители делают более удобные для применения формы, функциональная часть становится разнообразнее, а материал приятнее и качественнее. Последним словом прогресса на данном этапе можно назвать материал, который получил название «живое тело». Другое название материала — киберкожа. Она быстро получила популярность и используется многими крупными производителями игрушек для взрослых.

     При прикосновении киберкожа невероятно напоминает настоящее человеческое тело. Материал используют для изготовления разных видов секс-изделий: реалистичных фаллоимитаторов, вибраторов, мастурбаторов, страпонов и т.д. Также популярностью пользуются игрушки, которые повторяют пенис знаменитостей из фильмов для взрослых. В наше время даже начали производить секс-кукл из киберкожи в полный рост.

Крупная американская компания Doc Johnson, которая не один год радует поклонниц и поклонников своей продукцией, также не отстала от изобретений нового поколения и запатентовала киберкожу с названием Ultra Realistic. Изделия из этого матерала производят исключительно в США на фабриках этой компании.

     Что такое Ultra Realistic?

     Ultra Realistic (UR3)  — материал, который имитирует настоящую кожу и на ощупь максимально напоминает настоящее тело. Материал создается на основе термопластического эластомера и включает примеси силикона и поливинилхлорида. Фталаты заменены другими смягчителями, которые абсолютно безвредны для здоровья.

     В игрушках  Doc Johnson из UR3 внутри часто делают упругий стержень. Он делает изделие более твердым благодаря чему добавляет правдоподобности в ощущениях своего обладателя как при настоящем сексе. Плотный материал делает изделия достаточно эластичными и гибкими. Кроме того, что материал напоминает кожу на ощупь, игрушки часто изготовляют максимально реалистичными. К примеру фаллоимитаторы и вибраторы делают с детально проработаной головкой, имитацией вен, и даже делают небольшую впадинку имитирующую уретру. Изделия имеют достаточно высокую, но тем не менее, оправданную стоимость.

     Эксплуатация и уход

     Игрушки из UR3 долго хранятся при правильных эксплуатации и уходе. В отличии от других материалов, Ultra Realistic не имеет специфического запаха. Материал достаточно пористый, из-за чего плохо взаимодействует со смазками с силиконовыми или масляными добавками. Для UR3 подходят лубриканты исключительно на водной основе. Эти смазки не повредят материал и будут способствовать легкому скольжению любимой секс-игрушки в тело.  Это является важным условием для долгого сохранения материала в качественном состоянии. Также изделия из киберкожи легко впитывают различные микробы и бактерии, из-за чего их нужно тщательно обрабатывать специальными средствами для очистки после применения. Игрушку рекомендуется обрабатывать детской присыпкой, тальком или специальной востанавливающей пудрой для киберкожи. Ultra Realistic может перенимать на себя запахи и легко пачкается, поэтому изделия из него стоит хранить в специальном чехле и не допускать взаимодействия с другими предметами или тем более изделиями.
       «Амурчик» предлагает широкий ассортимент фаллоимитаторов, вибраторов и мастурбароров из UR3 от производителя Doc Johnson. Наши консультанты помогут Вам подобрать подходящий размер, форму и даже цвет изделия.

 

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго / Хабр

Датская компания Universal Robots представила на выставке IMTS 2018 в Чикаго обновленную линейку своих коллаборативных роботов.


В линейку E-series входят три устройства — UR3, UR5 и UR10. Роботы-манипуляторы отличаются друг от друга прежде всего грузоподъемностью — 3, 5 и 10 килограмм, а также радиусом действия — 50, 85 и 130 сантиметров.

E-Series UR


Характеристики

Общие характеристики:

  • Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте: 12/24 В, 600 мА;
  • Класс защиты оболочки: IP54;
  • Коллаборативность: 15 расширенных регулируемых функций безопасности, сертифицировано TÜV NORD и по стандарту EN ISO 13849:2008 Pl d;
  • Максимальная скорость: ±360 гр. /сек;
  • Рабочий диапазон: ±360 градусов;
  • Материалы: алюминий, полипропилен;
  • Подключение рабочего инструмента: М8;
  • Порты ввода-вывода: цифровых входов 2, цифровых выходов 2, аналоговых входов 2;
  • Программирование: графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12”;
  • Соединительный кабель манипулятора: 6 м;
  • Стабильность позиционирования: ±0,01 мм;
  • Степень свободы: 6 шарнирных соединений;
  • Температура эксплуатации: 0-50 °C;
  • Уровень шума: менее 65 дБ.

Различия:

UR 3

  • Вес, кг: 11;
  • Диаметр у основания: Ø128 мм;
  • Досягаемость, мм: 500;
  • Полезная нагрузка, кг: 3;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 125 Вт, максимальная 250 Вт.

UR 5
  • Вес, кг: 18,4;
  • Диаметр у основания: Ø149 мм;
  • Досягаемость, мм: 850;
  • Полезная нагрузка, кг: 5;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 150 Вт, максимальная 325 Вт.

UR 10
  • Вес, кг 28,9;
  • Диаметр у основания: Ø190 мм;
  • Досягаемость, мм: 1300;
  • Полезная нагрузка, кг: 10;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 250 Вт, максимальная 500 Вт.

Разработчик не ограничился лишь внешними, косметическими изменениями. Были улучшены повторяемость, развиваемое усилие и крутящий момент. Все эти улучшения стали возможны благодаря использованию новейшего датчика, который позволяет более точно отслеживать все процессы и предотвратить поломку робота.

При разработке роботов E-series была улучшена безопасность эксплуатации. Изменился дизайн и интерфейс контроллера.

Работа с ним стала более интуитивной, а модульное программирование — еще более доступным.

Universal Robots тесно сотрудничает с разработчиками захватных устройств, модулей компьютерного зрения и других опциональных комплектующих: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It и другими.

Допускается кастомизация захватов посредством изготовления собственных элементов с помощью 3D-печати — это удобный подход для мелкосерийных решений, который снижает расходы на владение роботом.

Как заявляет разработчик, роботы E-Series являются универсальными и могут быть интегрированы практически в любое производство — от простейших манипуляций с объектами, до упаковки, полировки и токарных работ.

Применяя новейшие захватные устройства, роботы могут работать с хрупкими объектами, например — фруктами или яйцами. А благодаря мобильным платформам, они могут свободно перемещаться по рабочей площадке.

Это не только расширяет их возможности на производстве, но и открывает путь в ритейл и общественное питание, где они могут использоваться на складах, для сборки и комплектации заказов.

Также UR используются на заводах по сборке электроники, как ассистирующие сборщику-человеку устройства. Больше примеров применения роботов UR на производстве смотрите в приведенном выше видео.

Подобрать и заказать робототехнику для своего производства вы можете в Top 3D Shop — наши сотрудники помогут сделать оптимальный выбор и оперативно оформят заказ.

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:


Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics

UR выпускает самую гибкую и легкую столешницу UR3

Компания Universal Robots выпускает UR3 — самого гибкого и легкого в мире настольного робота для совместной работы с людьми

Датский пионер коллаборативных роботов создал нового, меньшего по размеру робота для легких сборочных задач и автоматизированных рабочих мест.

Запуск кобота UR3 в США состоится на выставке Automate 2015 — Чикаго, 23 марта.

Industries по всему миру воспользовались совместными преимуществами удобных в использовании роботов UR5 и UR10, которые отличаются непревзойденной производительностью по сравнению с другими. доступность и возможность работать рядом с людьми без защитных ограждений. С новым роботом UR3 компания Universal Robots воплощает в жизнь эту ведущую на рынке концепцию:

Новый компактный настольный робот весит всего 24,3 фунта, но имеет полезную нагрузку 6,6 фунта, вращение на 360 градусов на всех лучезапястных суставах и бесконечное вращение на концевом суставе. Эти уникальные особенности делают UR3 самым гибким и легким настольным роботом для совместной работы с сотрудниками на современном рынке.

Запуск UR3 в США состоится в 10:00 на стенде Universal Robots № 960 на выставке Automate 2015 в Чикаго, 23 марта. Технический директор и соучредитель Universal Robots Эсбен Остергаард руководил трехлетней фазой разработки нового дополнения к UR. семейство коботов:

«С UR3 настольная автоматизация проста, безопасна и гибка; один рабочий может выполнить то, что традиционно было бы задачей двух человек, используя робота UR3 в качестве помощника третьей руки.Это идеальный выбор для приложений, требующих 6-осевой обработки, где размер, безопасность и стоимость имеют решающее значение», — говорит Эстергаард.

«UR3 является оптимальным помощником при сборке, полировке, склеивании и завинчивании, где требуется одинаковое качество продукта. Наш новый робот также может использоваться на отдельной рабочей станции, установленной на столе, для подбора, сборки и размещения деталей в оптимизированных производственных потоках. Благодаря компактной форме и простоте программирования его легко переключать между задачами для удовлетворения гибких производственных потребностей, что снижает общую стоимость владения и ускоряет период окупаемости.

Приложения

UR3 охватывают производственные отрасли от медицинских устройств до печатных плат и электронных компонентов. «Двигателем большого спроса будет автоматизация производства в ограниченном пространстве. С помощью UR3 мы теперь можем установить 6-осевой робот на большее количество сборочных и производственных линий, где установка больших защитных ограждений была бы невозможна. UR3 идеально подходит для освобождения сотрудников от работы в среде с токсичными или опасными материалами, и этот сценарий также будет способствовать внедрению роботов UR3.

UR3 имеет 15 расширенных регулируемых настроек безопасности. Одним из них является уникальное определение силы, которое позволяет UR3 ограничивать силы при контакте, если робот сталкивается с сотрудником. Новый робот имеет по умолчанию чувствительность к силе в 150 ньютонов, но его можно настроить на остановку, если он столкнется с силой всего 50 ньютонов на своем пути. Объединив ведущую в отрасли технологию простого программирования UR с

бесконечное вращение и улучшенный контроль силы, UR3 будет опытным мастером. Робот может поднимать винты, устанавливать и затягивать их с правильным крутящим моментом.При склеивании UR3 может дозировать точно такое же количество клея при постоянном и стабильном давлении по узкой траектории. UR3 имеет такую ​​же повторяемость 0,1 мм, что и роботы UR5 и UR10, и может повторять очертания поверхности — например, алюминиевой кромки вокруг смартфона — «на ощупь», а не посредством программирования точных движений и координат, которые в противном случае требуется более 100 точек данных, запрограммированных в приложении.

«С роботами UR5 и UR10 мы видим, что конечные пользователи интегрируют наши манипуляторы в приложения и отрасли, которых мы изначально не ожидали.Я уверен, что мы будем в равной степени удивлены, увидев адаптацию UR3 к новым сценариям, в которых роботы раньше не отваживались», — говорит Эстергаард. Дэн Кара, руководитель практики робототехники, автоматизации и интеллектуальных систем для исследований ABI, примечания:

«Universal Robots имеет заслуженную репутацию производителя надежных промышленных роботов-манипуляторов, которые можно легко запрограммировать для безопасной и совместной работы с людьми. С выпуском UR3 компания Universal Robots расширяет спектр применения своей уникальной технологии, а также количество и виды бизнеса, которые могут сразу же извлечь выгоду из роботизированной сборки и автоматизации производства.Поступая таким образом, компания также значительно увеличила охват своих собственных рынков. Все выигрывают».

Дополнительную информацию о UR3 можно найти на веб-сайте Universal Robots.

Основные характеристики:

  • 6-осевой коллаборативный настольный робот UR3 наносит клей с постоянным и постоянным давлением UR3 затягивает винты с правильным крутящим моментом.
  • Вес: 24,3 фунта
  • Полезная нагрузка: 6,6 фунта
  • Досягаемость: 19,7 дюйма
  • Вращение на 360 градусов на всех лучезапястных суставах, бесконечное вращение на концевом суставе
  • Повторяемость: ±0.1 мм (±0,004 дюйма)
  • 5 регулируемых расширенных настроек безопасности; предел силы: по умолчанию 150 Н, можно уменьшить до 50 Н
  • Модульная конструкция: замена шарнира занимает менее 30 минут при доставке в течение одного дня
  • Улучшенный контроль силы
  • Новая материнская плата с более быстрой загрузкой

 Приложения: 

  • Пайка
  • Склеивание
  • Завинчивание
  • Покраска
  • Подбери и положи
  • Ручной рабочий инструмент
  • Лабораторная работа
  • Задачи вытяжного шкафа

Пружины сжатия — круглая проволока, стандартная длина, нержавеющая сталь (MISUMI) | МИСУМИ

· Материалы
[M] Материал: 304 Пружина пружины из нержавеющей стали ± 10%

Технические характеристики

Часть №
UY 4-25
UR13-60
UF8-70
■ УФ: FMAX. (Допустимый прогиб) =LxFa% + 90 096 тип DL UV5-

5 1.58 {0.161}

50

5 1.75 {0.179}

Номер детали d Длина сплошного тела F
макс.
Н{кгс}макс. Fa%
UV3- 5 0,15 1,1 4 0.18 {0,018} 70
10 0,18 2,5 7 0,35{0,036}
15 0.18 2,5 11 0,53 {0,054}
20 0,20 3,3 14 0,70 {0,071}
25 0,23 6. 2 18 0,88 {0,089}
30 0,23 6,2 21 1,05 {0,107}
UV4- 5 0,18 1,2 4 0,18 {0,018}
10 0.20 1,7 7 0,35 {0,036}
15 0,23 3,0 11 0,53 {0,054}
20 0,23 3,0 14 0,70 {0,071}
25 0,26 4,9 18 0,88 {0,089}
30 0,26 4,9 21 1,05 {0,107}
5 0. 20 1,2 4 0,18 {0,018}
10 0,23 1,8 7 0,35 {0,036}
15 0,26 2,9 11 0,53 {0,054}
20 0,29 4.5 14 0,70 {0,071}
25 0,29 4.5 18 0,88 {0,089}
30 0.29 4,5 21 1,05 {0,107}
UV6- 10 0,26 2,0 7 0,35 {0,036}
15 0,30 3,3 11 0,53 {0,054}
20 0,30 3,3 14 0,70 {0,071}
25 0,35 6,5 18 0,88 {0,089}
30 0. 35 6,5 21 1,05 {0,107}
35 0,35 6,5 25 1,23 {0,125}
40 0,35 6,5 28 1,40 {0,143}
UV8- 10 0,30 1.9 7 0,35 {0,036}
15 0,35 3,2 11 0,53 {0,054}
20 0. 35 3,2 14 0,70 {0,071}
25 0,40 5,6 18 0,88 {0,089}
30 0,40 5,6 21 1,05 {0,107}
35 0,40 5,6 25 1,23 {0,125}
40 0,45 9,3 28 1,40 {0,143}
45 0.45 9. 3 9.3 32 32
0,45 9.3 35 35
■ Ur: Fmax. (Допустимый прогиб) =LxFa% 12,5 UR5-
    0 15
    0 15
Номер детали d Длина сплошного тела F
макс.
Н{кгс}макс. Fa%
Тип D-L
UR2- 5 0,18 2,0 2,0 905 0,49 {0,05} 50
10 0,18 2,0 5 0,98 {0,1}
15 0,23 6,0 7,5 1,5 {0,15}
20 0,23 6,0 10 2,0 {0,2}
25 0,26 11,2 2,5 {0,25}
30 0. 26 11,2 15 2,9 {0,3}
UR3- 5 0,23 1,6 3 0,9 {0,09} 60
10 0,25 2.1 6 1,8 {0,18}
15 0,3 4,5 9 2,6 {0,27}
20 0,3 4,5 12 3,5 {0,36}
25 0.32 6,4 15 4,4 {0,45}
30 0,32 6,4 18 5,3 {0,54}
35 0,35 9,8 21 6. 2 {0,63}
40 0,35 9,8 24 7,1 {0,72}
UR4- 5 0,26 1,4 3 0,9 {0,09} 60
10 0.29 2 6 1,8 {0,18}
15 0,32 3 9 2,6 {0,27}
20 0,38 6,1 12 3,5 {0,36}
25 0,38 6,1 15 4,4 {0,45}
30 0,40 8 18 5,3 {0,54}
35 0. 40 8 21 6,2 {0,63}
40 0,45 14,4 24 7,1 {0,72}
45 0,45 14,4 27 7,9 {0,81}
50 0,45 14,4 30 8,8 {0,9}
60 0,5 23 36 10,6 {1.08}
5 0.3 1,65 3 0,9 {0,09} 60
10 0,35 2,71 6 1,8 {0,18}
15 0,38 3,61 9 2,6 {0,27}
20 0,38 3,61 12 3,5 {0,36}
25 0,45 7,43 15 4,4 {0,45}
30 0. 45 7,43 18 5,3 {0,54}
35 0,5 12,25 21 6,2 {0,63}
40 0,5 12,25 24 7.1 {0,72}
45 0,5 12,25 27 7,9 {0,81}
50 0,55 19,53 30 8,8 {0,9}
60 0.55 19,53 36 10,6 {1.08}
UR6- 5 0,32 1,5 3 0,9 {0,09} 60
10 0,4 3 6 6 1,8 {0. 18}
0,4 3 9 2.6 {0.27}
0.5 7 12 3.5 {0.36}
25 0.5 7 15 4,4 {0,45}
30 0,5 7 18 5,3 {0,54}
35 0,55 11 21 6.2 {0,63}
40 0,55 11 24 7,1 {0,72}
45 0,6 17,4 27 7,9 {0,81}
50 0. 6 17,4 30 8,8 {0,9}
60 0,65 23,4 36 10,6 {1.08}
70 0,65 23,4 42 12,4 {1.26}
UR8- UR8- 10 0,45 2.6 6 1,8 {0.18} 6 60
0.5 3.6 9 2.6 {0,27}
20 0,5 3,6 12 3,5 {0,36}
25 0,55 5,9 15 4,4 {0,45}
30 0,65 10,4 18 5,3 {0,54}
35 0,65 10,4 21 6,2 {0,63}
40 0,7 15,4 24 7. 1 {0,72}
45 0,75 21 22 6,3 {0,66} 50
50 0,75 21 27 7,8 {0,81} 55
60 0,8 27,6 31 8,9 {0,93} 52
70 0,8 27,6 40 11,6 {1.20} 57
80 0.8 27.6 47.6 48 14.1 {1.44} 60
+ 91 437 UY8- 91 437 UY12-
    0 15
    0 20
91 831 75

7

7

7
Номер детали D Сплошная длина F
Макс.
Н{кгс}макс. Fa%
тип DL
UY6- 5 0,26 1,24 3.5 0.34 {0,035} 70
10 0,3 2,1 7.5 0,74 {0,075} 75
15 0,32 2,64 11,25 1.10 {0,1125}
20 0,35 3,85 15 1,47 {0,15}
25 0,38 5,32 18,75 1,84 {0,1875}
30 0,4 6,8 22,5 2,21 {0,225}
35 0. 4 6.8 26.25 2,55 {0,26}
40 0,4 6,8 30 2,94 {0,3}
10 0,35 2,19 7.5 0,74 {0,075} 75
15 0,4 3,4 11,25 1,10 {0,1125}
20 0,4 3,4 15 1.47 {0.15}
25 0,45 5,4 18,75 1,84 {0,1875}
30 0,45 5,4 22,5 2,21 {0,225}
35 0,5 8,3 26,25 2,55 {0,26}
40 0,5 8,3 30 2,94 {0,3}
45 0,5 8,3 33. 75 3.33 {0.34}
50 0,55 12,7 35 3,43 {0,35} 70
UY10- 10 0,5 3,25 6 1.18 {0.12} 60
15 0,5 3,25 11,25 2,21 {0,225} 75
20 0,55 4,4 15 2.94 {0,3}
25 0,55 4,4 18,75 3,68 {0,375}
30 0,6 6,15 22,5 4,41 {0,45}
35 0,6 6,3 26. 25 5.10 {0.52}
40 0,6 6,3 30 5,88 {0,6}
45 0,65 8,45 33.75 6,62 {0,675}
50 0,65 8,45 37,5 7,35 0,75 {}
15 0,55 3,3 11,25 2,206 0,225 { } 75
20 0,55 3,3 15 2,942 {0,3}
25 0,6 4,2 18,75 3,68 {0,375}
30 0. 65 5,53 22,5 4,41 {0,45}
35 0,65 5,53 26,25 5,15 {0,525}
40 0,7 7,35 30 5,88 {0,6}
45 0,7 7,35 33,75 6,62 {0,675}
50 0,7 7,35 37,5 7,35 {0,75}
60 0.8 13,6 45 8,83 {0,9}
70 0,8 13,6 52,5 10,30 {1,05}
80 0,8 13,6 60 11. 77 {1.2}
UY13- 0,6 3,75 10.595 10.5 2.06 {0,21} 70
0.6 3.75 15 2,94 {0,3}
25 0,65 4,9 18,75 3,68 {0,375}
30 0,65 4,9 22,5 4,41 {0,45}
35 0,7 6,3 26,25 5,15 {0,525}
40 0,75 8,25 30 5,88 {0,6}
45 0. 75 8,25 33,75 6,62 {0,675}
50 0,8 11,2 37,5 7,35 {0,75}
60 0,8 11,2 45 8,83 {0,9}
0,85 14.45 14.45 52.45 52.30 {1,05} 10.30 {1,05}
0.85 14.45 60 11.77 {1,2}
UY16- 15 0,7 4,2 9 1. 77 {0.18} 60
20 0,7 4,2 15 2,94 {0,3 } 75
25 0,7 4,2 18,75 3,68 {0,375}
30 0,75 5,44 22,5 4,41 {0,45}
35 0.8 6,8 26,25 5,15 {0,525}
40 0,8 6,8 30 5,88 {0,6}
45 0,85 8,5 33,75 6,62 {0,675}
50 0,9 10,8 37,5 7,35 {0,75}
60 0,9 10,8 45 8,83 {0,9}
70 1 17 52. 5 10,30 1,05 {}
80 1 17 60 11,77 {1,2}
UY20- 20 0,9 5,4 12 3,53 0,36 { } 60
25 0,9 5,4 18,75 5,49 {0,56} 75
30 0,9 5,4 22,5 6,62 {0,675}
35 1 7.5 26,25 7,65 {0,78}
40 1 7,5 30 8,83 {0,9}
45 1 7,5 33,75 9. 90 {1.01}
50 1,1 11 37.5 11.03 {1,125}
60 1,1 11 45 13.24 {1.35}
70 1.2 15.6 52.5 52.5 15.45 {1.58}
1.2 15.6 60 17.65 {1.8} 17.65 {1.8}
■ UY: Fmax. (Допустимый прогиб) =LxFa%
    0 30
  • 4 UY5-
  • 4 UY5-
      0 5
  • 25 25
      0 30
    Номер детали d Длина сплошного тела F
    макс.
    Н{кгс}макс. Fa%
    Тип D-L
    UY2- 5 0,13 0,3 9082 39015 {0,015} 60
    10 0,13 1,5 6 0,29 {0,03}
    15 0,15 2,7 9 0,44 {0,045}
    20 0,15 2,7 12 0,59 {0,06}
    25 0,18 6,3 15 0,74 {0,075}
    30 0,18 6. 3 18 0,88 {0,09}
    UY3- 5 0,16 0,92 3,75 0,37 {0,0375} 75
    10 0,2 2 7.5 0,74 {0,075}
    15 0,23 3,45 11,25 1,10 {0,1125}
    20 0,23 3,45 15 1,47 {0.15}
    25 0,26 6,24 15 1,47 {0,15} 60
    30 0,26 6,24 18 1,77 {0,18}
    UY4 — 5 0,2 1,05 3,75 0,37 {0,0375} 75
    10 0,23 1,84 7,5 0,74 {0,075}
    15 0 . 26 2,86 11,25 1.10 {0,1125}
    20 0,29 4,64 15 1,47 {0,15}
    25 0,3 5,4 18,75 1,84 {0.1875}
    0.3 5.4 22.5 226 {0.23}
    0,23 1.15 3.75 0.37 {0,0375} 75
    10 0,26 1,82 7,5 0,74 {0,075}
    15 0,3 3,15 11,25 1. 10 {0,1125}
    20 0.3 3.15 15 1.47 {0.15}
      0 25
    4.16 18.75 18.75 1.84 {0.1875}
    0.32 4,16 22,5 2,26 {0,23}
    35 0,35 6 26,25 2,55 {0,26}
    40 0,35 6 30 2,94 {0.3}
    [ ! ] Оба конца пружин типа UV, UY не зашлифованы.
    [ ! ]Значения сплошной длины приведены только для справки. Возможны некоторые вариации в зависимости от партии.
    [ ! ]Рабочая частота: один миллион раз■UF: Fмакс.(Допустимый прогиб) =Lx45% + ультрафильтрации 2- ультрафильтрации 3- UF 4- ультрафильтрации 5- ультрафильтрации 6- ультрафильтрации 8-
    Номер детали d Длина сплошного тела F
    макс.
    Н{кгс}макс.
    тип DL
    5 * 0,2 2,35 2,25 0,66 {0,068}
    10 * 0,2 2,35 4,5 1,3 {0,14}
    15* 0,26 7,8 6.7 2,0 {0,20}
    20 * 0,26 7,8 9 2,7 {0,27}
    25 * 0,29 13,6 11,2 3,3 {0,34}
    30 * 0,29 13,6 13,5 4,0 {0,41}
    5 * 0,26 1,8 2,25 1,1 {0,11}
    10* 0. 32 4,5 4,5 2,2 {0,22}
    15 * 0,32 4,5 6,7 3,2 {0,33}
    20 * 0,35 6,3 9 4,4 {0,45}
    25 * 0,35 6,3 11,2 5,5 {0,56}
    30 * 0,4 12,4 13,5 6,6 {0,67}
    35* 0.4 12,4 15.7 7.6 {0.78}
    40 * 0,4 12,4 18 8,8 {0,9}
    5 * 0,32 2 2,25 1,1 {0,11}
    10 * 0,35 3 4,5 2,2 {0,22}
    15 * 0,4 5,2 6,7 3,2 { 0,33}
    20* 0. 4 5,2 9 4,4 {0,45}
    25 * 0,45 9,5 11,2 5,5 {0,56}
    30 * 0,45 9,5 13,5 6.6 {0.67}
    35 * 0,5 15,5 15,7 7,6 {0,78}
    40 * 0,5 15,5 18 8,8 {0,9}
    45* 0.5 15,5 20 9,8 {1}
    50 * 0,5 15,5 22,5 10,8 {1,1}
    60 * 0,55 22,6 27 12,7 {1,3}
    5 * 0,35 2,01 2,25 1,1 {0,11}
    10 * 0,4 3,2 4. 5 2.2 { 0,23}
    15* 0.4 3,2 6,75 3.3 {0.34}
    20 * 0,45 4,95 9 4,4 {0,45}
    25 * 0,45 4,95 11,25 5.5 {0.56}
    30 * 0,5 7,75 13,5 6,7 {0,68}
    35 * 0,5 7,75 15,75 7,7 {0,79}
    40 0.6 19,5 18 8,8 {0,9}
    45 0,6 19,5 20,25 10 {1. 01}
    50 0,6 19,5 22,5 11,2 {1.13}
    60 0,65 27,95 27 13,4 {1,35}
    5 * 0,4 2,2 2,25 1,1 {0,11}
    10* 0.5 5 4,5 2,2 {0,22}
    15 * 0,55 7,7 6,7 3,2 {0,33}
    20 * 0,55 7,7 9 4,4 {0,45}
    25 0,6 10,8 11,2 5,5 {0,56}
    30 0,65 15,6 13,5 6,6 {0,67}
    35 0. 65 15,6 15,7 7,6 {0,78}
    40 0,65 15,6 18 8,8 {0,9}
    45 0,65 15,6 20 9,8 {1}
    50 0,7 23,1 22,5 10,8 {1,1}
    60 0,7 23,1 27 12,7 {1,3}
    70 0.75 30,8 31,5 14,7 {1,5}
    10 0,6 5,4 4,5 2,2 {0,22}
    15 0,65 7,2 6,7 3,2 {0,33}
    20 0,7 10,5 9 4,4 {0,45}
    25 0,7 10,5 11,2 5,5 {0,56}
    30 0. 75 13,5 13,5 6,6 {0,67}
    35 0,75 13,5 15,7 7,6 {0,78}
    40 0,8 18,4 18 8,8 {0,9}
    45 0,8 18,4 20 9,8 {1}
    50 0,8 18,4 22,5 10,8 {1,1}
    60 0.85 26,4 27 12,7 {1,3}
    70 0,85 26,4 31,5 14,7 {1,5}
    80 0,85 26,4 36 17,7 {1. 8}
      UF20-
    Номер детали d Сплошная длина F
    макс.
    Н{кгс}макс.
    Тип D-L
    UF10- 10 0.65 4,6 4,5 2,2 {0,22}
    15 0,65 4,6 6,7 3,2 {0,33}
    20 0,8 9,6 9 4.4 {0,45}
    25 0,8 9,6 11,2 5,5 {0,56}
    30 0,85 12,8 13,5 6,6 {0,67}
    35 0. 85 12,8 15,7 7,6 {0,78}
    40 0,9 17 18 8,8 {0,9}
    45 0,9 17 20 9,8 {1}
    50 0,9 17 22,5 10,8 {1,1}
    60 1,0 28 27 12,7 {1,3}
    70 1.0 28 31,5 14,7 {1,5}
    80 1,0 28 36 17,7 {1,8}
    UF12- 15 0,8 6,8 6,7 3,2 {0,33}
    20 0,8 6,8 9 4,4 {0,45}
    25 0,8 6,8 11,2 5,5 {0,56}
    30 0. 9 10,8 13,5 6,6 {0,67}
    35 1,0 17 15,7 7,6 {0,78}
    40 1,0 17 18 8,8 {0,9}
    45 1,0 17 20 9,8 {1}
    50 1,1 26,4 22,5 10,8 {1,1}
    60 1.1 26,4 27 12,7 {1,3}
    70 1,1 26,4 31,5 14,7 {1,5}
    80 1,2 39,6 36 17,7 {1,8}
    UF13- 15 0,8 5,6 6,7 3,2 {0,33}
    20 0,8 5,6 9 4,4 {0,45}
    25 0. 85 7,2 11,2 5,5 {0,56}
    30 1,0 14 13,5 6,6 {0,67}
    35 1,0 14 15,7 7,6 {0,78}
    40 1,0 14 18 8,8 {0,9}
    45 1,1 21,5 20 9,8 {1}
    50 1.1 21,5 22,5 10,8 {1,1}
    60 1,1 21,5 27 12,7 {1,3}
    70 1,2 30 31,5 14,7 {1,5}
    80 1. 2 30 36 17,7 {1,8}
    UF16- 15 0,9 5,6 6,7 3,2 {0,33}
    20 1.0 7,7 9 4,4 {0,45}
    25 1,0 7,7 11,2 5,5 {0,56}
    30 1,1 12,1 13,5 6.6 {0,67}
    35 1,1 12,1 15,7 7,6 {0,78}
    40 1,2 18 18 8,8 {0,9}
    45 1. 2 18 20 9,8 {1}
    50 1,2 18 22,5 10,8 {1,1}
    60 1,3 26 27 12,7 {1,3}
    70 1,3 26 31,5 14,7 {1,5}
    80 1,4 35 36 17,7 {1,8}
    20 1.2 7.2 9 8,8 {0,9}
    25 1,3 9,1 11,3 11,1 {1. 13}
    30 1,4 11,9 13,5 13,2 {1,35}
    35 1,4 11,9 15,8 15,5 {1.58}
    40 1,5 15,8 18 17,7 {1,8}
    45 1.5 15,8 20,3 19,9 {2,03}
    50 1,6 20,8 22,5 22,1 {2,25}
    60 1,6 20,8 27 26.5 {2,7}
    70 1,7 26,4 31,5 30,9 {3. 15}
    80 1,7 26,4 36 35,3 {3,6}
    кгс (Нагрузка )=Н/мм (постоянная пружины) x0.101972xF (прогиб)
    {кгс}=Nx0,101972
    [ ! ]Оба конца отмеченных * пружин типа UF не отшлифованы.
    [ ! ]Значения сплошной длины приведены только для справки. Возможны некоторые вариации в зависимости от партии.
    [ ! ] Рабочая частота: один миллион раз 6 60 25 0.7 0.7
      0 25
      0 30
    35
    Номер детали d Твердая длина F
    макс.
    Н{кгс}макс. Fa%
    Тип D-L
    UR10- 10 0. 55 3,3 6 1,8 {0,18} 60
    15 0,6 4,2 9 2,6 {0,27}
    20 0,65 6.2 12 3,5 {0,36}
    25 0,65 6,2 15 4,4 {0,45}
    30 0,7 8,4 18 5,3 {0,54}
    35 0.7 8,4 21 6,2 {0,63}
    40 0,7 8,4 24 7,1 {0,72}
    45 0,8 15,2 27 7,9 {0,81}
    50 0,8 15,2 30 8,8 {0,9}
    60 0,85 20,4 36 10,6 {1. 08}
    70 0.85 20,4 42 12,4 {1,26}
    80 0,85 20,4 48 14,1 {1,44}
    UR12- 15 0,6 3,5 9 2.6 {0,27}
    0.7 5.6 12 12
    5.6 15 4.4 {0,45}
    30 0,8 9,6 18 5,3 {0,54}
    35 0,8 9,6 21 6,2 {0,63}
    40 0,8 9,6 24 7,1 {0,72}
    45 0,9 16,2 27 7,9 {0,81}
    50 0,9 16,2 30 8. 8 {0,9}
    60 0,9 16,2 36 10,6 {1.08}
    70 1 26 42 12,4 {1,26}
    80 1 26 48 14,1 {1,44}
    UR13- 15 0,7 4,7 9 2,6 {0,27} 60
    20 4.7 12 12 3,5 {0.36}
    0,8 8 15 4,4 {0,45}
    0,8 8 18 5,3 {0. 54}
    35 0,8 8 21 6,2 {0,63}
    40 0,9 12,8 24 7,1 {0,72}
    45 0,9 12.8 27 7,9 {0,81}
    50 0,9 12,8 30 8,8 {0,9}
    60 1,0 21 36 10,6 {1.08}
    70 1,0 21 42 12,4 {1,26}
    80 1,0 21 48 14,1 {1,44}
    UR16- 15 0. 75 4,3 9 2,6 {0,27} 60
    20 0,8 5,4 12 3,5 {0,36}
    25 0,9 7,7 15 4,4 {0,45}
    30 0,9 7,7 18 5,3 {0,54}
    35 1,0 12 21 6,2 {0,63}
    40 1.0 12 24 7,1 {0,72}
    45 1,0 12 27 7,9 {0,81}
    50 1,1 19 30 8,8 {0,9}
    60 1,1 19 36 10,6 {1. 08}
    70 1,2 26,4 42 12,4 {1,26}
    80 1.2 26,4 48 14,1 {1,44}
    UR20- 20 1,0 6 12 5,9 {0,6} 60 девяносто одна тысяча восемьсот тридцать один
    25 1.1 7,7 15 15 7,4 {0.75}
    1.1 70083 70083 80082 18 80084
    1,2 10. 8 21 10,3 {1.05}
    40 1,2 10,8 24 11,8 {1,2}
    45 1,3 14,3 27 13,2 {1,35}
    50 1,3 14,3 30 14,7 {1,5}
    60 1,4 19,6 36 17,7 {1,8}
    70 1,4 19,6 42 20.6{2.1}
    80 1,5 27 48 23,5{2,4}
    [! ]Оба конца пружин типа UR не отшлифованы.
    [ ! ]Значения сплошной длины приведены только для справки. Возможны некоторые вариации в зависимости от партии.
    [ ! ]Рабочая частота: Один миллион раз■Пружинная постоянная
    [ ! ]D12 применим только к типам UY, UR, UF и UBB. D14 применим только к типу UBB. 94 728 УФ 94 728 UY 94 728 UR 94 728 ультрафильтрации 94 728 UL 94 728 УТТ 94 728 УМ 94 728 UH 94 728 UBB 90 646 Н / мм
    2,0
    {кгс / мм}
    {0,2}
    Тип
    D
    2 0.05 {0,005} 0,2 {0,02} 0,3 {0,03} 0,5 {0,05}
    3 N / мм
    0,05
    {кгс / мм} {0,005}
    N / мм
    0. 098
    {KGF / мм} {0.01}
    N / мм 0.29
    {KGF / мм}
    {0,03}
    N / мм
    0,49
    {KGF / мм}
    { 0,05}
    Н / мм
    0,98
    {кгс / мм}
    {0,1}
    1,5 {0,15}
    4 20
    {0,2}
    2,9 {0,3} 4,9 {0,5}
    5
    6 6 Н/мм9
    {кгф / мм}
    {0. 3}
    N / мм 5.9
    {KGF / мм}
    {0,6}
    N / мм
    9,8
    {кгс / мм}
    {1,0}
    8
    10         Н/мм
    0.2
    {кгс / мм}
    {0. 02}
    12
    13 N / мм
    9. 8
    {кгс / мм}
    {1,0}
    Н / мм
    19,6
    {кгс / мм}
    {2,0}
    14
    16
    20 0. 3 {0,03} 0,5 {0,05} 0,98 {0,1} 2,9 {0,3} 3.9 {0,4} 4.9 {0.5} 14,7 {1.5} 29,4 {3.0}
    Fmax. F = LX70% F = LX75% F = LX60% F = LX45% F = LX40% F = LX40% F = LX35% F = LX30% F=Lx25%

    универсальных роботов UR3 — ООО «Более Машин Тул»

    Автоматика. Оптимизировано.

    Представляем нового коллаборативного робота UR3, настоящего электроинструмента
    , идеально подходящего для точных задач малого формата.

    Следующий шаг
    в технологии коллаборативных роботов

    ———————————————
    >Простое программирование
    >Быстрая настройка
    >Гибкое развертывание
    >Совместная работа и безопасность
    >Быстрая окупаемость в отрасли
    ——————— —————————

     Юниверсал Роботс открывает новую эру промышленной автоматизации.Познакомьтесь с самым легким 6-осевым настольным роботом, предлагающим непревзойденную гибкость и точность позиционирования в компактном корпусе. UR3 идеально подходит для автоматизированных точных задач, когда люди и роботы работают бок о бок. Применимый диапазон UR3: сборка, пайка, склеивание, завинчивание, покраска, сборка и установка, работа с ручными инструментами, лабораторные работы, задачи вытяжного шкафа, полировка и литье и т. д.

    Без традиционных дополнительных затрат, связанных с программированием роботов, настройкой и выделенными экранированными рабочими ячейками.UR3 обеспечивает самую быструю окупаемость ваших инвестиций в автоматизацию в отрасли.



    1. Небольшой размер, но большие возможности

    Удовлетворяйте потребности высокоточного производства благодаря полезной нагрузке UR3 3 кг (6,6 фунта) и радиусу действия 500 мм (19,7 дюйма). В UR3 используется та же технология, что и в наших более крупных роботах, только в меньшем корпусе, что дает бесконечные возможности для использования робота в ограниченном пространстве. При весе всего 11 кг (24,3 фунта) манипулятор робота можно легко перемещать в новые проекты по мере необходимости.

    2. Создан с учетом требований безопасности

    UR3 чувствителен к силе и может быть настроен на немедленную остановку при воздействии силы до 50 ньютонов. Это позволяет использовать робота без дорогостоящих защитных ограждений (после предварительной оценки риска).

    3. Повышение качества продукции

    Требуются сверхчеловеческие способности, чтобы постоянно дозировать точно такое же количество клея. Тем не менее, UR3 может постоянно поддерживать постоянное давление. Обеспечьте постоянное качество, сократите производственные затраты и оптимизируйте свою работу.

     

    4. Бесконечное вращение

    Просто установите держатель бит на концевое соединение манипулятора робота UR3, который может вращаться бесконечно, и избегайте использования дорогостоящих инструментов в процессе сборки. Робот поднимает винты, монтирует их и затягивает с правильным крутящим моментом.

    Преимущества

    >Бесконечное вращение на торцевом соединении
    >Обеспечение стабильного качества продукции
    >Оптимизация производственного процесса
    >Ваш помощник из третьих рук

     

    Полный ассортимент коллаборативных роботов

    Компания Universal Robots дополняет линейку продуктов UR инновационным компактным роботом UR3. Те же преимущества совместной безопасности и удобства использования, впервые реализованные в роботах UR5 и UR10, теперь доступны для рабочих столов и настольных установок. Компактный UR3 предлагает доступного «помощника из третьих рук», который позволяет одному работнику выполнять то, что традиционно было бы задачей двух человек. Существует множество вариантов использования UR3 в качестве автоматизированного электроинструмента там, где не хватает места.

    universal_robot/ur3.urdf.xacro на kinetic-devel · ros-industrial/universal_robot · GitHub

    <робот xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro">
    <инерционный>
    <массовое значение="${масса}" />
    <инерция ixx="${0.0833333 * масса * (3 * радиус * радиус + длина * длина)}" ixy="0.0" ixz="0.0"
    iyy=»${0,0833333 * масса * (3 * радиус * радиус + длина * длина)}» iyz=»0,0″
    izz=»${0,5 * масса * радиус * радиус}» />
    плечо_пан_нижний_лимит:=${-пи} плечо_пан_уппер_лимит:=${пи}
    Shoulder_lift_lower_limit:=${-pi} Shoulder_lift_upper_limit:=${pi}
    локтевой_шарнир_нижний_лимит:=${-pi} локтевой сустав_upper_limit:=${пи}
    запястье_1_нижний_лимит:=${-пи} запястье_1_верхний_лимит:=${пи}
    запястье_2_нижний_лимит:=${-пи} запястье_2_верхний_лимит:=${пи}
    запястье_3_нижний_лимит:=${-пи} запястье_3_верхний_лимит:=${пи}
    transfer_hw_interface:=hardware_interface/PositionJointInterface
    safety_limits:=falsesafety_pos_margin:=0. 15
    безопасность_k_position:=20″>
    <имя ссылки="${префикс}base_link" >
    <визуальный>
    <геометрия>
    <имя материала="светло-серый">
    <цвет rgba="0,7 0,7 0,7 1,0"/>
    <столкновение>
    <геометрия>
    <происхождение xyz="0. 0 0.0 0.0″ rpy=»0 0 0″ />
    <совместное имя="${prefix}плечо_пан_шарнир" type="revolute">
    <родительская ссылка="${префикс}base_link" />
    <дочерняя ссылка = "${префикс}плечо_ссылка" />
    <происхождение xyz="0.0 0.0 ${высота_плеча}" rpy="0.0 0.0 0.0" />
    <ось xyz="0 0 1" />
    <динамическое демпфирование="0.0" трение="0.0"/>
    <имя ссылки="${префикс}плечо_ссылка">
    <визуальный>
    <геометрия>
    <имя материала="светло-серый">
    <цвет rgba="0,7 0,7 0,7 1,0"/>
    <столкновение>
    <геометрия>
    <происхождение xyz="0.0 0.0 0.0" rpy="0 0 0" />
    <совместное имя="${prefix}shoulder_lift_joint" type="revolute">
    <родительская ссылка="${префикс}плечо_ссылка" />
    <дочерняя ссылка = "${prefix}upper_arm_link" />
    <происхождение xyz="0. 0 ${плечо_смещение} 0,0″ rpy=»0,0 ${pi / 2,0} 0,0″ />
    <ось xyz="0 1 0" />
    <динамическое демпфирование="0.0" трение="0.0"/>
    <имя ссылки="${prefix}upper_arm_link">
    <визуальный>
    <геометрия>
    <имя материала="светло-серый">
    <цвет rgba="0,7 0,7 0,7 1,0"/>
    <столкновение>
    <геометрия>
    <совместное имя="${prefix}elbow_joint" type="revolute">
    <дочерняя ссылка = "${prefix}forearm_link" />
    <происхождение xyz="0.0 ${elbow_offset} ${upper_arm_length}" rpy="0.0 0.0 0.0" />
    <ось xyz="0 1 0" />
    <предел ниже="${elbow_joint_lower_limit}" верхний="${elbow_joint_upper_limit}" усилие="150.0" скорость="3.15"/>
    <динамическое демпфирование="0. 0″ трение=»0.0″/>
    <визуальный>
    <геометрия>
    <имя материала="светло-серый">
    <цвет rgba="0,7 0,7 0,7 1,0"/>
    <столкновение>
    <геометрия>
    <совместное имя="${prefix}wrist_1_joint" type="revolute">
    <дочерняя ссылка = "${prefix}wrist_1_link" />
    <происхождение xyz="0. 0 0.0 ${длина_предплечья}» rpy=»0.0 ${pi / 2.0} 0.0″ />
    <ось xyz="0 1 0" />
    <динамическое демпфирование="0.0" трение="0.0"/>
    <имя ссылки="${prefix}wrist_1_link">
    <визуальный>
    <геометрия>
    <имя материала="светло-серый">
    <цвет rgba="0,7 0,7 0,7 1,0"/>
    <столкновение>
    <геометрия>
    <совместное имя="${prefix}wrist_2_joint" type="revolute">
    <дочерняя ссылка = "${prefix}wrist_2_link" />
    <происхождение xyz="0.0 ${wrist_1_length} 0,0" rpy="0,0 0,0 0,0" />
    <ось xyz="0 0 1" />
    <динамическое демпфирование="0.0" трение="0.0"/>
    <имя ссылки="${prefix}wrist_2_link">
    <визуальный>
    <геометрия>
    <имя материала="светло-серый">
    <цвет rgba="0,7 0,7 0,7 1,0"/>
    <столкновение>
    <геометрия>
    <совместное имя="${prefix}wrist_3_joint" type="revolute">
    <родительская ссылка="${prefix}wrist_2_link" />
    <дочерняя ссылка = "${prefix}wrist_3_link" />
    <происхождение xyz="0. 0 0.0 ${wrist_2_length}» rpy=»0.0 0.0 0.0″ />
    <ось xyz="0 1 0" />
    <динамическое демпфирование="0.0" трение="0.0"/>
    <имя ссылки="${prefix}wrist_3_link">
    <визуальный>
    <геометрия>
    <имя материала="светло-серый">
    <цвет rgba="0,7 0,7 0,7 1,0"/>
    <столкновение>
    <геометрия>
    <совместное имя = "$ {prefix} ee_fixed_joint" type = "фиксированное">
    <родительская ссылка="${префикс}wrist_3_link" />
    <дочерняя ссылка = "${prefix}ee_link" />
    <происхождение xyz="0. 0 ${wrist_3_length} 0.0″ rpy=»0.0 0.0 ${pi/2.0}» />
    <имя ссылки="${prefix}ee_link">
    <столкновение>
    <геометрия>
    <происхождение rpy="0 0 0" xyz="-0.01 0 0"/>
    <совместное имя = "$ {prefix} base_link-base_fixed_joint" type = "фиксированное">
    <родительская ссылка="${префикс}base_link"/>
    <дочерняя ссылка="${префикс}база"/>
    <совместное имя = "$ {prefix}wrist_3_link-tool0_fixed_joint" type = "фиксированное">
    <родительская ссылка="${prefix}wrist_3_link"/>
    <дочерняя ссылка="${prefix}tool0"/>

    Channel-Wrap® (PFR) — Сквозная оплетка — Управление кабелями — Продукция — ZT

    Channel-Wrap® (PFR) легко устанавливается вокруг роботизированного манипулятора, стойки или ограждения для гибкого связывания и защиты кабеля.

    Channel-Wrap® (PFR) — это кабельный жгут и защитный рукав, изначально разработанный для гибких рук роботов Universal. Оболочка ПФР-18 представляет собой полиуретановый материал на основе полиэфира толщиной 0,018 дюйма. Эта оболочка, не содержащая ПВХ, соответствует требованиям RoHS, соответствует требованиям военных стандартов Mil-C-13777, Mil-I-3930/21 и Mil-Std-810, а также сертифицирована UL по стандарту UL94 V-0. PFR-18 устойчив ко многим распространенным условиям окружающей среды — истиранию, огню, плесени, коррозии меди и озону — что делает его идеальным материалом для применений, требующих надежной и долговечной защиты.Channel-Wrap® также может быть разработан в других оболочках по запросу.

    Нейлоновая застежка-липучка обеспечивает быструю и простую установку без простоя или отсоединения. Просто оберните Channel-Wrap® (PFR) вокруг манипулятора, поместите провод или кабель в канал и закрепите. При желании Channel-Wrap® можно дополнить другими застежками-липучками.

    Channel-Wrap® (PFR) предлагает множество настроек для действительно уникального решения. Стандартный комплект Channel-Wrap® разработан для универсальных роботов UR3, UR5 и UR10 и включает в себя верхнюю и нижнюю обмотки для одного канала и бирку Zippertubing®. Тем не менее, другие типы роботизированных рук, количество каналов и индивидуальная маркировка тегов доступны по запросу; мы можем нанести горячим способом ваш логотип или инструкцию прямо на Channel-Wrap® (PFR). Комплект Channel-Wrap® (PFR) также предлагается на Amazon для универсальных роботов UR5 и UR5e.

    Диапазон рабочих температур составляет от -67°F до 200°F (от -55°C до 93°C).


    Преимущества
    • Крышки и комплектующие, обеспечивающие чистый внешний вид и гибкую защиту
    • Для установки не требуются инструменты
    • ПФР-18 не содержит ПВХ для применения с такими ограничениями
    Особенности
    • Оболочка, соответствующая требованиям RoHS, военного класса и UL
    • Множество различных вариантов настройки для единственного в своем роде решения для связывания кабелей
    • Диапазон рабочих температур от -67°F до 200°F (от -55°C до 93°C)

    Universal Robots выпускает UR3

    Датский производитель роботов Universal Robots только что выпустил новую версию коллаборативного робота: UR3. Универсальные роботы имели огромный успех с их UR5 и UR10 в много разных Route S приложения S из-за его безопасности S , гибкость, простая в использование спецификаций и быстрая окупаемость. Недостающим звеном был робот меньшего размера, который отвечал тем же требованиям, чтобы завершить семейство роботов . Как и два его старших брата, UR3 более компактен и предназначен для небольших приложений .

    Как вы можете видеть на картинках, UR3 — это буквально обваренный UR5. Цель включения меньшего робота в линейку продуктов заключалась в том, чтобы нацелиться на более мелкие приложения, такие как сборка электроники и общие приложения для дозирования. Учитывая, что все больше задач по сборке электроники выполняется автономно, для UR это был логичный шаг.

    «С UR3 настольная автоматизация проста, безопасна и гибка; один рабочий может выполнить то, что традиционно было бы задачей двух человек, используя робота UR3 в качестве помощника третьей руки.Это идеальный выбор для приложений, требующих 6-осевой обработки, где размер, безопасность и стоимость имеют решающее значение». говорит Эбен Остергаард, технический директор UR.

    UR3 Технические характеристики

    Поскольку это уменьшенная версия других роботов UR, вы можете предположить, что характеристики почти такие же, как у его старших братьев. Обратите внимание, что в этой новой версии используются те же подвесной пульт обучения и контроллер. Удобное встроенное программное обеспечение для программирования остается Polyscope.Он использует те же спецификации и методы программирования. Вот общие характеристики нового робота.

    • 6-осевой коллаборативный настольный робот
    • Вес: 11 кг (24,3 фунта)
    • Полезная нагрузка: 3 кг (6,6 фунта)
    • Вылет: 500 мм (19,7 дюйма)
    • Вращение на 360 градусов на всех лучезапястных суставах, бесконечное вращение на концевом суставе
    • Повторяемость: ±0,1 мм (±0,004 дюйма)
    • 15 регулируемых расширенных настроек безопасности; предел усилия: по умолчанию 150 Н, можно уменьшить до 50 Н
    • Модульная конструкция: замена шарнира занимает менее 30 минут при доставке в течение одного дня
    • Улучшенный контроль силы
    • Новая материнская плата с более быстрой загрузкой

    Целевые приложения UR3

    Более крупные версии роботов начинают использоваться для обслуживания машин, тестирования продукции, сборки и общих операций по захвату и перемещению, однако UR3 был разработан для небольших приложений. Такая же простота интеграции и программирования, но в меньшем масштабе, теперь проще автоматизировать процесс обработки мелких деталей, поскольку робот стал более компактным. В принципе его можно закрепить на столе. Некоторые целевые приложения могут включать:

    • Пайка
    • Склеивание
    • Завинчивание
    • Покраска
    • Подбери и положи
    • Ручной рабочий инструмент
    • Лабораторная работа
    • Задачи вытяжного шкафа

     

    «С роботами UR5 и UR10 мы видим, что конечные пользователи интегрируют наши манипуляторы в приложения и отрасли, которых мы изначально не ожидали.Я уверен, что мы будем в равной степени удивлены, увидев адаптацию UR3 к новым сценариям, в которых роботы раньше не отваживались». говорит Остергаард.

    Robotiq и UR3

    Поскольку механический интерфейс для робота UR3 точно такой же, как для UR5 и UR10, это означает, что наш 85-пальцевый захват также готов к установке на UR3. При весе 0,85 кг у вас все еще остается достаточно места для захвата вещей.Обратите внимание, что программное обеспечение и проводка также точно такие же. Поэтому, если вы хотите заказать комплект Robotiq или просто установить свою текущую установку на UR3, знайте, что это точно такой же комплект, как и две другие версии UR.

    Универсальные роботы

    Universal Robots — результат многолетних интенсивных исследований в области робототехники. Ассортимент продукции включает коллаборативные роботы-манипуляторы UR3, UR5 и UR10, названные в честь их полезной нагрузки в килограммах. С тех пор, как в декабре 2008 года на рынок вышел первый робот UR, компания добилась значительного роста благодаря тому, что ее удобные в использовании роботы теперь продаются более чем в 50 странах мира.Средний срок окупаемости роботов UR является самым быстрым в отрасли и составляет всего 195 дней. Штаб-квартира компании находится в Оденсе, Дания, где осуществляются все разработки и производство.

    Роботик

    Наша цель – дать возможность всем производителям, особенно тем, которые занимаются многокомпонентным производством, в полной мере использовать преимущества робототехники. Мы работаем с производителями роботов, системными интеграторами и конечными пользователями для автоматизации приложений, требующих гибкости. Robotiq продает продукцию более чем в 30 стран через нашу глобальную сеть партнеров.

    Получите нашу обновленную электронную книгу по коллаборативным роботам, которая теперь включает новый UR3.

    Настольный робот UR3 может быть помощником работника из третьих рук

    Коллаборативный робот компании Universal Robots пополнился семейством. В заявлении о рождении во вторник говорилось, что появился легкий 6-осевой настольный робот, который будет работать с людьми в качестве стороннего помощника. UR3 — это его имя. Эсбен Остергаард, соучредитель компании и технический директор, сказал: «Один работник может выполнить то, что традиционно было бы задачей двух человек, имея робота UR3 в качестве помощника из третьих рук. » Это небольшой робот для легких сборочных работ, для мелкоформатных точных задач — при склеивании UR3 дозирует одинаковое количество клея с постоянным и равномерным давлением по узко заданной траектории; затягивает винты с правильным крутящим моментом — в общем, помогает в сборка, полировка, склеивание и завинчивание, требующие одинакового качества продукции.

    Его роботы UR5 и UR10 используются в промышленности; они работают рядом с людьми без какой-либо защиты, заявили в компании.Компания предлагает ту же идею, так сказать, с UR3. Он весит 24,3 фунта, но имеет полезную нагрузку 6,6 фунта.

    Лучезапястные суставы могут вращаться на 360 градусов с бесконечным вращением на концевом суставе. По заявлению компании, UR3 может обеспечить постоянное качество при «идеальном» и стабильном давлении. Компания также подчеркивает преимущество простоты программирования. По словам компании, переключение между задачами для удовлетворения гибких производственных потребностей легко, что снижает общую стоимость владения и ускоряет период окупаемости.

    Еще одним преимуществом UR3 является размер. Замкнутые среды столкнулись бы с проблемой больших защитных ограждений. «Благодаря UR3 мы теперь можем встроить 6-осевого робота в большее количество сборочных и производственных линий, где установка больших защитных ограждений была бы невозможна. UR3 идеально подходит для освобождения сотрудников от работы в средах с токсичными или опасными материалами», — сказал Эстергаард.

    Всего 15 регулируемых настроек безопасности. В характеристиках указано: «Ограничение силы: по умолчанию 150 Н, можно уменьшить до 50 Н.» UR3 ограничивает силы при контакте, если робот сталкивается с сотрудником. Можно настроить робота на остановку, если он сталкивается с силой до 50 ньютонов на своем пути; по умолчанию распознавание силы составляет 150 ньютонов.

    Остергаард сообщил IEEE Spectrum , что на разработку UR3 ушло три года. По его словам, ключевой технической задачей была миниатюризация их технологии, которая и без того была очень компактной и интегрированной.

    По словам команды,

    приложения UR3 охватывают производственные отрасли от медицинских устройств до печатных плат и электронных компонентов.«Я уверен, что мы будем в равной степени удивлены, увидев адаптацию UR3 к новым сценариям, в которых роботы раньше не отваживались», — сказал Эстергаард.

    Они покажут UR3 на выставке Automate 2015 в Чикаго, 23 марта.

    Корни компании восходят к 2003 году. Три основателя компании, Эсбен Остергаард, Каспер Стой и Кристиан Кассов, встретились в Университете Южной Дании в Оденсе. Им пришла в голову идея создать легкого робота; они могли видеть, что тяжелые, дорогие и громоздкие роботы доминируют в робототехнике и что существует рынок для более удобного для пользователя варианта.


    Робот, способный сортировать и складывать груды помятой одежды
    Дополнительная информация: www.businesswire.com/news/home … -Robots-Launches-UR3%E2%80%93The-World%E2%80%99s-Flexible-Light-Weight#.VQmXAVXF_GM

    www.universal-robots.com/en/products/ur3-robot/

    © 2015 Техноэксплор

    Цитата : Настольный робот UR3 может быть помощником работника из третьих рук (2015, 18 марта) получено 12 марта 2022 г.