Содержание

Боевой робот «Нахлебник» прошел испытания сильным морозом — РБК

www.adv.rbc.ru

www.adv.rbc.ru

www.adv.rbc.ru

Скрыть баннеры

Ваше местоположение ?

ДаВыбрать другое

Рубрики

Курс евро на 8 октября
EUR ЦБ: 59,98 (+1,74) Инвестиции, 07 окт, 16:10

Курс доллара на 8 октября
USD ЦБ: 61,25 (+0,99) Инвестиции, 07 окт, 16:10

Байден и Шольц договорились продолжать санкционное давление на Россию Политика, 20:23

Почему за бездомных собак должны отвечать люди Партнерский проект, 20:03

Футболист «Краснодара» забил самый быстрый гол в истории РПЛ Спорт, 19:57

www. adv.rbc.ru

www.adv.rbc.ru

Военная операция на Украине. Онлайн Политика, 19:50

«РИА Новости» сообщили об ударе по скоплению ВСУ в районе Кременной Политика, 19:49

Маск заявил о стремительном росте риска ядерной войны Политика, 19:37

Игрок «Спартака» рассказал о стычке с «Крыльями Советов» в перерыве матча Спорт, 19:33

Объясняем, что значат новости

Вечерняя рассылка РБК

Подпишитесь за 99 ₽ в месяц

ФСБ зафиксировала рост числа обстрелов приграничных территорий Политика, 19:20

Лихач-контроль: как снизить число превышений скорости на дорогах России Партнерский проект, 19:15

США заявили, что не имеют данных о подготовке Россией ядерного оружия Политика, 19:07

Сколько в России заключали браков в 2022 году.

Инфографика Общество, 19:00

Турция предложила Стамбул для переговоров России, США и еще трех стран Политика, 18:45

В Белом доме заявили о необходимости завершения конфликта на Украине Политика, 18:44

Не относятся к штрафам серьезно: как наказывать водителей люксовых авто Партнерский проект, 18:33

www.adv.rbc.ru

www.adv.rbc.ru

www.adv.rbc.ru

Концерн «Калашников» показал испытания боевых автоматизированных комплексов «Соратник» и «Нахлебник» в зимних условиях

Фото: Артем Коротаев / ТАСС

Специалисты концерна «Калашников» провели на полигоне в Подмосковье испытания боевых автоматизированных модулей «Соратник» и «Нахлебник» в условиях «значительных минусовых температур», сообщает пресс-служба концерна.

На опубликованном концерном видео можно увидеть, как более крупный «Соратник» уничтожает ракетой кирпичное строение, в котором, по легенде учений, укрылись боевики, после чего на боевую позицию выдвигается вооруженный пулеметом «Нахлебник», под прикрытием которого в наступление переходят бойцы спецназа.

www.adv.rbc.ru

Наряду с техникой испытание морозом прошли многослойный комплект военной одежды «Группа 99» и другое снаряжение, в том числе багги «Росомаха», мотоциклы сил специального назначения и пистолеты-пулеметы «Витязь».

www.adv.rbc.ru

В мае 2017 года гендиректор концерна «Калашников» Алексей Криворучко рассказывал ТАСС, что «Нахлебник» создавался с целью отработки конструкторских решений для перспективных роботов.

«Целью создания «Нахлебника», который по своей сути являлся экспериментальным образцом, являлась отработка конструкторских и технологических решений по компактной компоновке узлов и агрегатов, позволяющих обеспечить малогабаритным робототехническим средствам требуемые характеристики по скорости, грузоподъемности, маневренности, возможности размещения полезной нагрузки с высоким энергопотреблением», — сказал тогда Криворучко.

Целью проекта «Соратник» на сайте Минобороны названо создание боевой автоматизированной системы для повышения эффективности выполнения боевых задач и снижения потерь личного состава частей и подразделений сухопутных войск при проведении общевойсковых и контртеррористических операций, в том числе в городских условиях.

что известно о российских военных роботах и их иностранных аналогах – МБХ медиа

Глава Минобороны Сергей Шойгу объявил о серийном производстве боевых роботов. Хотя никаких подробностей министр не привел, объявление вызвало всплеск интереса к российской боевой технике (и множество шуток в соцсетях). О том, какие работы уже стоят на вооружении в России и других странах — в материале «МБХ медиа». 

«Иван-Терминатор», «Нахлебник» и другие военнослужащие 

«Появились уже не просто экспериментальные образцы, а началось серийное производство боевых роботов. Это роботы, которых действительно можно показывать в фантастических фильмах, когда он в состоянии самостоятельно воевать», — рассказал Сергей Шойгу в ходе марафона «Новое знание». Глава Минобороны также отметил, что сейчас ведется большая работа по созданию «оружия завтрашнего дня». При этом он не уточнил, когда военные будут готовы показать новые машины.

Заявления министра вызвали массу шуток в твиттере и других социальных сетях. Пользователи начали гадать, как могут выглядеть российские роботы, и какие функции у них могут быть.

Сергей Шойгу: в России началось серийное производство боевых роботов с искусственным интеллектом. pic.twitter.com/nNvp4i0dXR

— Эхö Фейспалма 🇱🇹 (@Echo_1984) May 22, 2021

В России началось серийное производство боевых роботов с искусственным интеллектом. pic.twitter.com/7OxGBCVQ0s

— Хроника деградации (@sergeenko_i) May 21, 2021

Шойгу рассказал о серийном производстве боевых роботов в России, которые будут гонять на Ё-мобилях с планшетами Чубайса в руках…

— Обзор прессы (@ruspolitika) May 22, 2021

Шойгу: В армии РФ появились роботы, способные самостоятельно обмывать погоны

— СинхроФразоДрон (@Negotov) May 21, 2021

К волне шуток привела и одна из попыток представить боевого робота, предпринятая еще в январе 2015 года. Тогда андроида, созданного в Центральном научно-исследовательском институте точного машиностроения, показали президенту Владимиру Путину. Человекообразный робот, одетый в камуфляжную куртку, сделал пять выстрелов по мишени из пистолета, а затем медленно проехал по автодрому на квадроцикле. При этом он не был автономным: его движениями управлял оператор.

В 2016 году российские издания продолжили писать о роботе, и разработку заметили за рубежом. Так, издание Vice вышло с заголовком «Иван-Терминатор: Россия хвастается своим новым роботом-солдатом». В материале рассказывалось, что в последние годы Москва в сфере создания боевых роботов пытается угнаться за США и Китаем, но все равно сильно отстает. «Заявления Москвы о военной мощи часто предназначены для внутреннего потребления, чтобы повысить популярность правительства в ухудшающихся экономических условиях, а не внушить страх потенциальным соперникам», — писало Vice. 

Робот «Иван-терминатор». Фото: кадр из видео «Первого канала»

В январе 2019 года стало известно, что Россия приняла на вооружение первого боевого робота. К «Ивану-Терминатору», которого демонстрировали Путину, он отношения не имеет: речь идет о комплексе «Уран-9», который похож скорее на самоходную БМП, чем на человекообразного робота. Эта разработка представляет собой комплекс на гусеничном ходу, вооруженный автоматической пушкой 2А72, противотанковыми ракетами и реактивными огнеметами «Шмель-М». «Уран-9» предназначен для выполнения боевых, разведывательных и контртеррористических задач и был испытан в Сирии. РИА Новости сообщало, что в ходе испытаний выявили целый ряд проблем, включая низкую надежность ходовой части и неспособность стрелять в движении. Позднее представители Минобороны заверили, что все выявленные недостатки были устранены.

Еще целый ряд роботизированных систем сейчас находятся в разработке. Так, концерн «Калашников» работает над автоматизированными модулями «Соратник» и «Нахлебник», которых планируют использовать в качестве машин для огневой поддержки, разведки, подвоза боеприпасов и топлива и эвакуации раненых. Кроме того, машины будут оснащены пулеметами и гранатометами.  

США и Китай

Разработки в сфере боевой робототехники активно ведутся и в США. В конце прошлого года вооруженные силы Соединенных Штатов получили роботов RCV-L, которые будут использоваться и в качестве разведчиков, и для других целей. Они представляют собой беспилотные гусеничные платформы, которыми солдаты управляют удаленно. RCV-L могут быть оснащены различными видами оружия, включая пулеметы, автоматические гранатометы и ракетные установки. Похожие функции будет выполнять и робот Ripsaw M5. Он похож на небольшой танк и оборудован башней с 30-миллиметровой автоматической пушкой. На поле боя Ripsaw M5 будет осуществлять поддержку обычных танков и бронетранспорта. 

RCV-L. Фото: QinetiQ

Пентагон уделяет особое внимание роботизированной технике в соответствии с собственным видением конфликтов будущего. По оценке американских военных, скоро большая часть населения планеты будет жить в городах, и значительная часть боевых действий также будет проходить в пределах городской черты. Именно в таких условиях роботы будут играть решающую роль: благодаря их использованию удастся минимизировать потери среди личного состава.

Китай также не отстает от конкурентов. Еще в 2019 году там было объявлено о первых испытаниях гусеничного робота-амфибии под названием «Морская ящерица». Его планируется использовать для десантирования на побережье и создания линии береговой обороны. Также известно о роботанке Sharp Claw I, уже поступившем на вооружение армии Китая. Он сравнительно небольшой и весит всего 120 килограммов. На борту установлен пулемет калибра 7,62 мм и инфракрасная камера. Утверждается, что в будущем Sharp Claw I сможет находить и атаковать цели самостоятельно, без участия оператора.

Именно автономность роботов вызывает беспокойство многих международных институтов и правозащитных организаций. Например, в 2018 году Евросоюз принял резолюцию с призывом запретить использование боевых роботов во всем мире. По мнению руководства ЕС, власть принимать решения о жизни и смерти никогда не должна оказаться в руках машин.  

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Боевые роботы «Соратник» и «Нахлебник» прошли испытания морозом

Боевые роботы «Соратник» и «Нахлебник» прошли испытания морозом — ОРУЖИЕ РОССИИ Информационное агентство
  • Новости
  • Политика и общество
  • Техника и вооружение
  • Силовые структуры
  • Сотрудничество
  • Наука и производство
  • Диверсификация предприятий ОПК
  • Выставки и конференции
  • Безопасность
  • Гражданская авиация
  • Космос
  • Оружие мира
  • История
  • Мнения
  • Политика и общество
  • Техника и вооружение
  • Силовые структуры
  • Сотрудничество
  • Наука и производство
  • Безопасность
  • Оружие мира
  • История
  • Мероприятия
  • MILEX — 2023
  • Календарь мероприятий
  • Архив мероприятий
  • Блоги
  • Политика и общество
  • Техника и вооружение
  • Силовые структуры
  • Сотрудничество
  • Наука и производство
  • Безопасность
  • Оружие мира
  • История
  • Вооружение
  • О проекте
  • Образцы
  • Участники
  • Добавить компанию
  • Каталоги ОДКБ
  • О проекте
  • Вооружение и военная техника вооруженных сил
  • Вооружение и техника полиции и антитеррористических служб том2
  • Наземные средства сил общего назначения
  • Изданные каталоги
  • Видео
  • Галерея
  • Фоторепортаж
  • Вооружение и военная техника
  • Космос
  • Гражданская техника
  • Соревнования
  • Учения и спецмероприятия
  • Мероприятия
  • Инфографика
  • Агентство
  • Об агентстве
  • Персоналии
  • Руководство
  • Продукты и услуги
  • Наши партнеры
  • Контактная информация
  • Условия использования фотографий
  • Баннеры и логотипы
  • Форум НСБ «Безопасная столица»

    18 — 20 октября 2022 года, г. Москва

    INTERPOLITEX — 2022

    18 — 20 октября 2022 года, Россия, г. Москва

    «Новые технологии ОПК в тушении лесных пожаров»

    18 — 20 октября 2022 года, г. Москва

    ИНТЕРПОЛИТЕХ: «АНТИТЕРРОР — КОМПЛЕКСНЫЙ ПОДХОД «


    15:02 / 08.03.18

    Тема: Новые разработки

    «Нахлебник» рядом с «Соратником» / Фото: vpk-news.ru

    Концерн «Калашников» испытал боевые возможности новейших роботов «Соратник» и «Нахлебник» при низких температурах. Видеоролик с испытаний опубликован на сайте Kalashnikov.media.

    Помимо роботов, на подмосковном полигоне испытывались многослойный комплект военной одежды «Группа 99» и новейшее снаряжение.

    На кадрах видно, как боевой робот уничтожает укрытие условного противника, после чего военные в новой боевой экипировке переходят в наступление.

    Первый роботизированный комплекс «Калашникова» — «Соратник» — впервые показали на форуме «Армия-2016».

    Впоследствии гендиректор компании Алексей Криворучко заявил о создании боевой автоматизированной системы «Нахлебник», на которой отрабатываются конструкторские решения для перспективных роботов.

    МОСКВА, РИА Новости
    21

    Оригинал

    Теги: «Калашников», испытания, «Соратник», «Нахлебник», «Группа 99», «Турист», «Витязь», Криворучко

    В рамках исполнения ст. 4 закона РФ «О средствах массовой информации» редакция ИА «Оружие России» информирует о том, что организации, информация о которых может быть указана в опубликованной статье, являются организациями, деятельность которых в Российской Федерации запрещена, согласно перечню общественных и религиозных объединений, иных организаций, в отношении которых судом принято вступившее в законную силу решение о ликвидации или запрете деятельности по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25 июля 2002 года N 114-ФЗ «О противодействии экстремистской деятельности» (официальные источники: сайт «Российской газеты» (соответствующие разделы сайта https://rg. ru/ или https://rg.ru/2018/12/05/spisok-dok.html) и сайт Минюста России (соответствующие разделы сайта https://minjust.ru/ или https://minjust.ru/nko/perechen_zapret).


    Блоги

    Илья Крамник

    Странные манёвры США

    Подрыв ниток газопроводов «Северный поток» может быть диверсионным актом, заявили в Германии. Подобную операцию могло сп…

    Виктор Мураховский

    Американцам напомнили о «Мёртвой руке» русских

    В связи с возросшей угрозой применения ядерного оружия американцам напомнили о «Мёртвой руке» русских, способной схватит…

    Александр Храмчихин

    В военном конфликте с Китаем у Японии будет очень мало шансов

    Китай и Япония многократно воевали между собой, причем особенно интенсивно в последние полтора века. Как правило, агресс…

    Юрий Иванов

    В Тверской области подняли останки более 480 красноармейцев

    22 сентября у Ржевского мемориала Советскому солдату состоялось закрытие международной военно-исторической экспедиции «Р. ..

    Видео дня

    «Терминатор». Телохранитель для танка.

    Фоторепортаж

    Внедорожник Aurus Komendant показали во всей красе

    Интервью

    Ким Хен Гук: российские дороги – это ключ к миру в Евразии

    Политика и общество

    Марина Чекурова: происходящее сейчас в экономике теории не описывают

    Евгений Коган: либерализация экономики поможет ответить на жесткие вызовы

    Алексей Баров: недостатка в зарубежных товарах в России сейчас нет

    Оборудование Ростеха освещает речные пути в арктической зоне Якутии

    Все материалы

    Техника и вооружение

    ЦНИИТОЧМАШ наращивает компетенции в сфере математического моделирования стрелкового оружия и боеприпасов к нему

    Модернизированный вертолет Ка-32А11ВС Ростеха совершил первый полет с двигателями ВК-2500ПС-02

    Морские огнетушители «Океан» поступят в ВМФ России в 2023 году

    Сроки разработки экипировки «Легионер» сократят втрое

    Все материалы

    Силовые структуры

    «Ростех» готов создать новые тактические аптечки для военных

    Корабли России и Китая завершили второе совместное патрулирование в Тихом океане

    Корабли ВМФ России и ВМС Китая проводят совместное патрулирование в Тихом океане

    АПЛ «Омск» и «Новосибирск» в Чукотском море выпустили ракеты по кораблям «противника»

    Все материалы

    Сотрудничество

    Алексей Лабецкий: Россия и Бразилия ожидают рекордный товарооборот

    Николай Ноздрев: почти все страны АСЕАН заинтересованы в энергоресурсах РФ

    «РТ-Техприемка» предложила решения в области автоматизации производственных процессов

    ЦНИИточмаш поставил иностранному заказчику патроны для подводных автоматов

    Все материалы

    Наука и производство

    LADA NIVA Legend признана «Внедорожником года 2022»

    ОДК поставила газотурбинные установки на самое северное месторождение Газпрома

    НПО «Винт» освоило серийное производство движительно-рулевых колонок

    В Белгородской области в 2 раза увеличили выпуск компонентов для Lada Granta, Vesta и Niva

    Все материалы

    Диверсификация предприятий ОПК

    «Калашников» разработал новый гибридный станок

    Новикомбанк наращивает поддержку проектов по диверсификации

    Объем производства концерна «Калашников» с начала 2022 года вырос в среднем на 15%

    Красные «муравьи» из Коврова покорили туляков

    Все материалы

    Выставки и конференции

    Приветствие руководителя Антитеррористического центра государств – участников Содружества Независимых Государств Е. С. Сысоева

    Приветствие заместителя Министра природных ресурсов и экологии Российской Федерации С.М. Аноприенко

    Приветствие коллегии Военное – промышленной комиссии Российской Федерации к участникам и гостям

    Приветствие заместителя Министра промышленности и торговли Российской Федерации О.Н. Рязанцева

    Все материалы

    Безопасность

    «АГРОЭКО» продолжает наращивать производственные мощности

    Вениамин Кондратьев: развитие науки в сфере селекции обеспечит продуктовую безопасность РФ

    Российское предприятие запустило производство оружейных сейфов европейской сертификации

    Григорий Пащенко: расширение для браузера может оказаться инструментом, созданным злоумышленниками

    Все материалы

    Гражданская авиация

    ЦАГИ – полёТу: ближнемагистральный пассажирский самолет Ту-134

    Ростех поставил шесть вертолетов для санитарной авиации

    Ростех передал два вертолета для первого межрегионального лесопожарного центра

    Специалисты СибНИА провели частотные испытания самолёта МС-21

    Все материалы

    Космос

    Сергей Поздняков: первый шаг создания лунного скафандра сделан

    РКС завершили создание российской спутниковой аппаратуры для глобального мониторинга судоходства

    Новый портал Роскосмоса расскажет о видимых из космоса изменениях в России и мире

    Разработки Ростеха применены в иранском спутнике «Хайям»

    Все материалы

    Оружие мира

    Николай Корчунов: НАТО может спровоцировать военные инциденты в Арктике

    Армия Таиланда может принять на вооружение российские машины спецназа

    Россия исполняет контракт на поставку в Уганду боевых вертолетов Ми-28НЭ

    В Северном флоте РФ сообщили, что ответят на возрастание военной активности НАТО в Арктике

    Все материалы

    История

    В Тверской области открылась экспедиция «Ржев. Калининский фронт»

    У Ржевского мемориала дан старт Слету часовых Постов Памяти Тверской области

    Максим Ксензов: качественных военно-патриотических фильмов должно быть как можно больше

    ЦАГИ – полёТу: самолет для рекордов дальности – АНТ-25

    Все материалы

    Выставки по безопасности

    XXVI Международная выставка средств обеспечения безопасности государства «INTERPOLITEX — 2022»

    Форум негосударственной сферы безопасности «Безопасная столица»

    2-й Международный форум цифровой трансформации безопасности государства «ЦИФРОТЕХ»

    Say Future: Moscow

    Международный форум «МАШИНОСТРОЕНИЕ: СТРАТЕГИИ И ТЕХНОЛОГИИ»

    Форум «Квантотех»

    Третья научно-практическая конференция «Новые технологии оборонно-промышленного комплекса в тушении лесных пожаров»

    Государственные органы Государственные компании Организации СМИ

    МВД России

    ФСБ России

    МЧС России

    ФСВТС России

    Минобороны России

    ФГУП «Рособоронэкспорт»

    Голицынский пограничный институт

    Ростехнологии

    ФКУ «НПО «СТиС» МВД России

    Союз машиностроителей

    ООО «ОВК» БИЗОН»

    ФГБУ «Связист»

    РИА Новости

    Хранитель, журнал

    Национальный авиационный журнал «Крылья Родины»

    ИА «Росинформбюро»

    Независимая газета

    Журнал RUБЕЖ

    ИТАР-ТАСС

    Интернет-портал по безопасности SECANDSAFE. RU

    «На Страже Родины.ru». Правда о войне!

    Трансивер.ру

    ООО «Издательство «Безопасность труда и жизни»

    Вооружен.рф

    Ohrana.ru

    Специализированный журнал «Безопасность»

    Журнал «Мир и безопасность»

    Журнал «Точка опоры»

    Журнал «Новый оборонный заказ. Стратегии»

    Аналитическое издание «Советник президента»

    «Наука и техника» — журнал для молодежи

    Издательский дом «Бедретдинов и Ко»

    Военно-промышленный курьер

    Ракетная техника

    Журнал «Арсенал Отечества»

    Новостной портал History News

    Журнал «Частный охранник»

    Общественная организация «Безопасное отечество»

    Интернет-портал «Командир роты»

    Журнал «Международная жизнь»

    Журнал «Мир безопасности»

    Информационный портал Оборона. Ру

    ТК «Оружие»

    Журнал «Национальная оборона»

    Телеканал «Звезда»

    Центр анализа мировой торговли оружием

    Авиационно-космический журнал «Авиапанорама»

    Российское информационное агентство «Ветеранские вести»

  • Новости
  • Мнения
  • Мероприятия
  • Блоги
  • Вооружение
  • Каталоги ОДКБ
  • Видео
  • Галерея
  • Агентство
  • Элон Маск не халявщик

    Джонна Крайдер и Закари Шахан

    Илон Маск недавно был удостоен звания человека года по версии журнала Time за 2021 год, и немало говорящих голов очень расстроены этим. Фактически, они заходят так далеко, что утверждают, что Илон Маск вообще не платит налоги, и радикализируют свои базы против Элона Маска.

    Давайте изменим сфальсифицированный налоговый кодекс, чтобы Человек года действительно платил налоги и перестал грабить всех остальных. https://t.co/jqQxL9Run6

    — Элизабет Уоррен (@SenWarren) 13 декабря 2021 г.

    Это инструмент, который они намеренно используют для продвижения повестки дня, но таким образом нападать на человека за то, как устроена система, несправедливо или уместно. В любом случае, Илон Маск не «наживается на всех остальных», как мы скоро увидим.

    Многие члены Демократической партии продвигают эту версию. Это не означает, что другой срок Трампа был бы лучше. Этого не было бы. Но это действительно отражает то, как далеко пала Америка. На Илона Маска нападают безжалостно за то, что он добился успеха… при достижении целей, которых обычно придерживается Демократическая партия. Это не имеет никакого смысла.

    вместо того, чтобы задавать вопросы, что является установленным фактом (проверьте формы, которые он подал в SEC), почему вы не можете ответить на вопросы Джонны?

    это потому, что эти вопросы не для решения, а для эксплуатации для получения политического капитала?

    — opentoridicule (@opentoridicule) 14 декабря 2021 г.

    Сенатор Элизабет Уоррен внесла свой вклад в популярное повествование, заявив, что Илон Маск не платит налоги, обвинив его в том, что он нахаживает налогоплательщиков.

    Это просто неправда. К сожалению, многие попытки рассказать о том, как работают акции, были встречены резкой критикой, обзыванием и слепой ненавистью со стороны некоторых членов демократической базы, которые питают яростную ненависть к Илону Маску, а часто и к богатым людям в целом.

    Джонна, серьезно, ты не должна была есть коричневую кислоту.

    Я сейчас тебя заблокирую. https://t.co/zNo30jJ6kD

    — Марк Джадсон для Конгресса — Scorched Earth Dem 2022 (@Judson4Congress) 14 декабря 2021 г.

    Недавно политический кандидат от Северной Каролины Марк Джадсон (округ 4) случайно подписался на меня в Твиттере. Я видел, как его твит повторяет твит сенатора Уоррена. Я миролюбиво и уважительно, но многозначительно указал на тот факт, что члены Конгресса халявничают гораздо больше, чем Илон Маск. Кандидат сказал мне прекратить принимать коричневую кислоту. Вместо того, чтобы на самом деле поговорить со мной, он попытался унизить меня в Интернете.

    Многие используют Илона Маска и его богатство, чтобы набрать политические очки, но они манипулируют своими базами с помощью лжи и тщательно подобранной статистики, старых новостных статей и игнорирования реальных достижений Теслы и Элона Маска. Намеренно или нет, но они пожертвовали правдой ради конкретной программы или повествования.

    В этом году Илон Маск заплатит налогов на сумму более 15 000 000 000 долларов — больше, чем в истории Америки.

    — Джефф 💙✌️ (@JeffTutorials) 15 декабря 2021 г.

    И американцы на это повелись. Они видят это в новостях: Илон плохой человек, злодей, и мы должны его ненавидеть, потому что он ворует у бедных. Это то, что некоторые из моих друзей на самом деле сказали мне. Но эти люди и пальцем не пошевелили, чтобы помочь мне, когда я был бездомным. Илон знал, несмотря на то, что не знал меня. Он поделился тем, что я написала ему из своего ювелирного блога, и эти продажи спасли меня. Он также призвал меня не сдаваться.

    Но людям все равно, что он сделал хорошего. Их волнует только то, что они видят по телевизору. Их богоподобные политики говорят, что Илон Маск — плохой человек, поэтому они следуют за ними и слепо ненавидят его. Вопрос не в том, поддерживаете вы Элона Маска или нет. Проблема в том, что его личность используется теми, кто обладает властью, чтобы продвигать другую, более темную программу. И люди поддаются этому.

    Это грустно, но страшно. Многие люди по своей природе хороши. Многие вещи, за которые борются демократы, достойны уважения. Права человека. Права женщин. Равенство. И да, имущественное неравенство — это то, что нужно решить. Однако обвинение таких людей, как Илон Маск и Джефф Безос, не решит эту проблему. Использование их в качестве демонов для ненависти только из-за их успеха означает несправедливое и оскорбительное обращение с людьми (в конце концов, они просто люди), нападение на них всеми возможными способами только за то, что они добились больших успехов в качестве основателей и глав чрезвычайно успешных компаний.

    Америка потратила 20 лет, 2,3 триллиона долларов и тысячи американских жизней, заменив талибов в Афганистане талибами. Представьте, что мог бы сделать и чего добился Илон Маск с такими деньгами.

    Как только политики перестанут использовать Илона Маска, они найдут еще одного плохого парня, которого будут ненавидеть их базы. Это не путь к лучшему обществу.

    Богатство Илона связано с акциями компаний, которые он основал или соосновал и которые он привел к большому успеху, несмотря на множество препятствий и множество людей, говорящих, что он не может. В последние годы он не платил много налогов, потому что так работает налоговая система — вы платите налоги с доходов, в том числе с доходов от продажи акций, а не с акций, которыми владеете и которые держите месяцами или годами. В этом году Илон наконец-то продал акции Tesla и в результате заплатил рекордно высокую сумму налогов. Его собственный капитал не хранился на банковском счете — его стоимость акций резко возросла по мере того, как его компании добились большего. Если бы Тесла обанкротился несколько лет назад, как многие думали, он был бы гораздо, гораздо менее богатым. После многих лет простого владения своими акциями (часто в то время, когда акции Tesla были самыми короткими акциями на фондовом рынке), он продает акции Tesla и платит миллиарды долларов в виде налогов. Это халявка? Не похоже.

    Между прочим, управляя Tesla и SpaceX, Илон создал более 100 000 рабочих мест, создал черт знает сколько в виде различных видов налогов, обеспечил здравоохранение для рабочих в США и во всем мире и был ведущей силой, препятствующей глобальному потеплению. выбросы. Он идеален? Нет, конечно нет. Но он точно не халявщик.

    Цените оригинальность CleanTechnica и освещение новостей о чистых технологиях? Подумайте о том, чтобы стать участником, сторонником, техническим специалистом или послом CleanTechnica – или покровителем на Patreon.


    Не хотите пропустить статью о чистых технологиях? Подпишитесь на ежедневные обновления новостей от CleanTechnica по электронной почте. Или следите за нами в Новостях Google!


    У вас есть совет для CleanTechnica, вы хотите разместить рекламу или предложить гостя для нашего подкаста CleanTech Talk? Свяжитесь с нами здесь.


    Реклама


    В этой статье:Демократы, Элизабет Уоррен, Илон Маск

    В настоящее время Джонна владеет менее чем одной акцией $TSLA и поддерживает миссию Tesla. Она также занимается садоводством, собирает интересные минералы, и ее можно найти в базе данных TikTok

    .

    Коллекция полезных ссылок, обнаруженных в ходе работы над Weekly Robotics. Если вы хотите включить проект в этот список, не стесняйтесь обращаться к авторам или создавать запрос на вытягивание на GitHub.

    Роботы с открытым исходным кодом

    вездеходы и автомобили

    • Марсоход NASA с открытым исходным кодом — самодельный 6-колесный вездеход на основе марсоходов. Лицензия: Апач 2.0.
    • Sawppy Rover — напечатанная на 3D-принтере моторизованная модель марсоходов Curiosity и Mars 2020, которую можно построить с бюджетом в 500 долларов. Лицензия: MIT.
    • DonkeyCar — самодельная самоходная платформа для небольших автомобилей. Требуется радиоуправляемая машина, Raspberry Pi и программирование на Python. Лицензия: MIT.
    • MORPH: модульная открытая робототехническая платформа для хакеров — доступная по цене модульная дифференциальная приводная платформа для открытой разработки робототехники для хакеров. Лицензия: GPLv3.
    • Linorobot — ROS Совместимые наземные роботы (2WD, 4WD, Ackermann Steering, Mecanum Drive). Лицензия: пункт BSD-2.
    • MuSHR — роботизированная аппаратно-программная платформа с открытым исходным кодом для изучения и исследования ИИ в условиях автономных транспортных средств и мобильной робототехники. Лицензия: BSD 3-пункт.
    • SCUTTLE — Робот с дифференциальным приводом с открытым исходным кодом, предназначенный для поддержки обучения в рамках многопрофильных инженерных технологий (MXET) в Texas A&M. Бот представляет собой мобильную платформу с полезной нагрузкой, которая состоит из легкодоступных готовых деталей и 3D-печатных моделей. Лицензия: MIT.
    • Mars-Rover — Любопытство / Настойчивость вдохновили вездеход с аппаратным и программным обеспечением с открытым исходным кодом (C++). Лицензия: MIT.
    • OpenRobot — автомобиль-робот за 50 долларов, который взаимодействует со смартфоном для управления на высоком уровне. Лицензия: MIT.
    • OpenMower — проект газонокосилки с открытым исходным кодом и поддержкой RTK-GPS. Лицензия: CCBY-NC-SA 4.0.

    Манипуляторы роботов

    • Dexter — проект промышленной робототехники с открытым исходным кодом. Для получения дополнительной информации посетите веб-страницу Haddington Dynamics. Лицензия: GPLv3.
    • Reachy the Bio-Inspired Robotic Arm — роботизированная рука-протез с 7 степенями свободы, разработанная Pollen Robotics. Программное обеспечение распространяется под лицензией LGPL, а оборудование — под лицензией CC BY-SA.
    • Faze4 — Faze4 представляет собой небольшой полностью пригодный для 3D-печати 6-осевой роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом. Он функционально и эстетически похож на промышленные роботы-манипуляторы, но предназначен для исследований, образования и всех, кто заинтересован в создании собственного робота-манипулятора. Лицензия: MIT.

    Четвероногие

    • OpenDog — четвероногий робот с открытым исходным кодом, разработанный Джеймсом Брутоном. Лицензия: GPLv3.
    • Stanford Doggo — Stanford Doggo — очень подвижный робот, созданный для обеспечения доступной платформы для исследований роботов на ногах. Лицензия: MIT.
    • mjbots quad A0 — mjbots quad A0 представляет собой небольшое динамическое четвероногое животное, похожее на мини-Cheetah MIT, но с полностью открытым исходным кодом. Лицензия: Апач 2.0.
    • Stanford Quadruped (Pupper) — недорогой четвероногий робот с BoM стоимостью около 600–9 долларов.00 в зависимости от того, какие компоненты у вас уже есть. Лицензия: MIT.
    • Инициатива Open Dynamic Robot — открытая архитектура модульного робота с регулируемым крутящим моментом для исследования передвижения на ногах. Лицензия: BSD-3.

    Датчики с открытым исходным кодом

    • OpenMV. Проект OpenMV направлен на создание недорогих расширяемых модулей машинного зрения на базе Python и призван стать «Arduino для машинного зрения». Лицензия на оборудование: CC BY-SA 3.0, Лицензия на программное обеспечение: MIT.

    Бионика

    • Нога с открытым исходным кодом — Протез ноги с открытым исходным кодом общей стоимостью ок. 28,5 тысяч долларов на производство. Лицензия: CC BY 3.0.

    Графические интерфейсы пользователя

    • Open MCT — Open MCT (Open Mission Control Technologies) — это платформа управления полетами нового поколения для визуализации данных на настольных и мобильных устройствах. Он разработан в Исследовательском центре Эймса НАСА и используется НАСА для анализа данных миссий космических кораблей, а также для планирования и эксплуатации экспериментальных систем вездеходов. Лицензия: Апач 2.0.

    Мягкая робототехника

    • набор инструментов для мягкой робототехники. Набор инструментов для мягкой робототехники представляет собой набор общих ресурсов для поддержки проектирования, изготовления, моделирования, определения характеристик и управления устройствами для мягких роботов. Инструментарий был разработан в рамках образовательных исследований, проводимых в Гарвардской лаборатории биодизайна. Лицензия: открыта для исследовательских целей, для коммерческого использования необходимо связаться с организацией.
    • Punyo — захваты с мягкими пузырями для надежных и чувствительных манипуляций от Исследовательского института Toyota. Лицензия: CC BY-NC 4.0.

    Механическая обработка и 3D-печать

    • Генератор циклоидального редуктора — сценарий генератора циклоидального редуктора для Autodesk Fusion360. Лицензия: общественное достояние.
    • Pointcloudprinter — подготовьте облака точек из аэрофотоснимков LIDAR для 3D-печати. Лицензия: MIT.
    • LinuxCNC — программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое может управлять фрезерными станками, токарными станками, 3D-принтерами, лазерными и плазменными резаками, манипуляторами роботов, гексаподами и многим другим. Лицензия: GPLv2.
    • Freeloader — недорогая настольная универсальная испытательная машина с открытым исходным кодом, предназначенная для недорогих высокопроизводительных испытаний материалов. Лицензия: BSD (согласно статье).
    • DIY-CNC-machine — Очень тщательная сборка станка с ЧПУ своими руками на основе фрезерного станка Makita с очень разрешительной лицензией.

    Наборы данных

    • KITTI Vision Benchmark Suite — эталонный тест Vision, снятый в Карлсруэ, содержит данные с LiDAR, GPS и стереокамер. Лицензия: CCBY-NC-SA 3.0.
    • Набор тепловых данных FLIR — синхронизированные аннотированные тепловизионные изображения и неаннотированные изображения RGB для использования в исследованиях ADAS. Содержит более 14 тыс. изображений.
    • Набор данных
    • nuScenes — набор данных об автономных транспортных средствах, который включает примерно 1,4 млн изображений с камер, 390 000 разверток LIDAR, 1,4 M разверток RADAR и 1,4 M ограничивающих прямоугольников объектов в 40 000 ключевых кадрах.
    • Набор данных Lyft Level 5 — набор данных об автономных автомобилях от Lyft, где каждый автомобиль оснащен 3 лидарами и 7 камерами. Набор данных поставляется с ограничивающими рамками транспортных агентов и базовой пространственной семантической картой HD.
    • UZH-FPV Набор данных для гонок на дронах — набор данных для гонок на квадрокоптерах, который содержит информацию с четной камеры, RGB-камеры и наземных данных с лазерного трекера Leica Nova MS60. Лицензия: CCBY-NC-SA 3.0.
    • Хранилища данных PCL. Этот веб-сайт содержит различные наборы данных, связанные с библиотекой облаков точек.
    • PartNet — согласованный крупномасштабный набор данных 3D-объектов, аннотированный подробной, уровневой и иерархической информацией о 3D-деталях. Набор данных состоит из 573 585 экземпляров деталей в 26 671 3D-модели, охватывающей 24 категории объектов. Лицензия: MIT.
    • Набор данных UTBM Robocar — набор данных, содержащий данные датчика роботизированного автомобиля. В предоставленных пакетных файлах ROS мы можем найти информацию от 2 стереокамер, 3 лидаров, радара, приемника GNSS с базовой станцией RTK, IMU и 2 камер RGB. Лицензия: CCBY-NC-SA 4.0.
    • UrbanLoco — еще один набор данных роботизированного автомобиля, предоставляющий сенсорную информацию в виде сумки ROS. Лицензия: CCBY-NC-SA 4.0.
    • LIBRE-dataset — эталонный набор данных LiDAR Benchmark, сравнивающий 12 моделей LiDAR в различных сценариях и условиях для беспилотных автомобилей.

    Дроны

    Автопилоты

    • ArduPilot — автопилот с открытым исходным кодом для мультикоптеров, неподвижных крыльев, вездеходов, лодок и подводных лодок. Работает на следующем оборудовании автопилота. Лицензия: GPLv3.
    • PX4 — PX4 — это программное обеспечение для управления полетом с открытым исходным кодом для дронов и других беспилотных транспортных средств. Проект предоставляет разработчикам дронов гибкий набор инструментов для обмена технологиями для создания индивидуальных решений для приложений дронов. Лицензия: BSD.
    • Paparazzi — проект аппаратного и программного обеспечения беспилотных летательных аппаратов с открытым исходным кодом, включающий системы автопилота и программное обеспечение наземных станций для мультикоптеров/мультироторов, самолетов с неподвижным крылом, вертолетов и гибридных самолетов, основанный в 2003 году. Лицензия: GPLv2.

    Библиотеки и платформы

    • Visual Servoing Platform. Этот проект представляет собой кросс-платформенную библиотеку (Linux, Windows, Mac), которая позволяет создавать прототипы и разрабатывать приложения с использованием методов визуального отслеживания и визуального отслеживания. Лицензия: GPLv2.
    • Библиотека облаков точек — автономный крупномасштабный открытый проект для обработки 2D/3D-изображений и облаков точек. Лицензия: BSD.
    • OpenCV — библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом. Лицензия: пункт BSD-3.
    • videoflow — среда Python, которая облегчает быструю разработку сложных приложений для анализа видео и других приложений, основанных на последовательной обработке, в многопроцессорной среде. Лицензия: MIT.
    • Библиотека робототехники — автономная библиотека C++ для кинематики и динамики твердых тел, планирования движения и управления. Лицензия: пункт BSD-2.
    • openpose — библиотека обнаружения ключевых точек нескольких человек в режиме реального времени для оценки тела, лица, рук и ног. Лицензия: разрешена для некоммерческих и исследовательских организаций, коммерческая — для коммерческих компаний.
    • Raisim — Физика для моделирования динамики твердого тела. Лицензия: Бесплатно для некоммерческого использования.
    • Открытая библиотека планирования движения — OMPL состоит из множества современных алгоритмов планирования движения на основе выборки. Лицензия: пункт BSD-3.
    • evo — пакет Python для оценки одометрии и SLAM. Лицензия: GPL-3.0.
    • MRPT — Набор инструментов для программирования мобильных роботов предоставляет разработчикам портативные и хорошо протестированные приложения и библиотеки, охватывающие структуры данных и алгоритмы, используемые в общих областях исследований в области робототехники. Лицензия: BSD.
    • MOOS — межплатформенное промежуточное ПО C++ для исследований в области робототехники. Полезно думать об этом как о наборе слоев.
    • буратино — быстрая и гибкая реализация алгоритмов Rigid Body Dynamics и их аналитических производных. Лицензия: пункт BSD-2.
    • OpenSHC — универсальный контроллер многоногого робота, способный генерировать позы и движения тела для квазистатических многоногих роботов. Лицензия: CSIRO Open Source Software License (разновидность BSD/MIT).
    • EXOTica — общий набор инструментов оптимизации для платформ робототехники, написанный на C++ с привязками для Python. Его мотивация состоит в том, чтобы обеспечить более рациональный процесс разработки алгоритмов для таких задач, как инверсная кинематика, оптимизация траектории и оптимальное управление. Лицензия: BSD.
    • Crocoddyl — оптимальная библиотека управления для управления роботом при контактной последовательности. Его решатель основан на различных эффективных алгоритмах, подобных дифференциальному динамическому программированию (DDP). Лицензия: BSD 3-пункт.
    • Open3D — библиотека с открытым исходным кодом, которая поддерживает быструю разработку программного обеспечения, работающего с 3D-данными. Внешний интерфейс Open3D предоставляет набор тщательно отобранных структур данных и алгоритмов как на C++, так и на Python. Лицензия: MIT.
    • Robotics Toolbox for Python — этот набор инструментов привносит в Python специфичные для робототехники функции и использует преимущества переносимости, повсеместности и поддержки Python, а также возможности экосистемы с открытым исходным кодом для линейной алгебры (numpy, scipy), графики (matplotlib, three .js, WebGL), интерактивной разработки (jupyter, jupyterlab, mybinder.org) и документации (sphinx). Лицензия: MIT.

    ХЛОП

    • Картограф — библиотека 2D и 3D SLAM, поддерживает несколько платформ и конфигураций датчиков. Лицензия: Апач 2.0.
    • GMapping — GMapping — это высокоэффективный фильтр частиц Rao-Blackwellized для изучения карт сетки на основе данных лазерного диапазона. Лицензия: BSD-3-пункт.
    • hector_slam — hector_slam содержит пакеты ROS, связанные с выполнением SLAM в неструктурированных средах, подобных тем, которые встречаются в сценариях городского поиска и спасения (USAR) соревнования RoboCup Rescue. Лицензия: BSD.
    • TinySLAM — этот пакет обеспечивает внедрение в ROS метода tinySLAM, который является одним из самых простых и легких методов SLAM. Лицензия: MIT.
    • xivo — библиотека визуально-инерциальной одометрии и картирования. Это бесплатно для исследовательских и образовательных приложений, коммерческая лицензия доступна по запросу.
    • slam_toolbox — пакет ROS для непрерывного 2D-картографирования и локализации на потенциально больших картах. Лицензия: LGPL v2.1.
    • Kimera — библиотека C++ для одновременной метрико-семантической локализации и сопоставления в реальном времени. Лицензия: BSD.
    • LaMA — облегченная библиотека локализации и сопоставления. Должен работать на Rasberry Pi 3B+. Лицензия: пункт BSD-3.
    • RTAB-Map — RTAB-Map (отображение на основе внешнего вида в реальном времени) — это подход SLAM на основе RGB-D, стерео и лидарного графика, основанный на инкрементном детекторе замыкания контура на основе внешнего вида. Лицензия зависит от типа сборки и использования, подробнее см. на веб-сайте.
    • Базальт — Библиотека для визуально-инерциальной одометрии и картографирования. Лицензия: пункт BSD-3.
    • LIO-SAM — пакет лидарно-инерциальной одометрии в реальном времени с очень многообещающими результатами для многолучевого LiDARS. Лицензия: пункт BSD-3.

    Симуляторы

    • v-rep — Симулятор робота с интегрированной средой разработки. Основан на распределенной архитектуре управления: каждый объект/модель может управляться индивидуально с помощью встроенного скрипта, плагина, узла ROS или BlueZero, удаленного клиента API или пользовательского решения. Он поставляется в бесплатной образовательной или платной коммерческой версии.
    • ARGoS — ARGoS представляет собой мультифизический симулятор робота. Он может эффективно моделировать крупномасштабные рои роботов любого типа. Лицензия: MIT.
    • Gazebo — симулятор с открытым исходным кодом, который прекрасно работает с ROS, разработанным OSRF. Поддерживает 4 физических движка. Лицензия: Апач 2.0.
    • Webots — бесплатный симулятор с открытым исходным кодом, который включает в себя большую коллекцию моделей роботов, датчиков, приводов и объектов. Лицензия: Apache 2.0.
    • CARLA — симулятор с открытым исходным кодом для исследования автономного вождения. Лицензия: MIT.
    • AirSim — симулятор дронов, автомобилей и многого другого, построенный на Unreal Engine и разработанный Microsoft. Лицензия: MIT.
    • OpenRAVE — OpenRAVE предоставляет среду для тестирования, разработки и развертывания алгоритмов планирования движения в реальных приложениях робототехники. Основное внимание уделяется моделированию и анализу кинематической и геометрической информации, связанной с планированием движения. Лицензия: LGPL v.3.0.
    • pymanoid — среда прототипирования контроллера гуманоидной робототехники на основе OpenRAVE. Лицензия: GPL v.3.0.
    • Flightmare — симулятор открытого гибкого квадрокоптера. Лицензия: MIT.
    • pyrobosim — 2D-симулятор мобильного робота с поддержкой ROS2 для прототипирования поведения. Лицензия: BSD.

    Промежуточное ПО

    • ROS — Операционная система для роботов (ROS) представляет собой набор программных библиотек и инструментов, помогающих создавать приложения для роботов. От драйверов до самых современных алгоритмов, а также с мощными инструментами разработчика — в ROS есть все, что вам нужно для вашего следующего проекта по робототехнике.
    • МООС-ИвП — МООС-ИвП представляет собой набор модулей C++ с открытым исходным кодом для обеспечения автономности роботизированных платформ, в частности автономных морских транспортных средств.
    • YARP — промежуточное программное обеспечение еще одной роботизированной платформы для робототехники.

    РОС

    Курсы и учебные пособия

    • Hello (Real) World with ROS — Robot Operating System — бесплатный edX MOOC по основам ROS, который преподают исследователи из Технологического университета Делфта.
    • Упражнения ROS Industrial (Melodic) — тренировочные упражнения, предоставленные ROS-Industrial.
    • Создание мобильных роботов с помощью ROS2 — курс для самостоятельного изучения, основанный на проектах, по ROS2 для мобильных роботов, разработанный автором этого репозитория.

    Библиотеки и пакеты

    • towr — облегченная библиотека C++ на основе Eigen для оптимизации траектории роботов с ногами. Лицензия: BSD 3-пункт.
    • BehaviourTree.CPP — библиотека деревьев поведения на C++. Лицензия: MIT.
    • PlotJuggler — приложение на основе QT5 для отображения временных рядов на графиках с использованием интуитивно понятного интерфейса «перетаскивания». Лицензия: GPLv3.
    • rosshow — Визуализация тем ROS внутри терминала с помощью Unicode/ASCII art. Лицензия: BSD 3-пункт.
    • Программное обеспечение для роботов Astrobee — Программное обеспечение для роботов NASA Astrobee. Лицензия: Apache v2.0.
    • vector_ros — пакет ROS для домашнего робота Anki Vector. Лицензия: GPLv3.0.
    • SMACC — управляемая событиями асинхронная поведенческая библиотека конечного автомата для приложений ROS (роботизированная операционная система) реального времени, написанных на C++. Лицензия: BSD 3-пункт.
    • Обнаружение области. Эта библиотека использует различные фильтры opencv и pcl для обнаружения контура нарисованных от руки областей. Лицензия: BSD.
    • Robot-Runner — Robot Runner (RR) — это инструмент для автоматического выполнения экспериментов на основе измерений с программным обеспечением для робототехники. Лицензия: MIT.
    • Allan Variance ROS — пакет ROS, загружающий пакет данных IMU и вычисляющий параметры Allan Variance. Лицензия: BSD 3-пункт.
    • Voxgraph — глобально согласованная структура объемного картографирования. Он представляет мир как набор подкарт функции расстояния со знаком, которые он выравнивает посредством оптимизации графа поз. Лицензия: BSD 2-пункт.
    • jupyetlab-urdf — расширение для отображения URDF в JupyterLab. Лицензия: BSD 3-пункт.
    • Quad-SDK — платформа на основе ROS для гибкого четвероногого передвижения. Лицензия: MIT.

    Дроны

    • ROSflight — ROSflight — это система автопилота, разработанная с нуля для исследователей и обеспечивающая простую интеграцию с ROS. Лицензия: BSD 3-пункт.
    • rpg_quadrotor_control — Полная структура для летающих квадрокоптеров, основанная на алгоритмах управления, разработанных Группой робототехники и восприятия Цюрихского университета.

    Публикации

    • Руководство по настройке навигации ROS[PDF] — хорошее введение в настройку навигации в ROS. Охватывает глобальные и локальные планировщики, карты затрат, AMCL, поведение при восстановлении.
    • ROS Cheat Sheet — базовая шпаргалка по ROS, предоставленная Clearpath Robotics.

    Веб-инструменты/фреймворки ROS

    • roslibjs — стандартная библиотека JavaScript для ROS. Лицензия: BSD.
    • web_video_server — HTTP-потоковая передача тем изображений ROS в нескольких форматах. Лицензия: BSD.
    • Webviz — веб-приложение для воспроизведения и визуализации файлов сумок ROS, созданных Cruise Automation. Лицензия: Апач 2.0.

    Группы интересов

    • ROS-Agriculture — ROS Agriculture стремится создать экосистему, которая предоставит фермерам роботизированные инструменты.
    • Autoware — Autoware Foundation — это некоммерческая организация, поддерживающая проекты с открытым исходным кодом, обеспечивающие беспилотную мобильность.
    • ROS-Industrial — ROS-Industrial — это проект с открытым исходным кодом, который расширяет расширенные возможности программного обеспечения ROS на промышленное оборудование и приложения.
    • ROS Sports — сообщество, стремящееся использовать ROS для соревновательных роботизированных видов спорта.

    Контроллеры двигателей

    • VESC — проект ESC с открытым исходным кодом. Довольно часто используется в сообществе любителей электроники, но также используется в таких проектах, как MIT RACECAR и MuSHR.
    • ODrive — «Хобби мотор для робототехники». Может управлять двумя двигателями одновременно. Лицензия: MIT (аппаратное и программное обеспечение).
    • STMBL — Драйвер сервопривода переменного тока для STM32F4. Лицензия: GPLv3.

    Электроника

    • WireViz — инструмент для документирования кабелей, жгутов проводов и выводов разъемов путем их описания в формате YAML. Лицензия: GPLv3.0.

    Книги и курсы

    • ПИД без докторской степени [PDF] — руководство по реализации простого контроллера в программном обеспечении, которое также охватывает настройку.
    • PythonRobotics — примеры кода Python для алгоритмов робототехники. Лицензия: MIT.
    • Калмановские и байесовские фильтры в Python — книга о фильтрах Калмана с использованием Jupyter Notebook. Ориентирован на построение интуиции и опыта, а не на формальные доказательства. Включает фильтры Калмана, расширенные фильтры Калмана, фильтры Калмана без запаха, фильтры твердых частиц и многое другое. Все упражнения содержат решения. Лицензия: СС.
    • SLAM для чайников [PDF] — вводный документ по SLAM и расширенному фильтру Калмана. Поставляется с примером исходного кода реализации C++.
    • Поваренная книга по автономному вождению — предварительный просмотр учебных пособий по автономному вождению, разрабатываемых Microsoft.
    • Практическое глубокое обучение для программистов — Бесплатный курс по нейронным сетям от fast.ai. В настоящее время он содержит 14 уроков.
    • Курс машинного обучения с использованием Python — бесплатный курс по машинному обучению с использованием Python, разработанный компанией Machine Learning Mindset.
    • Робототехника 501: Математика для робототехники — ROB 501: Математика для робототехники — это курс для выпускников Мичиганского университета, который знакомит инженеров-робототехников с прикладной математикой.
    • Calibration Desk Reference — 80-страничный документ по калибровке датчика от Tangram Vision с прямой ссылкой для скачивания на веб-сайте.
    • Элементы робототехники — книга открытого доступа по робототехнике, предназначенная для начинающих. В книге много алгоритмических действий и упражнений.

    Прочее

    • Примеры игры ИИ с правилами. Иногда алгоритму удобно приостановить симуляцию, чтобы получить наивысший балл. Эта таблица содержит много информации такого рода.
    • OSRTOS — список операционных систем реального времени (RTOS) с открытым исходным кодом. Лицензия: CC BY-SA 3.0.
    • Haptipedia — онлайн-визуализация с открытым исходным кодом растущей базы данных более чем 105 тактильных устройств, изобретенных с 1992 года.
    • Board-DB — База данных одноплатных компьютеров с возможностью поиска.
    • Краткое введение в робототехнику (версия 2.0) — тщательно подобранный набор ресурсов по робототехнике, охватывающих робототехнику с разных сторон.
    • ContinuumRobotExamples — Роботы Continuum имеют эластичные звенья, способные к крупномасштабным непрерывным деформациям. В этом репозитории есть примеры скриптов для моделирования непрерывных роботов различных парадигм дизайна. Каждый пример сопровождается кратким описанием в формате PDF. Лицензия: MIT.
    • База данных инцидентов ИИ — хорошо задокументированная база данных инцидентов ИИ.
    • Компании ROS Robotics — список компаний, использующих ROS 1 или ROS 2.

    Документальные фильмы

    • Вытягивание силы с неба: история Макани — документальный фильм о Макани, компании, которая производила энергию ветра с помощью воздушных змеев.
    • Как начать революцию роботов — документальный фильм Red Hat на ROS.

    Удивительные списки робототехники

    • килорё
    • ахунд
    • jslee02
    • Потрясающий ROS 2
    • Удивительные роботизированные инструменты

    Стоит ли смотреть Кэрол и Тьюзди? — На этой неделе в аниме

    Мишель Лю и Энди Пфайффер,

    Кэрол и Тьюсдей , Шиничиро Ватанабэ Новейшее научно-фантастическое музыкальное приключение наконец-то появилось на Netflix . На этой неделе Микки и Энди узнают, соответствует ли первая половина шоу всей шумихе.

    Отказ от ответственности: Взгляды и мнения, высказанные участниками этого чата, не являются взглядами Anime News Network . Предупреждение о спойлерах для обсуждения предстоящей серии. [ Not Safe For Work Предупреждение о содержимом и языке. ]

    @Lossthief @Лювдере @A_Tasty_Sub @vestenet
    Вы ​​можете прочитать наш полный обзор Кэрол и Тьюсдей здесь!

    Энди
    О, привет, Мичи, пора для TWIA? Я потерял след, потому что Ватанабэ только что отправил меня через временной портал в то время, когда я был ребенком, сидел в подвале у родителей и слушал их коллекцию пластинок.
     
     

    Микки
    Старый добрый Шиничиро Ватанабэ , снова вернулся к делу со своим безупречным (хотя и несколько гиперконцентрированным) вкусом в музыке. Годы спустя Ковбой Бибоп и Спэнс Дэдди Космический Денди , он снова собирает талантливых людей для создания крутых научно-фантастических мультфильмов с хитовыми песнями.

    И, конечно же, предоставление качественного контента для пьяных роботов.

    #Благословенный

    Я навсегда останусь с Идеей, надоедливым роботом-халявщиком, который находит предлоги, чтобы смотреть аниме вместо работы.

    Мне нравится каждый момент, когда он на экране, и я очень надеюсь, что он появится еще в нескольких камео во второй половине шоу. Что да, если кто не знал, это КЭРОЛ И ВТОРНИК 9.0496 ПРИНЕСЕН ВАМ NETFLIX , так что мы получили половину отличного мультфильма до того, как его отправили обратно в аниме-тюрьму.

    К сожалению, « Кэрол и вторник » — это не сериал о приключениях пьяного робота, бродящего по индустрии развлечений. Настоящими звездами шоу являются эти замечательные девушки:

    Подождите, я имел в виду этих двоих:

    Я бы тоже посмотрел сериал про сестер-русалок!

    Правосудие для сестер-русалок, их ограбили. Но мы доберемся до арки Mars Brightest позже.

    Думаю, нам придется довольствоваться этими милыми придурками.

    Значительная часть привлекательности Кэрол и Тьюсдей , помимо великолепного саундтрека, который вы можете найти на Spotify, конечно же, это титульный дуэт и их увлечение друг другом, несмотря на их разное воспитание. Беглая богатая девушка во вторник знакомится с уличным музыкантом Кэрол, и вдруг они живут вместе, как лесбиянки U-Haul. Теперь вы можете подумать: «Подождите, разве это не просто предпосылка Наны?» И вы были бы правы, только на этот раз он в космосе, как и положено любому уважающему себя мультфильму.

    Кроме того, вовлеченные мужчины менее прямолинейны и более неуклюжи, дураки с сердцем в нужном месте. Я, конечно же, говорю об этом турбо-ботанике:

    И этот славный беспорядок:

    Итак, Кэрол и Тьюсдей = Нана + Космос — Крипы + Пьяные роботы

    В лучшем случае конечный результат — это удивительно безмятежный взгляд на двух совершенно разных девушек и на то, что для них значит музыка, от связи, самовыражения и отказа от своей социальной роли до того, чтобы просто позволить себе говорить из глубины души. Когда они играют, они могут забыть об обстоятельствах, которые привели их сюда, и просто петь от души.

    Напротив, большая часть музыкальной индустрии на Марсе бесплодна и строго коммерческая. В мире C&T музыка генерируется алгоритмически, чтобы быть популярной — запоминающейся и структурно совершенной, но в основном бессмысленной.

    Это подкрепляется аудиторией несколькими способами. Во-первых, есть парень-продюсер, чей логотип я не мог перестать читать как PITBULL каждый раз, когда он появлялся на экране.

    А еще есть Тао, полностью замкнутый технический чувак, у которого, кажется, нет никаких человеческих связей или вообще желания взаимодействовать с другими.

    Эртегун и Тао представляют собой два разных знака одной и той же проблемы. Один перформативно-эмоциональный парень, каждое выражение которого преувеличено до фальши; другой — человек, который вообще отказывается позволять себе чувствовать. Будь то перфоманс или подавление, ни один из них не показывает свои истинные эмоции. И поэтому музыка, которую они производят (конечно, созданная ИИ), также эмоционально сдержана и искусственна, с очень небольшим смыслом. Конечно, это не значит, что исполнители, которые с ними работают, не могут наполнить их смыслом.

    Можно было бы ожидать, что предпосылка, связанная с бездушной музыкой, созданной ИИ, будет ее осуждением, но, честно говоря, до этого никогда не доходит, потому что и исполнители, и создатели ИИ по-прежнему в основном заботятся о своей работе. В то время как у Тао действительно есть какой-то секретный Мега-ИИ, контролирующий разум, для создания его песен, с другой стороны, аудитория постоянно связана с Родди, создателем песен для Эртегуна, и его настоящая любовь к музыке — это то, что изначально положило начало карьере C&T. они становятся вирусными.

    В то время как Тао и Эртегун намеренно исключают себя из процесса создания музыки, Родди колеблется между мирами как инди-музыки, созданной людьми, так и поп-музыки, созданной искусственным интеллектом, не совсем предпочитая одно другому. Хотя он прямо не желает провала Эртегуна, он также хочет, чтобы другая музыка добилась успеха. Здесь есть место как для вдохновляющих поп-баллад, так и для любой фишки Эртегуна:

    Но есть и место для тихих джем-сейшнов в гостиной-чердаке.

    Мне нравится, что шоу представляет так много разных артистов через такие определяющие выступления, но этот чувак, который появляется несколько раз, просто выходит в своей рубашке John Cena , шепчет «Огонь», все взрывается, и все. Несколько. раз.

    Тем не менее, несмотря на разнообразие действий в сериале, он сильно склоняется к одному типу музыки, а не ко всем остальным, что, возможно, является его самым слабым местом. Я, конечно же, имею в виду то, как OG Bulldog и сестры-русалки были полностью ограблены. Извините, тенор мирового класса не заслужил выступать против главных героев в первом туре шоу талантов.

    Мальчик мог ПОЯСИТЬ ЭТО.

    Также «шоу талантов» — довольно расплывчатое описание American Idol Mars Brightest.

    Слушай, если ты не видишь гениальности песни, которая на 95% состоит из ругательств по объему, я не знаю, что тебе сказать.

    с самого начала ясно, что участники шоу были выбраны в основном из-за шокирующей привлекательности, а не из-за их фактического качества прослушивания. Сестры-русалки попали в список из-за их внешности, C&T из-за их вирусного видео, а OG Bulldog из-за его фальшивой истории о крутом парне, несмотря на то, что он чувствительный парень, который действительно любит свой уникальный взгляд на Opera.
     
     

    О, и еще одна участница, о которой мы, вероятно, должны поговорить, это начинающая звезда-подросток
    , певица Анджела:

    . Детская звезда и модель Анджела отчаянно пытается изменить свой образ от бывшего до профессиональной певицы. Со стороны кажется, что она просто пытается оставаться актуальной, но это попытка освободиться от ожиданий, навязанных ей — ее матерью и ее аудиторией.

    Жаль, что ее методы включают в себя работу с парнем, который, скорее всего, загонит ее в угол. Вокальная практика не должна напоминать поход к дантисту.

    Анджела пытается сбежать из тюрьмы, приобретая более причудливые камеры, потому что она не знает жизни вне славы. Она более чем готова быть марионеткой Тао, потому что она всегда была марионеткой, так почему бы, по крайней мере, не стать лучшей марионеткой? Особенно в индустрии, где все уже работают как мясистые Хацунэ Микус.

    И тут, предположительно, появляются Кэрол и Тьюзди. Они не выдающиеся музыканты, но они честны. Если им удастся добиться успеха, они потенциально могут изменить динамику марсианской музыкальной индустрии, выйдя за рамки, установленные для исполнителей. Но их стратегия состоит в том, чтобы пройти жесткую структуру телеконкурса вокалистов с его правилами и организованными матчами? Возможно, это было не лучшее направление для шоу.

    Обидно, как много времени занимает этот сюжет, так как другие их схемы — более забавные и эффективные одноразовые эпизоды, но в основном это похоже на предлог, чтобы сделать Анджелу их соперницей против фаната, как они бы сделали. нет возможности взаимодействовать иначе? Я также думаю, что это сработало бы, если бы Анжела набирала популярность благодаря системе, а C&T добилась успеха за ее пределами.

    Но эй, ты должна как-то вписаться в этого сталкера-лесбиянку.

    Да, «Ярчайший Марс» — это в основном предлог, чтобы натравить Анджелу и C&T друг на друга. Это нормально, но соревнование занимает целых шесть эпизодов, большинство из которых происходит в одном месте. Несмотря на все разговоры о разрушении стен, которые индустрия строит вокруг своих отдельных актеров, шоу, по иронии судьбы, продолжается и помещает их всех в буквальные стены на целую четверть своего времени.

    Концовка 12-го эпизода фразой «У НИХ ПОЛУЧИЛСЯ КОНТРАКТ! ТЕПЕРЬ ОНИ МОГУТ ПОТРЯСИТЬ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ!» был довольно глухим tbh. Идея состоит в том, что Анджела является фактическим победителем в соответствии со всеми правилами, и теперь C&T может выиграть вне этих правил, но у них все еще будет глупый контракт, с которым нужно бороться.

    Конечно, они получили эту возможность, нарушив (сверхпроизвольные) правила конкурса, но это не столько настоящее нарушение, сколько удобство повествования.

    Верно? Теперь конкуренция отлично работает на развитие Анжелы. Ее конфликт с песнями ИИ Тао, написанными для нее как марионетки, но также основанными на ее собственных эмоциях, довольно хорош! Особенно, когда ее последнее выступление — это песня, адресованная прямо ему, чтобы перестать быть запорным ослом и признать ее усилия. Но C&T как бы там, потому что они главные герои.

    Да уж, Анджела сумела передать свой дух даже через музыку, которую ей прописали, это здорово! Я просто не уверен, что нам нужно было тратить на это шесть эпизодов.

    У меня также есть небольшая кость, чтобы выбрать Ватанабэ, как правило, отличные названия эпизодов и привлекательные изображения с участием 45-х годов. Выбранные песни работают как аккуратный мета-нарратив к самому шоу, поэтому я настоятельно рекомендую слушать их во время просмотра, но использовать эту во время арки, ориентированной на Анжелу, было неудачно. Да, Тина Тернер сочиняла отличную музыку, в то время как в личной и профессиональной жизни ее оскорбляли чудовищный Айк Тернер и настоящий убийца Фил Спектор, поэтому сопоставлять это с Анжелой, пытающейся заставить своего продюсера заметить ее, было не круто.

    Да, и даже не заводи меня на всю эту сталкерскую штуку с Сибель, у которой слишком крутой дизайн персонажа, чтобы застрять в этой роли.

    Я знаю слишком много людей, которые собираются фан-артов неметафорических версий этой строки:

    Было бы интересно узнать, как у Кибель развились эти навязчивые парасоциальные отношения со вторником, и показать нам, чего она жаждала. , но она не получает никакого развития. Таким образом, она становится простым ублюдком, который создает произвольные препятствия для нашего основного дуэта.

    И все это происходило в одном и том же месте! Насколько интереснее это было бы, если бы это было исследовано после того, как C&T вымыли в первом раунде, и Сибель должна выследить ее? О, подождите, я забыл, что все, что касается Mars Brightest, на самом деле сосредоточено на Анжеле. Необходимость сопоставлять эти отдельные (и обе хорошие!) истории друг с другом для экранного времени на самом деле является моей самой большой претензией к сериалу, поскольку он изо всех сил пытается правильно воспроизвести баланс.

    Да, вся арка «Самый яркий Марс» страдает от неуклюжих попыток сохранить актуальность Кэрол и Тьюсди в момент Анджелы, прибегая к утомительным и неуклюжим приспособлениям в процессе. Среди преследователей, кислотных ожогов и похищений ни одна из попыток шоу поднять ставки для наших героинь не работает. Но эй, по крайней мере, мы должны провести некоторое время с мистером «Привет, ребята»?

    Это была еще одна упущенная возможность. есть куча интересных вещей, которые вы можете сделать с персонажем-«влиятельным лицом». Какие части его личности подлинные, а что притворство? Но C&T никогда не удосуживается задать эти вопросы.

    Он получает: «Ты раздражающий эгоистичный чувак, но ты явно веришь, что твое эго помогает другим, и ты приложил много усилий для этого, так что это хорошо для тебя», и это все? Его сюжетная роль заключается в том, чтобы просто поставить камеру там, где камер быть не должно, чтобы сталкера нашли. Утомительно, насколько неуклюжим повествование становится в этой части по сравнению с шедевром, которым является эпизод музыкального видео.

    Так что да, «Ярчайший Марс» — это ямы, но, несмотря на все мои жалобы, я все равно люблю это шоу. Мне нравятся тихие моменты, когда Кэрол и Тьюсдей собираются вместе, мне нравятся шутки пивного робота, мне нравится, насколько небрежно странным может быть шоу, даже если только на периферии.

    Но больше всего я люблю этих придурков.

    Дайте мне больше C&T, шатающегося в прачечных, а затем случайный парень, появляющийся в эпизодах позже, чтобы научить их крутому рукопожатию.
     
     

    Или вторник, лучший в маскировке:

    Какой абсолютный ботаник.

    Никто ничего не заподозрит!

    Я могу только надеяться, что в дальнейшем C&T будет больше полагаться на химию своих персонажей и меньше полагаться на драматические повороты.