Арматура композитная АКС-12 (хлыст 1 м.п) — Производитель композитной арматуры и сетки
Общие вопросы
У Вас гибкие связи с шайбой?
Да. По нашим Техническим условиям (ТУ) гибкие связи изготавливаются с шайбой. Количество шайб – 1 либо 2, по Вашему требованию.
Где можно посмотреть цены на Гибкие связи?
Прайса на гибкие связи нет. Всё зависит от длины и количества связей.
Где применяются Гибкие связи?
Гибкие связи используются при изготовлении многослойных стен и возведении однородных стеновых конструкций для усиления кладки.
Где используется Ваша сетка?
1) При армировании бетонных плит, полов и стен;
2) Для укрепления дорожного полотна и армирования дорожных плит;
3) Для армирования полов в цехах, инженерных систем, трубопроводов;
4) В качестве каркасов для теплиц, для создания полов на животноводческих фермах и прочих помещений.
Для чего используется стеклопластиковая арматура с песчаной посыпкой?
Для увеличения адгезии (сцепления) арматуры с бетоном.
Каким инструментом можно работать со стеклопластиковой арматурой?
Обычной болгаркой или ножовкой по металлу.
Удельный вес композитной арматуры снижает нагрузки на фундамент?
Стеклопластиковая арматура легче стальной, при этом устойчивость композитной арматуры к агрессивным средам позволяет уменьшать защитный слой бетона. Фактическое снижение веса фундамента может доходить до 25 %.
Можно ли применять стеклопластиковую арматуру для замены металлической в плитах перекрытия и несущих конструкциях?
Возможно применение композитной арматуры в комбинации с металлической для нивелирования модуля упругости.
Или той же композитной арматуры, но большего диаметра.
Какой диаметр бухт Вашей арматуры? Вес?
Диаметры бухт (50м.п.):
АКС-4 — 0,7м
АКС-6 – 0,8м
АКС-8 – 1м
АКС-10 – 1,1м
АКС-12– 1,25м
Вес (50м.п.):
АКС-4 – 1 кг
АКС-6 – 2,3 кг
АКС-8 – 4 кг
АКС-10 – 6,3 кг
АКС-12 – 10 кг
Какой автомобиль нужен для транспортировки стеклопластиковой арматуры/сетки?
Для небольшого количества подойдет обычный легковой автомобиль.
Возможно ли изготовление арматуры другой, нестандартной длины?
Да, конечно. В этом случае от Вас потребуется предоплата.
Чем вязать стеклопластиковую арматуру?
Вязальной проволокой толщиной 1,2мм или нейлоновыми хомутами (стяжками).
Чем отличается арматура ГОСТ от арматуры ТУ? Какую производите Вы?
Диаметр арматуры по ГОСТ измеряется по «стволу» арматуры, а ТУ арматуры – по оплёточной нити. Мы производим арматуру по ТУ.
Разницы никакой, СПА – это стеклопластиковая арматура, АКС – арматура композитная стеклопластиковая.
Принципиальной разницы со стеклопластиковой арматурой по основным физико-механическим показателям и стойкости к щелочной среде бетона нет. В наличии нет, но под заказ можем изготовить. Однако! Это будет дороже на 30-40%.
Чем отличается композитная арматура от стеклопластиковой? У нас в проекте СПА-6, а у вас АКС-6. В чем разница?
Разницы никакой, СПА – это стеклопластиковая арматура, АКС – арматура композитная стеклопластиковая.
Композитная арматура имеет низкую упругость на изгиб.
Для нас качество – это не пустой звук. В процессе изготовления арматуры используются новейшие производственные линии и технологии, тем самым мы увеличили модуль упругости до 69 000 МПа (показатель подтвержден белорусской аккредитованной лабораторией). Это на 38% прочнее, чем вся представленная в РБ! Каждая изготовленная партия проверяется опытным специалистом на наличие несоответствия с нормами.
Гнется ли Ваша арматура?
Композитная арматура имеет низкую упругость на изгиб.
Какие преимущества имеет композитная арматура по сравнению с металлическими аналогами?
1) Вес. Композитная арматура легче металлической, поэтому ее легче транспортировать. Кроме того, использование стеклопластиковой арматуры позволяет значительно снизить как нагрузку на фундамент, так и вес самой конструкции, которая армируется с ее помощью.
2) Устойчива к коррозии, температурным перепадам и воздействию агрессивной внешней среды.
3) Экономичность. Из расчета равнопрочной замены:
Композитная арматура требует значительно меньших денежных затрат. К преимуществу экономичности можно также добавить то, что стеклопластиковую арматуру можно выпускать в бухтах, вследствие чего уменьшается ее расход. Таким образом, в арматурном каркасе нахлестов практически не будет, что также дает возможность немного снизить финансовые затраты.
4) Прочность. Предел прочности при разрыве – 1390 МПа, модуль упругости – 69 000 МПа.
5) Срок службы. Будучи элементом неметаллического происхождения, композитные материалы имеют больший срок службы ввиду противостояния разрушающему воздействию среды. По минимальным расчетам – 80 лет!
6) Низкая тепло- и электропроводность.
7) Имеет одинаковый температурный коэффициент расширения с бетоном, что, в свою очередь, не допускает появление трещин.
8) Можно обойтись без сварочного аппарата — композитную арматуру вяжут проволокой или крепят пластиковыми фиксаторами и стяжками.
9) Экологически чистый материал. Не наносит ущерб окружающей среде, не токсичен при разложении. Не абсорбирует на себе радиоактивные вещества.
Где используется композитная арматура?
Основные, но не единственные области применения композитной арматуры:
1) Армирование фундаментов малоэтажных зданий;
2) Армирование стен из кирпича и газобетонных блоков;
3) В многослойных панелях – в качестве гибких связей;
4) Во всех конструкциях, подверженных действию коррозии и нагрузкам;
6) В строительстве автомобильных дорог и асфальтобетонных покрытий
Кто является производителем Вашей арматуры и сетки?
Мы являемся производителем композитной стеклопластиковой арматуры и сетки.
Не перепродаем, а производим!
Стеклопластиковая арматура акс 12 в Бийске: 467-товаров: бесплатная доставка, скидка-64% [перейти]
Партнерская программаПомощь
Бийск
Каталог
Каталог Товаров
Одежда и обувь
Одежда и обувь
Стройматериалы
Стройматериалы
Текстиль и кожа
Текстиль и кожа
Здоровье и красота
Здоровье и красота
Детские товары
Детские товары
Продукты и напитки
Продукты и напитки
Электротехника
Электротехника
Дом и сад
Дом и сад
Мебель и интерьер
Мебель и интерьер
Сельское хозяйство
Сельское хозяйство
Вода, газ и тепло
Вода, газ и тепло
Все категории
ВходИзбранное
Стеклопластиковая арматура акс 12
Композитная стеклопластиковая арматура Композит АСП-12 ТУ Вес нетто: 6.
650, Длина: 50.000,
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Композитная стеклопластиковая арматура Etiz АСК-12 Диаметр: 12.000, Длина: 2.000, Материал:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Арматура АРМОПЛАСТ АКС—12-ТУ Диаметр: 12.000, Вес нетто: 7.250, Длина: 50.000
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Композитная арматура АСП 12 мм
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
2 399
6700
Арматура композитная стеклопластиковая КОМПОЗИТ 12 мм (бухта 50 м) Тип: Арматура, Размер: Длина
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
4 420
5250
Стеклопластиковая арматура 12 мм Тип: Профиль, Размер: Длина 80.000 Ширина 80.000 Высота 1.000,
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
2 450
4650
Арматура стеклопластиковая композитная 12 мм (бухта 50 м) Тип: Арматура, Размер: Длина 120.
000
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Композитная стеклопластиковая арматура Арматура Композит АСП-12 ТУ Тип: арматура композитная,
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Композитная стеклопластиковая арматура 12 мм Тип: арматура композитная, Диаметр арматуры, мм: 12
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Polinet Арматура стеклопластиковая Polinet 12 мм, 2 м Тип: арматура стальная, Производитель:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Стеклопластиковая арматура АСК-12 12мм ГОСТ 31938-2012 (50 м) Тип: арматура композитная, Диаметр
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Композитная стеклопластиковая арматура 12 мм Тип: арматура композитная, Диаметр арматуры, мм: 12
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Стеклопластиковая арматура 12 мм 50 м Тип: арматура композитная, Диаметр арматуры, мм: 50
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Арматура стеклопластиковая 12 мм х 6,00 м.
Тип: арматура композитная, Диаметр арматуры, мм: 12
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Арматура композитная-стеклопластиковая 12мм L=50м Тип: арматура композитная, Диаметр арматуры, мм:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Интехпласт Арматура стеклопластиковая 12 мм Тип: арматура композитная, Диаметр арматуры, мм: 12
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Композитная стеклопластиковая арматура Арматура Композит АСП-12 ТУ Тип: арматура композитная,
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Polinet Арматура стеклопластиковая Polinet 12 мм, 1,5 м Тип: арматура стальная, Производитель:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Арматура композитная стеклопластиковая диам.
12 Армаком Тип: арматура композитная, Производитель:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Композитная стеклопластиковая арматура Арматура Композит АСП-12 ТУ (бухта; 50 м) 4687202269303 Тип:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Дуга пластиковая для парника 12 мм x 2.2 м Тип: парник, Производитель: Дуга, Материал каркаса:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Арматура стеклопластиковая Ø 12 мм ( ГОСТ ) Тип: арматура композитная, Диаметр арматуры, мм: 16
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Арматура композитная стеклопластиковая диам. 12 Армаком Тип: арматура композитная, Производитель:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Арматура 12 мм стеклопластиковая композитная (цена за метр погонный) Тип: арматура композитная,
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Polinet Арматура стеклопластиковая Polinet 12 мм, 1,2 м Тип: арматура стальная, Производитель:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Арматура стеклопластиковая композитная 12 мм Тип: арматура композитная, Диаметр арматуры, мм: 12,
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
2 страница из 17
Арматура АКС-12 (бухта — 50 м.
)Каталог
- Винтовые сваи
- Оголовок к свае Д 57
- Оголовок к свае Д 76
- Оголовок к свае Д 89
- Оголовок к свае Д 108 для винт. свай
- Свая винтовая Д 57
- Свая винтовая Д 57
- Свая винтовая Д 76
- Свая винтовая Д 76
- Свая винтовая Д 76
- Свая винтовая Д 89
- Свая винтовая Д 89
- Свая винтовая Д 108
- Свая винтовая Д 108
- Свая винтовая Д 108
- Строительные мембраны
- Анкер Евродор 500х8 рифленый (Крючок)
- Анкер Евродор 500х10 рифленый (Крючок)
- Геомембрана Изостуд МС
- Георешетка ландшафтная
- Георешетка силовая
- Геотекстиль «Евродор» универсальный
- Экопаркинг
- Мегаизол АL (отражающая гидро- пароизоляция)
- Мегаизол А (экономный, паропроницаемая мембрана)
- Мегаизол А (паропроницаемая мембрана)
- Мегаизол B (экономный, пароизоляция)
- Мегаизол В (пароизоляция)
- Мегаизол С (экономный, гидро-пароизоляция)
- Мегаизол С (гидро-пароизоляция)
- Мегаизол D (гидро-пароизоляция усиленная)
- Мегаизол GEO 80
- Мегаизол GEO 80
- Мегаизол GEO 130
- Мегаизол GEO 130
- Мегаизол SD (3-х слойная дифузионная усиленная мембрана)
- Мегаизол SL (лента соединительная)
- Мегаизол SM+ (2-х слойная дифузионная усиленная мембрана)
- Инструменты
- Метизы
- Круги отрезные
- Круг отрезной по металлу 115х1,0х22
- Круг отрезной по металлу 115х1,2х22
- Круг отрезной по металлу 125х0,8х22
- Круг отрезной по металлу 125х1,0х22 Тигарбо
- Круг отрезной по металлу 125х1,2х22
- Круг отрезной по металлу 125х2,0х22
- Круг отрезной по металлу 150х1,0х22
- Круг отрезной по металлу 150х3,0х22
- Круг отрезной по металлу 180х2.
5х22 - Круг отрезной по металлу 180х3,0х22
- Круг отрезной по металлу 230х1,6х22
- Круг отрезной по металлу 230х2.0х22
- Круг отрезной по металлу 230х2.5х22 24А
- Круг отрезной по металлу 300х3.0х22 24А
- Круг отрезной по металлу 300х3.0х25,4 24А
- Круг отрезной по металлу 300х3.0х32 24А
- Круг отрезной по металлу 350х3.0х32 24А
- Круг отрезной по металлу 350х3х25,4 24А
- Круг отрезной по металлу 400х4.0х32 24А
- Круг отрезной по металлу 500х4.0х32 24А
- Круг отрезной по металлу 500х5. 0х32 24А
- Круг шлифовальный 125х6.0х22
- Круг шлифовальный 150х6.0х22
- Круг шлифовальный 230х6.0х22
- 125х1.2х22.2
- 230х6.0х22.2
- 180х1.6х22.2
- 300х3.2х32
- Лакокрасочные материалы и антисептики
- Зотекс антисептик для усиленной защиты
- Зотекс антисептик для усиленной защиты
- Зотекс антисептик для усиленной защиты древесины
- Белатон отбеливатель древесины
- Зотекс Биопирол средство огнебиозащитное
- Зотекс Биопирол плюс средство огнебиозащитное
- Зотекс Биопирол плюс средство огнебиозащитное
- Зотекс Биопирол плюс средство огнебиозащитное
- Зотекс ГОЛД трудновымываемый антисептик
- Зотекс ГОЛД трудновымываемый антисептик
- Неомид 200 для бань и саун
- Пинотекс дуб
- Пинотекс калужница
- Пинотекс орегон
- Пинотекс рябина
- СЕНЕЖ аквадекор бесцветный
- СЕНЕЖ аквадекор лиственница
- СЕНЕЖ огнебио
- СЕНЕЖ сауна
- Зотекс Сильва бесцветный антисептик для древесины
- Зотекс Сильва бесцветный антисептик для древесины
- Фабервуд невымываемый для особо сложных условий
- Фабервуд невымываемый для особо сложных условий
- Композитная арматура
- Арматура АКС-4
- Арматура АКС-6
- Арматура АКС-8
- Арматура АКС-10
- Арматура АКС-12
- Штакетник
- Штакетник П-образный
- Штакетник круглый фигурный
- Штакетник М-образный фигурный
5х22
0х32 24АХарактеристики: Бухта
Ед.
изм.: шт.
Арматура композитная АКС-12 (бухта — 50 м.)
АКС-12А
Редактировать на GitHub
АКС-12+, АКС-12А
ПРИМЕЧАНИЕ : XL430-W250 — это DYNAMIXEL серии X, который служит прямой заменой AX-12. Сервоприводы серии X предлагают улучшенную производительность и дополнительные функции, а также поддержку протокола DYNAMIXEL 2.0. ROBOTIS рекомендует новым и существующим пользователям AX-12 перейти на XL430-W250.
ПРИМЕЧАНИЕ : AX-12+ является улучшенной версией существующего AX-12; конструкция цепи, материал и колесный редуктор специально усовершенствованы.
ПРИМЕЧАНИЕ : AX-12A — это новая версия AX-12+ с такими же характеристиками, но с более совершенным внешним дизайном. Сейчас продается только AX-12A.
| Товар | Технические характеристики |
|---|---|
| Скорость передачи | 7843 [бит/с] ~ 1 [Мбит/с] |
| Вес | AX-12 (53,5 [г]), AX-12+ (53,5 [г]), AX-12A (54,6 [г]) |
| Размеры (Ш х В х Г) | 32 X 50 X 40 [мм] 1,26 X 1,97 X 1,57 [дюйм] |
| Разрешение | 0,29 [°] |
| Рабочая степень | 0 ~ 300 [°] Бесконечный поворот |
| Двигатель | С сердечником |
| Передаточное число | 254 : 1 |
| Опрокидывающий крутящий момент | 1,5 [Н·м] (при 12 [В], 1,5 [А]) |
| Скорость без нагрузки | 59 [об/мин] (при 12 В) |
| Рабочая температура | -5 ~ +70 [°С] |
| Входное напряжение | 9,0 ~ 12,0 [В] ( Рекомендуется: 11,1 В ) |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Физическое соединение | Многоабонентская шина уровня TTL Полудуплексная асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 стоп, без четности) |
| ID | 254 ID (0~253) |
| Обратная связь | Положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т. д. |
| Материал шестерни | Инженерный пластик (полный) |
| Материал корпуса | Инженерный пластик (спереди, посередине, сзади) |
ПРИМЕЧАНИЕ . Момент опрокидывания представляет собой максимальный мгновенный и статический крутящий момент. Стабильные движения возможны с роботами, рассчитанными на нагрузки с 1/5 или меньше крутящего момента опрокидывания.
ОПАСНОСТЬ
(может привести к серьезной травме или смерти)
- Никогда не размещайте рядом с изделием предметы, содержащие воду, легковоспламеняющиеся вещества и растворители.
- Никогда не подносите пальцы, руки, пальцы ног и другие части тела к изделию во время работы.
- Отключите питание, если продукт испускает странные запахи или дым.
- Храните продукт в недоступном для детей месте.
- Перед подключением проверьте полярность питания.
ОСТОРОЖНО
(может привести к травме или повреждению изделия)
- Не используйте изделие при температуре выше -5 ~ +70 [°C].
- Не вставляйте острые лезвия и штифты во время работы изделия.
ВНИМАНИЕ
(может привести к травме или повреждению продукта)
- Не разбирайте и не модифицируйте продукт.
- Не роняйте изделие и не подвергайте его сильным ударам.
Таблица управления представляет собой структуру данных, реализованную в устройстве. Пользователи могут читать определенные данные, чтобы получить статус устройства с помощью пакетов инструкций чтения, а также изменять данные, чтобы управлять устройством с помощью пакетов инструкций записи.
Таблица управления представляет собой структуру, состоящую из нескольких полей данных для хранения состояния или управления устройством. Пользователи могут проверить текущее состояние устройства, прочитав определенные данные из таблицы управления с пакетами инструкций чтения.
Пакеты инструкций WRITE позволяют пользователям управлять устройством, изменяя определенные данные в таблице управления. Адрес является уникальным значением при доступе к определенным данным в таблице управления с пакетами инструкций. Чтобы читать или записывать данные, пользователи должны указать определенный адрес в пакете инструкций. Пожалуйста, обратитесь к DYNAMIXEL Protocol 1.0 для получения более подробной информации о пакетах инструкций.
Область (EEPROM, RAM)
Таблица управления разделена на 2 области. Данные в области ОЗУ сбрасываются до начальных значений при сбросе питания (изменчиво). С другой стороны, данные в области EEPROM сохраняются, даже когда устройство выключено (энергонезависимая память).
Размер
Размер данных варьируется от 1 до 2 байт в зависимости от их использования. Пожалуйста, проверьте размер данных при обновлении данных с помощью пакета инструкций. Данные размером более 2 байт будут сохранены в соответствии с Little Endian.
Доступ
Таблица управления имеет два разных свойства доступа. Свойство «RW» означает разрешение на чтение и запись, а «R» — разрешение на доступ только для чтения. Данные со свойством только для чтения не могут быть изменены инструкцией WRITE. Свойство только для чтения («R») обычно используется для целей измерения и мониторинга, а свойство «чтение-запись» («RW») используется для управления устройством.
Исходное значение
Все данные в таблице управления восстанавливаются до исходных значений при включении устройства. Значения по умолчанию в области EEPROM являются исходными значениями устройства (заводские настройки по умолчанию). Если какие-либо значения в области EEPROM изменены пользователем, измененные значения будут восстановлены как исходные значения при включении устройства. Исходные значения в области оперативной памяти восстанавливаются при включении устройства.
| Адрес | Размер (байт) | Имя данных | Описание | Доступ | Исходное значение Значение |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | Номер модели | Номер модели | Р | 12 |
| 2 | 1 | Версия прошивки | Микропрограмма версии | Р | — |
| 3 | 1 | ID | ДИНАМИКСЕЛЬ ID | РВ | 1 |
| 4 | 1 | Скорость передачи | Скорость связи | РВ | 1 |
| 5 | 1 | Время задержки возврата | Время задержки ответа | РВ | 250 |
| 6 | 2 | Ограничение угла по часовой стрелке | Ограничение угла по часовой стрелке | РВ | 0 |
| 8 | 2 | Ограничение угла против часовой стрелки | Ограничение угла против часовой стрелки | РВ | 1023 |
| 11 | 1 | Температурный предел | Максимальный предел внутренней температуры | РВ | 70 |
| 12 | 1 | Мин. предел напряжения | Предел минимального входного напряжения | РВ | 60 |
| 13 | 1 | Предел максимального напряжения | Предел максимального входного напряжения | РВ | 140 |
| 14 | 2 | Максимальный крутящий момент | Максимальный крутящий момент | РВ | 1023 |
| 16 | 1 | Уровень возврата состояния | Выберите типы возврата состояния | РВ | 2 |
| 17 | 1 | Светодиод тревоги | Светодиод для сигнализации | РВ | 36 |
| 18 | 1 | Выключение | Информация об ошибке выключения | РВ | 36 |
| Адрес | Размер (байт) | Имя данных | Описание | Доступ | Исходное значение Значение |
|---|---|---|---|---|---|
| 24 | 1 | Включение крутящего момента | Момент двигателя Вкл. /Выкл. | РВ | 0 |
| 25 | 1 | Светодиод | Светодиод состояния Вкл./Выкл. | РВ | 0 |
| 26 | 1 | Поле соответствия CW | Поле соответствия CW | РВ | 1 |
| 27 | 1 | Поле соответствия против часовой стрелки | Поле соответствия против часовой стрелки | РВ | 1 |
| 28 | 1 | Наклон соответствия CW | Наклон соответствия CW | РВ | 32 |
| 29 | 1 | Наклон против часовой стрелки | Наклон против часовой стрелки | РВ | 32 |
| 30 | 2 | Целевая позиция | Целевая позиция | РВ | — |
| 32 | 2 | Скорость движения | Скорость движения | РВ | — |
| 34 | 2 | Ограничение крутящего момента | Ограничение крутящего момента | РВ | Максимальный крутящий момент |
| 36 | 2 | Настоящее положение | Настоящее положение | Р | — |
| 38 | 2 | Текущая скорость | Текущая скорость | Р | — |
| 40 | 2 | Текущая нагрузка | Текущая нагрузка | Р | — |
| 42 | 1 | Текущее напряжение | Текущее напряжение | Р | — |
| 43 | 1 | Текущая температура | Текущая температура | Р | — |
| 44 | 1 | Зарегистрировано | Если инструкция зарегистрирована | Р | 0 |
| 46 | 1 | Переезд | Состояние движения | Р | 0 |
| 47 | 1 | Замок | Блокировка EEPROM | РВ | 0 |
| 48 | 2 | Пуансон | Минимальный порог тока | РВ | 32 |
По этому адресу хранится номер модели DYNAMIXEL.
По этому адресу хранится версия прошивки DYNAMIXEL.
ID (3)ID — это уникальное значение в сети для идентификации каждого DYNAMIXEL с пакетом инструкций. Значения 0~253 (0xFD) могут использоваться в качестве идентификатора, а 254 (0xFE) используется в качестве широковещательного идентификатора. Идентификатор широковещательной рассылки (254, 0xFE) может отправлять пакет инструкций всем подключенным устройствам DYNAMIXEL одновременно.
ПРИМЕЧАНИЕ . Не используйте одинаковый идентификатор для нескольких DYNAMIXEL. Вы можете столкнуться с ошибкой связи или не сможете обнаружить DYNAMIXEL с идентичным идентификатором.
ПРИМЕЧАНИЕ : Если идентификатор пакета инструкций установлен на широковещательный идентификатор (0xFE), пакеты состояния не будут возвращаться для инструкций ЧТЕНИЯ или ЗАПИСИ, независимо от установленного значения уровня возврата Stuatus (16).
Дополнительные сведения см. в разделе «Пакет состояния » для протокола DYNAMIXEL 1.0 9.0004
Скорость в бодах определяет скорость последовательной связи между контроллером и DYNAMIXEL.
| Значение | Скорость передачи (бит/с) | Погрешность |
|---|---|---|
| 1 (по умолчанию) | 1М | 0,000% |
| 3 | 500 000 | 0,000% |
| 4 | 400 000 | 0,000% |
| 7 | 250 000 | 0,000% |
| 9 | 200 000 | 0,000% |
| 16 | 115200 | -2,124% |
| 34 | 57600 | 0,794% |
| 103 | 19200 | -0,160% |
| 207 | 9600 | -0,160% |
ПРИМЕЧАНИЕ : Погрешность менее 3 % от допустимой погрешности скорости передачи данных не повлияет на обмен данными по UART.
ПРИМЕЧАНИЕ : Для стабильной связи с более высокой скоростью передачи установите более низкое значение задержки USB.
Настройка задержки USB
Если DYNAMIXEL получает пакет инструкций, он возвращает пакет состояния по истечении установленного времени задержки возврата (5).
Обратите внимание, что диапазон значений составляет от 0 до 254 (0XFE), а единица измерения — 2 [мкс]. Например, если время задержки возврата (5) установлено на «10», пакет состояния будет возвращен через 20 [мкс] после получения пакета инструкции.
| Блок | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| 2 [мкс] | 0 ~ 254 | Значение по умолчанию «250» (500 [мкс]) Максимальное значение: «508» [мкс] |
Ограничение угла позволяет ограничивать движение.
Диапазон и единица измерения такие же, как у Целевой позиции (30).
- Предел угла по часовой стрелке: минимальное значение положения цели (30)
- Предел угла против часовой стрелки: максимальное значение положения цели (30) Следующие два режима могут быть установлены в соответствии со значением CW и CCW.
| Тип операции | по часовой стрелке / против часовой стрелки |
|---|---|
| Режим колеса | оба 0 |
| Совместный режим | ни 0 |
Колесный режим можно использовать для колесных роботов, так как двигатели роботов вращаются бесконечно. Совместный режим можно использовать для многосоставного робота, поскольку роботами можно управлять под определенными углами.
Предел температуры (11)Верхний предел рабочей температуры DYNAMIXEL.
Например, если значение Температурного предела (11) установлено как «80», это означает 80 °C
Если рабочая внутренняя температура DYNAMIXEL превышает Температурный предел (11), пакет состояния передает бит ошибки перегрева (бит 2) через поле ERROR.
При условии, что флаг перегрева установлен для светодиода тревоги (17)/отключения (18), светодиод тревоги начнет мигать, а выход двигателя будет равен 0 [%].
| Блок | Диапазон значений |
|---|---|
| Около 1°C | 0 ~ 100 |
ОСТОРОЖНО : Не устанавливайте температуру выше значения по умолчанию. Когда происходит отключение аварийного сигнала температуры, подождите 20 минут, чтобы снизить температуру перед повторным использованием. Продолжайте использовать продукт при высокой температуре, это может привести к серьезным повреждениям.
Предел мин./макс. напряжения (12, 13)Верхний и нижний предел рабочего напряжения DYNAMIXEL.
| Блок | Диапазон значений | Описание |
|---|---|---|
| Около 0,1 В | 50 ~ 160 | 5,0 ~ 16,0 В |
Диапазон значений составляет от 50 до 160, а единичное значение составляет 0,1 [В].
Например, если значение максимального напряжения (13) установлено как «80», это означает 8 В.
Если текущее напряжение (42), представляющее входное напряжение устройства (DYNAMIXEL), ниже минимального предела напряжения (12) или выше максимального предела напряжения (13), пакет состояния передает бит ошибки входного напряжения (0x01). ) через поле ОШИБКА. При условии, что бит ошибки входного напряжения (0x01) установлен в индикаторе аварийного сигнала (17)/отключения (18), индикатор аварийного сигнала начнет мигать, а выходной сигнал двигателя будет равен 0 [%].
Это значение крутящего момента при максимальном выходе. Можно использовать от 0 до 1023 (0x3FF), единица измерения составляет около 0,1%.
Например, данные 1023 (0x3FF) означают, что DYNAMIXEL будет использовать 100 % максимального крутящего момента, который он может создать, а данные 512 (0x200) означают, что DYNAMIXEL будет использовать 50 % максимального крутящего момента.
При включении питания предел крутящего момента (34) сбрасывается до значения максимального крутящего момента (14).
Уровень возврата Stuatus (16) решает, как вернуть пакет состояния, когда DYNAMIXEL получает пакет инструкций.
| Значение | Инструкции по реагированию | Описание |
|---|---|---|
| 0 | Инструкция PING | Возвращает пакет состояния только для инструкции PING |
| 1 | Инструкция PING Инструкция READ | Возвращает пакет состояния для инструкции PING и READ |
| 2 | Все инструкции | Возвращает пакет состояния для всех инструкций |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если идентификатор пакета инструкций установлен на широковещательный идентификатор (0xFE), пакет состояния не будет возвращен для инструкций чтения или записи независимо от уровня возврата Stuatus (16).
Дополнительные сведения см. в разделе «Пакет состояния » для протокола DYNAMIXEL 1.0.
DYNAMIXEL может защищать себя, обнаруживая опасные ситуации, которые могут возникнуть во время работы. Каждый бит включительно обрабатывается с помощью логики «ИЛИ», поэтому может быть сгенерировано несколько вариантов. Например, если в параметре «Выключение» (18) задано «0x05» (двоичный код: 00000101), DYNAMIXEL может обнаружить как ошибку входного напряжения (двоичный код: 00000001), так и ошибку перегрева (двоичный код: 00000100). При обнаружении этих ошибок светодиодный индикатор тревоги начнет мигать, а выходной сигнал двигателя будет равен 0 [%].
Следующие ситуации можно обнаружить.
| Бит | Товар | Описание |
|---|---|---|
| Бит 7 | 0 | — |
| Бит 6 | Ошибка инструкции | Обнаруживает, что передается неопределенная инструкция или команда ACTION доставляется без команды REG_WRITE |
| Бит 5 | Ошибка перегрузки | Обнаруживает, что постоянная нагрузка превышает максимальный выходной сигнал |
| Бит 4 | Ошибка контрольной суммы | Обнаруживает, что контрольная сумма переданного пакета инструкций недействительна |
| Бит 3 | Ошибка диапазона | Обнаруживает, что команда дана за пределами диапазона использования |
| Бит 2 | Ошибка перегрева | Обнаруживает, что внутренняя температура превышает заданную температуру |
| Бит 1 | Ошибка ограничения угла | Обнаруживает, что целевое положение записано со значением, которое не находится между пределом угла по часовой стрелке и пределом угла против часовой стрелки |
| Бит 0 | Ошибка входного напряжения | Обнаруживает, что входное напряжение превышает сконфигурированное рабочее напряжение |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если происходит отключение, Светодиод будет мигать каждую секунду.
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 (по умолчанию) | Отключение крутящего момента |
| 1 | Момент на |
Светодиод (65) определяет включение или выключение светодиода.
| Бит | Описание |
|---|---|
| 0 (по умолчанию) | Выключить светодиод |
| 1 | Включить светодиод |
ПРИМЕЧАНИЕ : Проверьте состояние DYNAMIXEL по количеству мерцающих светодиодов.
| Статус | Светодиодный индикатор |
|---|---|
| Загрузка | Светодиод мигает один раз |
| Сброс до заводских настроек | Светодиод мигает 4 раза |
| Тревога | Светодиод мерцает |
| Режим загрузки | Светодиод горит |
Он существует в каждом направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и означает ошибку между положением цели и текущим положением.
Диапазон значений составляет 0~255, а единица измерения такая же, как у цели. (Адреса 30,31)
Чем больше значение, тем больше разница.
Он существует в каждом направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и устанавливает уровень крутящего момента вблизи целевого положения. Compliance Slope устанавливается в 7 шагов, чем выше значение, тем больше гибкости получается. Репрезентативное значение данных — это фактически используемое значение. То есть, даже если установлено значение 25, 16 используется внутри как репрезентативное значение.
| Шаг | Значение данных | Репрезентативное значение данных |
|---|---|---|
| 1 | 0(0x00) ~ 3(0x03) | 2(0x02) |
| 2 | 4(0x04) ~ 7(0x07) | 4(0x04) |
| 3 | 8(0x08)~15(0x0F) | 8(0x08) |
| 4 | 16(0x10)~31(0x1F) | 16(0x10) |
| 5 | 32(0x20)~63(0x3F) | 32(0x20) |
| 6 | 64(0x40)~127(0x7F) | 64(0x40) |
| 7 | 128(0x80)~254(0xFE) | 128(0x80) |
Соответствие устанавливает гибкость управления двигателем.
На следующей диаграмме показана взаимосвязь между выходным крутящим моментом и погрешностью положения двигателя.
Установите целевую позицию DYNAMIXEL с помощью Целевой позиции (30).
Доступный диапазон положений составляет от 0 до 1023 (0x3FF), а значение на единицу равно 0,29 °
Если целевое положение (30) установлено выше предела угла по часовой стрелке или против часовой стрелки (6, 8), пакет состояния передает ошибку ограничения угла Бит (0x01) через поле ERROR. В случае, если установлен бит ошибки ограничения угла (0x01) в индикаторе аварийного сигнала (17)/отключения (18), индикатор аварийного сигнала начнет мигать, а выходной сигнал двигателя будет равен 0 [%].
На изображении выше показан вид DYNAMIXEL
спереди.
ПРИМЕЧАНИЕ : Если выбран режим колеса, значение целевой позиции не используется.
Скорость движения (32) Скорость движения до целевого положения.
Диапазон и единица измерения могут различаться в зависимости от режима работы.
Совместный режим
0 Можно использовать ~ 1023 (0x3FF), единица измерения составляет около 0,111 об/мин.
Если установлено значение 0, это означает, что максимальная частота вращения двигателя используется без управления скоростью.
Если это 1023, это около 114 об/мин.
Например, если установлено значение 300, это около 33,3 об/мин.ПРИМЕЧАНИЕ : Пожалуйста, проверьте максимальную скорость вращения DYNAMIXEL. Двигатель не может превышать максимальное число оборотов в минуту с более высоким значением Moving Speed.
Режим колеса
0 Можно использовать ~ 2047 (0x7FF), единица измерения составляет около 0,1%.
Если используется значение в диапазоне от 0 до 1023, оно останавливается установкой на 0 при вращении против часовой стрелки.
Если используется значение в диапазоне от 1024 до 2047, оно останавливается установкой на 1024 при вращении по часовой стрелке.
То есть 10-й бит становится битом направления для управления направлением.
В режиме колеса возможно только управление мощностью, но не скоростью.
Например, если установлено значение 512, это означает, что выход регулируется на 50% от максимального выхода.
Это значение максимального предела крутящего момента.
0 ~ 1023 (0x3FF) доступно, и единица измерения составляет около 0,1%.
Например, если значение равно 512, это около 50 %; это означает, что будет использоваться только 50% максимального крутящего момента.
При включении питания предел крутящего момента (34) сбрасывается до значения максимального крутящего момента (14).
ПРИМЕЧАНИЕ : Если активирована функция аварийного светодиода (17)/отключения (18), двигатель теряет свой крутящий момент, поскольку предел крутящего момента (34) становится равным 0. После устранения условий ошибки и изменения предела крутящего момента (34) до значения, отличного от 0, двигатель снова может работать.
Это значение текущей позиции DYNAMIXEL. Диапазон значений: 0~1023 (0x3FF), единица измерения: 0,29 [°].
На изображении выше показан вид DYNAMIXEL спереди.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ : Если установлено значение Wheel Mode, это значение нельзя использовать для измерения расстояния перемещения и частоты вращения.
Текущая скорость (38)Текущая скорость движения. Можно использовать 0~2047 (0x7FF). Если значение находится в диапазоне от 0 до 1023, это означает, что двигатель вращается в направлении против часовой стрелки. Если значение находится в диапазоне 1024~2047, это означает, что двигатель вращается по часовой стрелке. То есть 10-й бит становится битом направления для управления направлением, а 0 и 1024 равны. Единица измерения этого значения зависит от режима работы.
Совместный режим
Единица составляет около 0,111 об/мин.
Например, если установлено значение 300, это означает, что двигатель движется в направлении против часовой стрелки со скоростью около 33,3 об/мин.Режим колеса
Единица около 0,1%. Например, если он установлен на 512, это означает, что крутящий момент контролируется на 50% от максимального крутящего момента в направлении против часовой стрелки.
Например, если установлено значение 300, это означает, что двигатель движется в направлении против часовой стрелки со скоростью около 33,3 об/мин. Текущая нагрузка.
Диапазон значений составляет 0~2047, а единица измерения составляет около 0,1%.
Если значение равно 0~1023, это означает, что нагрузка работает в направлении против часовой стрелки.
Если значение составляет 1024~2047, это означает, что нагрузка работает в направлении по часовой стрелке.
То есть 10-й бит становится битом направления для управления направлением, а 1024 равно 0.
Например, значение 512 означает, что в направлении против часовой стрелки обнаружена нагрузка около 50% от максимального крутящего момента.
| Бит | 15 ~ 11 | 10 | 9 ~ 0 |
|---|---|---|---|
| Значение | 0 | Направление нагрузки | Данные (Коэффициент нагрузки) |
ПРИМЕЧАНИЕ : Нагрузка против часовой стрелки: Направление нагрузки = 0, Нагрузка по часовой стрелке: Направление нагрузки = 1
ПРИМЕЧАНИЕ : Текущая нагрузка является расчетным значением, основанным на внутреннем выходном значении; не измеренное значение с использованием датчика крутящего момента и т. д. Поэтому оно может быть неточным для измерения веса или крутящего момента. Его рекомендуется использовать для прогнозирования направления и величины силы, прикладываемой к суставу.
Текущее напряжение (42)Размер текущего подаваемого напряжения. Это значение в 10 раз больше фактического напряжения. Например, при подаче 10 В значение данных равно 100 (0x64)
.
Дополнительные сведения см. в разделе «Ограничение минимального/максимального напряжения» (12, 13).
Это внутренняя температура DYNAMIXEL в градусах Цельсия. Значение данных идентично фактической температуре в градусах Цельсия. Например, если значение данных равно 85 (0x55), текущая внутренняя температура составляет 85°C.
Для получения дополнительной информации см. Температурный предел (11).
Зарегистрированная инструкция (44)Указывает, зарегистрирована ли инструкция записи командой Reg Write Instruction
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 | Команда REG_WRITE не зарегистрирована. |
| 1 | Инструкция, зарегистрированная REG_WRITE, существует. |
ПРИМЕЧАНИЕ : Если выполняется инструкция ACTION, зарегистрированная инструкция (44) будет изменена на 0.
| Значение | Описание |
|---|---|
| 0 | Область EEPROM может быть изменена |
| 1 | Область EEPROM не может быть изменена |
ВНИМАНИЕ : Если для блокировки установлено значение 1, питание должно быть отключено, а затем снова включено, чтобы изменить значение на 0. Это значение находится в диапазоне от 0x20 до 0x3FF.
Звуковой сигнал устанавливается на переднем зубчатом колесе DYNAMIXEL, а комплект подшипников устанавливается на заднем.
Установка звукового сигнала
Поместите шайбу упорного звукового сигнала в привод, прежде чем вставлять звуковой сигнал.
Вы должны тщательно совместить рог с зубчатым колесом, совместив точки.
После правильного выравнивания аккуратно надавите на центр рупора по направлению к приводу. Убедитесь, что роговая шайба находится на месте, когда вы затягиваете болт.
Установка комплекта подшипников
Возможно, вам потребуется снять комплект подшипников с предыдущего привода и переустановить его в новый привод. Комплект подшипников также можно приобрести отдельно. Поскольку комплект подшипников вращается свободно, при сборке с DYNAMIXEL не требуется выравнивание.
ПРИМЕЧАНИЕ
Руководство по совместимости
Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения информации о незарегистрированных сертификатах.
Федеральная комиссия по связи
AX-12
Примечание : это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса B в соответствии с частью 15 правил FCC.
Эти ограничения предназначены для обеспечения разумной защиты от вредных помех при установке в жилых помещениях. Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно не установлено и не используется в соответствии с инструкциями, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Однако нет гарантии, что помехи не возникнут в конкретной установке. Если это оборудование создает вредные помехи для радио- или телевизионного приема, что можно определить, выключив и включив оборудование, пользователю рекомендуется попытаться устранить помехи еще одним из следующих способов:
- Переориентируйте или переместите приемную антенну.
- Увеличьте расстояние между оборудованием и приемником.
- Подключите оборудование к розетке цепи, отличной от той, к которой подключен приемник.
- Обратитесь за помощью к дилеру или опытному специалисту по радио/телевидению.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Любые изменения или модификации, не одобренные производителем, могут лишить пользователя права на эксплуатацию
оборудование.
AX-12+ / AX-12A
Примечание . Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса A в соответствии с частью 15 Правил FCC. Эти ограничения предназначены для обеспечения разумной защиты от вредных помех при эксплуатации оборудования в коммерческих условиях. Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно установлено и используется не в соответствии с руководством по эксплуатации, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Эксплуатация этого оборудования в жилом районе может вызвать вредные помехи, и в этом случае пользователь должен будет устранить помехи за свой счет.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Любые изменения или модификации, не одобренные производителем, могут лишить пользователя права на эксплуатацию
оборудование.
| Товар | ТТЛ |
|---|---|
| Распиновка | 1 Земля 2 VDD 3 ДАННЫЕ |
| Схема | |
| Корпус | МОЛЭКС 50-37-5033 |
| Заголовок печатной платы | МОЛЭКС 22-03-5035 |
| Обжимной наконечник | МОЛЭКС 08-70-1039 |
| Калибр проволоки для DYNAMIXEL | 21 АВГ |
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Для повышения безопасности пользователя и предотвращения риска или повреждения собственности обязательно проверьте распиновку, установленную на DYNAMIXEL и на плате .
Распиновка DYNAMIXEL может отличаться в зависимости от производителя разъема.
Пожалуйста, также ознакомьтесь с Центром загрузки ROBOTIS для получения программных приложений, 3D/2D CAD и других полезных ресурсов!
Для управления приводами DYNAMIXEL главный контроллер должен преобразовать свои сигналы UART в полудуплексный тип. Рекомендуемая электрическая схема для этого показана ниже.
TTL-связь
ПРИМЕЧАНИЕ . Вышеуказанная схема предназначена для MCU, допускающего напряжение 5 В или 5 В. В противном случае используйте переключатель уровня для согласования напряжения MCU.
РОБОТИС Dynamixel AX-12A | SmartRobotWorks.com
Обзор:
Сервопривод AX-12A от Robotis является самым передовым приводом на рынке в этом ценовом диапазоне и фактически стал стандартом для следующего поколения хобби-робототехники. Сервопривод робота AX-12A может отслеживать его скорость, температуру, положение вала, напряжение и нагрузку.
Как будто этого было недостаточно, алгоритм управления, используемый для поддержания положения вала на актуаторе AX-12, можно настроить индивидуально для каждого сервопривода, что позволяет вам контролировать скорость и силу отклика двигателя. Все управление датчиками и контроль положения осуществляется встроенным микроконтроллером сервопривода. Этот распределенный подход оставляет ваш основной контроллер свободным для выполнения других функций.
Dynamixel — это эксклюзивный интеллектуальный привод для роботов с полностью интегрированным двигателем постоянного тока + редуктором + контроллером + приводом + сетью в одном сервомодуле постоянного тока.
Dynamixel серии AX используются в ROBOTIS STEM, Premium и GP. Вы можете легко создавать различные типы роботов, таких как гуманоиды, четырехногие и шестиногие роботы, с помощью серии AX. Его также можно использовать в качестве колеса, чтобы вы могли создать робота с комбинацией типа колеса и типа шарнира в одном модуле.
Используя различные варианты рам из высокопрочного конструкционного пластика или печатая рамы на 3D-принтере, вы можете производить роботы любого типа по низкой цене.
Гибкие конструкции и модульные конструкции
Комплектующие
- AX-12A
- B01-РУГ (в сборе)
- ФР04-Ф2
- ФР04-Ф3
- BPF-WA/BU Комплект
- Кабель 3P 200 мм
- 16 болтов PHS M2x6
- 1 болт PHS M3x10
- 16 х Гайка M2 (N1)
Совместимые продукты
- Контроллер: CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04 (+ плата расширения OpenCM485), OpenCR
- Интерфейс: USB2Dynamixel, U2D2
Заводские настройки по умолчанию
- ID: 1
- Скорость передачи: 1 Мбит/с
(Пользователь может изменять различные настройки, включая идентификатор и скорость передачи данных, в зависимости от среды)
Внимание
Можно использовать только кадры серии AX. Дополнительные рамы для серий MX и X использовать нельзя.
Решения:
Технические характеристики:
| Технические характеристики | |
|---|---|
| Блок управления микроконтроллером | — |
| Входное напряжение | Мин. : 9,0 В Рекомендуется: 11,1 В Макс.: 12,0 В |
| Технические характеристики | Напряжение: 12,0 В Крутящий момент: 1,50 Н·м Ток стойла: 1,5 А Скорость без нагрузки: 59,0 об/мин Ток без нагрузки: 0,14 А |
| Непрерывная работа | Напряжение [В]: — Крутящий момент [Н·м]: — Скорость [об/мин]: — Ток [А]: — |
| Разрешение | Разрешение [град/импульс]: 0,2930 Шаг [импульс]: 1024 Угол [градус]: 300 |
| Датчик положения | Потенциометр |
| Рабочая температура | Мин. : -5 °C Макс.: 70 °C |
| Двигатель | С сердечником |
| Скорость передачи | Мин.: 7843 бит/с Макс.: 1 000 000 бит/с |
| Алгоритм управления | Соответствие |
| Тип шестерни | Шпора |
| Материал шестерни | Инженерный пластик |
| Материал корпуса | Инженерный пластик |
| Размеры (ШхВхГ) | 1,26 х 1,97 х 1,57 дюйма (32 х 50 х 40 мм) |
| Вес | 1,93 унции (54,60 г) |
| Передаточное число | 254 : 1 |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексный асинхронный Последовательная связь (8 бит, 1 стоп, без четности) |
| Связь (физическая) | Многоточечная шина уровня TTL |
| ID | 0 ~ 253 |
| Обратная связь | Положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т. д. |
| Версия протокола | Протокол 1.0 |
| Рабочий режим/угол | Режим колеса: бесконечный поворот Совместный режим: 300 [градусов] |
| Выход | — |
| Ток в режиме ожидания | 50 мА |
Сравнение производительности:
Dynamixel SDK:
Предоставляет различную среду управления, как Dynamixel
Dynamixel SDK — это комплект для разработки программного обеспечения, который обеспечивает функции управления Dynamixel с использованием пакетной связи. API Dynamixel SDK разработан для приводов Dynamixel и платформ на основе Dynamixel. Вы должны быть знакомы с языком программирования C/C++ для правильного использования программного обеспечения. Это электронное руководство содержит исчерпывающую информацию о продуктах и приложениях ROBOTIS.
Поддерживаемые протоколы
Для управления Dynamixel связь должна быть установлена в соответствии с протоколом Dynamixel. Существуют версии 1.0 и 2.0 протокола Dynamixel. Dynamixel SDK поддерживает оба протокола, и пользователь может одновременно использовать оба протокола с помощью Dynamixel SDK. Подробную информацию о протоколах см. в следующих руководствах.
- Протокол Dynamixel 1.0
- Протокол Dynamixel 2.0 (рекомендуемый тип протокола)
Поддерживаемые устройства
Dynamixel SDK можно использовать на ПК, таких как настольные компьютеры или ноутбуки, а также на планшетах, а также на SBC, таких как Raspberry Pi и UpBoards. Кроме того, его можно использовать со встроенными платами, поддерживающими Arduino IDE. Dynamixel использует связь TTL и RS485. Для использования компьютера и Dynamixel мы рекомендуем USB2Dynamixel или U2D2 в качестве интерфейсного устройства.
Поддерживаемые операционные системы
Dynamixel SDK поддерживает все три операционные системы: Windows, Linux и MacOS.
Поддерживаемые языки
Dynamixel SDK поддерживает различные языки программирования: C, C++, C#, Python, Java, MATLAB и LabVIEW.
Кроме того, Dynamixel SDK поддерживает ROS, поэтому его можно использовать в качестве библиотеки ROS с использованием модулей C++ или Python.
- C : *Динамическая библиотека и исходный код этой библиотеки и примеры
- C#, Java, MATLAB, LabVIEW : поддержка на основе динамической библиотеки с использованием языка C
- C++ : *Динамическая библиотека и исходный код этой библиотеки и примеры
- Python : модуль Python и примеры
- ROS : библиотека ROS с использованием модулей C++ и Python
(* Динамическая библиотека (файлы *.dll, *.so и *.dylib) / .dll: библиотека динамической компоновки в Windows / .so: общий объект в Linux / .dylib: динамическая библиотека в macOS)
Видео:
youtube.com/embed/BQU_m8DDDBA»> Гайка ведущего моста Freightliner, шестигранник 4 дюйма, артикул AX-12-3250
Наведите курсор на изображение, чтобы увеличить его
Сэкономьте -15,40 $
ДругоеSKU: AX-12-3250-C
Поделитесь этим продуктом
Незначительные косметические дефекты — не в оригинальной упаковке
- Полученный товар
может незначительно отличаться от фотографии
Подробнее см. фото
А = Новый — Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный товар в оригинальной упаковке (где применима упаковка). Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине, за исключением случаев, когда товар был упакован производителем в нерозничную упаковку, например, в коробку без надписей или полиэтиленовый пакет. Зеленая этикетка на фотографиях с пометкой «Новое»
B = Новое Другое — Новый, неиспользованный предмет без признаков износа.
Товар может быть без оригинальной упаковки или в оригинальной упаковке, но не запечатан. Товар может быть как бывшим на заводе, так и новым, неиспользованным товаром с дефектами (царапины, вмятины, потертости, косметические дефекты и т. д.). См. список для получения полной информации и описания любых недостатков. Желтая этикетка на фотографиях с пометкой «Новые дефекты». Элемент может иметь некоторые признаки износа, но полностью исправен и функционирует по назначению. См. список для получения полной информации и описания любых недостатков. Синий Этикетка на фотографиях с пометкой «Б/у»
D = Новый Другой Поврежденный — Новый, неиспользованный поврежденный предмет без признаков износа. Товар может быть без оригинальной упаковки или в оригинальной упаковке, но не запечатан. Товар может быть как бывшим на заводе, так и новым, не бывшим в употреблении товаром с дефектами (сломанными, сколотыми, треснутыми и т.
д.). См. список для получения полной информации и описания любых недостатков. Оранжевый этикетка на фотографиях с пометкой «Новые повреждения»
P = на запчасти или в нерабочем состоянии — Предмет, который не работает должным образом и не полностью работоспособен. Сюда входят изделия, дефекты которых затрудняют их использование, изделия, требующие обслуживания или ремонта, или изделия, в которых отсутствуют основные компоненты. См. список для получения полной информации. Красный Этикетка на фотографиях с пометкой «Только запчасти»
Ваша платежная информация надежно обрабатывается. Мы не храним данные кредитной карты и не имеем доступа к информации о вашей кредитной карте.
Политика возврата
—-
Возврат
Наша политика действует 30 дней.
Если с момента покупки прошло 30 дней, к сожалению, мы не можем предложить вам возврат или обмен.
Чтобы иметь право на возврат, ваш товар должен быть неиспользованным и находиться в том же состоянии, в котором вы его получили. Он также должен быть в оригинальной упаковке.
Некоторые виды товаров не подлежат возврату. Скоропортящиеся товары, такие как продукты питания, цветы, газеты или журналы, возврату не подлежат. Мы также не принимаем товары интимного или санитарного назначения, опасные материалы, легковоспламеняющиеся жидкости или газы.
Дополнительные товары, не подлежащие возврату:
Подарочные карты
Загружаемые программные продукты
Некоторые товары для здоровья и личной гигиены
Для оформления возврата нам потребуется квитанция или подтверждение покупки.
Пожалуйста, не отправляйте покупку обратно производителю.
Существуют определенные ситуации, когда предоставляется только частичное возмещение (если применимо)
Книга с явными признаками использования в исходном состоянии повреждены или отсутствуют детали по причинам, не связанным с нашей ошибкой
Любой товар, возвращенный более чем через 30 дней после доставки
Возврат средств (если применимо)
Как только ваш возврат будет получен и проверен, мы отправим вам электронное письмо, чтобы уведомить вас о том, что мы получили ваш возвращенный товар.
Мы также уведомим вас об одобрении или отклонении вашего возмещения.
Если вы одобрены, ваш возврат будет обработан, и кредит будет автоматически применен к вашей кредитной карте или исходному способу оплаты в течение определенного количества дней.
Задержка или отсутствие возврата (если применимо)
Если вы еще не получили возмещение, сначала проверьте свой банковский счет еще раз.
Затем свяжитесь с компанией, выпустившей вашу кредитную карту, может пройти некоторое время, прежде чем ваш возврат будет официально отправлен.
Далее обратитесь в свой банк. Часто перед отправкой возмещения требуется некоторое время на обработку.
Если вы сделали все это, но до сих пор не получили возмещение, свяжитесь с нами по адресу [email protected]
Предметы со скидкой (если применимо) возвращен.
Обмен (если применимо)
Мы заменяем товары только в том случае, если они неисправны или повреждены. Если вам нужно обменять его на такой же товар, отправьте нам электронное письмо по адресу orders@trucklinerparts.
com и отправьте свой товар по адресу: 1660 N 600 W Decatur Indiana US 46733.
Подарки
Если товар был помечен как подарок при покупке и отправлены непосредственно вам, вы получите подарочный кредит на сумму вашего возврата. После получения возвращенного товара вам будет отправлен подарочный сертификат.
Если товар не был помечен как подарок при покупке, или даритель отправил заказ себе, чтобы передать вам позже, мы отправим возврат дарителю, и он узнает о вашем возврате.
Доставка
Чтобы вернуть товар, отправьте его по почте по адресу: 1660 N 600 W Decatur Indiana US 46733
Вы несете ответственность за оплату транспортных расходов при возврате товара. Стоимость доставки не возвращается. Если вы получите возмещение, стоимость обратной доставки будет вычтена из вашего возмещения.
В зависимости от того, где вы живете, время, которое может потребоваться для того, чтобы ваш замененный товар был доставлен к вам, может различаться.
Если вы отправляете товар стоимостью более 75 долларов США, вам следует рассмотреть возможность использования отслеживаемой службы доставки или приобретения страховки доставки.