Содержание

AKS 11/12/21 – Датчик температуры

Данные датчики рекомендуются для точного измерения температуры в системах охлаждения пищи и пищевой продукции. Датчик состоит из платинового элемента, сопротивление которого изменяется пропорционально его температуре.

Type

Описание

Рабочий  температурный  диапазон, °C

Класс защиты

Длина кабеля, м

Код для заказа

AKS 11

Датчик для измерения температуры на поверхности труб

-50 ; +100

IP 67

3. 5 м

084N0003

3.5 м + AMP

084N0050

5.5 м

084N0005

5.5 м + AMP

084N0051

8.5 м

084N0008

8.5 м + AMP

084N0052

AKS 12

Датчик измерения температуры воздуха

-40 ; 100

IP 67

1. 5 м

084N0036

3.5 м

084N0039

5.5 м

084N0038

5.5 м + AMP

084N0037

AKS 21A

Датчик с зажимом для измерения температуры на поверхности

-70 ; +180

IP 67

2.5 м

084N2007

5. 0 м

084N2008

Датчик с зажимом для измерения температуры на поверхности с защитным кабелем

-70 ; +180

2.0 м

084N2024

AKS 21M

Многофункциональный датчик

-70 ; +180

2.5 м

084N2003

AKS 21W

Иммерсионный датчик с гильзой, запаянная версия

-70 ; +180

IP 56

2. 5 м

084N2017

АКС-12 — Двухрядный двухуровневый аккумуляторный стеллаж

Двухрядный двухуровневый аккумуляторный стеллаж КРОН-АКС-12 предназначен для размещения аккум-х батарей, источников бесперебойного питания различного типа и исполнения, а также любого другого оборудования.

Объединив аккумуляторы расположенные на стеллаже в группы и подключив к нимзарядно-разрядное устр. можно проводить процессы их заряда или разряда не снимая с изделия.

Двухуровневый аккумуляторный стеллаж КРОН-АКС-12 имеет сборно-разборную конструкцию, его очень легко собирать и разбирать. Изделие состоит из двух стеллажей АКС-1 и АКС-2 соответственно.

Расшифровка аккум-хстеллажей производства компании КРОН

Верхние ограничители на изделии перемещаются по всей его ширине, это предусмотрено для того, чтобы можно было устанавливать аккумуляторы любой длины.

Аккумуляторные стеллажи КРОН-АКС могут эксплуатироваться в аккум-хкомнатах или автосервисных мастерских, их можно устанавливать в различных промышленных помещениях. Например в серверной, где требуется наличие большого количества аккум. определенного напряжения.

Конструкция стеллажей нашего производства является высокопрочной, позволяет размещать на них аккумуляторы любого веса и размера.

В нашей компании, Вы можете заказать стеллажи любых размеров, для размещения на них определенного количества аккум.. В зависимости от помещения где предполагается установка аккум. они могут иметь от одного до пяти рядов, могут быть одно-, двух-, или трехрядными, одно- или двухъярусными.

Пятирядный трёхуровневый аккумуляторный стеллаж КРОН-АКС-12321.1200

Изделие имеет регулируемые по высоте подпятники для выравнивания горизонта на неровных поверхностях.

Аккумуляторные стеллажи окрашиваются порошковой краской для защиты от агрессивных паров выделяемых при эксплуатации размещенных на них аккум.. Изделия изготавливается из листовой стали, имеют сборно-разборную конструкцию и обеспечивают надежное хранение и обслуживание аккум-х батарей.

Особенности аккумуляторного стеллажа для размещения аккум-х батарей

Особенности стеллажей для хранения аккум. КРОН-АКС-12

Стеллажи КРОН-АКС-12 нашего производства предназначены для размещения аккум-х батарей, источников бесперебойного питания (ИБП), зарядно-разрядных устройств любых типов и размеров. Изделия могут использоваться для зарядки аккум. при условии подключения внешнего зарядного устройства.

Аккумуляторный стеллаж для размещения фронттерминальных акб

Аккумуляторный стеллаж для заряда аккум.

Установленные аккумуляторы на изделии, могут последовательно или параллельно соединяться между собой в группы для достижения определенных параметров напряжения и использоваться в различных сферах применения.

Основные сферы применения аккум. устанавливаемых на стеллажах КРОН-АКС-12

  • Для источников бесперебойного питания UPS.
  • Для аварийного или резервного питание различного рода объектов эксплуатируемых в энергетики.
  • Для систем аварийного освещения, альтернативной энергетики, охранных и пожарных сигнализаций, различных системы безопасности.
  • Для систем телекоммуникаций и телекоммуникационного оборудования.
  • Для систем и оборудования организации и управления воздушным движением
  • Для резервного электроснабжения оборудования установленного на электростанциях, трансформаторных подстанциях электрических сетей.
  • Для системы космической связи

Зависимость размеров от количества акб размещаемых на стеллажах КРОН-АКС-12

В таблице указано количество стандартных аккум. со своими типоразмерами размещаемых на стеллаже.

Для аккум. нестандартных размеров, Вы всегда можете самостоятельно просчитать какое их количество поместится на изделии, зная размеры стеллажа. Если Вы затрудняетесь с подсчетом, Вы можете обратиться за помощью к нашим менеджерам.

Длина, мм800, 1200, 1600, 2000, 2400
Ширина, мм1132
Высота, мм480
Количество АКБ до, шт16, 26, 34, 44, 52
Количество рядов, шт2
Количество уровней, шт2
Количество ярусов, шт1
Максимальная нагрузка на стеллаж, кг800, 1200, 1600, 2000, 2400

084N0036 ➤ Danfoss Датчик температуры, AKS 12

Характеристики Danfoss
Вариант упаковки Групповая упаковка
Вес нетто 0.05 kg
Вставка датчика Фиксиров.
Группа продуктов Датчики
Диаметр защитной гильзы термоэлемента [дюймы] 0.23 in
Диаметр защитной гильзы термоэлемента [мм] 5.8 mm
Диапазон измерения [°C] [макс.] 80 °C
Диапазон измерения [°C] [мин. ] -40 °C
Диапазон измерения [°F] [макс.] 176 °F
Диапазон измерения [°F] [мин.] -40 °F
Диапазон температуры кабеля [°C] [макс.] 100 °C
Диапазон температуры кабеля [°C] [мин.] -40 °C
Длина защитной гильзы термоэлемента[дюймы] 1.58 in
Длина защитной гильзы термоэлемента [мм] 40 mm
Длина кабеля [дюймы] 59.06 in
Длина кабеля [м] 1.5 m
Допуск измерит. элемента датчика Класс B
Европейский Товарный Номер 5702423134342
Измерит. элемент датчика [шт] 1 pc
Количество в упаковке 50 pc
Макс. температура окружающей среды [°C] 100 °C
Макс. температура окружающей среды [°F] 212 °F
Масса брутто 0.05 kg
Материал защитной трубки Нержавеющая сталь
Название продукта Датчик температуры
Название семейства изделий AKS
Провода [шт.] 2 pc
Сопротивление измерит. элемента датчика [Ом] 1000 Ohm
Стандарт измерит. элемента датчика EN 60751
Степень защиты, IP IP67
Тип AKS 12
Тип измерит. элемента датчика Pt
Тип кабеля ПВХ
Тип электрического соединения 2 провода
Электрическое соединение Кабель

Маршрутизатор Nighthawk AX12 WiFi 6 — 12-поточный маршрутизатор RAX120

Доставка и возврат

ДОСТАВКА

Мы отправляем в большинство регионов США (50 штатов, а также по военным адресам (APO/FPO). Все заказы будет отправлен через FedEx. PO BOX и APO/FPO могут быть отправлены только через USPS Ground. Мы не осуществляем доставку за границу или на территории США (Карибский бассейн, Пуэрто-Рико, Канада и другие страны).

Если ваш заказ содержит более одного товара , вы можете получить более одного номера отслеживания.Товары могут быть отправлены и доставлены в разное время. Для вашего удобства мы стараемся доставлять полный заказ, но чтобы вы могли получить свой заказ вовремя, товары могут быть разделены.

Иногда, во время крупных рекламных акций и праздников, может потребоваться больше времени для проверки и отправки вашего заказа, что приводит к задержке.

 

Вы получите номер для отслеживания после того, как ваш заказ будет обработан и готов к отправке. Вы можете получить более одного номера для отслеживания, если ваш заказ содержит более одного товара.Товары могут быть отправлены и доставлены в разное время.

 

Сколько стоит доставка?

NETGEAR. com предлагает несколько вариантов доставки. Это включает в себя бесплатную доставку для всех товаров без минимальной суммы заказа. Дни доставки с понедельника по пятницу и включают время обработки. Ориентировочные сроки доставки указываются при оформлении заказа.

 

Как отследить заказ в магазине NETGEAR?

Если у вас нет учетной записи NETGEAR

  • Нажмите здесь, чтобы перейти на страницу статуса заказа NETGEAR.
  • На странице будет запрошен номер вашего заказа, адрес электронной почты для заказа и почтовый индекс для выставления счетов. Найдите свой номер заказа в подтверждении по электронной почте, которое было отправлено на адрес электронной почты, который вы использовали для размещения заказа. Проверьте папку со спамом, если не можете найти письмо.
  • Нажмите «Проверить статус», когда все поля будут заполнены, чтобы увидеть статус вашего заказа.
  • Если вы не получили подтверждение заказа и указанная выше информация не возвращает информацию о заказе, это означает, что ваш заказ не был обработан должным образом. Пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов.

Если у вас есть учетная запись NETGEAR

  • Нажмите здесь, чтобы перейти на страницу входа.
  • Введите данные своей учетной записи и нажмите Войти в NETGEAR.
  • Наведите указатель мыши на значок человека рядом со значком корзины и выберите Отследить заказ.
  • Нажмите «Просмотр» рядом с номером заказа, чтобы просмотреть подробный статус заказа.

Если ваш заказ содержит более одного товара, вы можете получить более одного номера для отслеживания.Товары могут быть отправлены и доставлены в разное время. Для вашего удобства мы стараемся доставлять полный заказ, но чтобы вы могли получить свой заказ вовремя, товары могут быть разделены.

NETGEAR настоятельно рекомендует использовать FedEx Delivery Manager или USPS Informed Delivery для отслеживания отправлений и получения уведомлений о доставке. Клиенты несут ответственность за отслеживание посылки и доступность для получения посылки. Груз переходит в собственность клиента после того, как он покидает склад NETGEAR.Возврат или замена НЕ будут произведены за утерянные или отсутствующие посылки.

 

Подарки

Заказы, отправленные в качестве подарков, будут содержать сообщение о подарке. Цены не будут отображаться внутри или на упаковке.

Возврат подарка: если ваш товар был подарком и вы хотели бы вернуть его, процесс возврата такой же, как описано выше; Обратите внимание, что возврат будет произведен в соответствии с первоначальной формой оплаты.

 

Возврат

Чтобы получить информацию о возврате или инициировать возврат, посетите онлайн-центр возврата.

 

как использовать последовательный порт « Robottini

Dynamixel AX-12A и Arduino: как использовать последовательный порт

Я купил два сервопривода Dynamixel, AX-12A, которые являются базовой версией сервоприводов корейской компании Robotis inc. Серводвигатели Dynamixel
похожи на Ferrari в мире автомобилей: лучшие серводвигатели на рынке.
Некоторые характеристики этих сервоприводов:

  •   Рабочий крутящий момент: 144 унции на дюйм (10.4 кг.см)
  • 1/2-дуплексная многоточечная последовательная шина
  •   1 М бит/с, последовательная связь
  •   Сообщает о положении, скорости, нагрузке, напряжении и температуре
  •   Режим полного вращения
  •   300 ° угловое положение с шагом 1024
  •   Управление скоростью и крутящим моментом с шагом 1024
  •  Встроенный светодиодный индикатор состояния/аварийный сигнал
  •  Отключение при максимальном/минимальном напряжении, нагрузке или температуре
  •  Сетевое соединение с одним кабелем

Стоят не особо дорого: около 45$ у.е.с., в Европе около 45-50 евро.

Эти серводвигатели с трудом подключаются к Arduino. На самом деле, полудуплексная связь со скоростью 1 Мбит/с требует дополнительных схем для подключения к Arduino, если необходимо подключить несколько сервоприводов. Один сервопривод можно подключить напрямую к Arduino, в случае нескольких приводов необходимо использовать буфер с тремя состояниями, который размещается между Arduino и AX-12A. Простым буфером с тремя состояниями является 74LS241N.

74LS241

Протокол Dynamixel является последовательным протоколом, поэтому со стороны Arduino буфер 74LS241 должен быть подключен к последовательному порту, а затем к контактам 0 и 1.Это проблема: если последовательный порт используется Dynamixel, как отображать информацию через последовательный монитор Arduino IDE?

Нам нужен еще один последовательный порт. Нам может помочь библиотека Arduino NewSoftSerial, но нам также нужен конвертер USB-serial. Я выбрал преобразователь USB2Serial, созданный командой Arduino.

Это изображение всех компонентов, необходимых для использования сервоприводов Dynamixel.

Два «странных» компонента: 74LS241 и преобразователь USB2Serial:

Подключены все компоненты:

Это схема подключения (извините за рисунок вручную):

Для сервоприводов Dynamixel

требуется программная библиотека для работы с Arduino. Удивительную библиотеку, созданную Savage Electronics, можно найти здесь. Инструкции можно найти здесь.

Это короткое видео, показывающее сервоприводы Dynamixel в действии. Также можно увидеть значения, напечатанные в мониторе последовательного порта, когда NewSoftSerial перебрасывает последовательный порт между контактами 8 и 9.

Используемый код:

 #include 
#include 

NewSoftSerial mySerial(9,8); //9=передача, 8=прием
инт к=0;

void setup(){ // Конфигурация

Топор12.начало(1000000,2); //2=управление данными
mySerial.begin(9600); // скорость последовательного порта, используемого NewSoftSerial
}

недействительный цикл () {

// случайным образом перемещаем сервоприводы 1 и 2
Ax12. move(1,random(200,600));
Ax12.move(2,random(200,600));
mySerial.print("Число:");
mySerial.println(k++);

задержка(1000);

mySerial.print("Число2:");
mySerial.println (случайный (100));

} 
 

Просмотры сообщений: 1053

Эта запись была опубликована 24 декабря 2011 г., 20:47 и находится в рубрике Auduino, Dynamixel.Вы можете следить за любыми ответами на эту запись через RSS 2.0. Вы можете оставить отзыв или вернуться со своего сайта.

РОБОТИС Dynamixel AX-12A | SmartRobotWorks.com

Обзор:

Сервопривод AX-12A от Robotis является самым передовым приводом на рынке в этом ценовом диапазоне и стал стандартом де-факто для следующего поколения хобби-робототехники. Сервопривод робота AX-12A может отслеживать его скорость, температуру, положение вала, напряжение и нагрузку.Как будто этого было недостаточно, алгоритм управления, используемый для поддержания положения вала на актуаторе AX-12, можно настроить индивидуально для каждого сервопривода, что позволяет вам контролировать скорость и силу отклика двигателя. Все управление датчиками и контроль положения осуществляется встроенным микроконтроллером сервопривода. Этот распределенный подход оставляет ваш основной контроллер свободным для выполнения других функций.

Dynamixel — это эксклюзивный интеллектуальный привод для роботов с полностью интегрированным двигателем постоянного тока + редуктором + контроллером + приводом + сетью в одном сервомодуле постоянного тока.

Dynamixel серии AX используются в ROBOTIS STEM, Premium и GP. Вы можете легко создавать различные типы роботов, таких как гуманоиды, четырехногие и шестиногие роботы, с помощью серии AX. Его также можно использовать в качестве колеса, чтобы вы могли создать робота с комбинацией типа колеса и типа шарнира в одном модуле.

Используя различные рамы из высокопрочного конструкционного пластика или печатая рамы на 3D-принтере, вы можете производить роботов любого типа по низкой цене.

Гибкие конструкции и модульные конструкции

Компоненты упаковки

  • AX-12A
  • B01-РУГ (в сборе)
  • ФР04-Ф2
  • ФР04-Ф3
  • BPF-WA/BU Комплект
  • Кабель 3P 200 мм
  • 16 болтов PHS M2x6
  • 1 болт PHS M3x10
  • 16 х Гайка M2 (N1)

Совместимые продукты

  • Контроллер: CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9. 04 (+ плата расширения OpenCM485), OpenCR
  • Интерфейс: USB2Dynamixel, U2D2

Заводские настройки по умолчанию

(Пользователь может изменять различные настройки, включая идентификатор и скорость передачи данных, в зависимости от среды)

Осторожно

Можно использовать только рамы серии AX. Дополнительные рамы для серий MX и X использовать нельзя.

Решения:

Характеристики:


Технические характеристики
Блок управления микроконтроллером
Входное напряжение Мин: 9.0В
Рекомендуется: 11,1 В
Макс: 12,0 В
Технические характеристики Напряжение: 12,0 В
Крутящий момент: 1,50 Н·м
Ток стойла: 1,5 А
Скорость без нагрузки: 59,0 об/мин
Ток без нагрузки: 0,14 А
Непрерывная работа Напряжение [В]: —
Крутящий момент [Н·м]: —
Скорость [об/мин]: —
Ток [А]: —
Разрешение Разрешение [град/импульс]: 0. 2930
Шаг [импульс]: 1024
Угол [градус]: 300
Датчик положения Потенциометр
Рабочая температура Мин.: -5 °C
Макс.: 70 °C
Двигатель С сердечником
Скорость передачи Мин.: 7843 бит/с
Макс.: 1 000 000 бит/с 90 230
Алгоритм управления Соответствие
Тип шестерни Шпора
Материал шестерни Инженерный пластик
Материал корпуса Инженерный пластик
Размеры (ШхВхГ) 1. 26 х 1,97 х 1,57 дюйма (32 х 50 х 40 мм)
Вес 1,93 унции (54,60 г)
Передаточное число 254 : 1
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексный асинхронный
Последовательная связь (8 бит, 1 стоп, без четности)
Связь (физическая) Многоточечная шина уровня TTL
ID 0 ~ 253
Обратная связь Положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т. д.
Версия протокола Протокол 1.0
Рабочий режим/угол Режим колеса: бесконечный поворот
Совместный режим: 300 [градусов]
Выход
Ток в режиме ожидания 50 мА

Сравнение производительности:

Dynamixel SDK:

Обеспечивает различную среду управления, как Dynamixel

Dynamixel SDK — это комплект для разработки программного обеспечения, который обеспечивает функции управления Dynamixel с использованием пакетной связи. API Dynamixel SDK разработан для приводов Dynamixel и платформ на основе Dynamixel. Вы должны быть знакомы с языком программирования C/C++ для правильного использования программного обеспечения. Это электронное руководство содержит исчерпывающую информацию о продуктах и ​​приложениях ROBOTIS.

Поддерживаемые протоколы

Для управления Dynamixel необходимо установить связь в соответствии с протоколом Dynamixel. Существуют версии 1.0 и 2.0 протокола Dynamixel. Dynamixel SDK поддерживает оба протокола, и пользователь может одновременно использовать оба протокола с помощью Dynamixel SDK.Подробную информацию о протоколах см. в следующих руководствах.

  • Протокол Dynamixel 1.0
  • Протокол Dynamixel 2.0 (рекомендуемый тип протокола)

Поддерживаемые устройства

Dynamixel SDK можно использовать на ПК, таких как настольные компьютеры или ноутбуки, а также на планшетах, а также на SBC, таких как Raspberry Pi и UpBoards. Кроме того, его можно использовать со встроенными платами, поддерживающими Arduino IDE. Dynamixel использует связь TTL и RS485.Для использования компьютера и Dynamixel мы рекомендуем USB2Dynamixel или U2D2 в качестве интерфейсного устройства.

Поддерживаемые операционные системы

Dynamixel SDK поддерживает все три операционные системы: Windows, Linux и MacOS.

Поддерживаемые языки

Dynamixel SDK поддерживает различные языки программирования: C, C++, C#, Python, Java, MATLAB и LabVIEW.
Кроме того, Dynamixel SDK поддерживает ROS, поэтому его можно использовать в качестве библиотеки ROS с использованием модулей C++ или Python.

  • C : *Динамическая библиотека и исходный код этой библиотеки и примеры
  • C#, Java, MATLAB, LabVIEW : поддержка на основе динамической библиотеки с использованием языка C
  • C++ : *Динамическая библиотека и исходный код этой библиотеки и примеры
  • Python : модуль Python и примеры
  • ROS : библиотека ROS с использованием модулей C++ и Python

(*Динамическая библиотека (*. dll, файлы *.so и *.dylib) / .dll: библиотека динамической компоновки в Windows / .so: общий объект в Linux / .dylib: динамическая библиотека в macOS)

Видео:


ДИНАМИКСЕЛЬ AX-12A | MYBOTSHOP.DE, 45,95 €

DYNAMIXEL AX-12A | MYBOTSHOP.DE, 45,95 € Международные перевозки

От 5,95

ДИНАМИКСЕЛЬ AX-12A


Общие сведения

ROBOTIS — известный производитель высококачественной роботизированной продукции, такой как серводвигатели, платы управления и механические детали. Их продукция используется частными лицами, компаниями и научно-исследовательскими институтами и университетами. DYNAMIXEL AX-12A — один из самых распространенных серводвигателей для роботов. Его малые габариты, высокая надежность и привлекательная цена радуют многих покупателей по всему миру. Кроме того, каждый сервопривод DYNAMIXEL имеет индивидуальный идентификатор, внутренние датчики и энкодеры, что позволяет последовательно подключать до 254 двигателей. Кроме того, внутренние датчики и энкодеры могут считываться, например, для строительства. обучающий и повторяющий робот.

Технические данные

Ниже приведены некоторые технические детали сервопривода DYNAMIXEL AX-12A.Полное техническое описание можно посмотреть ЗДЕСЬ.

  • Вес: 54,6 г (на сервопривод)
  • Размеры: 32 х 50 х 40 мм
  • Разрешение: 0,29
  • Коэффициент уменьшения: 1/254
  • Крутящий момент: 1,52 кгс.ком (12В/1,5А)
  • Скорость: 59 об/мин (без нагрузки)
  • Рабочий диапазон: 0–300
  • Рабочая температура: -5 + 70°C
  • Напряжение: 9–12 В (рекомендуемое напряжение: 11,1 В / 3S Lipo)
  • Интерфейс: полудуплексный / 8-битный, 1 стоп, без четности / 7343 бит/с ~ 1 Мбит/с
  • ID: до 254

Совместимые платы контроллеров

Из-за растущей популярности доступно множество плат контроллеров с различными периферийными устройствами и UC. Следующая управляющая электроника совместима как с Arduino, так и с ROS и, следовательно, представляет собой сочетание простоты в обращении и различных программных пакетов.

Комплект поставки

  • Серводвигатель Dynamixel AX-12A
  • Гудок (B01-ГОРН)
  • Рама (FR04-F2 | FR04-F3)
  • Кабель 3P 200 мм
  • несколько винтов и гаек

Хан: 902-0003-001
Вес брутто: 0,09 кг
Вес изделия: 0,06 кг

Другие покупатели также купили следующие товары

Уже в наличии!

Время доставки: 1-4 рабочих дня

Уже в наличии!

Время доставки: 1-4 рабочих дня

Уже в наличии!

Время доставки: 1-4 рабочих дня

Уже в наличии!

Время доставки: 11 — 14 рабочих дней

Уже в наличии!

Время доставки: 6 — 9 рабочих дней


Конфиденциальность OkМы используем файлы cookie, чтобы иметь возможность адаптировать наш веб-сайт к посетителям с помощью персонализированного контента и рекламы. Если вы продолжаете использовать веб-сайт, вы автоматически соглашаетесь на использование файлов cookie.

Введение в Microsoft Dynamics AX 2012

  • Статья
  • 2 минуты на чтение
  • 2 участника

Полезна ли эта страница?

да Нет

Любая дополнительная обратная связь?

Отзыв будет отправлен в Microsoft: при нажатии кнопки отправки ваш отзыв будет использован для улучшения продуктов и услуг Microsoft.Политика конфиденциальности.

Представлять на рассмотрение

В этой статье

Применяется к: Microsoft Dynamics AX 2012 R3, Microsoft Dynamics AX 2012 R2, Microsoft Dynamics AX 2012 Feature Pack, Microsoft Dynamics AX 2012

Microsoft Dynamics AX — это решение для планирования ресурсов предприятия (ERP) для средних и крупных организаций, которое помогает людям работать эффективно, управлять изменениями и конкурировать на глобальном уровне. Microsoft Dynamics AX работает так же, как и знакомое программное обеспечение Microsoft, и представляет собой решение, которое автоматизирует и оптимизирует финансовые, бизнес-аналитику и процессы цепочки поставок таким образом, чтобы помочь вам в вашем бизнесе.

Темы в этом разделе содержат информацию о рабочей области Microsoft Dynamics AX, общих задачах, которые может выполнять любой пользователь, информацию о корпоративном портале для Microsoft Dynamics AX, а также информацию о специальных продуктах и ​​услугах от Microsoft.

Рабочая область Microsoft Dynamics AX

Общие задачи

Доступность для людей с ограниченными возможностями

Введение в корпоративный портал

Уведомление об авторских правах — Microsoft Dynamics AX

См. также

О справке в Microsoft Dynamics AX

Настройка общих функций продукта

Инструменты повышения производительности для конечных пользователей

Microsoft Dynamics AX сообщает

Использование глоссария Microsoft Dynamics AX

Обзор Netgear RAX120

: классный маршрутизатор AX6000

Маршрутизатор Netgear Nighthawk AX12 с 12 потоками AX6000 Wi-Fi 6 (модель RAX120) — мой второй маршрутизатор Wi-Fi 6 после Asus RT-AX88U, но он ощущается как первый. Это потому, что у меня не было клиента Wi-Fi 6 для тестирования Asus. Теперь я знаю, благодаря недавно выпущенной плате адаптера Intel AX200, которая представляет собой простое обновление Wi-Fi 6.

Важно отметить, что Intel AX200 — это двухпоточный (2×2) клиент Wi-Fi 6 среднего уровня, а RAX120 — более быстрый маршрутизатор Wi-Fi 6 4×4. (Здесь нет опечатки, я объясню характеристики маршрутизатора 8×8 ниже). Тем не менее, производительность Wi-Fi, указанная в этом обзоре, потенциально составляет лишь половину от максимальной скорости маршрутизатора.

Даже с этим ограничением Netgear RAX120, безусловно, является одним из самых быстрых маршрутизаторов, которые я использовал — его мультигигабитный порт Ethernet меняет правила игры.И роутер круто выглядит для загрузки. Разместите его на открытом месте, и вы станете отличным поводом для разговора.

С другой стороны, с текущей стоимостью где-то между 400 и 500 долларов, маршрутизатор слишком дорог, учитывая отсутствие в нем игр, возможностей ячеистой сети и функций кибербезопасности. Кроме того, не так много клиентов Wi-Fi 6, так что вы пока не можете наслаждаться этим.

Но если вы хотите сразу же обновить свой небольшой или средний дом до Wi-Fi 6, Netgear Nighthawk AX12 определенно стоит внимания.

Netgear Nighthawk RAX120 выглядит фантастически.

Netgear Nighthawk RAX120: красивый дизайн

AX12 — это огромный маршрутизатор, но это только означает, что его есть за что любить. Он выглядит фантастически, принимая форму космического корабля с двумя треугольными крыльями и гладким аэродинамическим корпусом. Внутри «крыльев» спрятаны антенны, которые можно сложить, чтобы сделать роутер менее громоздким.

Вы хотите, чтобы антенны были подняты для лучшего покрытия Wi-Fi, но маршрутизатор отлично работает, когда они сложены.И тогда упаковка выглядит как футуристическая гоночная машина. Так что, как бы вы это ни выразили, эта вещь, безусловно, является аккуратной железкой.

На задней панели RAX120 есть обычные четыре порта Gigabit LAN и один порт Gigabit WAN (Интернет). Первый и второй порты LAN могут работать вместе в режиме агрегации каналов для обеспечения соединения со скоростью 2 Гбит/с — отлично подходит для сервера NAS, такого как Synology DS1019+. Однако здесь нет ничего нового — я видел эту функцию во многих маршрутизаторах.

Порт Multi-Gig делает Netgear Nighthawk RAX120 действительно высокоскоростным маршрутизатором следующего поколения.

Многогигабитная поддержка

Что выделяет RAX120, так это порт Multi-Gig LAN, который может подключаться со скоростью до 5 Гбит/с — этот порт также может работать в режимах 1 Гбит/с и 2,5 Гбит/с. Благодаря этому порту проводное соединение роутера больше не является узким местом при работе с клиентами Wi-Fi 6.

Помимо этого, есть два порта USB 3.0 (5 Гбит/с) для размещения устройств хранения. Опять же, учитывая порт Multi-Gig, RAX120 может обеспечить сверхбыструю производительность сетевого хранилища при размещении устройства хранения.

Внутренний вентилятор, немонтируемый

Хотя это и не очевидно, у RAX120 есть внутренний вентилятор под верхней крышкой — добраться до него непросто. Вентиляторы обычно ассоциируются с шумом и сложным обслуживанием при длительном использовании.

За десять дней тестирования маршрутизатор нагрелся настолько, что пару раз включился вентилятор. Это было не шумно, но я мог намеренно слышать его с расстояния в несколько футов в тихой комнате.

Кстати, роутер не настенный. На его нижней стороне есть четыре резиновые ножки, чтобы он оставался на поверхности, что вам нужно для его размещения.

Netgear Nighthawk RAX120 отлично работает со сложенными «крыльями».

Мощное оборудование, сложные характеристики Wi-Fi

Маршрутизатор Netgear RAX120 не только выглядит соответствующе, но и обладает большим потенциалом. Маршрутизатор оснащен 64-битным четырехъядерным процессором с частотой 2,2 ГГц, 512 МБ оперативной памяти DDR3 и 1 ГБ встроенной флэш-памяти. Это большая грубая сила.

Что касается Wi-Fi, то в диапазоне 2,4 ГГц RAX120 работает в режиме 4×4 и имеет максимальную скорость 1,2 Гбит/с. Несмотря на высокие характеристики, скорее всего, вы не получите более высокую скорость, чем высокопроизводительный маршрутизатор Wi-Fi 5 в этом диапазоне. Это связано с тем, что в течение многих лет полоса частот 24 ГГц в основном использовалась для обеспечения обратной совместимости маршрутизатора с устаревшими клиентами.

4022 9024 Гбит / с 8 Rax50, Rax80,
Rax120, Rax80,
Rax120, Rax200
Wi-Fi 6 поток скорость на 80 МГц скорость на 160 МГц , применимый Netgear Router Models
1 × 1 (один поток) 600 Мбит / с 1.2 GBPS Все
2×2 1,2 Гбит/с 2,4 Гбит/с RAX40, RAX80,
RAX120, RAX200
4,8 Гбит / с
8 × 8 4,8 Гбит / 9 4,8 Гбит / 9 Rax120
Netgear Wi-Fi 6 маршрутизаторов 5 ГГц пропускной способности.

На частоте 5 ГГц все становится немного сложнее. На бумаге RAX120 имеет 8-потоковую (8×8) настройку Wi-Fi 6. Однако это верно только при использовании ширины канала 80 МГц, когда один поток может передавать 600 Мбит/с.

Если вы используете новую ширину канала 160 МГц, где один поток может доставить 1.2 Гбит/с — теперь RAX120 работает только в конфигурации 4×4. Он может обрабатывать только 160 МГц в режиме 80+80). Итак, с точки зрения количества, независимо от того, как вы хотите определить свои потоки, этот маршрутизатор всегда имеет максимальную скорость в диапазоне 5 ГГц 4,8 Гбит/с.

В реальных условиях использование клиентов Wi-Fi 5 становится немного затруднительным.

Тем не менее, как гласит маркетинг, суммируя количество потоков на обоих диапазонах (12 потоков), имеем AX12. И, объединив максимальные скорости обоих диапазонов (6000 Мбит/с), мы получили обозначение AX6000.Теперь вы знаете, почему полное имя маршрутизатора такое длинное.

Netgear RAX120 против RAX80

Приведенные выше сложные характеристики Wi-Fi 6 с частотой 5 ГГц — единственное существенное различие между RAX120 и RAX80. Последний имеет простые характеристики 4 × 4, что означает, что он имеет обычную максимальную полосу пропускания 5 ГГц 4800 Мбит / с благодаря поддержке ширины канала 160 МГц.

Кроме того, RAX80 не имеет многогигабитных портов, что является большим недостатком для маршрутизатора Wi-Fi 6.

Netgear Nighthawk RAX120: технические характеристики оборудования

9022
Полное имя Netgear Nighthawk AX12
12-поточный маршрутизатор AX6000 Wi-Fi 6
Технология Wi-Fi -2-диапазонный 6-диапазонный Wi-Fi11x) AXA6000
2,4 ГГц Wi-Fi Specs 2.4 ГГц AX: до 1,2 Гбит / с
(4 × 4 на 20/40 МГц)
5 ГГц Wi-Fi Specs 5 ГГц AX: до 4.8 GBPS
(8 × 8 на 20/40/80/80 + 80 МГц)
Обратная совместимость
80230 802.11A / B / G / N / AC
сетевые порты 4x Lan Ports, 1x Wan
Связь агрегация Да (локальные порты 1 и 2)
Multi-Gig Port 1x 5GBPS LAN / WAN
USB порт 2x USB 3. 0
Обработка мощности 64-битный четырехъядерный 2,2 ГГц CPU,
512 МБ вспышки, 1 ГБ RAM
Размеры 12.2 x 7.48 x 1,77 в
(310 x 190 x 45 мм)
Вес 3 фунта (1364 г)
Технические характеристики оборудования Netgear Nighthawk RAX120.

Wi-Fi 6: обратная совместимость и производительность

Учитывая, что Wi-Fi 5 (802.11ac) и более старые клиенты обычно не работают с каналом 160 МГц, для совместимости вам потребуется использовать RAX120 — или любые другие двухдиапазонные маршрутизаторы Wi-Fi 6, если на то пошло — при ширине канала 80 МГц или ниже.

Следовательно, в этом случае клиенты Wi-Fi 6 будут подключаться на половинной скорости. В частности, клиент 2×2 Intel AX200 получит максимальную скорость 1,2 Гбит/с вместо 2,4 Гбит/с. Чтобы иметь сеть Wi-Fi 6, совместимую без ущерба для производительности, на данный момент вам необходимо использовать трехдиапазонный маршрутизатор Wi-Fi 6 и выделить полосу 5 ГГц исключительно для клиентов Wi-Fi 6.

Есть еще одна небольшая проблема совместимости. Например, в целях безопасности Netgear RAX120 и большинство маршрутизаторов Wi-Fi 6 поддерживают более надежную защиту паролем Wi-Fi с шифрованием WPA3.Однако большинство существующих клиентов могут работать только с WPA2 или более ранними версиями. Тем не менее, вам нужно будет использовать маршрутизаторы Wi-Fi 6 с WPA2 в течение длительного времени, пока устаревшие клиенты не обновят программные драйверы.


Подробные фотографии Netgear RAX120

Netgear Nighthawk RAX120 выглядит хорошо под любым углом.
Присмотритесь, и вы увидите внутренний вентилятор Netgear RAX120, который работает только тогда, когда маршрутизатор нагревается.
Вид Netgear RAX120 сзади со сложенным одним крылом.
Netgear RAX120 поставляется с интересным набором портов.
Единственный способ отличить Netgear RAX200 (спереди) от RAX120 — посмотреть на их порты.

Netgear Nighthawk RAX120: знакомый стандартный маршрутизатор

Несмотря на совершенно новый внешний вид, RAX120 представляет собой обычный маршрутизатор в настройке и текущем управлении. Если вы раньше работали с маршрутизатором Netgear или любым другим маршрутизатором с веб-интерфейсом, вы окажетесь как дома с этим.

Знакомый процесс настройки

Процесс настройки Netgear RAX120 аналогичен любому маршрутизатору с пользовательским веб-интерфейсом.Вот шаги:

  1. Подключите порт WAN маршрутизатора к источнику Интернета, например модему, затем включите его.
  2. Подключите компьютер к маршрутизатору либо к одному из его портов LAN с помощью кабеля, либо к сети Wi-Fi по умолчанию, указанной на его нижней стороне.
  3. На подключенном компьютере откройте браузер, например Chrome, и укажите IP-адрес маршрутизатора по умолчанию (192.168.1.1 или routerlogin.net
  4. ). -Fi сеть(и).

И все. С этого момента вы можете повторять шаг № 3 каждый раз, когда вам нужно изменить настройку или управлять своей домашней сетью. Кроме того, вы также можете использовать мобильное приложение Netgear Nighthawk. Однако я предпочитаю веб-интерфейс.

Адаптивный пользовательский интерфейс

Веб-интерфейс маршрутизатора аналогичен интерфейсу предыдущих маршрутизаторов Netgear Wi-Fi 5. Он имеет две вкладки, в том числе Basic и Advanced. Я отметил, что Netgear больше не использует раздутый бренд Netgear Genie, что является долгожданным изменением.Интерфейс стал намного компактнее и отзывчивее.

Интерфейс относительно понятен. Большинству людей не нужно будет идти дальше вкладки «Основные». Здесь вы можете просматривать подключенных клиентов, устанавливать основные параметры маршрутизатора, такие как имена и пароли Wi-Fi, гостевые сети и т. д. Вкладка «Дополнительно» предназначена для опытных пользователей, которые хотят максимально настроить свою домашнюю сеть.

Порт Netgear Nighthawk AX120 Multi-Gig LAN может подключаться со скоростью до 5 Гбит/с.

Стандартный набор функций с режимами точки доступа и клиента

И RAX120 имеет все обычные настройки, которые вы хотели бы получить от маршрутизатора. Вы можете легко просматривать подключенных клиентов, резервировать IP-адрес для конкретного клиента, блокировать его доступ по MAC-адресу и так далее. Маршрутизатор также поддерживает динамический DNS, что очень полезно, если вы хотите настроить службы удаленного доступа дома.

Маршрутизатор может работать как VPN-сервер или VPN-клиент. Функции VPN полезны для тех, кто хочет безопасно подключаться вне дома и выше, не беспокоясь о своей конфиденциальности. RAX120 поддерживает OpenVPN, который легко настроить и использовать.

Также имеется удобный механизм контроля качества обслуживания (QoS).Вы можете быстро расставить приоритеты для подключенных клиентов или приложений, хотя вам придется добавлять их по одному.

Вы можете использовать Netgear RAX120 в качестве маршрутизатора, точки доступа или клиента.

Кстати, RAX120 может работать как маршрутизатор (по умолчанию), точка доступа или (очень дорого) клиент (режим моста). Чтобы изменить его роли (или режимы), войдите в веб-интерфейс на вкладку Advanced , затем перейдите к Advanced Setup и нажмите «Router / AP / Bridge Mode».

Я опробовал все эти роли, и они работали как надо.RAX120 имеет все функции и настройки для домашних пользователей и некоторые дополнительные для опытных пользователей. Но у него нет всего, что я ожидаю от маршрутизатора такого калибра.

Netgear RAX120: что вы упустите с

Учитывая стоимость, я разочарован тем, что RAX120 не включает в себя некоторые ценные функции, доступные в других маршрутизаторах высокого класса, в том числе:

Нет встроенной защиты от кибербезопасности: Возможность защиты всей сети от онлайн-угроз в режиме реального времени.Отсутствие функции онлайн-защиты вызывает удивление, учитывая, что Netgear внедряет функцию Armor для других маршрутизаторов, включая Orbi. Я предполагаю, что в конечном итоге маршрутизаторы Netgear Wi-Fi 6 также получат Armor через обновления прошивки.

Нет поддержки онлайн-игр: Хотя вы можете настроить QoS RAX120 для поддержки онлайн-игр, маршрутизатор не имеет каких-либо игровых функций, таких как Asus RT-AX88U или даже собственный XR500 Netgear.

Нет возможности ячеистой сети: RAX120 является автономным маршрутизатором и останется им.Хотя вы можете использовать некоторые расширители, такие как EX8000, для создания псевдосетки, у Netgear нет ничего похожего на Asus AiMesh или Synology Mesh. Если вы хотите получить сетку Wi-Fi 6 от Netgear, вам нужно дождаться выпуска Orbi RBK 152.

Netgear Nighthawk RAX120 имеет упрощенные настройки Wi-Fi.

Простые настройки Wi-Fi, расширенные параметры сетевого хранилища

Как и в предыдущих маршрутизаторах Netgear, настройки Wi-Fi RAX120 относительно просты. Вы можете выбрать канал для каждого диапазона и настроить его на работу в режиме «до» определенной скорости Wi-Fi.

Другими словами, вы не можете настроить больше, чем это. В результате по умолчанию RAX120 легко настраивается, но обычно предпочтение отдается совместимости, а не производительности.

С другой стороны, при размещении устройства хранения RAX120 предлагает пользователям несколько вариантов доступа к пространству хранения. Вы можете поделиться им локально, как и любым другим сервером, и получить к нему доступ без использования стороннего программного обеспечения.

Если вы хотите установить приложения Netgear ReadyShare, у вас будет возможность резервного копирования данных и доступа к файлам через Интернет.Более того, есть также функция Media Server, которая превращает маршрутизатор в потоковый сервер для стримеров локальной сети.

Нижняя сторона Netgear Nighthawk RAX120: маршрутизатор не монтируется на стену.

Netgear Nighthawk RAX120: отличная производительность

Я протестировал RAX120 так же, как и другие маршрутизаторы Wi-Fi, но на этот раз с использованием клиентов Wi-Fi 5 и Wi-Fi 6, а именно дополнительных карт Intel AX200 и Killer 1650x. Я также использовал сетевой порт маршрутизатора 5 Гбит/с для подключения к моему тестовому серверу с сетевой картой 10 Гбит/с.

Было немного сложно протестировать RAX120. Иногда мне приходилось менять настройки Wi-Fi, чтобы убедиться, что он обеспечивает максимально возможную скорость Wi-Fi 6, а иногда, чтобы он работал с клиентами Wi-Fi 5 и более старыми версиями. В конце концов, тем не менее, я был очень доволен производительностью маршрутизатора.

Самая высокая скорость Wi-Fi на сегодняшний день, знакомый диапазон

Для тестов Wi-Fi 6 на близком расстоянии менее 10 футов (3 м) клиенты Intel AX200 показали, что они подключаются со скоростью 2,4 Гбит/с, а у меня была устойчивая скорость копирования более 1300 Мбит/с (1.3Gbps), заметно быстрее любых роутеров Wi-Fi 5.

Когда я переместил клиентов на расстояние около 40 футов (12 м) от маршрутизатора, они теперь подключались со скоростью от 1,2 Гбит/с до 1,7 Гбит/с со средней постоянной скоростью более 900 Мбит/с, что также является одним из самых быстрых.

Но вам не нужны клиенты Wi-Fi 6, чтобы пользоваться роутером. При использовании с устройствами 4×4 Wi-Fi 5 RAX120 впечатляюще показал среднюю скорость почти 950 Мбит/с и около 820 Мбит/с на близком и дальнем расстоянии соответственно — лучше, чем у любого маршрутизатора Wi-Fi 5, который я использовал.

На частоте 2,4 ГГц, как и ожидалось, RAX120 показал себя примерно так же, как и большинство маршрутизаторов Wi-Fi 5. Я протестировал его как с клиентами Intel AX200 Wi-Fi 6, так и с некоторыми клиентами Wi-Fi 5, и результаты были одинаковыми. В целом, было зарегистрировано около 120 Мбит/с и 320 Мбит/с для длинных и коротких диапазонов соответственно.

RAX120 имеет такое же беспроводное покрытие, как и высокопроизводительный маршрутизатор Wi-Fi 5. Он может охватывать дом площадью около 2000 футов² (185 м²) с относительно сильным сигналом, если он расположен посередине.

В моем тестировании маршрутизатор показал себя надежно. В течение более недели не было никаких неожиданных отключений или каких-либо других проблем.

Беспрецедентная скорость сетевого хранилища

Что касается скорости сетевого хранилища, гигабитный сетевой порт, как правило, был узким местом, RAX120 противостоит этой тенденции благодаря порту Multi-Gig.

Я протестировал функцию сетевого хранилища с помощью портативного накопителя My Passport SSD с интерфейсом USB 3.1 Gen 2 (10 Гбит/с), и маршрутизатор показал блестящую производительность. Через проводное соединение 5 Гбит/с была зарегистрирована устойчивая скорость копирования данных более 230 МБ/с при чтении и почти 190 МБ/с при записи. — безусловно, самый быстрый маршрутизатор, который я видел, даже быстрее, чем большинство выделенных серверов NAS.

Когда я переключился на использование одного из обычных гигабитных портов LAN RAX120, маршрутизатор произвел впечатление. Теперь он впечатляюще обеспечил скорость копирования около 112 МБ/с для записи и чтения — практически предел реальной скорости гигабитного соединения.

Скорее всего, у RAX120 нет проблем с предоставлением дискового пространства нескольким сетевым компьютерам с такой скоростью.Тем не менее, это все еще в первую очередь маршрутизатор. Для реального сетевого хранилища я бы порекомендовал выделенный сервер NAS.

Плюсы

Мощное аппаратное обеспечение, высокая производительность

Многогигабитный сетевой порт (5 Гбит/с)

Хорошо организованный веб-интерфейс пользователя

Сверхбыстрая производительность сетевого хранилища

Минусы

Нет онлайн-защиты, игр или сетевых функций

Заключение

С 12-потоковым маршрутизатором Netgear Nighthawk AX12 AX6000 Wi-Fi 6 RAX120 ясно одно: эра Multi-Gig наступила, и это красиво. Этот маршрутизатор представляет собой потрясающе выглядящее аппаратное обеспечение, которое значительно поднимет вашу домашнюю сеть на новый уровень. Это дорого, но это доставляет.

Однако имейте в виду, что мы все еще находимся на ранней стадии Wi-Fi 6. Клиентов не так много, и ни один из них сейчас не может в полной мере воспользоваться преимуществами RAX120.

Кроме того, хотя Wi-Fi 6 поддерживает более ранние стандарты Wi-Fi, их смешение значительно замедлит работу устройств Wi-Fi 6. Это не говоря уже о других проблемах совместимости.

По этой причине неплохо подождать какое-то время, по крайней мере, до тех пор, пока большинство устаревших устройств не будут либо обновлены, либо выведены из эксплуатации, прежде чем переходить на Wi-Fi 6. Но если вы не можете ждать, что ж, есть RAX120. на что вы можете рассчитывать.

pyax12 · PyPI

Зависимости

PyAX-12 протестирован для работы с Python 3.4 под Gnu/Linux (Debian 8), MacOSX (Mavericks 10. 9) и Windows (7). Любая версия Python 3.X для последних версий систем Gnu/Linux, MaxOSX и Windows. тоже должно подойти.

PyAX-12 также можно запустить на Raspberry Pi через разъем GPIO.

Python-serial — единственная зависимость, необходимая для установки PyAX-12.

Примечание:

Если вы используете pip для установки PyAX-12, Python-serial будет автоматически загружен и установлен (см. следующий раздел установки).

Установка

Гну/Линукс

Вы можете установить, обновить, удалить PyAX-12 с помощью этих команд (в терминал):

 pip install --pre pyax12
pip установить --обновить pyax12
pip удалить pyax12
 

Или, если вы загрузили исходный код PyAX-12:

Настройка
 python3.установить
 
Windows

Вы можете установить, обновить, удалить PyAX-12 с помощью этих команд (в командная строка):

 py -m pip install --pre pyax12
py -m pip установить --обновить pyax12
py -m pip удалить pyax12
 

Или, если вы загрузили исходный код PyAX-12:

 py setup. py установить
 
MacOSX

Вы можете установить, обновить, удалить PyAX-12 с помощью этих команд (в терминал):

 pip install --pre pyax12
pip установить --обновить pyax12
pip удалить pyax12
 

Или, если вы загрузили исходный код PyAX-12:

Настройка
 python3.установить
 

Пример использования

В следующих примерах dynamixel_id, порт и скорость передачи данных значения должны быть адаптированы в зависимости от вашей конфигурации:

  • для пользователей Linux :
    • значение порта должно быть примерно таким:
      • «/dev/ttyS0», «/dev/ttyS1», … если вы используете фактический последовательный порт
      • «/dev/ttyUSB0», «/dev/ttyUSB1», … если вы используете адаптер USB-последовательный порт (как адаптер USB2Dynamixel)
    • значение скорости передачи данных должно быть таким же, как настроенное в Установки Dynamixel
  • для пользователей Windows :
    • значение порта должно быть что-то вроде «COM2», «COM3», … (см. Конфигурация COM-порта в диспетчере устройств Windows)
    • значение скорости передачи данных должно быть таким же, как настроенное в устройства Dynamixel и диспетчер устройств Windows (т.е. проверить Конфигурация COM-порта в диспетчере устройств Windows)
  • для пользователей MacOSX :
    • значение порта должно быть примерно таким, как «/dev/tty.usbserial-XXX», если вы используйте адаптер USB-последовательный порт , например адаптер USB2Dynamixel
    • .
    • значение скорости передачи данных должно быть таким же, как настроенное в Установки Dynamixel
  • для пользователей Raspberry Pi :
    • если вы хотите управлять приводами AX-12 через разъем GPIO, не забудьте чтобы установить rpi_gpio в True в конструкторе подключения (отметьте первый следующий пример)
    • значение порта должно быть «/dev/ttyAMA0»

Если вы используете устройство USB2Dynamixel, убедитесь, что его переключатель установлен в положение «TTL».

Некоторые другие примеры доступны в каталоге примеров.

Пинг Dynamixel

Этот фрагмент выводит True, если указанный блок Dynamixel подключен и доступно при заданной скорости бод ; в противном случае он печатает False.

 из импорта pyax12.connection Соединение

# Подключиться к последовательному порту
serial_connection = соединение (порт = "/dev/ttyUSB0", скорость = 57600)

динамиксель_ид = 3

# Пингуем третий модуль Dynamixel
is_available = серийное_соединение.пинг (dynamixel_id)

печать (есть_доступно)

# Закрыть последовательное соединение
serial_connection.close()
 

Пользователи Raspberry Pi, которые подключили приводы AX-12 к разъему GPIO, должны вместо этого используйте следующий код:

 из импорта pyax12.connection Соединение

# Подключиться к последовательному порту
serial_connection = соединение (порт = "/dev/ttyAMA0", rpi_gpio = True)

динамиксель_ид = 3

# Пингуем третий модуль Dynamixel
is_available = serial_connection. ping (dynamixel_id)

печать (есть_доступно)

# Закрыть последовательное соединение
серийное_соединение.близко()
 
Сканирование (поиск доступных блоков Dynamixel)

Этот фрагмент выводит список идентификаторов подключенных и доступных устройств Dynamixel (в заданная скорость бод ).

 из импорта pyax12.connection Соединение

# Подключиться к последовательному порту
serial_connection = соединение (порт = "/dev/ttyUSB0", скорость = 57600)

# Пингуем устройства Dynamixel
ids_available = serial_connection.scan()

для dynamixel_id в ids_available:
    печать (dynamixel_id)

# Закрыть последовательное соединение
серийное_соединение.близко()
 
Распечатать контрольную таблицу первой установки Dynamixel

Этот фрагмент выводит контрольную таблицу указанного блока Dynamixel (т. е. информацию о внутреннем состоянии устройства Dynamixel).

 из импорта pyax12.connection Соединение

# Подключиться к последовательному порту
serial_connection = соединение (порт = "/dev/ttyUSB0", скорость = 57600)

динамиксель_ид = 1

# Распечатать контрольную таблицу указанного блока Dynamixel
serial_connection. pretty_print_control_table (dynamixel_id)

# Закрыть последовательное соединение
серийное_соединение.близко()
 

Этот фрагмент должен напечатать что-то вроде этого:

 номер_модели......... AX-12+
версия_прошивки............ 24
идентификатор................................... 1
baud_rate..................... 57142,9 бит/с
return_delay_time............ 500 мкс
cw_angle_limit............... -150,0° (0)
ccw_angle_limit............... 150,0° (1023)
максимальная_температура............... 70°C
мин_напряжение................... 6,0 В
максимальное_напряжение................... 14,0 В
макс_крутящий момент............... 1023
статус_возврат_уровень.......... 2 (отвечать на все инструкции)
input_voltage_alarm_led...... выкл.
angle_limit_alarm_led........ выкл.
overheating_alarm_led........ вкл.
range_alarm_led.............. выкл.
checksum_alarm_led........... выкл.
overload_alarm_led......... вкл.
инструкция_будильник_светодиод........ выкл.
input_voltage_alarm_shutdown. выключенный
angle_limit_alarm_shutdown. .. выкл.
overheating_alarm_shutdown... вкл.
range_alarm_shutdown......... выкл.
checksum_alarm_shutdown...... выкл.
overload_alarm_shutdown...... вкл.
инструкция_будильник_закрытие... выключенный
калибровка понижения............ 46
ап_калибровка............... 972
крутящий момент_включен............... да
светодиод .................. выкл.
cw_compliance_margin......... 0,3° (1)
ccw_compliance_margin........ 0,3° (1)
cw_compliance_slope........... 9,4° (32)
ccw_compliance_slope......... 9,4° (32)
target_position................ -0,1° (511)
moving_speed ................ 512
предел_крутящего момента............... 1023
текущее_положение............... -0,1° (511)
текущая_скорость................ 0
настоящая_загрузка................. 0
текущее_напряжение............... 12,1 В
текущая_температура......... 43°C
зарегистрированная_инструкция........ нет
подвижный......................нет
заблокирован....................... нет
перфоратор................... 32
 
Перемещение первого блока Dynamixel под разными углами положения

Этот фрагмент перемещает первую единицу Dynamixel на 0°, затем на -45°, -90°, -135°, -150° (максимальный угол по часовой стрелке), +150° (максимальный угол против часовой стрелки), +135°, +90°, +45° и, наконец, возвращается к 0°.

 от pyax12.импорт подключения
время импорта

# Подключиться к последовательному порту
serial_connection = соединение (порт = "/dev/ttyUSB0", скорость = 57600)

динамиксель_ид = 1

# Перейти к 0°
serial_connection.goto(dynamixel_id, 0, скорость=512, градусы=Истина)
time.sleep(1) # Подождите 1 секунду

# Перейти к -45° (45° по часовой стрелке)
serial_connection.goto(dynamixel_id, -45, скорость=512, градусы=Истина)
time.sleep(1) # Подождите 1 секунду

# Перейти к -90° (90° по часовой стрелке)
serial_connection.goto(dynamixel_id, -90, скорость=512, градусы=Истина)
time.sleep(1) # Подождите 1 секунду

# Перейти к -135° (135° по часовой стрелке)
серийное_соединение.goto(dynamixel_id, -135, скорость=512, градусы=Истина)
time.sleep(1) # Подождите 1 секунду

# Перейти к -150° (150° по часовой стрелке)
serial_connection.goto(dynamixel_id, -150, скорость=512, градусы=Истина)
time.sleep(1) # Подождите 1 секунду

# Перейти на +150° (150° против часовой стрелки)
serial_connection.goto(dynamixel_id, 150, скорость=512, градусы=Истина)
time. sleep(2) # Подождите 2 секунды

# Перейти на +135° (135° против часовой стрелки)
serial_connection.goto(dynamixel_id, 135, скорость=512, градусы=Истина)
time.sleep(1) # Подождите 1 секунду

# Перейти на +90° (90° против часовой стрелки)
серийное_соединение.goto(dynamixel_id, 90, скорость=512, градусы=истина)
time.sleep(1) # Подождите 1 секунду

# Перейти на +45° (45° против часовой стрелки)
serial_connection.goto(dynamixel_id, 45, скорость=512, градусы=Истина)
time.sleep(1) # Подождите 1 секунду

# Вернуться к 0°
serial_connection.goto(dynamixel_id, 0, скорость=512, градусы=Истина)

# Закрыть последовательное соединение
serial_connection.close()
 
.