Комплекс сжатие: Лазерный комплекс «Сжатие» ослепит оптику противника

Содержание

Сжатие (лазерный комплекс) | это… Что такое Сжатие (лазерный комплекс)?

У этого термина существуют и другие значения, см. Сжатие.

Лазерный комплекс 1К17 в Военно-техническом музее в подмосковном селе Ивановское

1К17 «Сжатие»

Классификация

Самоходный лазерный комплекс

История

Производитель

Годы производства

1990

Количество выпущенных, шт.

Размеры

Длина корпуса, мм

6040

Ширина корпуса, мм

3584

Клиренс, мм

435

Бронирование

Тип брони

гомогенная стальная

Вооружение

Пулемёты

1 х 12,7-мм НСВТ

Подвижность

Тип двигателя

В-84А

Производитель:	ЧТЗ
Марка:	В-84А
Тип:	дизельный с наддувом
Объём:	38 880 см³
Максимальная мощность:	618 кВт (840 л. с.), при 2000 об/мин
Конфигурация:	V12
Цилиндров:	12
Диаметр цилиндра:	150 мм
Ход поршня:	180 мм
Тактность (число тактов):	4
Рекомендованное топливо:	многотопливный

Мощность двигателя, л. с.

840

Скорость по шоссе, км/ч

Тип подвески

независимая с длинными торсионами

Преодолеваемый подъём, град.

Преодолеваемая стенка, м

0,85

Преодолеваемый ров, м

2,8

Преодолеваемый брод, м

1,2

Дополнительно

Изображения на Викискладе^?

Сжатие (лазерный комплекс)

1К17 «Сжатие» — советский и российский самоходный лазерный комплекс для противодействия оптико-электронным приборам противника.

Серийно не производился.

Содержание

1 История создания
2 Описание конструкции
- 2.1 Броневой корпус и башня
- 2.2 Ходовая часть
3 Сохранившиеся экземпляры
4 Примечания
5 Ссылки

История создания

Разработкой лазерного комплекса нового поколения «Сжатие» занималось НПО «Астрофизика». Главным конструктором по направлению был Н.Д. Устинов. Разработкой шасси и установкой бортового специального комплекса занимался «Уралтрансмаш», под руководством Ю.В. Томашова^[1].

В декабре 1990 года был собран опытный образец машины, в 1991 году 1К17 был отправлен на государственные испытания, которые окончились в 1992 году, после чего комплекс был рекомендован к принятию на вооружение. Однако, несмотря на положительные результаты испытаний, Распад СССР, пересмотр государственного финансирования оборонных программ, высокая стоимость комплекса и другие экономические факторы заставили Министерство обороны РФ усомниться в необходимости подобных комплексов, поэтому в серийное производство машина отправлена не была^[1].

Описание конструкции

Комплекс 1К17 имел автоматический поиск и наведение на объекты, бликующие от излучения многоканального рубинового твердотельного лазера. Специально для 1К17 был выращен искусственный кристалл рубина массой 30 кг. Кристалл был выполнен в форме цилиндра. Торцы отполированы, покрыты серебром и выполняли роль зеркал для лазера. Вокруг рубинового стержня в форме спирали были обвиты ксеноновые импульсные газоразрядные лампы-вспышки для освещения кристалла^[1]. Согласно другому источнику, рабочим телом лазера мог быть не кристалл рубина, а алюмоиттриевый гранат с добавками неодима, позволяющий в импульсном режиме развивать большую мощность^[2].

Броневой корпус и башня

При создании комплекса 1К17 в качестве базы использовалась самоходная гаубица 2С19 «Мста-С». Башня машины по сравнению с 2С19 была значительно увеличена с целью размещения оптико-электронного оборудования. Кроме того, в задней части башни размещалась автономная вспомогательная силовая установка для питания мощных генераторов. В передней части башни, вместо орудия был установлен оптический блок, состоявший из 15 объективов. На марше объективы закрывались броневыми крышками В средней части башни располагались рабочие места операторов. На крыше была установлена башенка командира с зенитным 12,7-мм пулемётом НСВТ^[1].

Ходовая часть

Ходовая часть идентична базовому изделию — самоходной гаубице 2С19 «Мста-С»^[1].

Сохранившиеся экземпляры

Единственный сохранившийся экземпляр находится в Военно-техническом музее в подмосковном селе Ивановское^[1].

Примечания

↑ ¹ ² ³ ⁴ ⁵ ⁶ Самоходный лазерный комплекс 1К17 «Сжатие» (рус.). Архивировано из первоисточника 9 июля 2012. Проверено 18 февраля 2012.
↑ Выжигатель: Самоходные лазерные комплексы (рус.).
Архивировано из первоисточника 9 июля 2012. Проверено 18 февраля 2012.

Ссылки

Самоходный лазерный комплекс 1К17 «Сжатие»

Самоходный лазерный комплекс 1К17 «Сжатие» (СССР) | Dogswar.ru

Самоходный лазерный комплекс 1К17 «Сжатие» предназначен для противодействия оптико-электронным приборам противника. Серийно не производился. Первый рабочий образец лазера был создан в 1960 году, а уже в 1963-м группа специалистов конструкторского бюро «Вымпел» приступила к разработке экспериментального лазерного локатора ЛЭ-1. Именно тогда сформировался основной костяк ученых будущего НПО «Астрофизика». В начале 1970-х специализированное лазерное КБ окончательно оформилось как отдельное предприятие, получило собственные производственные мощности и стендово-испытательную базу. Был создан межведомственный научно-исследовательский центр ОКБ «Радуга», укрывшийся от посторонних глаз и ушей в номерном городе Владимир-30.

СЛК 1К17 «Сжатие» был сдан на вооружение в 1992 году и был намного совершеннее аналогичного комплекса «Стилет». Первое отличие, которое бросается в глаза,– применение многоканального лазера. Каждый из 12 оптических каналов (верхний и нижний ряд линз) имел индивидуальную систему наведения. Многоканальная схема позволяла сделать лазерную установку многодиапазонной. В качестве противодействия подобным системам противник мог защищать свою оптику светофильтрами, блокирующими излучение определенной частоты. Но против одновременного поражения лучами сразной длиной волны светофильтр бессилен.

Объективы в среднем ряду относятся к системам прицеливания. Маленькая и большая линзы справа – это зондирующий лазер и приемный канал автоматической системы наведения. Такая же пара линз слева – это оптические прицелы: маленький дневной и большой ночной. Ночной прицел оснащался двумя лазерными подсветчиками-дальномерами. В походном положении иоптика систем наведения, и излучатели закрывались бронированными щитками. В СЛК 1К17 «Сжатие» использовался твердотельный лазер с люминесцентными лампами накачки. Такие лазеры достаточно компактны и надежны для использования в самоходных установках. Об этом свидетельствует и зарубежный опыт: в американской системе ZEUS, устанавливаемой на вездеход Humvee и призванной «поджигать» вражеские мины на расстоянии, преимущественно применялся лазер с твердым рабочим телом.

В любительских кругах ходит байка о 30-килограммовом кристалле рубина, выращенном специально для «Сжатия». На самом деле рубиновые лазеры устарели практически сразу после своего рождения. В наши дни они используются разве что для создания голограмм и сведения татуировок. Рабочим телом в 1К17 вполне мог быть алюмоиттриевый гранат с добавками неодима. Так называемые YAG-лазеры в импульсном режиме способны развивать внушительную мощность. Генерация в YAG происходит с длиной волны 1064 нм. Это излучение инфракрасного диапазона, которое всложных погодных условиях подвержено рассеиванию в меньшей степени, чем видимый свет. Благодаря большой мощности YAG-лазера на нелинейном кристалле можно получить гармоники – импульсы с длиной волны вдвое, втрое, вчетверо короче исходной. Таким образом формируется многодиапазонное излучение.

Главная проблема любого лазера – это чрезвычайно низкий КПД. Даже в самых современных и сложных газовых лазерах отношение энергии излучения к энергии накачки не превышает 20%. Лампы накачки требуют очень много электричества. Мощные генераторы и вспомогательная силовая установка заняли бoльшую часть увеличенной рубки самоходной артиллерийской установки 2С19 «Мста-С» (и без того немаленькой), на базе которой был построен СЛК «Сжатие». Генераторы заряжают батарею конденсаторов, которая, в свою очередь, дает мощный импульсный разряд на лампы. На «заправку» конденсаторов требуется время. Скорострельность СЛК 1К17 «Сжатие» – это, пожалуй, один из самых загадочных его параметров и, возможно, один из главных тактических недостатков.

Важнейшее преимущество лазерного оружия – стрельба прямой наводкой. Независимость от капризов ветра и элементарная схема прицеливания без баллистических поправок означает точность стрельбы, недоступную обычной артиллерии. Если верить официальной брошюре НПО «Астрофизика», утверждающей, что «Сангвин» мог поражать цели на расстоянии свыше 10 км, дальность действия 1К17 «Сжатие» как минимум вдвое превышает дальность стрельбы, скажем, современного танка. А значит, если гипотетический танк приближается к 1К17 на открытой местности, то он будет выведен из строя раньше, чем откроет огонь. Звучит заманчиво.

Однако прямая наводка – это как главное преимущество, так и главный недостаток лазерного оружия. Для его работы необходима прямая видимость. Даже если воевать в пустыне, 10-километровая отметка скроется за горизонтом. Чтобы встречать гостей слепящим светом, самоходный лазер нужно выставить на горе на всеобщее обозрение. В реальных условиях такая тактика противопоказана. К тому же подавляющее большинство театров военных действий имеют хоть какой-то рельеф.

А когда те же гипотетические танки оказываются на расстоянии выстрела от СЛК, они сразу же получают преимущества в виде скорострельности. 1К17 «Сжатие» может обезвредить один танк, но пока конденсаторы зарядятся вновь, второй сможет отомстить за ослепшего товарища. Кроме того, есть оружие куда более дальнобойное, чем артиллерия. К примеру, ракета Maverick с радиолокационной (неослепляемой) системой наведения запускается с расстояния 25 км, и обозревающий окрестности СЛК на горе – отличная для нее мишень.

Не стоит забывать, что пыль, туман, атмосферные осадки, дымовые завесы если не сводят на нет действие инфракрасного лазера, то как минимум значительно уменьшают дальность его действия. Так что самоходный лазерный комплекс имеет, мягко говоря, весьма узкую область тактического применения.

При создании комплекса 1К17 «Сжатие» в качестве базы использовалась самоходная гаубица 2С19 «Мста-С». Башня машины по сравнению с 2С19 была значительно увеличена с целью размещения оптико-электронного оборудования. Кроме того, в задней части башни размещалась автономная вспомогательная силовая установка для питания мощных генераторов. В передней части башни, вместо орудия был установлен оптический блок, состоявший из 15 объективов. На марше объективы закрывались броневыми крышками В средней части башни располагались рабочие места операторов. На крыше была установлена башенка командира с зенитным 12,7-мм пулемётом НСВТ.

Зачем появились на свет СЛК 1К17 «Сжатие» и его предшественники? На сей счет существует немало мнений. Возможно, эти аппараты рассматривались как испытательные стенды для отработки будущих военных и военно-космических технологий. Возможно, военное руководство страны было готово вкладывать средства в технологии, эффективность которых в тот момент представлялась сомнительной, в надеже опытным путем нащупать супероружие будущего. А может быть, три загадочные машины на букву «С» родились потому, что генеральным конструктором был Устинов. Точнее, сын Устинова.

Существует версия, что СЛК 1К17 «Сжатие» – это оружие психологического действия. Одна лишь вероятность присутствия такой машины на поле боя заставляет наводчиков, наблюдателей, снайперов с опаской относиться к оптике под страхом лишиться зрения. Вопреки распространенному мнению, 1К17 «Сжатие» не попадает под действие Протокола ООН, запрещающего применение ослепляющего оружия, так как предназначено для поражения оптико-электронных систем, а не личного состава. Использование оружия, для которого ослепление людей является возможным побочным эффектом, не запрещено. Эта версия отчасти объясняет тот факт, что новости о создании в СССР строжайше засекреченного оружия, в том числе «Стилета» и «Сжатия», оперативно появлялись в свободной американской прессе, в частности в журнале Aviation Week & Space Technology. На данный момент единственный сохранившийся экземпляр находится в Военно-техническом музее в подмосковном селе Ивановское.

Тактико-технические характеристики 1К17 «Сжатие»
Длина корпуса, мм 6040
Ширина корпуса, мм 3584
Клиренс, мм 435
Тип брони гомогенная стальная
Вооружение:
Пулемёты 1 x 12,7-мм НСВТ
Двигатель — В-84А дизельный с наддувом, макс. мощность: 618 кВт (840 л.с.)
Скорость по шоссе, км/ч 60
Тип подвески независимая с длинными торсионами
Преодолеваемый подъём, град. 30
Преодолеваемая стенка, м 0,85
Преодолеваемый ров, м 2,8
Преодолеваемый брод, м 1,2

Комплексное исследование сжатия сигналов ЭКГ с использованием нового одноциклового фрактального алгоритма и SPIHT

. 2020 25 сентября; 10 (1): 15801.

doi: 10.1038/s41598-020-72656-6.

Андреа Немкова ¹ , Мартин Витек ² , Мария Новакова ³

Принадлежности

¹ Кафедра биомедицинской инженерии, Факультет электротехники и связи, Брненский технологический университет, Technická 12, 616 00, Брно, Чехия. [email protected].
² Кафедра биомедицинской инженерии, Факультет электротехники и связи, Брненский технологический университет, Technická 12, 616 00, Брно, Чехия.
³ Кафедра физиологии, медицинский факультет, Масариков университет, Каменице 753/5, 625 00, Брно, Чехия.

PMID: 32978481
PMCID: PMC7519154
DOI: 10.1038/с41598-020-72656-6

Бесплатная статья ЧВК

Андреа Немцова и др. Научный представитель

2020 .

Бесплатная статья ЧВК

. 2020 25 сентября; 10 (1): 15801.

doi: 10.1038/s41598-020-72656-6.

Авторы

Андреа Немкова ¹ , Мартин Витек ² , Мария Новакова ³

Принадлежности

¹ Кафедра биомедицинской инженерии, Факультет электротехники и связи, Брненский технологический университет, Technická 12, 616 00, Брно, Чехия. [email protected].
² Кафедра биомедицинской инженерии, Факультет электротехники и связи, Брненский технологический университет, Technická 12, 616 00, Брно, Чехия.

³ Кафедра физиологии, медицинский факультет, Масариков университет, Каменице 753/5, 625 00, Брно, Чехия.

PMID: 32978481
PMCID: PMC7519154
DOI: 10.1038/с41598-020-72656-6

Абстрактный

Сжатие сигнала ЭКГ особенно важно в области передачи сигнала в телемедицине. Существует множество алгоритмов сжатия, которые подробно описаны, протестированы на разных наборах данных, и их производительность выражается по-разному. В этой области отсутствует стандартизация. Это исследование указывает на эти недостатки и представляет новый алгоритм сжатия, который правильно описан, протестирован и объективно сравнен с другими авторами. Это исследование служит примером того, как должна выглядеть стандартизация.

Алгоритм сжатия на основе фракталов с одним циклом (SCyF) представлен и протестирован в 4 различных базах данных: базе данных CSE, базе данных MIT-BIH по аритмии, высокочастотном сигнале и базе данных качества ЭКГ Технологического университета Брно (BUT QDB). Алгоритм SCyF всегда сравнивают с известным алгоритмом, основанным на вейвлет-преобразовании и разбиении множеств на иерархические деревья по эффективности (2 метода) и качеству/искажению сигнала после сжатия (12 методов). Предоставляется подробный анализ результатов. Результаты алгоритма сжатия SCyF достигают avL = 0,4460 бит/с и PRDN = 2,8236%.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют об отсутствии конкурирующих интересов.

Цифры

Рисунок 1

Блок-схема сжатия SCyF…

Рисунок 1

Блок-схема метода сжатия SCyF. Синий цвет предназначен для сжатия, а красный…

Рисунок 1

Блок-схема метода сжатия SCyF. Синий цвет используется для сжатия, а красный — для реконструкции. Блоки, которые являются новыми по отношению к работе Ибайды, насыщены, а необязательные имеют толстую сплошную границу. Пунктирная линия ограничивает блоки, создающие сжатый файл.

Рисунок 2

Преобразование доменного блока в…

Рисунок 2

Преобразование блока домена, чтобы он был максимально похож на диапазон…

фигура 2

Преобразование блока домена, чтобы он был максимально похож на блок диапазона. На верхнем рисунке показан исходный сигнал ЭКГ (черный), домен (красный) и сжатые и реконструированные блоки диапазона (темно-синий и зеленый; два соседних RB имеют разный цвет). Два нижних изображения показывают процесс преобразования доменного блока, чтобы он был максимально похож на диапазонный блок. Преобразование состоит из аффинного/отсутствующего преобразования (в данном случае без преобразования), применения коэффициента масштабирования (изменение размера и отношения блока) и применения коэффициента сдвига (изменение смещения блока).

Рисунок 3

Результаты тестирования WT +…

Рисунок 3

Результаты тестирования алгоритмов WT + SPIHT и SCyF на 15 отведениях…

Рисунок 3

Результаты тестирования алгоритмов WT + SPIHT и SCyF на 15 отведениях сигналов из базы данных CSE (ось x), включая сигналы 67 и 70. Синий цвет представляет результаты алгоритма WT + SPIHT, зеленый и желтый цвета представляют результаты метода SCyF без и со сглаживанием соответственно. Для ясности были выбраны только 4 репрезентативных графика; полные результаты представлены на дополнительном рисунке S1 онлайн.

Рисунок 4

Результаты испытаний WT…

Рисунок 4

Результаты тестирования алгоритмов WT + SPIHT и SCyF на сигнале UPT…

Рисунок 4

Результаты тестирования алгоритмов WT + SPIHT и SCyF на сигнале UPT с использованием 6 различных значений частоты дискретизации. Синий цвет представляет результаты алгоритма WT + SPIHT, зеленый и желтый цвета представляют результаты метода SCyF без сглаживания и со сглаживанием соответственно. Для ясности были выбраны только 4 репрезентативных графика; полные результаты представлены на дополнительном рис. S4 онлайн.

Рисунок 5

Результаты SPIHT и…

Рисунок 5

Результаты алгоритмов сжатия SPIHT и SCyF протестированы на НО QDB. …

Рисунок 5

Результаты алгоритмов сжатия SPIHT и SCyF, протестированных на BUT QDB. Синий цвет представляет результаты алгоритма WT + SPIHT, зеленый и желтый цвета представляют результаты метода SCyF без сглаживания и со сглаживанием соответственно. Для ясности были выбраны только 4 репрезентативных графика; полные результаты представлены на дополнительном рисунке S5 онлайн.

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Цитируется

Мониторинг ЭКГ, основанный на динамическом сжатом восприятии сигналов от нескольких отведений.
Дапонте П., Де Вито Л., Ядарола Г., Пикариелло Ф. Дапонте П. и др. Датчики (Базель). 2021 22 октября; 21 (21): 7003. дои: 10.3390/s21217003. Датчики (Базель). 2021. PMID: 34770310 Бесплатная статья ЧВК.
Патологии влияют на эффективность сжатия сигналов ЭКГ.
Немцова А., Смисек Р., Витек М., Новакова М. Немцова А и др. Научный представитель 2021 г. 18 мая; 11 (1): 10514. doi: 10.1038/s41598-021-89817-w. Научный представитель 2021. PMID: 34006955 Бесплатная статья ЧВК.

термины MeSH

Комплексное сжатие без потерь — пример эффективного сжатия данных без потерь быть сжатым до 73% от его размера.

Однако в словаре есть несколько строк символов, которые повторяются, что делает словарь большим.

Самая заметная повторяющаяся длинная фраза «мы будем сражаться», которая имеет 3 статьи в словаре. Среди более мелких слов «the» встречается в 4 словарях. Если бы их можно было уменьшить, то в результате получился бы меньший словарь.

Еще одна характеристика, которую следует проверить, заключается в том, что повторение строки приводит к сохранению размера файла. Примером этого является последовательность «nce», которая встречается дважды. Если бы он был сохранен в файле, он использовал бы 6 символов. Однако для помещения его в словарь требуется 3 символа для фраз, 1 символ для кода словаря и 2 символа в качестве кодовых тегов, что в сумме составляет 6, и, следовательно, размер не уменьшается. Это приводит к накладным расходам на создание словаря большего размера и требует дополнительной обработки без каких-либо преимуществ.

Пересмотрено Правила поиска повторяющихся шаблонов

По сравнению с «Простым без потерь» я использую следующие правила:

Начните с поиска наибольшей последовательности символов, которая повторяется хотя бы один раз. (как и раньше)
Сравните меньшие последовательности с большей, чтобы увидеть, можно ли разделить большую.
Просматривайте меньшие последовательности, пока не дойдете до трехсимвольных последовательностей. (как и раньше)
Принимайте последовательность только в том случае, если она приведет к уменьшению размера файла как минимум на два символа.

Четвертое правило означает, что для жизнеспособности необходимо 3 повторения последовательности из 3 или 4 символов. Для всех больших размеров последовательности достаточно 2 повторений.

Последовательности «Мы будем сражаться»

Применение новых правил к тексту примера (см. Simple Lossless) для фразы «мы будем сражаться» приводит к значительной экономии. Это повторения фразы:

Код	Фраза	Счет	Размер	Примечания
1	,_we_shall_fight_on_the_	3	24	Строки 3, 6 и 7
2	,_we_shall_fight_in_the_	2	24	Строки 8 и 9
3	,_we_shall_fight_in_	1	20	Строка 2
4	,_we_shall_fight_	1	17	Линия 4
5	,_we_shall_	1	11	Линия 5
6	;_we_shall_	1	11	Строка 10
7	Мы_должны_	1	9	Строка 1

Следование правилам показывает, что сначала мы находим в числе 1 три примера длинной последовательности «,_we_shall_fight_on_the_». Следующая длинная последовательность — это два примера «,_we_shall_fight_in_the_». Сравнение фраз показывает, что они имеют общую последовательность из 17 символов.

Экономия от их объединения составит 17 символов в последовательности «,_we_shall_fight_», оставив ее как «in_the_». Стоимостью будет новая словарная статья для «on_the_» из 7 символов плюс 1 для кода и 3 тега в тексте, всего 11 символов. Это показывает, что это того стоит, так как в целом сохраняется 6 символов, что намного выше целевого значения как минимум 2.

Третья фраза «,_we_shall_fight_in_». Общий фактор «,_we_shall_fight_» может быть включен в предыдущую запись, а три символа «in_» возвращены в основной текст.

Четвертая фраза «,_we_shall_fight_» просто требует тега в тексте.

Следующая пятая фраза «,_we_shall_» состоит из 11 символов. Фразу «,_we_shall_fight_» можно разделить на две части. Если это так, то потребуется 1 символ для кода для «fight_» и 8 символов для новых тегов в тексте. Это экономия 3 символов и принимается.

Следующая шестая фраза «;_we_shall_» состоит из 11 символов с разной пунктуацией. Для того, чтобы это было включено в экономию, потребуется снова вставить знаки препинания в текст. Это будет стоить 8 символов, но означает, что результирующие 10 символов «_we_shall_» могут быть включены, что позволит сэкономить 2 символа.

Наконец, седьмая вариация «We_shall_» может быть включена только путем исключения первой буквы и без пробела перед ней. Следовательно, включение будет означать повторную вставку 18 символов в текст, чтобы включить обратно 8 символов. Это увеличивает размер, поэтому эта фраза не включена. В результате этого процесса у нас есть четыре фразы для включения в словарь: «_we_shall_», «fight_», «on_the_» и «in_the_».

Вторая часть этой статьи посвящена созданию сжатого файла и посвящена комплексному сжатию без потерь (часть 2 из 2).

Понимание того, как работают методы

Чтобы понять, как работают методы, существует серия статей по обоим методам:

Сжатие данных — это обзор методов сжатия данных с потерями и без потерь.

Комплекс сжатие: Лазерный комплекс «Сжатие» ослепит оптику противника » Авиация России

Сжатие (лазерный комплекс) | это… Что такое Сжатие (лазерный комплекс)?

Содержание

История создания

Описание конструкции

Броневой корпус и башня

Ходовая часть

Сохранившиеся экземпляры

Примечания

Ссылки

Самоходный лазерный комплекс 1К17 «Сжатие» (СССР) | Dogswar.ru

Комплексное исследование сжатия сигналов ЭКГ с использованием нового одноциклового фрактального алгоритма и SPIHT

Принадлежности

Авторы

Принадлежности

Абстрактный

Заявление о конфликте интересов

Цифры

Похожие статьи

Цитируется

Рекомендации

термины MeSH

Комплексное сжатие без потерь — пример эффективного сжатия данных без потерь быть сжатым до 73% от его размера.

Пересмотрено Правила поиска повторяющихся шаблонов

Последовательности «Мы будем сражаться»

Понимание того, как работают методы