Содержание

Летающее крыло / Хабр


Нет, я не плачу и не рыдаю
На все вопросы я открыто отвечаю
Что наша жизнь игра, и кто ж тому виной
Что я увлёкся этою игрой

Описываемые события относятся к староглиняным временам и происходили в одной пластилиновой местности, когда Arduino было еще не особо популярно, на каждом углу пучок за пятачок еще не продавалось. 3D принтер в личном пользовании в виде кубического Reprap был у очень немногих — а большинство просто не подозревали о их существовании. Ценность рассказа сопоставима с руководством по ремонту телефона с дисковым номеронабирателем — чисто археологическая. Да и задуман он был как вступление, но это вступление переросло основной рассказ и, как-то незаметно для меня, поглотило его.

Я уже не помню, откуда у меня пришла идея вспомнить детство и делать самолетики.
В детстве я собирал самолетики из наборов, в изобилии продающихся в магазине «Умелые руки», но летали они у меня не очень и после этого уже прошло много десятков лет.

Но тем не менее. Жили мы тогда в доме барачного типа на шесть двухэтажных квартир — не знаю, как это сейчас называется. Места для разведения мусора было не особо много, в итоге отжал у кошки её любимую сауну и организовал там небольшой авиазавод.

Первые самолетики делались очень просто — брался обычный строительный пенопласт и крыло вырезалось с помощью разогретой током нихромовой проволоки.

В последствии процесс был несколько модифицирован и в дальнейшем крылья резались при помощи пенорезки с ЧПУ.

Я в то время работал в Texas Instruments, там была своя закрытая DIY группа, где из самоделок сотрудников устраивался конкурс. Главное условие — в самоделке должны использоваться микросхемы фирмы. В том году моя пенорезка даже какое-то место заняла, награда победителю — значок и майка 🙂

Маечка на фотке не моя и этих людей я не знаю — просто нашел в интернете. Куда моя запропастилась — это мне неведомо. А значок еще валяется 🙂

Приемники и передатчики для авиамоделей продаются готовые, радиус управления, как правило, несколько сотен метров. Но мы же не ищем легких путей, да и радиус хотелось бы иметь километров десять. Поэтому на ebay были куплены модули Majesco Wireless Messenger for GBA — там стоит трансивер с выходной мощностью около 100 мВт на частоту 868 МГц. Управляется он микропроцессором C8051F330 от Silicon Labs, который был успешно перепрограммирован. Получился радиус управления по земле 1…2 км, по воздуху — 10 км.

В качестве передатчика управления было два варианта — переделанный пульт USB симулятора для авиаигрушек и джойстик от Wii. Второй вариант оказался очень неудобным, хотя по холоду его можно было затолкать в варежку и не морозить руки. Но управление джойстиком, парой кнопок и наклонами — привыкнуть сложно, пару раз уронил самолет и успокоился.

Сейчас микросхемы акселерометров, гироскопов и магнетометров копейки стоят, в то время найти их было большой проблемой. В ход шли Wii Motion, из него я и сделал стабилизатор.

Тестируем гиростабилизатор:

Крыло побольше получилось всем на зависть. Профиль у него планирующий (PW75), поэтому главное — взлететь. Потом мотор можно выключать. Если поблизости найдутся термики — гляди в оба, утащит так высоко что его не разглядишь. Приходилось время от времени пикировать — просто так из термика самолет не выходил. На 2S батарейке 2500 mAh можно было пролетать больше часа — потом просто уже надоедало.

В то время прыжок на месте еще не считался попыткой улететь, поэтому никаких разрешений или уведомлений не требовалось.

Выключите звук, если смотреть будете:

Один раз я этот самолет все-таки потерял — летал над морем, что-то пошло не так (я подозреваю, что где-то рядом включили телефонную глушилку, там есть одно место неподалеку, где это могло случиться), самолет потерял управление и улетел в море. На нем была наклейка с моим телефоном, самолет выловил рыбак и на следующий день его мне вернул. Электроника, конечно, вся сдохла или утонула, но с пенопластом ничего не случилось.

Как только самолетики научились летать, в голову пришла следующая идея — поставить на этот самолетик камеру с видеопередатчиком и на себя одеть видеоочки с приемником или рядом телевизор поставить.

Что и было сделано.

При работе с приемниками и передатчиками самое главное — вовремя смыться хвост правильная антенна. Для того, чтобы не ставить полное фуфло вместо антенн, пришлось сделать простенький мостовой КСВ показометр, в качестве коробочки очень хорошо подошел приборчик для настройки спутниковых антенн — он стоил дешевле, чем миллиамперметр, использованный в нем. По нынешним временам, конечно, лучше разжиться nanoVNA, но в те времена плюшки такого рода стоили совсем других денег.

Намного позднее у меня таки появился nanoVNA, но это уже другая история.

С воздуха земля смотрится несколько по-другому, и заблудиться ничего не стоит. А с земли с
самолетика не видно — самолет уже бог знает где, и как его вернуть — большая загадка. Понемногу начинаешь паниковать — самолетик жалко.
Инспекция перед полетом:

О, наслажденье скользить по краю
Замрите, ангелы, смотрите, я играю летаю
Моих грехов разбор оставьте до поры
Вы оцените красоту игры

Начинаются очередные модификации — теперь на самолетик ставится приемник GPS и на изображение с камеры накладывается информация — положение самолетика, направление на дом и расстояние до него.

Естественно, скорость и высота полета. Когда все это есть, уже не сложно доделать систему до автопилота, самолет слетает куда надо и вернется, а тебе остается только в экран пялиться.

Но легко говорится, а делается тяжелее. Несмотря на наличие готовых автопилотов и готового программного обеспечения, я легких путей не искал. Делал свой собственный автопилот на базе MSP430. Не надо спрашивать зачем — просто вот так мне хотелось. Попробуйте написать свой собственный 3D фильтр Кальмана — вам тоже захочется. К слову сказать, трехмерный фильтр у меня так и не заработал, в конце-концов использовал упрощенный MARG, спертый у Sebastian Madgwick. Хорошая штука — ресурсов много не требует, работает быстро и стабильно.

До ума все так и не было доведено, заболел. И, видимо, в этой жизни запускать самолетики мне уже не судьба. Да и братья китайцы не спят: все, что мне бы хотелось сделать, ими уже сделано для мультикоптеров — и возврат домой, и полет по точкам. И стоит это столько, что делать то же самое самому — это уже совсем плохая идея.

У меня был и такой грех — делал мультикоптеры тоже. Первым был трикоптер — он хоть и не такой технологичный, как квадрик, но мне нравился.

Самолетики какое-то время провисели в гараже, потом переехали в сарай. В конце концов я дал объявление на местной интернет-барахолке и отдал их даром, выбросить рука не поднялась.


Пусть бесится ветер жестокий
В тумане житейских морей
Белеет мой парус такой одинокий
На фоне стальных кораблей

Рамы и комплектующие / Летающие крылья и самолеты

Рамы и комплектующие / Летающие крылья и самолеты — купить для полетов FPV в Украине.
  • ВходЕще не зарегистрированы? Регистрация

    • ЗапомнитьЗабыли пароль?

  • Моя корзина
  • Цены в: USD

    Показывать цены на сайте в:

    USD (Доллар)UAH (Гривна)

  • Курс $: 39.49грн
  • UA | RU | EN

Корзина (093) 170 13 74
support

@

flymod

.

net
Поддержка в Telegram

  • Рамы и комплектующие
    • — Рамы мультироторные
    • — Летающие крылья и самолеты
    • — Аксессуары для рам
    • — Наборы
  • Моторы и Сервоприводы
  • Электронные FPV компоненты
  • FPV системы
  • Антенны
  • Радиотовары и модули
  • Пропеллеры
  • Аккумуляторы
  • Радио аппаратуры
  • Устройства
  • Готовые к полету (RTF)
  • Кабели, переходники и разъемы
  • Материалы
  • Инструменты, измерительное
  • Сопутствующие товары

Каталог брендов

Теги

flymodlantiankingkonggeprciflightmatekdysracerstarfoxeerpropellerruncamemaxeachinefrskymotorgemfandalpropelrsradiolinkhqprop

по цене по цене по продажампо скидкепо новым позицияможидаются

Летающее крыло SonicModell AR Wing Pro 1000mm EPP119.00 — 165.99

Самолет SonicModell Binary 1200мм KIT7. 79 — 124.95

Летающее крыло ZOHD Talon 250G 620mm KIT-5%56.05 59Нет в наличии

Самолёт Reptile DRAGON-Talon 800мм KIT149.99Нет в наличии

Летающее крыло Diatone Ripper R690 PNP125.99Нет в наличии

Самолёт Reptile DRAGON-2 1200мм KIT15.00 — 187.99Нет в наличии

Летающее крыло Happymodel Phenix60 600мм KIT32.99Нет в наличии

Летающее крыло SonicModell AR V2 900мм92.99Нет в наличии

Летающее крыло ZOHD Dart Sweepforward 635мм KIT65.50Нет в наличии

Самолет SonicModell Full Scale Skyhunter 1800мм PNP197.07Нет в наличии

Самолет SonicModell Skyhunter Racing EPP 787мм KIT32.99 — 59.99Нет в наличии

Самолет Sonicmodell Mini Skyhunter V2 1238мм PNP98. 95Нет в наличии

Летающее крыло SonicModell Mini AR 600мм PNP74.99Нет в наличии

Летающее крыло Reptile Harrier S1100 KIT / PNP89.99 — 119.00Нет в наличии

Летающее крыло Reptile Swallow S67063.99 — 99.99Нет в наличии

Летающее крыло REPTILE S800 Sky Shadow-S V263.99 — 99.99Нет в наличии

Самолеты и летающее крылья используются для плавных полетов на дальние расстояния. Простые в сборке, не требуют больших затрат на комплектующие. Могут иметь достаточно внушительные размеры, но и есть достаточно компактные модели. В продаже есть KIT версии, состоящие только из самого крыла или самолета, а так же PNP версии, где в комплекте поставляются моторы, сервоприводы и пропеллеры. Купить с доставкой по Украине.


Популярные товары

Портативный тестер CellMeter 7 для LiPo аккумуляторов 2-8S

Пропеллеры Gemfan WinDancer 3028 3 лопасти. 2 пары CW/CCW

Болты титановые шестигранные M3

Пропеллеры HQProp MacroQuad 8045 3 лопасти. CW/CCW

Пропеллеры Gemfan D63 2530 Ducted 3 лопасти. 4 пары CW/CCW

Приемник FlySky FS-X8B 2.4G на 8 каналов


RC Flying Wing Plans: Free Downloads

Радиоуправляемые летающие крылья или доски — это несколько уникальных типов воздушных моделей, которые очень легко построить по сравнению с классическими планерами.

Просто меньше деталей по сравнению с классическими планерами аналогичного размера.

Кроме того, в Интернете есть набор RC Flying Wing Plans , которые можно использовать для сборки с нуля.

Это, а также большая площадь крыла способствуют тому, что летающих крыльев являются самыми популярными выбор для дельтапланов и дельтапланов дальнего действия FPV.

Существует множество конструкций, но самые популярные из них:

  • Классические конструкции из бальзы
  • Пенопластовые конструкции, вырезанные из пеноблоков с помощью термопроволоки
  • Пенопластовые конструкции из листов пенокартона

У каждого из вышеперечисленных есть свои плюсы и минусы, сочетающие легкий вес, простой процесс сборки, прочный планер для жестких посадок и т. д. в различных комбинациях.

В качестве примечания: если вы предпочитаете планеры из бальзы, обратите внимание на комплект Shaka Slope Glider Kit, который включает имеет жесткую и легкую конструкцию, и может быть собран как в виде параплана с электроприводом, так и в чистом виде.

Хотя Шака не поддерживает план сборки с нуля, давайте посмотрим, какие другие варианты вы можете найти бесплатно.

План свободного летающего крыла?

Вы можете найти множество различных планов через поиск.

В этой статье мы выбрали несколько моделей, которые имеют подробных плана. Некоторые также имеют подробных потоков сборки.

Таким образом вы можете найти отвечает на большинство ваших вопросов о сборке, выборе электроники, настройке радио и т. д.

Итак, давайте прекратим болтовню и сразу перейдем к планам.

Планер SALy Slope Wing – классическое крыло из бальзы

Прежде всего, давайте рассмотрим модель, которая была предшественницей планера Shaka Slope Wing – SALy.

Он был разработан Вольфгангом Верлингом и имеет размах крыла 1300 мм, низкую нагрузку на крыло и великолепную форму.

Схемы можно найти в разных местах, например, на этой странице RCGroups.

Он имеет такой же аэродинамический профиль, но имеет изогнутую переднюю кромку, другую конструкцию элевона и более длинный фюзеляж, что делает его более подходящим для запуска диска.

Однако это также способствует созданию слабого места в месте соединения фюзеляжа с килем.

В остальном, это отличный планер для наклона и отличные тепловые характеристики, если он построен с электродвигателем впереди.

Кроме того, на RCGgroups есть несколько журналов сборки, за которыми вы можете следить.

Wisel — идеальное боевое крыло

Если вы когда-нибудь думали о воздушных боях со своими товарищами на склоне, вам обязательно нужно построить пару таких Wisel!

Обладает пуленепробиваемой конструкцией, которую можно создать с помощью пенопласта, терморезака и липкой ленты.

Такая комбинация создает легкий планер, который выдерживает самые безумные полеты и грубые посадки в кусты или на гравий.

Эта модель настолько популярна, что Wisel RGGroups Tread насчитывает более 200 страниц и продолжает расти. Вы найдете все планы и шаблоны, необходимые для сборки, а также некоторые бонусы, такие как файлы STL для печати некоторых специальных деталей.

Т.е. в то время как планеры очень просты в изготовлении, фюзеляж немного сложнее. Итак, пользователи RCGroups создали и поделились некоторыми файлами STL для изготовления аккуратных деталей фюзеляжа, напечатанных на 3D-принтере, для этого наклонного планера.

В результате появилось множество вариаций сборки, оптимизированные аэродинамические поверхности для широких скоростных характеристик и огромное дружелюбное сообщество.

Wisel может доставить вам массу удовольствия на склоне, особенно в бою с друзьями.

KATO – классическое крыло из пеноматериала со стреловидной спинкой

Другим представителем летающих крыльев из пенопласта является KATO

Так же, как Wisel выше, он может использовать любой вид пены, включая EPP в своей конструкции.

В большинстве случаев выбор типа планера с летающим крылом зависит от личных предпочтений.

KATO, по сравнению с Wisel, имеет более чистую форму, так как практически отсутствует фюзеляж.

Приемная и принимающая батареи встроены непосредственно в сердцевину крыла. а также сервоприводы и любое другое дополнительное оборудование

Это делает модель еще менее привередливой к местам посадки, чем Wisel, но так как другой планер также построен из пенопласта, разница не такая уж и большая.

Обе модели отлично работают и доставят массу удовольствия!

Летные испытания Крыло Versa — пенопласт Простота

Летные испытания известны тем, что подняли конструкцию самолета из пенопласта на новый уровень.

Они также публикуют множество планов, и Versa Wing является одним из них.

Первоначально этот самолет был разработан с приводом, однако, поскольку он имеет отличные характеристики планирования, вы можете построить его для склона, пропустив установку силового агрегата.

Учитывая тот факт, что пенопласт широко популярен и дешев, Versa Wing может стать отличной отправной точкой для того, чтобы опробовать парящий сайт поблизости или присоединиться к друзьям в воздушном бою 😉

Вероятно, его проще всего построить из всего перечисленного. в этой статье, так как для этого требуется только пенопласт, острый нож, пистолет для горячего клея и клейкая лента.

И как только вы отточите свои летные навыки с крылом Versa Wing, многие другие конструкции для летных испытаний, в том числе боевые птицы и реактивные самолеты, будут отлично работать на склоне.

Заключительные мысли

Как видите, существует множество чертежей летающего крыла с различными конструкциями, которые можно построить с нуля или собрать из набора.

Это зависит только от вашего личного выбора и ваших строительных навыков.

Сообщите нам свои мысли в комментариях ниже, и если вы чувствуете, что мы что-то упустили — не стесняйтесь поделиться этим!

Rc FLYING / DELTA WING Продажа | Радиоуправляемый истребитель | Радиоуправляемый реактивный самолет

Rc FLYING / DELTA WING Продажа | Радиоуправляемый истребитель | Радиоуправляемый реактивный самолет — Twisted Hobbys

Поиск

Летающие Крылья

С легкостью рассекайте воздух, эти крылья отлично подходят для любых полетов. Также можно использовать для гонок и FPV!