Ргн ттх: Ручная граната РГН / РГО

Ручная граната РГН / РГО

Ручные осколочные гранаты РГН (ручная граната наступательная) и РГО (ручная граната оборонительная) начали разрабатываться советскими конструкторами С. Коршуновым и В. Кузьминым на предприятии «Базальт» в конце 1970-х годов.

При разработке гранат РГН (7Г21) и РГО (7Г22) был учтен опыт боевого использования гранат и технологии массового производства. Необходимость создания новых гранат была продиктована в основном «афганским опытом», так как применение в гранатах дистанционного взрывателя при боевых действиях на горной местности позволяло противнику вовремя укрываться от ее осколков, а также создавало угрозу самопоражения гранатометчика в случае отскока гранаты от преграды или скатывания со склона после броска.

устройство РГН
1 — нижняя полусфера; 2 — взрывчатая смесь;
3 — верхняя полусфера; 4 — стакан; 5 — пробка;
6 — ударно-дистанционный запал; 7 — кольцо; 8 — рычаг.

В отличие от гранат предыдущих поколений новые гранаты имеют некоторые конструктивные особенности. В них применяется более мощный разрывной заряд, состоящий из гексогена и тротила.

В начале 1980-х годов гранаты РГН и РГО прошли полигонные и войсковые испытания и в 1981 году были приняты на вооружение Советской армии.

Граната РГН предназначена для поражения живой силы в наступательных действиях, а РГО в оборонительном бою.

Гранаты РГО и РГН имеют большую степень унификации между собой и одинаковый тип запала. Отличительная особенность гранат — наличие ударно-дистанционного запала.

Обе гранаты состоят из корпуса, заряда взрывчатой смеси, детонационной шашки и запала УДЗ.

Корпус РГН состоит из двух полусфер, изготовленных из алюминиевого сплава толщиной 4 мм. На корпусе гранаты нанесены внутренние насечки. Торцы обеих полусфер обточены так, чтобы на кромку нижней полусферы можно было одеть верхнюю и соединить их обжатием верхней части. Для обеспечения герметичности между полусферами укладывается полиэтиленовое кольцо.

Корпус РГО для увеличения количества убойных осколков имеет две наружные и две внутренние стальные полусферы толщиной 2,8 мм. На корпусе гранаты нанесены внутренние и наружные (на поверхности нижней полусферы) насечки. Это позволяет по внешнему виду отличать ее от наступательной гранаты РГН.

В верхней части корпуса гранат РГН и РГО при помощи манжет завальцован тонкостенный стакан с крупной резьбой (М20х2) для ввинчивания в него запала. В процессе транспортировки и хранения гранат во избежание загрязнения стакана в него вставляется или ввинчивается пробка.

Под стаканом в углублении внутри взрывчатой смеси помещена детонационная шашка.

Перед боем гранаты заряжают, из стакана вывинчивают пробку и устанавливают запал.

РГН и РГО имеют одинаковый запал (называемый ударно-дистанционным) УДЗ (7ЖЗ), созданный конструктором Д. Денисовым в НИТИ, и разрывной заряд.

Запал УДЗ для гранат РГО и РГН разработан, как и сами гранаты в ГНПП «Базальт». Конструкция запала ударно-дистанционного действия стала существенной новинкой.

Запал УДЗ имеет интересную конструктивную особенность. Он имеет две цепи срабатывания: ударно-дистанционную и дистанционную (самоликвидатор). Цепи дублируют друг друга и взрыв гранаты происходит либо от удара о преграду по истечении времени дальнего взведения (1-1,8 сек) либо (если удара не произошло или он был недостаточно сильным) по истечении времени самоликвидации (3,2-4,2 сек).

	РГН	РГО
Масса гранаты, гр	310	530
Масса заряда, гр	114	92
Тип ВВ	A-IX-1
Диаметр корпуса гранаты, мм	61
Длина корпуса гранаты, мм	63
Длина гранаты с взрывателем, мм	114
Время самоликвидации,  сек	3. 2 — 4.2
Время дальнего взведения,  сек	1 — 1.8
Дальность метания гранаты, м	30 — 45	20 — 40
Радиус поражения осколками, м	8	16

После выдергивания шплинта и броска рычаг, под действием пружины, отбрасывается от гранаты и освобождает ударник, который поворачивается и накалывает своим жалом капсюль. Луч огня поджигает составы дистанционного узла и механизма дальнего взведения. После их выгорания стопоры отводятся своими пружинами к краю запала и освобождают движок, который смещается под действием своей пружины к оси запала, ставит капсюль напротив жала датчика цели. При встрече с преградой груз датчика цели под действием инерции перемещается и вызывает смещение гильзы, в результате которого жало накалывает капсюль. Луч огня инициирует капсюль — детонатор. Последний передает детонацию детонационной шашке, вызывающей подрыв заряда гранаты. Шаровидная форма груза и его крепление позволяют «поймать» составляющую инерции в широком диапазоне углов.

В случае несрабатывания датчика цели (падение в грязь, снег, строго «на бок») капсюль — детонатор будет инициирован от капсюля — детонатора дистанционного устройства после выгорания дистанционного состава (3,2 — 4,2 с).

Запалы УДЗ изготавливаются на ОАО «Велта».

Граната РГН при взрыве образует 220-300 осколков средним весом 0,42 г с начальной скоростью разлета 700 м/с, приведенная площадь разлета осколков — 95-96 кв.м. На образование убойных осколков идет 73% массы корпуса гранаты.

Граната РГО дает 670-700 осколков весом 0,46 г и скоростью до 1200 м/с. На образование убойных осколков идет 73 % массы корпуса гранаты. Энергия осколков РГО втрое превосходит осколки РГН, приведенная площадь разлета — 213-286 кв.м. «Контролируемая осколочность» РГО обеспечивает большую плотность поля поражения, чем при небольшом количестве тяжелых осколков (как у Ф-1 или Мильса), и в то же время большую безопасность для метающего и его подразделения за счет быстрой потери осколками убоиной энергии.

Гранату РГО рекомендуется применять из какого-нибудь укрытия, из окопа, из БМП, танка, бронетранспортера и т.п. Она применима по движущейся цели (живой силе или технике) и при броске на любую дистанцию.

Гранаты могут эксплуатироваться в широком диапазоне температур от -50 до +50 °С.

Гранаты носятся в стандартной гранатной сумке по две или в карманах снаряжения. Пакуются — в ящики по 20 штук.

Высокая чувствительность запала и большая площадь разлета осколков требуют дополнительного обучения личного состава обращению с ними.

Для использования в учебно-практических целях, обучения приемам метания в реальных условиях в ГНПП «Базальт» разработаны два типа практических учебных имуществ ПУИ-РГО и ПУИ-РГН, которые соответственно имитируют гранаты РГО и РГН. Они максимально имитируют боевые гранаты, применение изделий многократное.

Наличие в войсках гранат РГН и РГО не привело к полной замене арсенала старых ручных гранат Ф-1 и РГД-5, изготовление которых значительно проще и по стоимости явно уступает новым образцам. В то же время имеется значительный накопленный запас гранат старых образцов, поэтому они еще долго будут эксплуатироваться в войсках. Однако есть ситуации, где гранаты РГН и РГО незаменимы, поэтому бойцы спецподразделений на операции берут гранаты старых и новых образцов.

Гранаты РГО и РГН — ручные наступательные, ТТХ и устройство, вес, масса и запал, время горения и разлет осколков

Ручные гранаты — мощное оружие пехотинца. Они недорогие в производстве и очень функциональны в боях в городских условиях, а именно такой вид боевых действий характерен для военных конфликтов после 2000 года.

Граната ГРН: устранение основных недостатков Ф1 и всех предыдущих изделий

Как бы это ни казалось странным, но в войсках по-прежнему стоят на вооружении и активно используются гранаты Ф1, разработанные почти сто лет назад – в 1925 году. В нынешнее время нет возможности усовершенствовать состав взрывчатого соединения, так как он уже тогда находился на техническом пределе для химической взрывчатки, поэтому конструкторы пошли другим путем. Усовершенствованию подвергся запал и осколочная система. Нужно было устранить основные недостатки гранат предыдущего образца. Все они хорошо известны:

• Взрыватель с трехсекундной выдержкой. Это основной недостаток гранат Ф1 и всех остальных с аналогичным запалом. Он опасен для самого бойца, метающего гранату. Кроме того, противник часто успевает укрыться до того, как произойдет взрыв;
• Разнородные осколки: крупные, мелкие, пылевидные, не представляющие значительной угрозы. Все это делает крайне неравномерным поражающее поле гранаты, что очень неудобно в боевых условиях.

Ручная граната РГН и РГО  (РГД) была разработана с учетом этих недостатков. Они были полностью устранены, и в этом применялось множество интересных конструктивных решений. Легче всего конструкторы решили проблему осколков.

В основной гранате Ф1 как поражающий элемент использовались осколки чугунной рубашки. Это довольно массивная (500 г) толстостенная чугунная отливка характерной формы. Канавки на корпусе по мысли инженеров предназначались для образования крупных осколков со значительной поражающей силой. Однако анализ на бесчисленных испытаниях показал обратное. Чугун оказался слишком хрупким материалом. В результате он дробился почти до пыли, а оставшаяся часть (чаше всего верхняя полусфера отлетала крупным осколком).

В Гранате РГН вместо чугуна применили пластичный алюминий. Форма осколочного блока стала шарообразной. Появилась сетка глубоких канавок. Причем, они были сделаны с внутренней стороны, а не с наружной, что больше соответствует здравому смыслу, так как подрыв гранаты и разрушение осколочной рубашки всегда идет изнутри. Были проведены многочисленные испытания, анализ разлета осколков и их величины. Был установлен оптимальный размер ячейки сетки канавок 2х2 мм.

Различие наступательной и оборонительной гранат РГН и РГО

Аббревиатура РГН расшифровывается как Ручная Граната Наступательная, есть вариант РГО (Ручная Граната Оборонительная). Последняя отличается значительно большим радиусом разлета осколков. Для этого была изменена конструкция осколочной рубашки. Она состоит из четырех алюминиевых сфер сеткой канавок 2х2 мм. В наступательной гранате РГН применено только две сферы. В оборонительной они размещены в два слоя, что дает в два раза большее количество осколков.

Наступательные гранаты РГН имеют гладкий алюминиевый корпус в форме шара. Сетка канавок размещена с внутренней стороны. Мощный оборонительный вариант РГО имеет добавленную к основной внешнюю осколочную сферу с рифлением наружу. Тип гранат выбирается на ощупь. Этот навык доводится до автоматизма на тренировках.

Различия учебной и боевой гранаты

Учебная граната РГН и РГО предназначена для отработки навыка метания. Чтобы хорошо поставить этот навык нужно провести сотни, если не тысячи бросков. Для этой цели учебный макет полностью соответствует массогабаритным характеристикам боевой гранаты. Только вместо заряда и запала ставится его заменитель. Учебные гранаты окрашиваются в черный цвет, боевые в зеленый (хаки или оливковый). Интересно, что во многих кинофильмах и сериалах этот момент не учитывается. На съемках вовсю используются обычные учебные образцы черного цвета и выдаются за боевые.

Взрыватель гранаты РГН: инерционный с дублированием классическим

У основной стоящей на вооружении гранаты Ф1 классический капсюльный взрыватель с замедлителем. По устройству он мало отличается от обычного оружейного патрона. Это важно для унификации производства. При создании РГН и РГО было принято решение отказаться от этой конструкции в силу целого ряда недостатков. Был применен инерционный механический взрыватель. По габаритам он получился существенно больше, что хорошо заметно во внешнем виде гранаты. Официальное наименование данного взрывателя — Ударно-Дистанционный Запал УДЗ.

Инерционным элементом служит тяжелый металлический шарик и пружина. Сам запал — обычный пиротехнический капсюль с замедлителем. В этом он аналогичен гранате Ф1. Ударник срабатывает от скобы поджимаемой рукой при броске. По аналогии с Ф1 после срабатывания ударника скоба отлетает. Это очень удобно для индикации, когда ударник поджег капсюль и взрыв гранаты неизбежен.

После воспламенения капсюля ударом работает обычный взрыватель гранаты Ф1, устроенный по типу бикфордова шнура. Замедление — 4,5 секунд. Это вполне достаточное время для броска. Отличие состоит в том, что взрыв может произойти и намного раньше при ударе о твердую поверхность. Работа этого механизма обеспечивается инерционным элементом и металлической пружиной.

Довольно необычно выглядит применение пластмассы для корпуса взрывателя. Он отлит из экструдированного ударостойкого полистирола обычно белого или серого цвета. Применение пластика значительно удешевляет массовое производство. Выбор конструкторов на этот материал пал из-за его способности принимать очень точную и сложную форму при отливке под давлением (экструдированием). Корпус взрывателя требовал как раз таких характеристик. Если не использовать пластмассу, то его пришлось бы отливать из латуни, что сделало бы гранату тяжелой по весу и дорогой в производстве. Применение пластика не ограничивает срок и условия хранения. Они ровно такие же как и для обычных гранат Ф1.



Отличия ударно-инерционного взрывателя от Ф1

Сразу после выдергивания предохранительного кольца поджигается капсюль от ударника как в обычном патроне огнестрельного оружия. Если в гранате Ф1, она могла сработать только от основного запала, то в РГН и РГО от одного капсюля воспламеняется сразу три замедлителя, построенных по типу бикфордова шнура:

• Замедлитель-самоликвидатор. Срабатывает через 4,5 сек вне зависимости от механических сотрясений и положения корпуса гранаты;
• Второй и третий замедлители выгорают за 1,1-1,8 сек. После этого они механически приближаются с помощью пружины к основному заряду и при ударе о твердую поверхность (что приводит к смещению инерционного элемента, тяжелого шарика) происходит взрыв.

Установка ударно-инерционного запала призвана устранить недостаток, когда противник успевал укрыться при падении гранаты. Ударно-инерционный запал обладает рядом преимуществ. Главный его недостаток — значительный шум при срабатывании. Он не позволяет выбросить гранату из укрытия, не обнаружив себя. Надо сказать, что в боях на ближней дистанции (а гранаты используются именно там) скрытие места броска не требуется.

Пистолет Макарова (ПМ), ручные осколочные гранаты

8. Назначение — 9мм пистолет Макарова является личным оружием нападения и защиты, предназначенным для поражения противника на

10. Боевые характеристики ПМ:

12. ПМ состоит из следующих основных частей и механизмов:

13. Рамка со стволом и спусковой скобой

14. Затвор с ударником, выбрасывателем и предохранителем

15. Возвратная пружина

16. Ударно-спусковой механизм

17. Рукоятка с винтом

18. Затворная задержка

19. К пистолету придаются:

20. Кобура

21. Пистолетный ремешок

22. Протирка

23. Запасной магазин

36. Работа частей и механизмов

42.

44. Гранаты РГД-5 и Ф-1

51. практические учебные ручные гранаты (УРГ)

54.

57. Устройство запала УЗРГМ 2

66. Подготовка гранат к метанию

РАБОТА ЧАСТЕЙ И МЕХАНИЗМОВ ГРАНАТ

Устройство запала УДЗ

Устройство запала УЗРГМ

Ручные гранаты. Виды. ТТХ.

Нормативы по неполной разборке, сборке и снаряжению магазина патронами ПМ.

Н-О № 13 Н-О № 14 Н-О № 16

Ручные осколочные гранаты предназначаются для поражения осколками живой силы противника в ближнем бою (при атаке, в окопах, убежищах, населённых пунктах, в лесу, в горах и т. п.).

На вооружении Российской Армии состоят ручные гранаты:

РГД-5 РГН Ф-1 РГО

Тактико-технические характеристики РОГ

1 – Стакан с манжетой. 2 – Верхняя полусфера 3 – Нижняя полусфера с нарезной горловиной. У РГО полусферы наружная и внутренняя.

Запад гранты УЗРГМ (УЗРГМ -2) предназначен душ взрыва разрывного заряда. Он состоит из ударного механизма и собственного запала.

1. капсюль — детонатор детонационного узла; 2. капсюль — воспламенитель; 3. движок механизма дальнего взведения; 4. жало ударника; 5, 6. втулка и гильза датчика цели; 7. корпус; 8. инœерционный груз датчика цели; 9. жало ударника накольно — предохранительного механизма; 10. ударник; 11. кольцо; 12. капсюль — воспламенитель накольно — предохранительного механизма; 13. рычаг;

	Что делать	Что происходит
Перед метанием гранаты   При метании гранаты	1. Вывинтить пробку из трубки. 2. Ввернуть до отказа запал   — взять гранату в руку; — прижать спусковой рычаг пальцами к корпусу; — не отпуская рычага выдер­нуть предохранительную чеку; — метнуть гранату в цель	Ударник взведён и удерживается в верхнем положении вилкой спускового рычага, соединительного с трубкой ударного механизма предохранительной чекой. Концы предохранительной чеки разведены и прочно удерживают её в запале.   После выдёргивания чеки положение частей запаса, не меняется, ударник во взведённом положении удерживается спусковым рычагом, который освобождается от соединœения с трубкой ударного механизма, но прижимается к ней пальцами руки. В момент броска гранаты спусковой рычаг отделяется от гранаты и освобождает ударник. Ударник под действием боевой пружины наносит удар (накол) по капсюлю-воспламенителю и воспламеняет его. Капсюль-воспламенитель воспламеняет капсюль-детонатор. Размещено на реф.рф Происходит взрыв.

Почему гранату РГН (Горная) так боялись в Афганистане | Служба на Кавказе

В данной статье будем проверять гранату, которая благодаря смеси Ледина в двое фугаснее РГД, наступательная противопехотная осколочная ручная граната РГН. Эта граната детонирует при прикосновении с твердой поверхностью, именно по этой особенности ее многие бояться и не используют. Данную гранату даже ночью легко заметить, потому что она светиться.

Ручная граната наступательная получила первое крещение в 1981 году, ее отправили в Афганистан, там и получила простонародное название (Горная). Представьте, в горной местности вы бросаете гранату Ф-1, или РГД, и за пять секунд которые ей отводиться она скатывается вниз.

Многие боятся РГН, из-за некоторых особенностей, во-первых у нее пластиковый корпус, ее неудобно носить на разгрузке, если где-то зацепилась и упала, что будет.

Проверим, сколько реально разлет осколков, по ттх сплошное поражение 4 метра, и 15 метров где-то на 50%. По сути, эта граната самая совершенная, механизм УДЗ (Ударно дистанционный запал), внутри несколько предохранителей, которые предохраняют от случайной детонации. Вес гранаты 310 грамм, 80 из них УДЗ и 114 грамм смели Ледина, которая представляет собой комбинацию гексогена и восковых компонентов. Именно из-за смеси Ледина она и фугасней в два раза.

Бросать гранату будем на крышу, проверим действительно ли она сработает. Что происходит после того, когда выдернули чеку, после броска гранаты рычаг высвобождает ударник, накаляется капсюль воспламенитель который и воспламеняет предохранители, которые горят 1,8 секунды. На картинке предохранители под цифрой 9.

После чего система пружин приводит в действия ударный механизм. Это значит, что за это время, если граната удариться о поверхность, она не сработает и ее можно будет отбросить в сторону, хотя секунда, это не так и много.

Сам механизм РГН работает за счет шарика, который находится внутри, он продавливает втулку которая, накалывает воспламенитель. Если граната не встречает препятствие, то срабатывает самоликвидация, через 4 секунды.

Первое, что проверили 1,8 секунды, действительно соответствует действительности, если перед вами упала такая граната, то будет 4 секунды, чтобы свалить.

Для большей эффективности, гранату нужно метать с большого расстояния. Первый раз бросили с 15 метров, этого не хватило, меньше чем за 1,8 секунды граната долетела до цели, потом упала и ликвидировалась.

Второй раз все получилось, граната залетела на крышу, ударилась и сдетонировала. Что касается того, я написал что РГН светится ночью, а именно, в полете она горит и дымит, это горят предохранители.

Дальше выяснили реальный разлет осколков. Гранату бросали в помещение, и разлет осколков доже лучше, чем у Ф-1, в радиусе 4-х и даже 6-и метров осколки поразили цель. В закрытом помещении РГН очень опасна.

Данную гранату не стараются особо использовать, она дороже в производстве, пластик не долговечен и не надежен, может треснуть, это связано с хранением и транспортировкой. Поэтому она не нашла такой известности как Ф-1.

Южный федеральный университет Занятие 3 Ручные

Южный федеральный университет

Занятие № 3 «Ручные осколочные гранаты » г. Москва 2004 год

Учебные цели занятия: 1. Изучить требования безопасности при обращении с ручными гранатами. 2. Изучить общее устройство, боевые характеристики ручных осколочных гранат. 3. Изучить общее устройство, боевые характеристики ручных противотанковых гранат. 4. Изучить порядок подготовки гранат к боевому применению. 5. Изучить приемы и правила метания ручных осколочных и противотанковых гранат. г. Москва 2004 год

Учебный вопрос № 1 Назначение, боевые свойства и устройство ручных осколочных гранат, порядок их применения

боевые свойства ручных осколочных гранат Граната — взрывчатый боеприпас, предназначенный для поражения живой силы и техники противника с помощью ручного метания. Ручные гранаты часто называют «карманной артиллерией» солдата. Как ни странно, название произошло от испанского названия плодов граната Granada, так как ранние виды гранат по форме и размерам походили на гранат, и по аналогии с зёрнами, находящимися внутри плода, и разлетающимися осколками гранаты.

На вооружении Российской Армии состоят: • ручная граната РГД – 5; • ручная граната РГН; • ручная граната РГО; • ручная граната Ф – 1. В зависимости от дальности разлёта осколков гранаты делятся на наступательные и оборонительные. Ручные гранаты РГД – 5 и РГН относятся к наступательным, а Ф – 1 и РГО – к оборонительным.

Гранаты РГД-5 и Ф-1

Гранаты РГН и РГО

• Граната Ф-1 имеет французские корни и давнюю историю. Французская граната F-1 имела запал ударного действия. Простота и рациональность конструкции корпуса гранаты сыграли свою роль — граната вскоре была принята на вооружение в России. При этом недостаточно надежный и безопасный в обращении ударный запал был заменен более простым и надежным дистанционным отечественным запалом конструкции Ковешникова, который позже модернизировался.

Ручные гранаты РГО, РГН Боезаряд: 92 гр взрывчатого вещества (ВВ) (РГО), 114 гр взрывчатого вещества (РГН) Тактико-технические характеристики: масса 530 гр (РГО), 310 гр (РГН), время замедления 3, 3 -4, 3 сек, радиус убойного действия осколков 24 м (РГН), 150 м (РГО), радиус сплошного поражения 12 м (РГО), 8 м (РГН), средняя дальность броска 20 -40 м, среднее число осколков 220 -300 шт (РГН), 670 -700 шт (РГО). Ручные гранаты РГО (оборонительная), РГН (наступательная) были разработаны ГНПП «Базальт», оснащены датчиком цели и срабатывающие при ударе о любую преграду. Конструктивно гранаты РГО и РГН состоят из корпуса, заряда взрывчатого вещества, детонационной шашки и запала, унифицированного для обеих моделей. Корпус гранаты РГН изготовлен из алюминиевого сплава и объединяет две полусферы с внутренней насечкой. Корпус гранаты РГО кроме двух наружных полусфер имеет две внутренние для увеличения числа осколков. Все полусферы изготовлены из стали и имеют наружную насечку для образования осколков, лишь нижняя — для удобства отличия от гранаты РГН имеет наружную насечку. В верхней части корпусов манжетой завальцован стакан для ввинчивания запала, прикрываемый при хранении пластмассовой пробкой. Под стаканом в углублении, внутри взрывчатого вещества помещена детонац

Гранаты РГО и РГН комплектуются ударнодистанционным запалом УДЗ. • Запал УДЗ достаточно оригинальный, собран в пластмассовом корпусе и состоит из накольнопредохранительного механизма, датчика цели, механизма самоликвидации, механизма дальнего взведения, детонирующего узла и механизма самоликвидации. • Накольно-предохранительный механизм запала УДЗ обеспечивает безопасность в обращении с гранатой. Он включает в себя спусковой рычаг(2), ударник с жалом(3), боевую пружину(4), кольцо с чекой(5), заглушку(7), планку(6) и капсюль-воспламенитель(8). Ударник поворачивается на оси (подобно курку) под действием пружины, работающей на кручение. • Датчик цели запала УДЗ обеспечивает срабатывание запала при ударе о преграду, и состоит из шаровидного инерционного груза(17), гильзы(15), жала(13), пружины(14) и втулки(16). • Механизм самоликвидации запала УДЗ обеспечивает замедление подрыва после броска и включает в себя втулку с замедлительным составом(18) и капсюльдетонатор(19). • Механизм дальнего взведения запала УДЗ предназначен для взведения запала через 1 -1, 8 секунды после броска и включает в себя два пороховых предохранителя(9), движок(11), пружину(12) и капсюльвоспламенитель(10). • Детонирующий узел запала УДЗ закреплен в стакане и состоит из втулки с капсюлем-детонатором(20)

• При подготовке гранаты к броску спусковой рычаг прижимается пальцами к корпусу гранаты, другой рукой выпрямляются концы предохранительной чеки и она выдергивается за кольцо. • В момент броска гранаты спусковой рычаг отделяется и освобождает ударник с жалом(3) и планку(6). Заглушка(7) с капсюлем-воспламенителем выходит из гнезда корпуса запала УДЗ. Ударник под действием боевой пружины(4) накалывает жалом капсюль-воспламенитель(8). Искра воспламеняет заряды пороховых предохранителей(9) и состав замедлителя самоликвидатора(18). Через 1 -1, 8 секунды выгорают пороховые составы предохранителей и их стопоры под воздействием пружин выходят из зацепления с движком(11). Движок под воздействием пружины(12) становится в боевое положение. Механизм дальнего взведения запала УДЗ исключает подрыв гранаты при случайном ее падении из руки. • При встрече с преградой шаровидный инерционный груз(17), смещается по направлению составляющей инерционной силы, воздействуя на втулку(16). Втулка, преодолевая сопротивление пружины(14), смещает жало, которое накалывает капсюль-воспламенитель(10). Искра передается капсюлю-детонатору(20), который инициирует подрыв разрывного заряда. • В случае отказа запала УДЗ в инерционном действии через 3, 3 -4, 3 секунды выгорает состав замедлителя, воспламеняется капсюль-детонатор самоликвидатора(19), вызывая подрыв детонационного узла.

• Помимо боевых и учебных выпускаются практические учебные ручные гранаты (УРГ), представляющие собой корпус боевой гранаты с отверстием в дне. В корпус ввинчивается имитационный запал, в котором капсюльдетонатор заменен гильзой с небольшим зарядом дымного пороха. При метании УРГ солдат видит, куда он попал и успел ли он бросить гранату, до того, как она «взорвалась»-задымила через отверстие. • УРГ — граната многоразового использования. Её корпус, также как и корпус учебной гранаты, окрашен в черный цвет, но на него белой краской нанесены поперечная и продольные отличительные полосы и надпись УРГ.

практические учебные ручные гранаты (УРГ)

1. 2 Устройство ручных осколочных гранат и работа запалов

Устройство РГД – 5 и Ф -1

Устройство РГД – 5 и Ф -1 устройство гранаты РГД 5: • 1 — разрывной заряд; • 2 — корпус; 3 — колпак; • 4 — вкладыш колпака; • 5 — трубка для запала; • 6 — манжета; 7 — запал; • 8 — поддон; • 9 — вкладыш поддона.

Запал УЗРГМ-2

Устройство запала УЗРГМ 2 Трубка ударного механизма запала УЗРГМ является корпусом для сборки всех частей запала. • Запал гранаты УЗРГМ (унифицированный запал ручной гранаты модернизированный) предназначается для взрыва разрывного заряда гранаты и состоит из трубки ударного механизма, соединительной втулки, направляющей шайбы, предохранительных рычага и чеки. • Ударный механизм запала УЗРГМ состоит из трубки ударного механизма, соединительной втулки, направляющей шайбы, боевой пружины, ударника, шайбы ударника, спускового рычага и предохранительной чеки с кольцом и служит для воспламенения капсюля-воспламенителя запала. • Соединительная втулка надета на нижнюю часть трубки ударного механизма и служит для соединения запала с корпусом гранаты. • Направляющая шайба закреплена в верхней части трубки ударного механизма и является упором для верхнего конца боевой пружины и направляет движение ударника. • В служебном обращении ударник запала УЗРГМ постоянно находится во взведенном состоянии и удерживается вилкой спускового рычага. • Перед метанием гранаты, прижимая пальцами спусковой рычаг, свободной рукой выпрямляют концы предохранительной чеки, которую выдергивают из запала УЗРГМ пальцем за кольцо, при этом положение частей запала УЗРГМ не меняется.

Устройство гранат РГО и РГН

Советская ручная граната РГН ударнодистанционного действия осколочная. Относится к группе наступательных гранат. Разработана в СССР и принята на вооружение в Советской Армии в конце семидесятых годов. Должна была заменить устаревшие гранаты РГ-42 и РГД-5, обладающие недостаточным осколочным действием по цели. Однако с началом горбачевской перестройки и сокращением финансирования военного производства, выпуск РГН почти прекратился. К настоящему времени эти гранаты поступают в войска (в основном, в части, ведущие боевые действия) в очень небольшом количестве. Внешне граната выглядит аналогично гранате РГО, за исключением того, что у той гранаты нижняя часть сферического корпуса имеет рифление. Взрыв гранаты происходит при встрече гранаты с поверхностью. Взрыватель всюдубойный, т. е. для него не имет значения какой частью граната ударилась о поверхность, не имеет значение положение поверхности (вертикальное, горизонтальное, наклонное). Имеет значение лишь скорость торможения гранаты при встрече с поверхностью. При ударе о поверхность воды или рыхлый свежевыпавший снег взрыватель может не сработать.

• Запал УДЗ для гранат РГО и РГН разработан, как и сами гранаты в ГНПП «Базальт». Конструкция запала ударно-дистанционного действия стала существенной новинкой. • Запал УДЗ имеет интересную конструктивную особенность. Он имеет две цепи срабатывания: ударно -дистанционную и дистанционную (самоликвидатор). Цепи дублируют друга и взрыв гранаты происходит либо от удара о преграду по истечении времени дальнего взведения (1 -1, 8 сек) либо (если удара не произошло или он был недостаточно сильным) по истечении времени самоликвидации (3, 2 -4, 2 сек).

Запал собран в пластмассовом корпусе, состоит из накольно предохранительного механизма, датчика цели, дистанционного устройства, механизма дальнего взведения и детонирующего узла. Накольно-предохранительный механизм обеспечивает безопасность в обращении и включает ударник с жалом, пружину, шплинт (чеку) с кольцом, заглушку, планку и капсюль. Ударник поворачивается на оси (подобно курку) под действием пружины, работающей на кручение. Датчик цели обеспечивает срабатывание запала при ударе о преграду и состоит из шаровидного груза (инерционного тела), гильзы, жала, пружины и втулки. Дистанционное устройство обеспечивает замедление подрыва после броска на 3, 2 — 4, 2 секунды и включает втулку с замедлительным составом и капсюль — детонатор. Механизм дальнего взведения предназначен для взведения запала через 1 — 1, 8 секунды после броска (т. е. на удалении от метающего) и включает две втулки с пиротехническими составами, стопора, движок, капсюль и пружину. Детонирующий узел закреплен в стакане и состоит из капсюля детонатора и втулки. В обычном состоянии ударник повернут в верхнее (взведенное) положение и удерживается рычагом, прижатым к корпусу и зафиксированным шплинтом. Стопоры удерживают движок с капсюлем в сдвинутом к краю запала положении, так, что капсюль выведен из под жала, пружина движка сжата. Груз поджат к корпусу гильзы, перемещение которой ограничено движком. Столь сравнительно сложная конструкция запала обеспечивает сочетание безопасности обращения (6 ступеней предохранения) с гарантированным срабатыванием.

В момент броска гранаты спусковой рычаг отделяется и освобождает ударник, который под действием боевой пружины накалывает капсюль-воспламенитель Искра от капсюля воспламеняет замедлитель запала УЗРГМ и, пройдя его, передается капсюлю-детонатору. Взрыв капсюля-детонатора инициирует подрыв разрывного заряда.

Ударно – дистанционный запал

1. 3 Порядок применения ручных осколочных гранат

Подготовка гранат к метанию

Задание на самоподготовку: Изучить: 1. Наставление по стрелковому делу. Ручные гранаты (стр 3 -4, 6 -12, 15 -16, 28 -51) 2. Курс стрельб из стрелкового оружия, боевых машин и танков сухопутных войск (выполнение 1 -го упражнения учебных стрельб из ПМ, 1 -го упражнения в метании ручных гранат) 3. Стрелковое оружие и вооружение БТР АГТУ Залевский (стр 5, 12, 17 -19, 38) г. Москва 2004 год

План-конспект урока в 10-м классе «Основы военной службы»

Занятие: Назначение, устройство и боевые свойства ручных осколочных кумулятивных гранат.

Цели:

• изучить предназначение боевых свойств ручных осколочных кумулятивных гранат; общее устройство гранат;
• довести до учащихся меры безопасности при обращении с гранатами;
• развивать умения и навыки обращения с боевыми гранатами;

Учебные вопросы:

• Назначение, устройство и боевые свойства кумулятивной гранаты РКГ-3.
• Назначение, устройство и боевые свойства ручных осколочных гранат.
• Меры безопасности при обращении с ручными гранатами;

Тип урока: урок изучения и первичного закрепления нового материала.

Метод: рассказ, показ с объяснениями, тренировка.

Руководство и пособие: “Начальная военная подготовка” – пособие для военных руководителей; “Учебник сержанта мотострелковых войск”.

Материальное обеспечение: учебные, ручные гранаты Ф-1., РГД-5. Слайды “ручные кумулятивные гранаты РКГ-3”, “Ручные осколочные гранаты РГО и РГН”, “Ручные осколочные гранаты РГД и Ф-1”

1. Организационный момент

(Приветствие, наличие присутствующих.)

2. 1. Назначение устройство и боевые свойства ручных гранат.

Учитель: Какие гранаты вы знаете?

Беседа. Историческая справка о гранатах.

Впервые в мире ручные гранаты появились на Руси в 14 веке. Они составляли неотъемлемые вооружение русского воина и успешно применялись при защите Москвы от татарского хана. Эти гранаты начинялись черным порохом и применялись воинами при защите оборонительных рубежей. 1851-1855г оборона Севастополя. Русский учёный Зинин Н.Н. первым в мире предложил начинять гранаты не порохом, а нитроглицерином /органическое соединение, маслянистая жидкость получаемая действием смеси азотной и серной кислот на глицерин/.

В 1884 на вооружении русской армии поступили гранаты ударного действия, воспламеняющиеся капсюлем.

В 1910г. русская армия получили оборонительную гранату дистанционного действия с временем горения 5 сек. В 1914г. конструктор Ф.В. Ковешников сконструировал для французской гранаты Ф-1 запал дистанционного действия с временем горения 3,5 сек.

В 1933г принята на вооружение граната Дьяконова /РГД-33/

В 1942г. создана и принята на вооружение граната РГ-42.

Сейчас на вооружении состоят гранаты РГД-5, Ф-1 и другие гранаты различного назначения.

2.2. Ручная кумулятивная граната РКГ-3 предназначена для поражения бронированных средств противника, а так же разрушения прочных преград и укрытий полевого типа.

(Демонстрация слайда о ТТХ РГД-3) (объяснение по слайду)

Тактико-техническая характеристика

Какие противотанковые средства борьбы имелись у наших воинов во второй мировой войне?

2. 3. Предназначение, устройство и боевые свойства ручных осколочных грнат.

2.4. Гранаты РГО РТ.

(Демонстрация ТТХ на слайде). (объяснение по слайду)

2.5. Гранаты РГД-5, Ф-1 и запалы УЗРГ.

(Демонстрация ТТХ на слайде). (объяснение по слайду)

Предназначены для поражения живой силы противника в ближнем бою.

Тактико-техническая характеристика гранат

2. 6. Закрепление материала с помощью учебных гранат.

Для гранат РГД – 5, Ф-1, РГО, РГН применяется запал УЗРГМ. На разрезном демонстрационном макете показать устройство запала и объяснить принцип действия.

Практическая часть. Работа с гранатами. Раздать гранаты с запалами каждому ученику. Учащиеся действуют по моей команде.

Подготовка гранаты к бою. По команде “Гранаты к бою”

1. Завернуть запал.
2. Правильно взять гранату в руки (спусковой рычаг между большим и указательным пальцами).
3. Выпрямить усики , выдернуть чеку.
4. По команде “Огонь” бросить в цель, укрыться за преградой.

2.7. Меры безопасности при обращении с ручными осколочными гранатами.

Гранаты не игрушки, нельзя играть, бросать в костер. Не разбирать запал. Увидели на улице – не трогать, может быть ловушкой, на полигонах не подходить и не трогать неразорвавшиеся гранаты, мины, снаряды. Если увидели или нашли – сообщите или сдайте в органы внутренних дел. Не храните дома – обезопасите родных и близких от беды.

Закрепление материала с помощью карточек – заданий. (3мин)

Тактико-техническая характеристика гранат

3.

3.1. Подведение итогов урока.

Изученное на уроке необходимо правильно применять на практике. (во время службы в армии)

3.2. Домашнее задание. Учить по записи. Читать дополнительную литературу.

Разница во времени между SGN и RGN

Текущее время

Международный аэропорт Таншоннят   7:02, понедельник, 14 марта 2022 г.

Международный аэропорт Янгона   6:32, понедельник, 14 марта 2022 г.

Карта от SGN до RGN

Дополнительные расчеты поездки

Организатор встреч в международных аэропортах Таншоннят и Янгон

К сожалению, совпадений нет. между вашим обычным рабочим временем и их рабочим временем.Лучшее, что мы можем сделать с планировщиком встреч, чтобы расширить диапазон, чтобы охватить с 8:00 до 18:00 по вашему времени (SGN).

Чтобы запланировать телефонную конференцию или запланировать встреча в лучшее время для обеих сторон, вам следует попробовать между 8:30 и 18:00 по вашему времени в SGN. В конечном итоге это будет между 8:00 и 17:30 в RGN. На приведенной ниже диаграмме показано время перекрытия.

Запланировать телефонный звонок с SGN на RGN

Если вы находитесь в SGN и хотите позвонить другу в RGN, попробуйте позвонить ему с 7:30 до 23:30 по вашему времени.Это будет с 7:00 до 23:00 по их времени, так как международный аэропорт Янгона на 0 часов и 30 минут отстает от международного аэропорта Таншоннят.

Если вы свободны в любое время, но вы хотите связаться с кем-то из RGN на работе, вы можете попытаться связаться с 9:30 до 17:30 по вашему времени. Это лучшее время, чтобы связаться с ними из с 9:00 до 17:00 в обычное рабочее время.

Международный аэропорт Янгона

Разница во времени

Travelmath предоставляет онлайн часовой пояс конвертер мест по всему миру. Вы можете войти в аэропорты, города, штаты, страны или почтовые индексы, чтобы найти разницу во времени между любыми двумя местоположениями. Калькулятор автоматически настроить на летнее время (DST) в летнее время. Ты сможешь используйте его как планировщик встреч или планировщик, чтобы найти лучшее время совершать международные телефонные звонки. Мировые часовые пояса имеют положительное или отрицательное смещение, вычисленное из Coordinated Universal Время (UTC) или среднее время по Гринвичу (GMT). UTC имеет униформу секунды, определенные Международным атомным временем (TAI), с скачком секунды объявляются через неравные промежутки времени, чтобы компенсировать Замедление вращения Земли.База данных tz или база данных zoneinfo использует ближайший город, а не более распространенный восточный, Центральный, горный или тихоокеанский часовые пояса в США. Страны часто меняют свои правила перехода на летнее время, поэтому, пожалуйста, помогите нам оставаться в курсе, сообщив нам, если вы найдете какие-либо страницы которые нуждаются в обновлениях.

границ | Трехканальная ультразвуковая модель на основе SWE в RGB: повышение эффективности дифференциации очаговых поражений печени 1–4).Он может количественно оценить жесткость ткани, измеряя скорость (м/с) поперечной волны или модуль упругости ткани (кПа). Тем не менее, SWE по-прежнему зависит от оператора при выборе оптимальной области, и существует несколько установленных рекомендаций о том, как получить удовлетворительное изображение SWE, что привело к изменчивости между наблюдателями и субъективному принятию диагностических решений (5, 6).

Радиомика или ультрасомика — многообещающая область анализа изображений за счет извлечения большого количества количественных данных из медицинских изображений для клинического применения (7).Его потенциал обеспечить лучшее понимание характеристик опухоли, которые невозможно оценить невооруженным глазом, облегчает прямую оценку исходов (8). Недавние достижения, связанные с ультрасомикой, включали обнаружение опухолей, классификацию, стадирование и терапевтическую оценку. В классификации опухолей ультрасомика в основном основана на анализе изображения в градациях серого из-за неоднородности самой опухоли. Однако интерпретация цветных изображений также требуется в клинической практике, такой как анализ изображений SWE.Для анализа цветных изображений наиболее распространенным существующим методом является прямое преобразование в изображение в градациях серого, что обычно выполняется с помощью следующих алгоритмов преобразования цвета в градации серого: интенсивность, яркость, яркость, значение и т. д. (9). Согласно чувствительности человека к цветам R, G и B, яркость, основанная на формуле интенсивности серого = 0,2126R + 0,7152G + 0,0722B, более точно соответствует человеческому восприятию и предпочтительнее при преобразовании цветного изображения, что составляет достигнуто через нелинейное преобразование цветового пространства RGB.Однако это не метод без потерь для преобразования цвета в изображение в градациях серого, который страдает от проблемы смещения домена из-за перекрытия значений красного, зеленого и синего (RGB) каналов (9, 10). Другие распространенные методы анализа включали преобразование RGB в карту эластичности в градациях серого (5, 11–14) и анализ цветного изображения на основе гистограммы (15). Преобразование изображения эластичности RGB в оттенки серого — это обратная процедура без потерь, но для анализа изображения требуется промежуточный этап обработки изображения (например, преобразование RGB в жесткость).Недостатком последнего метода было то, что информация о местоположении, форме и текстуре объекта отбрасывалась.

Репрезентативное изображение SWE состоит из оттенков серого, сопровождаемых соответствующим цветным изображением SWE. Цветовая модель RGB состоит из трех основных значений канала, которые могут воспроизводить широкий спектр цветов. Пиксели — это наименьший отдельный элемент изображения RGB, и каждый пиксель состоит из трехканальных значений, образующих 8-битные значения (диапазон 0–255). Изображения RGB содержат дополнительную различительную информацию по сравнению с изображениями в градациях серого (16). В каждом местоположении пикселя может быть получена очень большая визуальная информация путем изменения относительного вклада каждого из трехканальных значений. В методе прямого преобразования ультрасомики на основе SWE для дифференциации FLL мы обнаружили, что прямое преобразование изображений SWE в изображения в градациях серого может изменить значения пикселей исходного изображения (10). Этот метод прямого преобразования может привести к несоответствию между преобразованным изображением и исходным цветным изображением. Поэтому мы предложили новый метод, который генерирует три одноканальных (R, G и B, соответственно) изображения в градациях серого из изображений SWE и извлекает информацию из каждого одноканального изображения (названный трехканальным методом RGB).После этого разложения значение серого пикселя каждого одноканального изображения соответствовало значению исходного цветного изображения RGB. Мы предположили, что трехканальный метод RGB может сохранять и отражать те же характеристики исходного цветного изображения, уменьшая потери данных из-за прямого преобразования изображения.

В нескольких исследованиях сообщалось о методе анализа цветного изображения для извлечения признаков ультрасомики в FLL. Текущее исследование должно было оценить диагностическую эффективность трехканального метода RGB и метода прямого преобразования, чтобы увидеть, дает ли новый метод лучшие результаты ультразвуковой диагностики на основе SWE для характеристики FLL.

Материалы и методы

Это ретроспективное исследование было одобрено институциональным комитетом по этике нашей больницы, и от всех пациентов было получено письменное информированное согласие.

Пациенты

В период с января 2015 г. по декабрь 2016 г. в это ретроспективное исследование было включено 127 пациентов со 130 поражениями печени, которым было проведено исследование SWE. Критериями включения были (а) отчетливые поражения печени размером более 10 мм при УЗИ, (б) поражения, обнаруженные на максимальном расстоянии 8 см от поверхности кожи до центра поражения, (в) патологически подтвержденные поражения или клинический диагностический стандарт (описан в справочном стандарте) (17). Были исключены ранее леченные поражения или рецидив после ранее леченного, прилегающие к крупным сосудам (печеночной артерии, печеночной вене, воротной вене и нижней полой вене) и с плохим качеством изображения SWE.

Поражения были разделены на обучающую и проверочную когорты случайным образом в соотношении 1:1. Блок-схема включения для исследуемой популяции представлена ​​на рисунке 1.

Рисунок 1 Блок-схема включения для исследуемой популяции.

Ультразвуковое исследование

SWE-исследования проводились с использованием ультразвуковой системы Aixplorer (SuperSonic Imagine, Экс-ан-Прованс, Франция), оснащенной конвексным датчиком SC6-1.Один рентгенолог (TWS) самостоятельно выполнил исследование SWE в соответствии с рекомендациями Европейской федерации обществ ультразвука в медицине и биологии (EFSUMB) (18). Во время обследования пациента просили задержать дыхание, а оператор должен поддерживать иммобилизацию в течение нескольких секунд без давления для получения изображения SWE.

Справочный стандарт

Все результаты гистопатологии FLL были подтверждены либо хирургической резекцией, либо биопсией под контролем УЗИ, за исключением гемангиом.Что касается гемангиом, стандартом клинической диагностики были типичные характеристики (17) при УЗИ с контрастированием (CEUS) и последующее наблюдение не менее 12 месяцев.

Преобразование изображения

Преобразование изображения выполнено с использованием Python (версия 3.8.5). Прямое преобразование представляло собой прямое преобразование цветного изображения SWE в изображение эластичности в градациях серого. Трехканальный метод RGB заключался в преобразовании цветного изображения SWE в три одноканальных изображения (рис. 2).

Рис. 2 Разложение изображения RGB трехканальным методом RGB.Мужчина 56 лет с ГЦР размером 3,5 см во 2 сегменте печени. Глубина от поверхности тела до центра поражения <8 см. (A) Изображение с цветовым кодом SWE. (Б) Красный канал. (С) Зеленый канал. (D) Синий канал.

Ultrasomics Score

Область интереса (ROI) была очерчена вдоль контура опухоли одним рентгенологом (WW, с более чем 15-летним опытом визуализации печени). Область интереса была вручную нарисована от границы массы индекса на изображении в градациях серого, и та же самая область интереса была скопирована и вставлена ​​в соответствующее место внутри изображения SWE, а также в изображение каждого отдельного канала.Функции были извлечены из области интереса каждого преобразованного изображения автоматически. Всего из каждого изображения было извлечено 5936 признаков. Всего было извлечено 17 808 признаков путем объединения трех одноканальных изображений, сгенерированных трехканальным методом RGB, тогда как 5 936 признаков были извлечены методом прямого преобразования. Большинство этих функций были сильно избыточными, что вызывало уязвимость классификатора. Регрессия с наименьшим абсолютным сокращением и выбором (LASSO) использовалась для сокращения и выбора признаков (19). Наконец, на основе выбранных характеристик ультрасомики были применены четыре классификатора, а именно: адаптивное усиление (AdaBoost), логистическая регрессия (LR), машина опорных векторов (SVM) и случайный лес (RF) для построения ультразвуковой оценки для FLL. характеристика (4, 20, 21). Оценка, полученная с помощью метода прямого преобразования и трехканального метода RGB, была названа прямой оценкой и оценкой RGB соответственно.

Метод избыточной выборки

Чтобы уменьшить несбалансированность набора медицинских данных и уменьшить размер данных, был применен простой метод избыточной выборки меньшинства (SMOTE) (22) для создания новых синтетических выборок на уровне данных для создания баланса между классами меньшинства и большинства.

Оценка и сравнение моделей

Модель прямой оценки и модель оценки RGB были применены к характеристике FLL, и результаты были проверены в когорте проверки.

Дискриминация

Рабочие кривые приемника (ROC) использовались для оценки эффективности различения прямой модели и модели RGB при дифференциации злокачественных и доброкачественных FLL в когортах проверки. Его измеряли по площади под кривой (AUC). Чтобы сравнить прогностический эффект модели прямой оценки с моделью оценки RGB, мы рассчитали чистый индекс реклассификации (NRI), который был наиболее широко используемой сводной статистикой для представления степени реклассификации моделей.

Калибровочные кривые были построены для оценки точности предсказания двух моделей в когорте проверки. Показатели Бриера сравнивались между двумя моделями, и небольшой показатель Брайера (23) указывает на высокую точность прогнозирования и хорошо откалиброван.

Клиническое применение

Для демонстрации клинической полезности был применен анализ кривой принятия решения (DCA) путем оценки стандартизированной чистой выгоды моделей прогнозирования при различных пороговых вероятностях.Польза увеличивалась со степенью отклонения кривой от базовой линии.

Статистический анализ

Статистический анализ выполнен с помощью SPSS 21.0 для Windows (Чикаго, Иллинойс), Python (версия 3. 8.5), программного обеспечения R (R Foundation for Statistical Computing, версия 3.4.1; https://www.r -project.org/) и MedCalc Statistical Software версии 18.5 (MedCalc Software bvba, Остенде, Бельгия; http://www.medcalc.org; 2018). Критерий хи-квадрат или точный критерий Фишера использовался для категориальных переменных, а двухвыборочный t-критерий использовался для непрерывных переменных при сравнении обучающей и проверочной когорт для базовых характеристик.Python (версия 3.8.5) применялся для уменьшения количества функций и построения модели. Регрессия LASSO была выполнена пакетом «sklearn» для уменьшения количества функций. На основе пакета imblearn для апсэмплинга и балансировки категорий обучающей выборки использовался SMOTE. Классификаторы RF, SVM, adaboost и LR были созданы пакетом «sklearn». ROC-кривые и расчет AUC проводились пакетом «pROC». Калибровочные кривые и кривые DCA были построены пакетами «Calibration Curves» и «DecisionCurve» соответственно.Пакет R «nricens» использовался для выполнения NRI. Значение p < 0,05 (двустороннее) считалось статистически значимым.

Результаты

Характеристики пациентов

В исследование были включены 127 пациентов со 130 поражениями. Из 130 FLL 90 FLL были злокачественными, включая гепатоцеллюлярную карциному (n = 61), внутрипеченочную холангиокарциному (n = 12) и метастазы в печень (n = 17). Сорок FLL были доброкачественными с очаговой узловой гиперплазией (n = 8), гемангиомой (n = 27) и воспалительной псевдоопухолью (n = 5).Эти 130 поражений были в равной степени случайным образом распределены между тренировочной и проверочной когортой. В обучающей когорте было 65 поражений, включая 45 злокачественных поражений и 20 доброкачественных поражений. После простой избыточной выборки меньшинства обучающая когорта изменилась на 90 поражений с 45 злокачественными и 45 доброкачественными поражениями. Исходные характеристики двух когорт сравнивались в таблице 1.

Таблица 1 Клинико-патологические характеристики и оценка ультрасомики в обучающей и проверочной когортах.

Выбор признаков и анализ ультразвука

Из 130 FLL 30,8% (40/130) были доброкачественными и 69,2% (90/130) злокачественными. На основе двух методов преобразования 5 936 признаков были извлечены из метода прямого преобразования, тогда как 17 808 признаков были извлечены из трехканального метода RGB. После выбора ультрасомических признаков с помощью регрессии LASSO 29 признаков из метода прямого преобразования и 8 признаков из трехканального метода RGB стали потенциальными предикторами для дифференциации FLL.Извлеченные функции для построения модели и определения функций представлены в дополнительных материалах.

Сравнение двух моделей Ultrasomics

AUC моделей, использующих разные классификаторы, перечислены в таблице 2. Результаты показали, что RF (AUC = 0,813 и 0,926 для прямой модели и модели RGB соответственно) превосходит другие классификаторы. RF обладает стабильностью и эффективностью с высокой производительностью. Диагностическая чувствительность, специфичность и точность прямой модели с использованием RF в качестве классификатора составила 86. 7% (95% ДИ, 73,2%, 94,9%), 60,0% (95% ДИ, 36,1%, 80,9%) и 78,5% (95% ДИ, 58,4%, 103,2%), соответственно, в то время как у RGB модели были 93,3% (95% ДИ, 81,7%, 98,6%), 85% (95% ДИ, 62,1%, 97,8%) и 90,8% (95% ДИ, 69,1%, 117,1%). Кривые ROC использовались для демонстрации точности прогнозирования двух моделей ультрасомики в когорте проверки. AUC модели RGB и прямой модели для характеристики FLL составляли 0,926 (95% ДИ, 0,833–0,976) и 0,813 (95% ДИ, 0,697–0,899) соответственно ( p = 0.038) (таблица 2), что указывает на то, что модель RGB была более эффективной в характеристике FLL (рисунок 3). NRI был рассчитан для количественной оценки улучшения прогнозирования точности двух моделей ультрасомики. NRI показал, что модель RGB продемонстрировала лучшую реклассификацию в распознавании FLL. Точно переклассифицированы 7% злокачественных образований и 25% доброкачественных по сравнению с прямой моделью ( p = 0,01) (таблица 3).

Таблица 2 Диагностические характеристики прямой модели и модели RGB среди различных классификаторов в группе проверки.

Рис. 3 Кривые рабочих характеристик приемника (ROC) для прямой модели и модели RGB были получены в когорте проверки. Площадь под кривой для прямой модели США и модели RGB составила 0,813 (95% ДИ, 0,697–0,899) и 0,926 (95% ДИ, 0,833–0,976) соответственно.

Таблица 3 Оценка производительности прямой модели и модели RGB проверочной когорты.

Калибровка

В проверочной когорте были построены калибровочные кривые, чтобы выяснить, хорошо ли согласуется предсказанная вероятность с реальной вероятностью в прямой модели (рис. 4A) и модели RGB (рис. 4B).Достоверность калибровочных кривых оценивали по шкале Бриера. Небольшой показатель Бриера указывает на высокую точность прогноза и калибровку скважины. Показатели Брайера для прямой модели и модели RGB составили 0,153 и 0,097 соответственно, что указывает на то, что модель RGB имела более высокую точность предсказания и лучшее совпадение калибровочных кривых по сравнению с прямой моделью.

Рисунок 4. Калибровочные кривые для прямой модели (A) и модели (B) RGB, выполненные в контрольной когорте.Калибровочные кривые продемонстрировали статистическое измерение согласия моделей при характеристике очаговых поражений печени. Сплошная линия представляет производительность моделей, а пунктирная линия представляет собой идеальную модель. Чем меньше отклонение сплошной линии от пунктирной, тем лучше калибровка модели.

Клиническое применение

DCA модели прямой оценки и модели оценки RGB сравнивали в когорте проверки (рис. 5). Кривые DCA показали, что при любой заданной пороговой вероятности модель оценки RGB в прогнозировании злокачественности имела большее чистое преимущество по сравнению с моделью прямой оценки.

Рисунок 5 Кривые принятия решения для прямой модели и модели RGB были получены в когорте проверки.

Обсуждение

В этом ретроспективном исследовании предложен новый трехканальный метод RGB для ультразвукового анализа цветных изображений на основе SWE. Диагностические характеристики модели RGB, созданной с помощью этого метода, были протестированы в когорте валидаторов в отношении различения, калибровки и клинического применения. Модель RGB продемонстрировала более высокую эффективность диагностики, чем прямая модель, с AUC, равным 0.813 для прямой модели и 0,926 для модели RGB. Модель RGB превзошла прямую модель в отношении точности прогнозирования, калибровки и клинического применения. Изображения, преобразованные с помощью трехканального метода RGB, могут хорошо отражать исходную информацию цветного изображения RGB, что снижает потери данных меньше по сравнению с методом прямого преобразования. Этот метод позволяет получить больше информации и может быть полезен в клинической практике.

В последнее время наиболее распространенной обработкой цветных изображений было прямое преобразование в изображение в градациях серого, основанное на интенсивности серого = 0.2126Р + 0,7152Г + 0,0722Б. Этот метод прост в применении, но самым важным ограничением является потеря информации о цвете во время соглашения (10). Чтобы найти простой и эффективный способ анализа цветных изображений для радиомики или ультрасомики, несколько исследовательских групп предложили различные методы обработки цветных изображений (5, 11–15, 24). Бхатия и соавт. (11) разделили цветовые компоненты изображения 2D-SWE и создали изображение с чистым цветовым кодом путем удаления слоя изображения в градациях серого. Они создали модель прогнозирования для идентификации между доброкачественными и злокачественными узлами щитовидной железы путем извлечения 15 признаков матрицы сочетаемости уровней серого (GLCM).Чувствительность, специфичность и AUC этой модели достигли 97,5%, 90% и 0,973 соответственно. Гатос и соавт. (13, 14) разработали метод обратного сопоставления RGB-жесткости для оценки жесткости печени. Этот метод показал отличные результаты при оценке жесткости печени с ACU 0,87. Вышеупомянутые методы требовали промежуточного этапа обработки изображения для преобразования цвета в оттенки серого. Ма и др. (15) использовали метод анализа цветного изображения на основе гистограммы в позитронно-эмиссионной томографии и компьютерной томографии (ПЭТ-КТ) для дифференциации подтипов немелкоклеточной карциномы легкого. Недостатком этого метода было то, что информация о местоположении, форме и текстуре объекта отбрасывалась. В своем исследовании они объединили характеристики текстуры и цвета и получили AUC 0,89 (95% ДИ, 0,78–1,00). Яо и соавт. (24) создали модель прогнозирования, извлекая особенности мультимодальных ультразвуковых изображений в характеристике FLL. Метод выделения признаков, использованный в этом исследовании, был основан на теории разреженных представлений (SRT), которая отличалась от традиционного метода Radiomics. На основе этого метода SRT анализ цветных изображений был более эффективным без необходимости преобразования в изображения в градациях серого, которые возникают при традиционном анализе радиомикс.Однако процесс обработки изображений и выделения признаков в их исследовании требовал высокоспециализированных навыков компьютерного программирования, что было трудно реализовать в клинических приложениях. В этом исследовании трехканальный метод RGB было проще реализовать, чем описанные выше методы обработки изображений, и, согласно нашим результатам, трехканальный метод RGB может обеспечить хорошие диагностические характеристики.

Три канала RGB на цветном изображении SWE в основном использовались для отражения распределения жесткости поражения, от самой низкой жесткости (темно-синий) до самой высокой жесткости (красный), а между ними — зеленый (5, 25).Это исследование показало, что трехканальный метод RGB может лучше сохранять исходную информацию без потери данных по сравнению с методом прямого преобразования, что важно для последующего анализа данных. Мы предположили, что эта причина может быть связана с изменением значения пикселя в оттенках серого после прямого преобразования, что, как следствие, приводит к потере данных цветного изображения. В трехканальном методе RGB исходное цветное изображение было преобразовано в три одноканальных изображения в градациях серого. Каждое изображение в градациях серого отражает значения пикселей каждого компонента цвета в исходном цветном изображении, и значение пикселя в градациях серого остается неизменным по сравнению с исходным цветным изображением.

Медицинский анализ изображений основан на различных оттенках серого и текстурах между поражением и нормальной тканью с концепцией того, что информация об изображении может выявить связь между основной патофизиологией и количественными характеристиками (8). Однако анализ цветных изображений также важен в радиомике и ультрасомике. Он может предоставить дополнительную информацию для характеристики поражения. SWE представляет собой цветное изображение с красным, зеленым и синим цветом, отражающее разницу в жесткости в соответствии с различными скоростями распространения поперечной волны в ткани.Изображение ПЭТ-КТ представляет собой изображение с цветовым кодом, которое может отражать метаболическую информацию о тканях путем обнаружения распределения повышенных значений поглощения индикатора (26). Яркость окраски указывала на степень агрегации трассера. В этом исследовании мы представили трехканальный метод RGB для анализа цветного изображения на ультрасомике, который может сохранить столько же информации, сколько и исходное цветное изображение. Этот метод был легко доступен и имел большой потенциал для клинического применения.

Это исследование имело некоторые недостатки и ограничения.Во-первых, наше исследование было ограничено небольшой популяцией пациентов, что может привести к переоснащению и нестабильности модели. Во-вторых, наши данные были ретроспективно собраны в одном учреждении, что может ограничивать возможность обобщения для населения в других географических регионах. Кроме того, области интереса для выделения признаков рисовались вручную, а воспроизводимость между наблюдателями не оценивалась. Наконец, в этом исследовании мы не применяли сети глубокого обучения, как это представлено в Gatos et al. (27) и Kagadis et al. (28) исследования.Будут проведены дальнейшие исследования с большим размером выборки и применением сетей глубокого обучения, чтобы оценить эффективность диагностики этого нового метода для широкого внедрения в клиническую практику.

Заключение

В заключение, трехканальный метод RGB для ультразвукового анализа на основе SWE может эффективно сохранять исходную информацию об изображении и улучшать диагностические характеристики при дифференциации FLL. Наше исследование предлагает новый метод, позволяющий лучше обрабатывать ультразвуковой анализ цветных изображений и расширять клиническое применение ультразвукового анализа цветных изображений.

Заявление о доступности данных

Необработанные данные, подтверждающие выводы этой статьи, будут предоставлены авторами без неоправданных оговорок.

Заявление об этике

Исследования с участием людей были проверены и одобрены Первой дочерней больницей Университета Сунь Ятсена. Пациенты/участники предоставили письменное информированное согласие на участие в этом исследовании.

Вклад авторов

Гаранты целостности всего исследования: M-QC, W-ST, M-DLi, H-TH, S-MR и L-DC.Концепции исследования/дизайн исследования или сбор данных или анализ/интерпретация данных: все авторы. Составление рукописи или пересмотр рукописи для важного интеллектуального содержания: все авторы. Соглашается обеспечить надлежащее решение любых вопросов, связанных с произведением: все авторы. Литературные исследования: M-QC, W-ST, M-DLi, S-MR и L-DC. Клинические исследования: M-QC, W-ST, M-DLi, H-TH, WL, S-MR и L-DC. Статистический анализ: M-QC, W-ST, J-CZ, YH, S-MR и L-DC. Редактирование рукописи: M-QC, W-ST, X-YX, M-DLu, MK, WW, S-MR и L-DC.Редакция рукописи: M-FX и M-QC. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

Финансирование

Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая (№: 81971630) и Фондом науки и технологий Гуанчжоу (№: 2010187).

  <дел>
  Цвет этого текста синий.
  <дел>
  Этот блок окружен синей рамкой.