Летающее крыло / Хабр
Нет, я не плачу и не рыдаю
На все вопросы я открыто отвечаю
Что наша жизнь игра, и кто ж тому виной
Что я увлёкся этою игрой
Описываемые события относятся к староглиняным временам и происходили в одной пластилиновой местности, когда Arduino было еще не особо популярно, на каждом углу пучок за пятачок еще не продавалось. 3D принтер в личном пользовании в виде кубического Reprap был у очень немногих — а большинство просто не подозревали о их существовании. Ценность рассказа сопоставима с руководством по ремонту телефона с дисковым номеронабирателем — чисто археологическая. Да и задуман он был как вступление, но это вступление переросло основной рассказ и, как-то незаметно для меня, поглотило его.
Я уже не помню, откуда у меня пришла идея вспомнить детство и делать самолетики.
В детстве я собирал самолетики из наборов, в изобилии продающихся в магазине «Умелые руки», но летали они у меня не очень и после этого уже прошло много десятков лет.
Но тем не менее. Жили мы тогда в доме барачного типа на шесть двухэтажных квартир — не знаю, как это сейчас называется. Места для разведения мусора было не особо много, в итоге отжал у кошки её любимую сауну и организовал там небольшой авиазавод.
Первые самолетики делались очень просто — брался обычный строительный пенопласт и крыло вырезалось с помощью разогретой током нихромовой проволоки.
В последствии процесс был несколько модифицирован и в дальнейшем крылья резались при помощи пенорезки с ЧПУ.
Я в то время работал в Texas Instruments, там была своя закрытая DIY группа, где из самоделок сотрудников устраивался конкурс. Главное условие — в самоделке должны использоваться микросхемы фирмы. В том году моя пенорезка даже какое-то место заняла, награда победителю — значок и майка 🙂
Маечка на фотке не моя и этих людей я не знаю — просто нашел в интернете. Куда моя запропастилась — это мне неведомо. А значок еще валяется 🙂
Приемники и передатчики для авиамоделей продаются готовые, радиус управления, как правило, несколько сотен метров. Но мы же не ищем легких путей, да и радиус хотелось бы иметь километров десять. Поэтому на ebay были куплены модули Majesco Wireless Messenger for GBA — там стоит трансивер с выходной мощностью около 100 мВт на частоту 868 МГц. Управляется он микропроцессором C8051F330 от Silicon Labs, который был успешно перепрограммирован. Получился радиус управления по земле 1…2 км, по воздуху — 10 км.
В качестве передатчика управления было два варианта — переделанный пульт USB симулятора для авиаигрушек и джойстик от Wii. Второй вариант оказался очень неудобным, хотя по холоду его можно было затолкать в варежку и не морозить руки. Но управление джойстиком, парой кнопок и наклонами — привыкнуть сложно, пару раз уронил самолет и успокоился.
Сейчас микросхемы акселерометров, гироскопов и магнетометров копейки стоят, в то время найти их было большой проблемой. В ход шли Wii Motion, из него я и сделал стабилизатор.
Тестируем гиростабилизатор:
Крыло побольше получилось всем на зависть. Профиль у него планирующий (PW75), поэтому главное — взлететь. Потом мотор можно выключать. Если поблизости найдутся термики — гляди в оба, утащит так высоко что его не разглядишь. Приходилось время от времени пикировать — просто так из термика самолет не выходил. На 2S батарейке 2500 mAh можно было пролетать больше часа — потом просто уже надоедало.
В то время прыжок на месте еще не считался попыткой улететь, поэтому никаких разрешений или уведомлений не требовалось.
Выключите звук, если смотреть будете:
Один раз я этот самолет все-таки потерял — летал над морем, что-то пошло не так (я подозреваю, что где-то рядом включили телефонную глушилку, там есть одно место неподалеку, где это могло случиться), самолет потерял управление и улетел в море. На нем была наклейка с моим телефоном, самолет выловил рыбак и на следующий день его мне вернул. Электроника, конечно, вся сдохла или утонула, но с пенопластом ничего не случилось.
Как только самолетики научились летать, в голову пришла следующая идея — поставить на этот самолетик камеру с видеопередатчиком и на себя одеть видеоочки с приемником или рядом телевизор поставить.
Что и было сделано.
При работе с приемниками и передатчиками самое главное — вовремя смыться хвост правильная антенна. Для того, чтобы не ставить полное фуфло вместо антенн, пришлось сделать простенький мостовой КСВ показометр, в качестве коробочки очень хорошо подошел приборчик для настройки спутниковых антенн — он стоил дешевле, чем миллиамперметр, использованный в нем. По нынешним временам, конечно, лучше разжиться nanoVNA, но в те времена плюшки такого рода стоили совсем других денег.
Намного позднее у меня таки появился nanoVNA, но это уже другая история.
С воздуха земля смотрится несколько по-другому, и заблудиться ничего не стоит. А с земли с
самолетика не видно — самолет уже бог знает где, и как его вернуть — большая загадка. Понемногу начинаешь паниковать — самолетик жалко.
Инспекция перед полетом:
О, наслажденье скользить по краю
Замрите, ангелы, смотрите, яиграюлетаю
Моих грехов разбор оставьте до поры
Вы оцените красоту игры
Начинаются очередные модификации — теперь на самолетик ставится приемник GPS и на изображение с камеры накладывается информация — положение самолетика, направление на дом и расстояние до него.
Но легко говорится, а делается тяжелее. Несмотря на наличие готовых автопилотов и готового программного обеспечения, я легких путей не искал. Делал свой собственный автопилот на базе MSP430. Не надо спрашивать зачем — просто вот так мне хотелось. Попробуйте написать свой собственный 3D фильтр Кальмана — вам тоже захочется. К слову сказать, трехмерный фильтр у меня так и не заработал, в конце-концов использовал упрощенный MARG, спертый у Sebastian Madgwick. Хорошая штука — ресурсов много не требует, работает быстро и стабильно.
До ума все так и не было доведено, заболел. И, видимо, в этой жизни запускать самолетики мне уже не судьба. Да и братья китайцы не спят: все, что мне бы хотелось сделать, ими уже сделано для мультикоптеров — и возврат домой, и полет по точкам. И стоит это столько, что делать то же самое самому — это уже совсем плохая идея.
У меня был и такой грех — делал мультикоптеры тоже. Первым был трикоптер — он хоть и не такой технологичный, как квадрик, но мне нравился.
Самолетики какое-то время провисели в гараже, потом переехали в сарай. В конце концов я дал объявление на местной интернет-барахолке и отдал их даром, выбросить рука не поднялась.
Пусть бесится ветер жестокий
В тумане житейских морей
Белеет мой парус такой одинокий
На фоне стальных кораблей
Рамы и комплектующие / Летающие крылья и самолеты
Рамы и комплектующие / Летающие крылья и самолеты — купить для полетов FPV в Украине.- ВходЕще не зарегистрированы? Регистрация
- Моя корзина
- Цены в: USD
Показывать цены на сайте в:
USD (Доллар)UAH (Гривна)
- Курс $: 39.49грн
- UA | RU | EN
ЗапомнитьЗабыли пароль?
Корзина (093) 170 13 74
support
@
flymod
.
net
Поддержка в Telegram
- Рамы и комплектующие
- — Рамы мультироторные
- — Летающие крылья и самолеты
- — Аксессуары для рам
- — Наборы
- Моторы и Сервоприводы
- Электронные FPV компоненты
- FPV системы
- Антенны
- Радиотовары и модули
- Пропеллеры
- Аккумуляторы
- Радио аппаратуры
- Устройства
- Готовые к полету (RTF)
- Кабели, переходники и разъемы
- Материалы
- Инструменты, измерительное
- Сопутствующие товары
Каталог брендов
Теги
flymodlantiankingkonggeprciflightmatekdysracerstarfoxeerpropellerruncamemaxeachinefrskymotorgemfandalpropelrsradiolinkhqprop
по цене по цене по продажампо скидкепо новым позицияможидаются
Летающее крыло SonicModell AR Wing Pro 1000mm EPP119.00 — 165.99
Самолет SonicModell Binary 1200мм KIT7. 79 — 124.95
Летающее крыло ZOHD Talon 250G 620mm KIT-5%56.05 59Нет в наличии
Самолёт Reptile DRAGON-Talon 800мм KIT149.99Нет в наличии
Летающее крыло Diatone Ripper R690 PNP125.99Нет в наличии
Самолёт Reptile DRAGON-2 1200мм KIT15.00 — 187.99Нет в наличии
Летающее крыло Happymodel Phenix60 600мм KIT32.99Нет в наличии
Летающее крыло SonicModell AR V2 900мм92.99Нет в наличии
Летающее крыло ZOHD Dart Sweepforward 635мм KIT65.50Нет в наличии
Самолет SonicModell Full Scale Skyhunter 1800мм PNP197.07Нет в наличии
Самолет SonicModell Skyhunter Racing EPP 787мм KIT32.99 — 59.99Нет в наличии
Самолет Sonicmodell Mini Skyhunter V2 1238мм PNP98. 95Нет в наличии
Летающее крыло SonicModell Mini AR 600мм PNP74.99Нет в наличии
Летающее крыло Reptile Harrier S1100 KIT / PNP89.99 — 119.00Нет в наличии
Летающее крыло Reptile Swallow S67063.99 — 99.99Нет в наличии
Летающее крыло REPTILE S800 Sky Shadow-S V263.99 — 99.99Нет в наличии
Самолеты и летающее крылья используются для плавных полетов на дальние расстояния. Простые в сборке, не требуют больших затрат на комплектующие. Могут иметь достаточно внушительные размеры, но и есть достаточно компактные модели. В продаже есть KIT версии, состоящие только из самого крыла или самолета, а так же PNP версии, где в комплекте поставляются моторы, сервоприводы и пропеллеры. Купить с доставкой по Украине.
Популярные товары
Портативный тестер CellMeter 7 для LiPo аккумуляторов 2-8S
Пропеллеры Gemfan WinDancer 3028 3 лопасти. 2 пары CW/CCW
Болты титановые шестигранные M3
Пропеллеры HQProp MacroQuad 8045 3 лопасти. CW/CCW
Пропеллеры Gemfan D63 2530 Ducted 3 лопасти. 4 пары CW/CCW
Приемник FlySky FS-X8B 2.4G на 8 каналов
RC Flying Wing Plans: Free Downloads
Радиоуправляемые летающие крылья или доски — это несколько уникальных типов воздушных моделей, которые очень легко построить по сравнению с классическими планерами.
Просто меньше деталей по сравнению с классическими планерами аналогичного размера.
Кроме того, в Интернете есть набор RC Flying Wing Plans , которые можно использовать для сборки с нуля.
Это, а также большая площадь крыла способствуют тому, что летающих крыльев являются самыми популярными выбор для дельтапланов и дельтапланов дальнего действия FPV.
Существует множество конструкций, но самые популярные из них:
- Классические конструкции из бальзы
- Пенопластовые конструкции, вырезанные из пеноблоков с помощью термопроволоки
- Пенопластовые конструкции из листов пенокартона
У каждого из вышеперечисленных есть свои плюсы и минусы, сочетающие легкий вес, простой процесс сборки, прочный планер для жестких посадок и т. д. в различных комбинациях.
В качестве примечания: если вы предпочитаете планеры из бальзы, обратите внимание на комплект Shaka Slope Glider Kit, который включает имеет жесткую и легкую конструкцию, и может быть собран как в виде параплана с электроприводом, так и в чистом виде.
Хотя Шака не поддерживает план сборки с нуля, давайте посмотрим, какие другие варианты вы можете найти бесплатно.
План свободного летающего крыла?
Вы можете найти множество различных планов через поиск.
В этой статье мы выбрали несколько моделей, которые имеют подробных плана. Некоторые также имеют подробных потоков сборки.
Таким образом вы можете найти отвечает на большинство ваших вопросов о сборке, выборе электроники, настройке радио и т. д.
Итак, давайте прекратим болтовню и сразу перейдем к планам.
Планер SALy Slope Wing – классическое крыло из бальзы
Прежде всего, давайте рассмотрим модель, которая была предшественницей планера Shaka Slope Wing – SALy.
Он был разработан Вольфгангом Верлингом и имеет размах крыла 1300 мм, низкую нагрузку на крыло и великолепную форму.
Схемы можно найти в разных местах, например, на этой странице RCGroups.
Он имеет такой же аэродинамический профиль, но имеет изогнутую переднюю кромку, другую конструкцию элевона и более длинный фюзеляж, что делает его более подходящим для запуска диска.
Однако это также способствует созданию слабого места в месте соединения фюзеляжа с килем.
В остальном, это отличный планер для наклона и отличные тепловые характеристики, если он построен с электродвигателем впереди.
Кроме того, на RCGgroups есть несколько журналов сборки, за которыми вы можете следить.
Wisel — идеальное боевое крыло
Если вы когда-нибудь думали о воздушных боях со своими товарищами на склоне, вам обязательно нужно построить пару таких Wisel!
Обладает пуленепробиваемой конструкцией, которую можно создать с помощью пенопласта, терморезака и липкой ленты.
Такая комбинация создает легкий планер, который выдерживает самые безумные полеты и грубые посадки в кусты или на гравий.
Эта модель настолько популярна, что Wisel RGGroups Tread насчитывает более 200 страниц и продолжает расти. Вы найдете все планы и шаблоны, необходимые для сборки, а также некоторые бонусы, такие как файлы STL для печати некоторых специальных деталей.
Т.е. в то время как планеры очень просты в изготовлении, фюзеляж немного сложнее. Итак, пользователи RCGroups создали и поделились некоторыми файлами STL для изготовления аккуратных деталей фюзеляжа, напечатанных на 3D-принтере, для этого наклонного планера.
В результате появилось множество вариаций сборки, оптимизированные аэродинамические поверхности для широких скоростных характеристик и огромное дружелюбное сообщество.
Wisel может доставить вам массу удовольствия на склоне, особенно в бою с друзьями.
KATO – классическое крыло из пеноматериала со стреловидной спинкой
Другим представителем летающих крыльев из пенопласта является KATO
Так же, как Wisel выше, он может использовать любой вид пены, включая EPP в своей конструкции.
В большинстве случаев выбор типа планера с летающим крылом зависит от личных предпочтений.
KATO, по сравнению с Wisel, имеет более чистую форму, так как практически отсутствует фюзеляж.
Приемная и принимающая батареи встроены непосредственно в сердцевину крыла. а также сервоприводы и любое другое дополнительное оборудование
Это делает модель еще менее привередливой к местам посадки, чем Wisel, но так как другой планер также построен из пенопласта, разница не такая уж и большая.
Обе модели отлично работают и доставят массу удовольствия!
Летные испытания Крыло Versa — пенопласт Простота
Летные испытания известны тем, что подняли конструкцию самолета из пенопласта на новый уровень.
Они также публикуют множество планов, и Versa Wing является одним из них.
Первоначально этот самолет был разработан с приводом, однако, поскольку он имеет отличные характеристики планирования, вы можете построить его для склона, пропустив установку силового агрегата.
Учитывая тот факт, что пенопласт широко популярен и дешев, Versa Wing может стать отличной отправной точкой для того, чтобы опробовать парящий сайт поблизости или присоединиться к друзьям в воздушном бою 😉
Вероятно, его проще всего построить из всего перечисленного. в этой статье, так как для этого требуется только пенопласт, острый нож, пистолет для горячего клея и клейкая лента.
И как только вы отточите свои летные навыки с крылом Versa Wing, многие другие конструкции для летных испытаний, в том числе боевые птицы и реактивные самолеты, будут отлично работать на склоне.
Заключительные мысли
Как видите, существует множество чертежей летающего крыла с различными конструкциями, которые можно построить с нуля или собрать из набора.
Это зависит только от вашего личного выбора и ваших строительных навыков.
Сообщите нам свои мысли в комментариях ниже, и если вы чувствуете, что мы что-то упустили — не стесняйтесь поделиться этим!
Rc FLYING / DELTA WING Продажа | Радиоуправляемый истребитель | Радиоуправляемый реактивный самолет
Rc FLYING / DELTA WING Продажа | Радиоуправляемый истребитель | Радиоуправляемый реактивный самолет — Twisted HobbysПоиск
Летающие Крылья
С легкостью рассекайте воздух, эти крылья отлично подходят для любых полетов. Также можно использовать для гонок и FPV!
Сортировать по: Избранные товарыСамые новые товарыЛучшие продажиОт A до ZZ до ABПо обзоруЦена: по возрастаниюЦена: по убыванию
товаров на странице: 812162040100
Столбцы: 1 2 3 4 6
Добавить в корзину
Крыло TH 30″ EPP Red Crack
Сейчас: 68,99 долларов США
Представляем совершенно новое 30-дюймовое крыло Twisted Hobbys EPP Crack Wing! Это 3D-крыло для боевых действий в помещении и на открытом воздухе готово к стремительному высшему пилотажу, веселым боям и мгновенным полетам с минимальными вложениями.
Огромные плавники Crack Wing делают его…
В продаже
Дефект — Крыло HM 33″ EPP RAPIER — Зеленое
Сейчас: 54,99 $
Было: $79.99
Дефект крыла, петля имеет небольшую трещину при складывании. Суперлегкий ремонт, просто добавьте Beacon Foam Tac на конец крыла рядом с петлей. Отличный способ сэкономить на этой замечательной модели. См. фото для справки. Hacker Models Rapier 35″ EPP Wing — это…
Добавить в корзину
Крыло HM 33″ EPP RAPIER — синее
Сейчас: $79.99
Hacker Models Rapier 35″ EPP Wing — это летающее крыло новой концепции с крышкой нижней средней части, куда помещается все оборудование и проводка.
Слот для батареи уже подготовлен, а защелкивающийся замок делает замену батареи быстрой и удобной. легко. …
Добавить в корзину
Крыло HM 33″ EPP RAPIER — зеленый
Сейчас: $79.99
Hacker Models Rapier 35″ EPP Wing — это летающее крыло новой концепции с крышкой нижней средней части, куда помещается все оборудование и проводка. Слот для батареи уже подготовлен, а защелкивающийся замок делает замену батареи быстрой и удобной. легко. …
Добавить в корзину
Крыло HM 33″ EPP RAPIER — красное
Сейчас: $79.99
Hacker Models Rapier 35″ EPP Wing — это летающее крыло новой концепции с крышкой нижней средней части, куда помещается все оборудование и проводка.
Слот для батареи уже подготовлен, а защелкивающийся замок делает замену батареи быстрой и удобной. легко. …
Добавить в корзину
Крыло TH 35″ EPP ZORRO — зеленый
Сейчас: 79,99 $
Представляем новое 35-дюймовое крыло Zorro EPP от Twisted Hobbys от RcFactory! Создавая новые возможности для боевых действий в помещении и на открытом воздухе, крыло готово к стремительному высшему пилотажу, веселым боям, FPV или просто спонтанным полетам с минимальными вложениями.
Добавить в корзину
Крыло TH 35″ EPP ZORRO — оранжевый
Сейчас: 79,99 $
Представляем новое 35-дюймовое крыло Zorro EPP от Twisted Hobbys от RcFactory! Создавая новые возможности для боевых действий в помещении и на открытом воздухе, крыло готово к стремительному высшему пилотажу, веселым боям, FPV или просто спонтанным полетам с минимальными вложениями.
Добавить в корзину
Крыло VA 35″ EPP ZETA — красное
Сейчас: 79,99 долларов США
Инновационная модель крыла для пилотажа с динамичным дизайном, крыло Zeta EPP модели VA предназначено для пилотажных полетов, FPV, боевых или мирных полетов. Как и все модели VA-MODELS EPP, Zeta имеет малый вес и прочный полный EPP…
Добавить в корзину
Крыло VA 35″ EPP ZETA — США
Сейчас: 79,99 долларов США
Инновационная модель крыла для пилотажа с динамичным дизайном, крыло Zeta EPP модели VA предназначено для пилотажных полетов, FPV, боевых или мирных полетов. Как и все модели VA-MODELS EPP, Zeta имеет малый вес и прочный полный EPP.
..
Добавить в корзину
VA 35″ EPP ZETA Крыло — Синий
Сейчас: 79,99 долларов США
Инновационная модель крыла для пилотажа с динамичным дизайном, крыло Zeta EPP модели VA предназначено для пилотажных полетов, FPV, боевых или мирных полетов. Как и все модели VA-MODELS EPP, Zeta имеет малый вес и прочный полный EPP…
Добавить в корзину
Крыло VA 35″ EPP ZETA-зеленое
Сейчас: 79,99 $
Инновационная модель крыла для пилотажа с динамичным дизайном, крыло Zeta EPP модели VA предназначено для пилотажных полетов, FPV, боевых или мирных полетов. Как и все модели VA-MODELS EPP, Zeta имеет малый вес и прочную конструкцию из полностью вспененного полипропилена.
..
Добавить в корзину
Крыло TH 35″ EPP ZORRO — красный
Сейчас: 79,99 $
Представляем новое 35-дюймовое крыло Zorro EPP от Twisted Hobbys от RcFactory! Создавая новые возможности для боевых действий в помещении и на открытом воздухе, крыло готово к стремительному высшему пилотажу, веселым боям, FPV или просто спонтанным полетам с минимальными вложениями. …
Добавить в корзину
Крыло HM 35″ (900 мм) EPP Razor FPV — красное
Сейчас: $89.99
Razor от Hacker Models был разработан не только для полетов, но и для участия в соревнованиях FPV RACE. Летающее крыло имеет фюзеляж для быстрого и удобного монтажа аккумулятора широкого диапазона размеров (LiPo 3-5S 1300-2200mAh).
Ресивер и, возможно, другое оборудование…
Добавить в корзину
Крыло HM 35″ (900 мм) EPP Razor FPV — синее
Сейчас: $89.99
Razor от Hacker Models был разработан не только для полетов, но и для участия в соревнованиях FPV RACE. Летающее крыло имеет фюзеляж для быстрого и удобного монтажа аккумулятора широкого диапазона размеров (LiPo 3-5S 1300-2200mAh). Ресивер и, возможно, другое оборудование…
Добавить в корзину
Hacker Models 36″ Spectre — гоночное крыло класса FPV. (БЕЛОЕ/Без надписей)
Сейчас: $84,99
Hacker Models Комплект SPECTER — это высокоскоростная модель летающего крыла с видом от первого лица, используемая для участия в соревнованиях или просто для развлечения.